轉(zhuǎn)向器零件鉆3-直徑φ7mm孔夾具設(shè)計(轉(zhuǎn)換套夾具)(全套設(shè)計含CAD圖紙)
轉(zhuǎn)向器零件鉆3-直徑φ7mm孔夾具設(shè)計(轉(zhuǎn)換套夾具)(全套設(shè)計含CAD圖紙),轉(zhuǎn)向器,零件,直徑,mm,妹妹,夾具,設(shè)計,轉(zhuǎn)換,全套,cad,圖紙
可持續(xù)夾具及固定裝置的高精度安裝的方法論
J. Jamshidi,P.G. maropoulos
英國巴斯大學機械工程學系
摘要
在夾具安裝階段,夾具組件的精確測量能力決定其精確性,尤其是對大尺寸的產(chǎn)品和應用來說。大量定制一些在設(shè)計上有多樣性的小批量產(chǎn)品和零部件是十分重要的。產(chǎn)品質(zhì)量應該與迅速轉(zhuǎn)換理念相互協(xié)調(diào),對于敏感元器件及組件而言,以犧牲產(chǎn)品質(zhì)量來提高速度是不明智的,例如在航空航天工業(yè)中所看到的那些零部件。提高精確性對于夾具的安裝是很有必要的,為了要盡量少用,這可取決于夾具和夾具定位變化的耐受性預算。在航空航天工業(yè)中,靈活和可重構(gòu)夾具的概念的發(fā)展及固定裝置是夾具的主要開銷成本。吸引他們的是重構(gòu)夾具的可重用性,可持續(xù)使用是由于那些零部件也能夠被重新應用到許多種產(chǎn)品和裝配中去。一直不佳的準確性和可靠性為這類夾具的缺點,這篇論文主要是研究可持續(xù)夾具主要零部件的精確定位,影響夾具性能的因素在安裝階段會得以審查。本文介紹了一種在靈活夾具中為了最大限度地減少定位和夾緊的不確定性的方法。
關(guān)鍵詞:可持續(xù)性夾具;夾具安裝;校準不確定性;夾具的監(jiān)測;計量;可重復使用的夾具
1引言
質(zhì)量和可靠性等因素早已經(jīng)轉(zhuǎn)換為新零件固有的特征。在他們的產(chǎn)品和服務范圍內(nèi),近期市場趨勢已經(jīng)迫使制造業(yè)走向大規(guī)模定制。其次增加新陳品的多樣化設(shè)計在部件和組件級別上遵循第二次高幅度的變化。有先進制造系統(tǒng)和技術(shù)的國家提供了更多的靈活性,能使設(shè)計師更加自由的發(fā)揮想象。例如在過去幾十年發(fā)展起來的一種新的大體積測量方法,就能測量及公丈的距離。用來檢測大尺寸零件的這些設(shè)備通常是由多個組裝部件所制造出來的。在重組和裝配期間,那些大尺寸產(chǎn)品的制造需要用到專用的夾具和固定裝置,以便于他們的零部件能夠被定位在設(shè)計基準上。對于大批量產(chǎn)品,在計算機輔助軟件上就能估算出其主要的花費需求,否則,在某些情況下或以其他方式生產(chǎn)的產(chǎn)品成本可能會是非常高的。這個問題與客戶不斷用錢來尋求具有更高價值的市場需求相互矛盾。用一種典型的變化產(chǎn)品可以創(chuàng)建一個更加具有持續(xù)性的商業(yè),因為它能夠滿足相對比較大地市場需求。由支持產(chǎn)品變化的不同形狀的產(chǎn)品而形成的靈活和可重構(gòu)夾具及固定裝置則是應對上述挑戰(zhàn)關(guān)鍵的解決方案。靈活夾具的概念已經(jīng)在研究領(lǐng)域存在了幾年[1]。然而,它們在很大程度上沒有充分利用真正的生產(chǎn)設(shè)施,尤其是大尺寸產(chǎn)品的制造,如航空航天設(shè)備。這是由于關(guān)于它們的初始安裝、校準困難和可重復性等挑戰(zhàn)往往超出公差要求。這些夾具和高品質(zhì)關(guān)鍵部件裝置的制造以及大量的集成計量系統(tǒng),都可以減少上述限制。本文包括了有關(guān)安裝的計量問題和靈活的夾具校準以及檢測服務。
2相關(guān)工作
2.1大型零件的制造和裝配
通常把要精密制造的機械零件移動到機床工作臺是必需的,先進行粗加工,然后精對準和夾緊。在這個階段,一方面是準備用于加工高精度的關(guān)鍵所在,然而,這對于一些大尺寸或重的零部件并不總是可以實現(xiàn)的。大型產(chǎn)品是指那些與一些不經(jīng)濟的可能需要處理或在工廠周圍移動的的組件一起來達到制造和裝配的目的[2]。制造業(yè)和這些部件的裝配工藝包括所需機器和系統(tǒng)的運動以及這些部件的位置和方向。這些零部件通常定位在大尺寸夾具及固定裝置上該定位的位置。如果這些部件以小批量生產(chǎn),在航空航天工業(yè)、高開銷的情況下,每個產(chǎn)品將會出現(xiàn)。在設(shè)計和制造夾具上,已經(jīng)有了許多嘗試,以便于能夠持有許多種組件的變種。然而,這方法是不可行的,因為敏感或關(guān)鍵的零部件完全是由它們的高精度要求所決定的。與固定的夾具相比較,可調(diào)、可重構(gòu)夾具會產(chǎn)生更低的重復性。固定夾具有固定的方式,可以通過焊接或鉚接的接頭固定在一起來實現(xiàn)。這些機械故障,例如夾具和固定裝置由于疲勞和塑料變形就是一個終止其服務的主要原因,發(fā)送它們再進行回收。小批量制造的需求是目前常見的淘汰不合格夾具,其使用壽命取決于產(chǎn)品的生命周期。換句話說,在制造變種零件停止不久之后,與之有關(guān)聯(lián)的夾具和固定裝置將會變得多余。即使夾具有工作順序,但它們?nèi)匀挥袌髲U并送往循環(huán)再造。這種方法會帶來高負擔回收的能耗。在大尺寸零件下的固定夾具和夾具的漂移以及夾具都能影響大尺寸零件組裝的精確性[5]。對于大尺寸的夾具已經(jīng)開發(fā)出了幾種分析夾具剛性的方法,可用來評估振動的影響因素。在任何情況下更加可持續(xù)生產(chǎn)要通過選擇性方案才能得以實現(xiàn)。如圖2.1所示。
圖2.1 典型的大型夾具元件
用于制造所延誤的時間是固定夾具的又一重大缺點,這些夾具應該在制造前就被訂購,在生產(chǎn)計劃和產(chǎn)品上市前還可以創(chuàng)建額外的復雜性。不管他們的類型,大型夾具有一些共同的元素,包括一個主框架、內(nèi)在的框架,有可能有一個或數(shù)多個可移動的機制或更小的組件,如鉗、套管、皮卡和可調(diào)螺絲[表1]。
2.2柔性夾具
開發(fā)的柔性夾具的概念增加了其可持續(xù)性、快速轉(zhuǎn)換以及降低了成本。現(xiàn)在可以使用現(xiàn)成的模塊來設(shè)計和組裝夾具。根據(jù)規(guī)定,只有極少數(shù)夾具的專用零件需要設(shè)計和制造。以這種概念看,大多數(shù)散裝部件、附件關(guān)節(jié)都應用的很具體。一旦產(chǎn)品設(shè)計變異完全制造出來,然后就可以拆卸上述組件和重組成一種新的元件來與未來的設(shè)計變異相匹配。因為組裝和組件范圍上的設(shè)計都相當接近,所以這種方法是最能降低夾具成本的。
根據(jù)組件的變化水平和工作類型的需求,每一個不同比例的柔性夾具都需要被重新安排。為了增加使用這種類型夾具的效益,這個問題在設(shè)計階段考慮是十分重要的。例如,在可能的情況下,皮卡車的位置和三維定位夾具上的組件的不同變種,甚至完全不同的部分應該是在靠近增加兼容性和夾具子系統(tǒng)間變性。夾具關(guān)鍵部件的收集在短期內(nèi)能保證所需夾具的可用性。另外,這些夾具的存儲需要很少空間,因為拆除所有模塊是可能的,通常以腳手架的形式并把它們彼此放在一起。目前在一些汽車公司應用到柔性夾具,因為它們的精度等級是足夠滿足的。大尺寸制造的夾具設(shè)施盡管沒有許多柔性夾具那樣操作靈活,比如航空航天設(shè)備。準確性和定位銷的不確定性、夾具的可重復性以及夾具結(jié)構(gòu)的漂移都出現(xiàn)這樣一個事實,這些夾具在發(fā)電和航空航天等工業(yè)不能滿足公差要求。一旦它們的精度問題得以解決,這些夾具在上述的工業(yè)中將會有很高的利用價值。
圖2.2 夾具與汽車行業(yè)中的可重構(gòu)組件
大量的體積計量系統(tǒng)和技術(shù)一直有許多新的發(fā)展。依靠計量系統(tǒng)和技術(shù)的現(xiàn)代激光技術(shù)現(xiàn)在就能夠測量一些可接受精度的大尺寸產(chǎn)品甚至到幾公丈的產(chǎn)品。在安裝和初期安裝調(diào)試期間,這些系統(tǒng)能夠用來精確定位一些夾具的關(guān)鍵部件。
夾具的安裝通常開始形成機架或主要框架,然后是那些大的部件和像皮卡和夾具那樣逐漸更小的零部件。計量系統(tǒng)能夠用于柔性夾具的主要框架和其內(nèi)部框架的安裝,從而來保證每個零部件彼此之間的準確定位。表1顯示了這些大規(guī)模的測量系統(tǒng)數(shù)。跟蹤系統(tǒng)能夠測量基準點,它是實現(xiàn)這一目的的最合適的測量系統(tǒng)。一起跟蹤球式反射鏡在三維空間內(nèi)都可以認準所要記錄的位置。球式反射鏡可以直接練習目標對象來提供幾何位置信息或可以在機械重復的球式反射鏡下應用,從這個角度用激光來跟蹤目標或短期目標。像一些其他測量儀器的激光跟蹤有時候不確定,在夾具的安裝過程中需要做以說明。此外,激光跟蹤和目標點之間的光線問題還應該考慮到。如果必要的話,多個跟蹤職位都可以使用,在實際測量活動中,其結(jié)果必然是伴隨著一個不確定的說明。經(jīng)過測量,這些給定的分散的特征值是合理的,這個問題與一些夾具或夾具的安裝及以后的審核都是一樣的。這些知識闡明了一個給定的定位夾具的能力和裝配任務。換句話說,它表示在其相關(guān)流程中一套夾具是否能夠滿足公差要求。
2.3夾具理論比較
為了用于多種生產(chǎn)裝置和組裝應用,在不同的公司也有大量不同形狀和設(shè)計的夾具。這些夾具中的某一些的形式都是標準形式,然而另一些是經(jīng)過專門設(shè)計和制造的特殊零部件。后者可以說是建立在產(chǎn)品的復雜性和大規(guī)模的基礎(chǔ)上的,所以可能會是非常昂貴的[9]。
無論成本和目的如何,制造和組裝過程都可以完成,要么不使用夾具,要么用固定幀夾具或用可重構(gòu)或柔性夾具。表2對它們的典型應用的這些方法做出了比較。
固定框夾具通常用于重型應用上,它們更適合于應用在能夠減輕花費開銷的大量產(chǎn)品上。
對于制造業(yè)和大型組裝及復雜產(chǎn)品來說,柔性夾具的應用有很多好處。特別是在研究和發(fā)展工作中,以及低容量產(chǎn)品的情況下,制造柔性夾具和夾具可能會是非常有益的。除了在時間和金錢上使利益均衡外,柔性夾具還會有一個更加靈活的設(shè)計思路。由于在夾具的制造和裝配過程中,會直接和經(jīng)常改變夾具的拓撲成本。與傳統(tǒng)夾具相比較,這種類型的柔性夾具的可重用性和可重構(gòu)性是一個主要的優(yōu)點。這一點尤為重要,因為它在綠色制造方面符合行業(yè)的發(fā)展方向,通過回收使用系統(tǒng)的組成部件,為相關(guān)項目的工裝費用降低了項目成本。
表2.1 用于驗證夾具大量的例子、便攜式測量儀器
儀器
輔助部件
測量類型
接觸式 非接觸式
圖像
激光跟蹤儀
賽立信探頭
是
T型探頭
是
激光雷達
球形目標
是
攝影
目標
是
光投影
是
關(guān)節(jié)臂
三坐標測量機
基于激光掃描頭
是
接觸探頭
是
2.4 柔性夾具的安裝
本節(jié)中描述的夾具在安裝過程中需要考慮一些問題。夾具元件安裝在合適位置可以說是一種挑戰(zhàn),尤其是當定位公差比較小時,柔性夾具也應當被監(jiān)測以便于開發(fā)和與傳統(tǒng)夾具相比較它們的剛性。
給出了一個通用的描述階段根據(jù)初步夾具安裝在仿真軟件環(huán)境和利用一些尺寸為5m×4m×3m的大尺寸夾具的實際實驗結(jié)果來測量指令階段。這是不論這個夾具是否是第一次安裝在夾具中還是對已經(jīng)存在的夾具只做外形上的更換,其都是為了定位不同的零部件。
根據(jù)其復雜性,一種典型的大尺寸夾具具有三至五個結(jié)構(gòu)。通常除了有一個主框架之外,在每一個級別的基本水平,也可以由一個或多個結(jié)構(gòu)。這些結(jié)構(gòu)用來作為參考以便于作為夾具基準來定位。在一個自動化固定的平臺上,機器系統(tǒng)會進行多項任務,比如定位、加工和進行裝配。因此機器人的工作基準與夾具的工作框架相聯(lián)系。仔細考慮夾具的綜合數(shù)據(jù),會確保后續(xù)安裝達到預期的公差要求。
2.4.1 測試輔助柔性夾具的安裝
柔性夾具的安裝在第一次進行模擬仿真時有幾個安裝階段。使用模擬演習,在這個工程中可以減少一些潛在的錯誤和返工。測量輔助安裝過程是類似的跟蹤對象位置的過程,是常見的大尺寸組件用到的。夾具的組件先用這種方法使其大致位置公差在1mm以內(nèi),然后當所有的夾具組件被放到所設(shè)計的位置時,在0.1mm至0.15mm公差內(nèi),它們可以使用適當?shù)呐ぞ厥站o。典型的計量協(xié)助柔性夾具安裝階段如下:
在出廠時設(shè)置初試參考結(jié)構(gòu);
測量初始參照系;
安裝基地或其位置的主框架;
安裝脫機內(nèi)結(jié)構(gòu);
安裝控股和定位;
在內(nèi)框和主框架位置安裝鉗、套管和皮卡。
底座上安裝內(nèi)框;
重點定位元件的精細調(diào)整和緊固;
核查參照系和夾具;
對于夾具關(guān)鍵位置的服務監(jiān)測。
這些階段是從無到有夾具的完整安裝。更不用說,在設(shè)計變化略有變化的情況下,一些下面的操作將被忽略。
表2.2 不同夾具理念之間簡明的比較
典型特征
固定框架
柔性夾具
夾具
應用
大批量產(chǎn)品
小批量產(chǎn)品
樣機
優(yōu)點
唯一性
可重復性
可重構(gòu)性
成本效益
耐用性
非常高
高
低
剛度
非常高
剛性不確定
低
缺點
重量
重
中
低
可移植性
不可移植
難以在每一個安裝中定位
難以進行
成本
非常高
中等
低
生產(chǎn)時間
長
中等
短
2.4.2 柔性夾具的安裝
柔性夾具安裝過程中采取了以下階段:
安裝夾具的主框架;
移動單元和子系統(tǒng)組裝;
夾具內(nèi)框架在夾具裝配中的安裝;
皮卡和夾具的裝配。
主框架通常是夾具的骨干。因此,它一般不會改變外形,和內(nèi)框架及較小的元素如襯套、皮卡和夾具一樣具有規(guī)律性。慎重考慮制造過程可以減少夾具元件較大元素的重新排列,也會更進一步節(jié)約時間和成本。圖3顯示了三組不同活動小組對于柔性夾具的安裝過程。在這個過程中,假定夾具的標準件是從可供選擇的現(xiàn)成的部件和組件中選出來的,然后提前在大量的物理安裝測試和調(diào)試時以降低測量不確定度來進行一次夾具安裝。一旦達到可接受水平的不確定性的物理安裝才能進行。
圖2.3 柔性夾具的測量輔助安裝程序
在夾具安裝過程中,它可能需要用到多個測量系統(tǒng)或用到包括一套完整夾具安裝關(guān)鍵點的測量系統(tǒng)。這應該包括在夾具維修期間放在工廠的地板和墻壁上的穩(wěn)定性及漂移檢查的目標參考點。
在夾具上定位的關(guān)鍵點、測量儀器的不確定性應該予以考慮。作為一個經(jīng)驗法則,每個夾具關(guān)鍵位置的定位的準確性應該是在10倍,甚至比所需的耐受性更好。換句話說,如果組件公差指定至0.1mm,則夾具定位精度至少應為0.01mm。
柔性夾具安裝的最佳做法如下:
一個工廠的墻壁和地板上的初始參考點的位置是首選,以減少測量的不確定性;
應驗證該儀器所在位置上經(jīng)常使用初始參考點的基地;
在每個夾具的大節(jié)上,為更好地具有跟蹤和可重復性,可以附加多個球式反射跟蹤系統(tǒng);
夾具大型組件有關(guān)于彎曲或扭曲的測量應集中在角梁的中央部分,以減少定位誤差;
內(nèi)框架參考點應選擇盡可能遠的創(chuàng)建框的坐標系統(tǒng)。這可能會導致在內(nèi)框坐標系時的較小的不確定性。
3.不確定性
由于評估的結(jié)果旨在對于所描述物體真正價值范圍內(nèi)的評估定位,則不確定性被定義為膠[8]。這里的不確定性來自兩方面的審查,首先是與測量過程中有關(guān)的,其次是與夾具定位的不確定性有關(guān)。測量不確定性的一些因素,如灰塵、重力、溫度、氣壓、濕度、測量儀器和相關(guān)軟件中的系統(tǒng)誤差、操作人員的技能、接觸探針或球式反射跟蹤儀?;谀z[8]的定義,測量結(jié)果應伴隨著它的不確定性說明,這些錯誤詳細來源的討論超出了本文的范圍。已經(jīng)有多項研究來建立真正的不確定性的一些測量儀器[10、11]。
夾具關(guān)鍵點的測量結(jié)果應該包括相關(guān)的置信水平。除了最初的不確定性上升的測量儀器,夾具的不確定性還有其他方面的影響。夾具框架方面的應用由于產(chǎn)品重量以及制造工藝過程在夾具框架中能創(chuàng)建一些彈性變形。夾具有了集成化、自動化和移動部分,是這個問題變得更加復雜。
仔細考慮夾具設(shè)計階段不確定性的來源可以在一個給定的情況下減少過度使用公差預算的風險。夾具的精度和夾具的成本之間有著直接的關(guān)系。然而,整體的成本也應該被考慮在內(nèi)。高數(shù)額的零部件有更長的使用壽命。換句話說,質(zhì)量特征接近平均值是,在使用過程中會很少失效。朝六個方向靠近在安裝時是很必要的,然后是在高精度夾具和敏感部位上的可重構(gòu)、柔性夾具及夾具的監(jiān)測。
4.討論
柔性夾具適用于組裝和在加工部分有不同的設(shè)計和幾何參數(shù)。尤其是當這些部件之間的設(shè)計變化小時,這種類型的夾具被證明是具有成本效益和快速的解決方案,這是因為它可能會通過夾具重新配置到一個新的產(chǎn)品或組件的變種上。然而,當所需的零件盒裝配的設(shè)計完全不同時,可能需要不同尺寸夾具組件的完整地重排,因此,在設(shè)計一個新的零件和重組夾具的拓撲結(jié)構(gòu)時應該考慮到要便于減少夾具的安裝和重新配置的時間以及成本,并最大限度的重用現(xiàn)在的組件在當前的裝配中。
一個柔性夾具有許多種裝配方式,是由于其靈活性。在正確的安裝順序下選擇合適的組件,可以最大限度的節(jié)約成本和時間。本次選擇的過程中應該對未來產(chǎn)品的夾具的潛在的重用予以考慮。在產(chǎn)品不斷變化的情況下,計劃和設(shè)計夾具框架是很重要的。使用定制的夾具、緊固件、軸套和其他夾具元件都是降低成本的關(guān)鍵問題。
仿真軟件和工具的廣泛使用,可以減少返工和浪費夾具材料相關(guān)的成本。例如測量儀器,其目標點之間的視線檢查就會使用這些軟件來輔助。圖4顯示了柔性夾具安裝在測量仿真軟件中的第一個階段。由于夾具正在興建的模擬的效益越
來越明顯,因此它可以突出儀器與目標測量點的水平視線的問題和不確定性。
由于關(guān)于夾具操作中重量和力使夾具元件的電位漂移和變形,則可以提前在仿真中分析以及在購買夾具元件方面的財政。更重要的是,這種工具允許更好的裝配和制造等操作,因為它們能提前分析出夾具的長處和弱點,揭示其物理設(shè)置。
選擇合適的測量儀器最重要的是要協(xié)助夾具安裝的的計量。一個連貫的計量系統(tǒng),其測量結(jié)果的不確定性能夠決定夾具的不確定性,也暴露了夾具和是否符合一個給定的公差范圍內(nèi)所需任務的能力。
圖4.1 測量輔助夾具安裝的模擬過程
由于關(guān)于夾具操作中重量和力使夾具元件的電位漂移和變形,則可以提前在仿真中分析以及在購買夾具元件方面的財政。更重要的是,這種工具允許更好的裝配和制造等操作,因為它們能提前分析出夾具的長處和弱點,揭示其物理設(shè)置。
選擇合適的測量儀器最重要的是要協(xié)助夾具安裝的的計量。一個連貫的計量系統(tǒng),其測量結(jié)果的不確定性能夠決定夾具的不確定性,也暴露了夾具和是否符合一個給定的公差范圍內(nèi)所需任務的能力。
總結(jié)
零件和裝配體應該以盡量減少夾具成本的方式來設(shè)計,以滿足使用標準組件。如果在夾具更新至下一產(chǎn)品時提前思考,則其速度和成本可能會增加。在夾具和固定裝置的設(shè)計上有強大的總成本、碳足跡及其可持續(xù)性。它往往要求生產(chǎn)出只有極少數(shù)的典型設(shè)計或產(chǎn)品,子系統(tǒng)或組件,以滿足產(chǎn)品的變化和客戶的需求。對于大型產(chǎn)品的幾何尺寸超出幾米夾具的可能會造成重大的開銷。此外,一旦所需的零部件倍制造出來,這些夾具則會變得多余。常規(guī)回收多余夾具是不經(jīng)濟的。因此,找到增加夾具的靈活性才是所需求的方法。
柔性夾具和夾具的概念已存于二十余年。然而它們的潛能還沒有真正發(fā)揮,是由于其精度可可重復性的不確定性。高精度計量系統(tǒng)現(xiàn)在能夠用來對夾具進行初始安裝和服務。然后使用該系統(tǒng)有可能重新設(shè)定夾具元素使其精確到一個新的拓撲結(jié)構(gòu),以便于定位不同幾何位置的組件,允許幾次使用夾具。
本文提出了一種對于大規(guī)模柔性夾具及夾具初始定位和安裝的通用的算法。計量輔助夾具安裝的新概念被證明對復雜的設(shè)置和夾具的安裝是有益的。當完全裝配好時,夾具的穩(wěn)定性可以通過慎重考慮和選擇夾具幾何位置上的關(guān)鍵點來予以保證。這種方法將應用于大尺寸元件和產(chǎn)品的制造以及裝配件,尤其是應用于航空航天和發(fā)電工業(yè)中。
4 夾具設(shè)計
4.1 研究原始質(zhì)料
利用本夾具主要用來鉆3-直徑7孔,加工時除了要滿足粗糙度要求外,
由于對加工精度要求不是很高,所以在本道工序加工時,主要考慮如何降低降低生產(chǎn)成本和降低勞動強度。
4.2 定位、夾緊方案的選擇
對孔的的加工沒有位置公差要求,所以我們選擇底平面和中心孔為定位基準來設(shè)計鉆模,從而滿足孔的加工要求。工件定位用底面和1端面定位限制5個自由度。
定位基準的選擇必須合理,否則將直接影響所制定的零件加工工藝規(guī)程和最終加工出的零件質(zhì)量?;鶞蔬x擇不當往往會增加工序或使工藝路線不合理,或是使夾具設(shè)計更加困難甚至達不到零件的加工精度(特別是位置精度)要求。
因此我們應該根據(jù)零件圖的技術(shù)要求,從保證零件的加工精度要求出發(fā),合理選擇定位基準。此零件圖沒有較高的技術(shù)要求,也沒有較高的平行度和對稱度要求,所以我們應考慮如何提高勞動效率,降低勞動強度,提高加工精度。大端面平面及兩端面都已加工好,為了使定位誤差減小,選擇已加工好的端面作為定位精基準,來設(shè)計本道工序的夾具,以已加工好的端面作為定位夾具。
4.3切削力及夾緊力的計算
鉆該孔時選用:鉆床Z525,刀具用高速鋼刀具。
由參考文獻[5]查表可得:
切削力公式:
式中
查表得:
其中:
即:
實際所需夾緊力:由參考文獻[5]表得:
有:
安全系數(shù)K可按下式計算有:
式中:為各種因素的安全系數(shù),見參考文獻[5]表 可得:
所以
由計算可知所需實際夾緊力不是很大,為了使其夾具結(jié)構(gòu)簡單、操作方便,決定選用手動螺旋機構(gòu)。
取,,
查參考文獻[5]1~2~26可知移動形式壓板螺旋夾緊時產(chǎn)生的夾緊力按以下公式計算:
式中參數(shù)由參考文獻[5]可查得:
其中:
螺旋夾緊力:
由上述計算易得:
因此采用該夾緊機構(gòu)工作是可靠的。
由計算可知所需實際夾緊力不是很大,為了使其夾具結(jié)構(gòu)簡單、操作方便,決定選用手動螺旋夾緊機構(gòu)。
4.4 誤差分析與計算
該夾具以一個平面和和心軸定位,要求保證孔軸線間的尺寸公差。為了滿足工序的加工要求,必須使工序中誤差總和等于或小于該工序所規(guī)定的尺寸公差。
為了滿足工序的加工要求,必須使工序中誤差總和等于或小于該工序所規(guī)定的尺寸公差。
與機床夾具有關(guān)的加工誤差,一般可用下式表示:
制造誤差ZZ
(1)中心線對定位件中心線位置精度
. 取.
(2)內(nèi)外圓同軸度誤差(查表P297)
故,.
則.
⑵ 夾緊誤差 :
其中接觸變形位移值:
查[5]表1~2~15有。
⑶ 磨損造成的加工誤差:通常不超過
⑷ 夾具相對刀具位置誤差:取
誤差總和:
從以上的分析可見,所設(shè)計的夾具能滿足零件的加工精度要求。
表 可換定位銷
d
H
D
公稱尺寸
允差
14~18
16
15
~0.011
22
5
1
4
M12
4
4.5鉆套、襯套、鉆模板設(shè)計與選用
工藝孔的加工只需鉆切削就能滿足加工要求。故選用可換鉆套(其結(jié)構(gòu)如下圖所示)以減少更換鉆套的輔助時間。
.尺寸表
d
D
D1
H
t
基本尺寸
極限偏差F7
基本尺寸
極限偏差D6
>0~1
+0.016
+0.006
3
+0.010
+0.004
6
6
9
--
0.008
>1~1.8
4
+0.016
+0.008
7
>1.8~2.6
5
8
>2.6~3
6
9
8
12
16
>3~3.3
+0.022
+0.010
>3.3~4
7
+0.019
+0.010
10
>4~5
8
11
>5~6
10
13
10
16
0
>6~8
+0.028
+0.013
12
+0.023
+0.012
15
>8~10
15
18
12
20
25
>10~12
+0.034
+0.016
18
22
>12~15
22
+0.028
+0.015
26
16
28
36
>15~18
26
30
0.012
>18~22
+0.041
+0.020
30
34
20
36
45
>22~26
35
+0.033
+0.017
39
>26~30
42
46
25
45
56
>30~35
+0.050
+0.025
48
52
>35~42
55
+0.039
+0.020
59
30
56
67
>42~48
62
66
>48~50
70
74
0.040
鉆模板選用翻轉(zhuǎn)鉆模板,用沉頭螺釘錐銷定位于夾具體上。
4.6 確定夾具體結(jié)構(gòu)尺寸和總體結(jié)構(gòu)
夾具體的形狀和尺寸取決于夾具上各種裝置的布置以及夾具與機床的連接,而且在零件的加工過程中,夾具還要承受夾緊力、切削力以及由此產(chǎn)生的沖擊和振動,因此夾具體必須具有必要的強度和剛度。切削加工過程中產(chǎn)生的切屑有一部分還會落在夾具體上,切屑積聚過多將影響工件的可靠的定位和夾緊,因此設(shè)計夾具體時,必須考慮結(jié)構(gòu)應便于排屑。此外,夾具體結(jié)構(gòu)的工藝性、經(jīng)濟性以及操作和裝拆的便捷性等,在設(shè)計時也應加以考慮。
夾具體設(shè)計的基本要求
(1)應有適當?shù)木群统叽绶€(wěn)定性
夾具體上的重要表面,如安裝定位元件的表面、安裝對刀塊或?qū)蛟谋砻嬉约皧A具體的安裝基面,應有適當?shù)某叽缇群托螤罹?,它們之間應有適當?shù)奈恢镁取?
為使夾具體的尺寸保持穩(wěn)定,鑄造夾具體要進行時效處理,焊接和鍛造夾具體要進行退火處理。
(2)應有足夠的強度和剛度
為了保證在加工過程中不因夾緊力、切削力等外力的作用而產(chǎn)生不允許的變形和振動,夾具體應有足夠的壁厚,剛性不足處可適當增設(shè)加強筋。
(3)應有良好的結(jié)構(gòu)工藝性和使用性
夾具體一般外形尺寸較大,結(jié)構(gòu)比較復雜,而且各表面間的相互位置精度要求高,因此應特別注意其結(jié)構(gòu)工藝性,應做到裝卸工件方便,夾具維修方便。在滿足剛度和強度的前提下,應盡量能減輕重量,縮小體積,力求簡單。
(4)應便于排除切屑
在機械加工過程中,切屑會不斷地積聚在夾具體周圍,如不及時排除,切削熱量的積聚會破壞夾具的定位精度,切屑的拋甩可能纏繞定位元件,也會破壞定位精度,甚至發(fā)生安全事故。因此,對于加工過程中切屑產(chǎn)生不多的情況,可適當加大定位元件工作表面與夾具體之間的距離以增大容屑空間:對于加工過程中切削產(chǎn)生較多的情況,一般應在夾具體上設(shè)置排屑槽。
(5)在機床上的安裝應穩(wěn)定可靠
夾具在機床上的安裝都是通過夾具體上的安裝基面與機床上的相應表面的接觸或配合實現(xiàn)的。當夾具在機床工作臺上安裝時,夾具的重心應盡量低,支承面積應足夠大,安裝基面應有較高的配合精度,保證安裝穩(wěn)定可靠。夾具底部一般應中空,大型夾具還應設(shè)置吊環(huán)或起重孔。
確定夾具體的結(jié)構(gòu)尺寸,然后繪制夾具總圖。詳見繪制的夾具裝配圖。
4.7 夾具設(shè)計及操作的簡要說明
如前所述,在設(shè)計夾具時,應該注意提高勞動生產(chǎn)率避免干涉。應使夾具結(jié)構(gòu)簡單,便于操作,降低成本。提高夾具性價比。本道工序為銑床夾具選擇了壓緊螺釘夾緊方式。本工序為銑余量小,切削力小,所以一般的手動夾緊就能達到本工序的要求。
本夾具的最大優(yōu)點就是結(jié)構(gòu)簡單緊湊。夾具的夾緊力不大,故使用手動夾緊。為了提高生產(chǎn)力,使用快速螺旋夾緊機構(gòu)。
常州機電職業(yè)技術(shù)學院
畢業(yè)設(shè)計(論文)說明書
作 者: 學 號:
系 部:
專 業(yè):
題 目:Cw5-120壓裝機換向器組件工藝與夾具設(shè)計
指導者:
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年 月
畢業(yè)設(shè)計(論文)中文摘要
零件的加工工藝編制,在機械加工中占有非常重要的地位,零件工藝編制得合不合理,這直接關(guān)系到零件最終能否達到質(zhì)量要求;夾具的設(shè)計也是不可缺少的一部分,它關(guān)系到能否提高其加工效率的問題。因此這兩者在機械加工行業(yè)中是至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。
在機床上對零件進行機械加工時,為保證工件加工精度,首先要保證工件在機床上占有正確的位置,然后通過夾緊機構(gòu)使工件在正確位置上固定不動,這一任務就是由機床夾具完成。對于單件、小批量生產(chǎn),應盡量使用通用夾具,這樣可以降低工件的生產(chǎn)成本。但是由于通用夾具適用各種工件的裝夾,所以夾緊時往往比較費時間,并且操作復雜,生產(chǎn)效率低,也難以保證加工精度,為此需設(shè)計專用夾具。
本次設(shè)計內(nèi)容涉及了機械制造工藝及機床夾具設(shè)計、金屬切削機床、公差配合與測量等多方面的知識。
關(guān)鍵詞:工藝,工序,切削用量,夾緊,定位,誤差
畢業(yè)設(shè)計(論文)外文摘要
Title: Cw5-120 press commutator assembly process and fixture design
Abstract:
Part of the preparation processing, in processing machinery occupies very important position, part process system is reasonable, which is directly related to the final part quality requirements can be met; fixture design is an indispensable part of, it is related to can improve the efficiency of the problem. Therefore both in the mechanical processing industry is a vital link.
In machine tool of mechanical parts of the process, in order to ensure the processing precision of the workpiece, first of all to guarantee the workpiece holds the correct position on the machine, then by clamping the workpiece in the correct position is fixed, this task is by the machine tool fixture. For single and small batch production, the use of universal fixture should be as far as possible, so that the production cost of the workpiece can be reduced. But because the universal fixture is suitable for various workpiece clamping, so clamping tend to spend more time and the operation is complex, the production efficiency is low, it is difficult to guarantee machining accuracy, so it is necessary to design a special fixture.
The design content involves the mechanical manufacturing process and machine tool fixture design, metal cutting machine tools, tolerance and measurement and other aspects of knowledge.
Keywords : process, process, cutting dosage, clamping, positioning
目錄
1 序 言 1
2 零件的分析 2
2.1零件的形狀 2
2.2零件的工藝分析 2
3 工藝規(guī)程設(shè)計 4
3.1 確定毛坯的制造形式 4
3.2 基面的選擇 4
3.3 制定工藝路線 4
3.3.1 工藝路線方案一 5
3.3.2 工藝路線方案二 5
3.3.3 工藝方案的比較與分析 6
3.4 選擇加工設(shè)備和工藝裝備 7
3.4.1 機床選用 7
3.4.2 選擇刀具 7
3.4.3 選擇量具 7
3.5 機械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定 7
3.6確定切削用量及基本工時 9
4 夾具設(shè)計 20
4.1 研究原始質(zhì)料 20
4.2 定位、夾緊方案的選擇 21
4.3切削力及夾緊力的計算 21
4.4 誤差分析與計算 22
4.5鉆套、襯套、鉆模板設(shè)計與選用 23
4.6 確定夾具體結(jié)構(gòu)尺寸和總體結(jié)構(gòu) 26
4.7 夾具設(shè)計及操作的簡要說明 27
總 結(jié) 27
致 謝 28
參 考 文 獻 30
30
1 序 言
機械制造業(yè)是制造具有一定形狀位置和尺寸的零件和產(chǎn)品,并把它們裝備成機械裝備的行業(yè)。機械制造業(yè)的產(chǎn)品既可以直接供人們使用,也可以為其它行業(yè)的生產(chǎn)提供裝備,社會上有著各種各樣的機械或機械制造業(yè)的產(chǎn)品。我們的生活離不開制造業(yè),因此制造業(yè)是國民經(jīng)濟發(fā)展的重要行業(yè),是一個國家或地區(qū)發(fā)展的重要基礎(chǔ)及有力支柱。從某中意義上講,機械制造水平的高低是衡量一個國家國民經(jīng)濟綜合實力和科學技術(shù)水平的重要指標。
轉(zhuǎn)向器零件加工工藝及鉆床夾具設(shè)計是在學完了機械制圖、機械制造技術(shù)基礎(chǔ)、機械設(shè)計、機械工程材料等的基礎(chǔ)下,進行的一個全面的考核。正確地解決一個零件在加工中的定位,夾緊以及工藝路線安排,工藝尺寸確定等問題,并設(shè)計出專用夾具,保證尺寸證零件的加工質(zhì)量。本次設(shè)計也要培養(yǎng)自己的自學與創(chuàng)新能力。因此本次設(shè)計綜合性和實踐性強、涉及知識面廣。所以在設(shè)計中既要注意基本概念、基本理論,又要注意生產(chǎn)實踐的需要,只有將各種理論與生產(chǎn)實踐相結(jié)合,才能很好的完成本次設(shè)計。
本次設(shè)計水平有限,其中難免有缺點錯誤,敬請老師們批評指正。
2 零件的分析
2.1零件的形狀
題目給的零件是轉(zhuǎn)向器零件,主要作用是起連接作用。
零件的實際形狀如上圖所示,?從零件圖上看,該零件是典型的零件,結(jié)構(gòu)比較簡單。具體尺寸,公差如下圖所示。
2.2零件的工藝分析
由零件圖可知,其材料為20,具有較高強度,耐磨性,耐熱性及減振性,適用于承受較大應力和要求耐磨零件。
轉(zhuǎn)向器零件主要加工表面為:1.車外圓及端面,表面粗糙度值為3.2。2.車外圓及端面,表面粗糙度值3.2。3.車裝配孔,表面粗糙度值3.2。4.半精車側(cè)面,及表面粗糙度值3.2。5.兩側(cè)面粗糙度值6.3、12.5,法蘭面粗糙度值6.3。
轉(zhuǎn)向器共有兩組加工表面,他們之間有一定的位置要求。現(xiàn)分述如下:
(1).左端的加工表面:
? ? 這一組加工表面包括:左端面,Φ70外圓,Φ40外圓,倒角鉆孔并攻絲。這一部份只有端面有6.3的粗糙度要求,。其要求并不高,粗車后半精車就可以達到精度要求。而鉆工沒有精度要求,因此一道工序就可以達到要求,并不需要擴孔、鉸孔等工序。
(2).右端面的加工表面:
這一組加工表面包括:右端面;Φ40的外圓,粗糙度為1.6;鉆中心孔。其要求也不高,粗車后半精車就可以達到精度要求。其中,Φ30的孔或內(nèi)圓直接在上做鏜工就行了。
3 工藝規(guī)程設(shè)計
本轉(zhuǎn)向器假設(shè)年產(chǎn)量為10萬臺,每臺車床需要該零件1個,備品率為19%,廢品率為0.25%,每日工作班次為2班。
該零件材料為20,考慮到零件在工作時要有高的耐磨性,所以選擇鑄鐵鑄造。依據(jù)設(shè)計要求Q=100000件/年,n=1件/臺;結(jié)合生產(chǎn)實際,備品率α和 廢品率β分別取19%和0.25%代入公式得該工件的生產(chǎn)綱領(lǐng)
N=2XQn(1+α)(1+β)=238595件/年
3.1 確定毛坯的制造形式
零件材料為20,毛坯的特點是液態(tài)成形,其主要優(yōu)點是適應性強,即適用于不同重量、不同壁厚的毛坯,也適用于不同的金屬,還特別適應制造形狀復雜的毛坯??紤]到零件在使用過程中起連接作用,分析其在工作過程中所受載荷,最后選用毛坯,以便使金屬纖維盡量不被切斷,保證零件工作可靠。年產(chǎn)量已達成批生產(chǎn)水平,而且零件輪廓尺寸不大,可以采用砂型鑄造,這從提高生產(chǎn)效率,保證加工精度,減少生產(chǎn)成本上考慮,也是應該的。
3.2 基面的選擇
基面選擇是工藝規(guī)程設(shè)計中的重要工作之一,基面選擇的正確與合理,可以使加工質(zhì)量得到保證,生產(chǎn)效率得以提高。否則,不但使加工工藝過程中的問題百出,更有甚者,還會造成零件大批報廢,使生產(chǎn)無法正常進行。
粗基準的選擇,對像轉(zhuǎn)向器這樣的零件來說,選好粗基準是至關(guān)重要的。對本零件來說,如果外圓的端面做基準,則可能造成這一組內(nèi)外圓的面與零件的外形不對稱,按照有關(guān)粗基準的選擇原則(即當零件有不加工表面時,應以這些不加工表面做粗基準,若零件有若干個不加工表面時,則應以與加工表面要求相對應位置精度較高的不加工表面做為粗基準)。
對于精基準而言,主要應該考慮基準重合的問題,當設(shè)計基準與工序基準不重合時,應該進行尺寸換算,這在以后還要專門計算,此處不在重復。
3.3 制定工藝路線
制定工藝路線的出發(fā)點,應當是使零件的幾何形狀、尺寸精度及位置精度等技術(shù)要求能得到合理的保證。在生產(chǎn)綱領(lǐng)已經(jīng)確定為成批生產(chǎn)的條件下,可以考慮采用萬能性機床配以專用夾具,并盡量使工序集中來提高生產(chǎn)率。除此以外,還應當考慮經(jīng)濟效果,以便使生產(chǎn)成本盡量下降。
3.3.1 工藝路線方案一
10 鍛造 鍛造出毛坯
20 熱處理 毛坯熱處理,時效處理
30 粗車 粗車右端面,粗車外圓Φ40,粗車外圓Φ70,粗車各外圓臺階及圓弧圓角,注意各外圓留1mm的半精車余量
40 粗車 掉頭,粗車左端面,粗車外圓Φ40,粗車外圓Φ70粗車各外圓臺階及圓弧圓角,注意各外圓留1mm的半精車余量
50 精車 精車右端面,精車外圓Φ40,精車外圓Φ70,精車各外圓臺階及圓弧圓角,精車各外圓臺階及圓弧圓角
60 精車 掉頭,精車左端面,精車外圓Φ40,精車外圓Φ70粗車各外圓臺階及圓弧圓角
70 鉆孔攻絲 鉆中心孔通孔,先鉆底孔Φ6.8,攻絲M8
80 粗車 粗車內(nèi)孔Φ30
90 精車 車退刀槽4X1,車Φ30H7到規(guī)定尺寸精度
100 鉆孔攻絲 鉆圓周鉆孔3-Φ7,3-Φ12
110 銑 銑尺寸為73的臺階面
130 鉗 去毛刺,清洗
140 終檢 終檢入庫
3.3.2 工藝路線方案二
10 鍛造 鍛造出毛坯
20 熱處理 毛坯熱處理,時效處理
30 粗車 粗車右端面,粗車外圓Φ40,粗車外圓Φ70,粗車各外圓臺階及圓弧圓角,注意各外圓留1mm的半精車余量
40 精車 精車右端面,精車外圓Φ40,精車外圓Φ70,精車各外圓臺階及圓弧圓角,精車各外圓臺階及圓弧圓角
50 粗車 掉頭,粗車左端面,粗車外圓Φ40,粗車外圓Φ70粗車各外圓臺階及圓弧圓角,注意各外圓留1mm的半精車余量
60 精車 掉頭,精車左端面,精車外圓Φ40,精車外圓Φ70粗車各外圓臺階及圓弧圓角
70 鉆孔攻絲 鉆中心孔通孔,先鉆底孔Φ6.8,攻絲M8
80 粗車 粗車內(nèi)孔Φ30
90 精車 車退刀槽4X1,車Φ30H7到規(guī)定尺寸精度
100 鉆孔攻絲 鉆圓周鉆孔3-Φ7,3-Φ12
110 銑 銑尺寸為73的臺階面
130 鉗 去毛刺,清洗
140 終檢 終檢入庫
3.3.3 工藝方案的比較與分析
上述兩個方案的特點在于:方案一的定位和裝夾等都比較方便,但是要更換多臺設(shè)備,加工過程比較繁瑣,而且在加工過程中位置精度不易保證。方案二減少了裝夾次數(shù),但是要及時更換刀具,因為有些工序在車床上也可以加工,鏜、鉆孔等等,需要換上相應的刀具。而且在磨削過程有一定難度,要設(shè)計專用夾具。因此綜合兩個工藝方案,取優(yōu)棄劣,具體工藝過程如下:
10 鍛造 鍛造出毛坯
20 熱處理 毛坯熱處理,時效處理
30 粗車 粗車右端面,粗車外圓Φ40,粗車外圓Φ70,粗車各外圓臺階及圓弧圓角,注意各外圓留1mm的半精車余量
40 粗車 掉頭,粗車左端面,粗車外圓Φ40,粗車外圓Φ70粗車各外圓臺階及圓弧圓角,注意各外圓留1mm的半精車余量
50 精車 精車右端面,精車外圓Φ40,精車外圓Φ70,精車各外圓臺階及圓弧圓角,精車各外圓臺階及圓弧圓角
60 精車 掉頭,精車左端面,精車外圓Φ40,精車外圓Φ70粗車各外圓臺階及圓弧圓角
70 鉆孔攻絲 鉆中心孔通孔,先鉆底孔Φ6.8,攻絲M8
80 粗車 粗車內(nèi)孔Φ30
90 精車 車退刀槽4X1,車Φ30H7到規(guī)定尺寸精度
100 鉆孔攻絲 鉆圓周鉆孔3-Φ7,3-Φ12
110 銑 銑尺寸為73的臺階面
130 鉗 去毛刺,清洗
140 終檢 終檢入庫
3.4 選擇加工設(shè)備和工藝裝備
3.4.1 機床選用
①.工序Ⅳ和工序Ⅵ是粗車、粗鏜和半精車、半精鏜。各工序的工步數(shù)不多,成批量生產(chǎn),故選用臥式車床就能滿足要求。本零件外輪廓尺寸不大,精度要求屬于中等要求,選用最常用的CA61401型臥式車床。參考根據(jù)《機械制造設(shè)計工工藝簡明手冊》表4.2-7。
②.工序Ⅸ是鉆孔,選用Z525搖臂鉆床。
③.工序Ⅹ是磨零件左右外圓面,這兩個面的要求精度都比較高,從經(jīng)濟角度看,采用萬能磨床。
3.4.2 選擇刀具
①.在車床上加工的工序,一般選用硬質(zhì)合金車刀和鏜刀。加工刀具選用YG6類硬質(zhì)合金車刀,它的主要應用范圍為普通鑄鐵、冷硬鑄鐵、高溫合金的精加工和半精加工。為提高生產(chǎn)率及經(jīng)濟性,可選用可轉(zhuǎn)位車刀(GB5343.1-85,GB5343.2-85)。
②.鉆孔時選用高速鋼麻花鉆,參考《機械加工工藝手冊》(主編 孟少農(nóng)),第二卷表10.21-47及表10.2-53可得到所有參數(shù)。
③.磨具的選用:磨具通常又稱為砂輪。是磨削加工所使用的“刀具”。磨具的性能主要取決于磨具的磨料、結(jié)合劑、粒度、硬度、組織以及砂輪的形狀和尺寸。參考《簡明機械加工工藝手冊》(主編 徐圣群) 表12-47,選擇雙斜邊二號砂輪。
3.4.3 選擇量具
本零件屬于成批量生產(chǎn),一般均采用通常量具。選擇量具的方法有兩種:一是按計量器具的不確定度選擇;二是按計量器的測量方法極限誤差選擇。采用其中的一種方法即可。
3.5 機械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定
“轉(zhuǎn)向器” 零件材料為QT500-7,查《機械加工工藝手冊》(以后簡稱《工藝手冊》),表2.2-17 各種鑄鐵的性能比較,球墨鑄鐵的硬度HB為143~269,表2.2-23 球墨鑄鐵的物理性能,QT500-7密度ρ=7.2~7.3(),計算零件毛坯的重量約為2。
表3-1 機械加工車間的生產(chǎn)性質(zhì)
生產(chǎn)類別
同類零件的年產(chǎn)量[件]
重型
(零件重>2000kg)
中型
(零件重100~2000kg)
輕型
(零件重<100kg)
單件生產(chǎn)
5以下
10以下
100以下
小批生產(chǎn)
5~100
10~200
100~500
中批生產(chǎn)
100~300
200~500
500~5000
大批生產(chǎn)
300~1000
500~5000
5000~50000
大量生產(chǎn)
1000以上
5000以上
50000以上
根據(jù)所發(fā)的任務書上的數(shù)據(jù),該零件的月工序數(shù)不低于30~50,毛坯重量2<100為輕型,確定為大批生產(chǎn)。
根據(jù)生產(chǎn)綱領(lǐng),選擇鑄造類型的主要特點要生產(chǎn)率高,適用于大批生產(chǎn),查《工藝手冊》表3.1-19 特種鑄造的類別、特點和應用范圍,再根據(jù)表3.1-20 各種鑄造方法的經(jīng)濟合理性,采用機器砂模造型毛坯。
表3-2 成批和大量生產(chǎn)毛坯的尺寸公差等級
鑄造方法
公差等級CT
球墨鑄鐵
砂型手工造型
11~13
砂型機器造型及殼型
8~10
金屬型
7~9
低壓鑄造
7~9
熔模鑄造
5~7
根據(jù)上表選擇金屬型公差等級為7級。
3-3 毛坯尺寸公差數(shù)值
毛坯基本尺寸
公差等級CT
大于
至
8
63
100
160
100
160
250
1.6
1.8
2.0
根據(jù)上表查得毛坯基本尺寸大于100至160,公差等級為8級的公差數(shù)值為1.8。
表3-4 鑄鐵件機械加工余量(JB2854-80)如下
毛坯基本尺寸
加工余量等級 6
澆注時位置
>120~250
6.0
4.0
頂、側(cè)面
底 面
鑄孔的機械加工余量一般按澆注時位置處于頂面的機械加工余量選擇。
根據(jù)上述原始資料及加工工藝,分別確定各加工表面的機械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸。
3.6確定切削用量及基本工時
切削用量一般包括切削深度、進給量及切削速度三項。確定方法是先是確定切削深度、進給量,再確定切削速度。現(xiàn)根據(jù)《切削用量簡明手冊》(第三版,艾興、肖詩綱編,1993年機械工業(yè)出版社出版)確定本零件各工序的切削用量所選用的表格均加以*號,與《機械制造設(shè)計工工藝簡明手冊》的表區(qū)別。
3.6.1 工序Ⅳ
粗車右端面,粗車外圓Φ40,粗車外圓Φ70,粗車各外圓臺階及圓弧圓角,注意各外圓留1mm的半精車余量
3.6.1.1確定粗車右端面的切削用量
所選刀具為YG6硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位車刀。根據(jù)《切削用量簡明手冊》表1.1,由于CA6140機床的中心高為200(表1.30),故選刀桿尺寸=,刀片厚度為。選擇車刀幾何形狀為卷屑槽帶倒棱型前刀面,前角=,后角=,主偏角=,副偏角=,刃傾角=,刀尖圓弧半徑=。
①.確定切削深度
由于單邊余量為,可在一次走刀內(nèi)完成,故
== (3-1)
②.確定進給量
根據(jù)《切削加工簡明實用手冊》可知:表1.4
刀桿尺寸為,,工件直徑~400之間時,
進給量=0.5~1.0
按CA6140機床進給量(表4.2—9)在《機械制造工藝設(shè)計手冊》可知:
=0.7
確定的進給量尚需滿足機床進給機構(gòu)強度的要求,故需進行校驗根據(jù)表1—30,CA6140機床進給機構(gòu)允許進給力=3530。
根據(jù)表1.21,當強度在174~207時,,,=時,徑向進給力:=950。
切削時的修正系數(shù)為=1.0,=1.0,=1.17(表1.29—2),故實際進給力為:
=950=1111.5 (3-2)
由于切削時進給力小于機床進給機構(gòu)允許的進給力,故所選=可用。
③.選擇刀具磨鈍標準及耐用度
根據(jù)《切削用量簡明使用手冊》表1.9,車刀后刀面最大磨損量取為,車刀壽命=。
④.確定切削速度
切削速度可根據(jù)公式計算,也可直接有表中查出。
根據(jù)《切削用量簡明使用手冊》表1.11,當硬質(zhì)合金刀加工硬度200~219的毛坯,,,切削速度=。
切削速度的修正系數(shù)為=1.0,=0.92,0.8,=1.0,=1.0(見表1.28),故:
==63 (3-3)
===120 (3-4)
根據(jù)CA6140車床說明書選擇
=125
這時實際切削速度為:
== (3-5)
⑤.校驗機床功率
切削時的功率可由表查出,也可按公式進行計算。
由《切削用量簡明使用手冊》表1.25,=~,,,切削速度時,
=
切削功率的修正系數(shù)=0.73,=0.9,故實際切削時間的功率為:
=1.7=1.2 (3-6)
根據(jù)表1.30,當=時,機床主軸允許功率為=,,故所選切削用量可在CA6140機床上進行,最后決定的切削用量為:
=3.75,=,==,=
⑥.倒角
為了縮短輔助時間,取倒角時的主軸轉(zhuǎn)速與鉆孔相同
換車刀手動進給。
⑦. 計算基本工時
(3-7)
式中=++,=
由《切削用量簡明使用手冊》表1.26,車削時的入切量及超切量+=,則=+=
== (3-8)
3.6.1.3 確定粗鏜的切削用量及基本工時
①.確定切削深度
==
②.確定進給量
根據(jù)《切削用量簡明使用手冊》表1.5可知,當粗鏜毛坯時,鏜刀直徑,,鏜刀伸出長度為時:
=0.15~0.40
按CA6140機床的進給量(表4.2—9),選擇,
=0.25
③.確定切削速度
= (3-9)
式中=,=0.2,=0.20,=,=0.15
(3-10)
=37
== (3-11)
按CA6140機床的轉(zhuǎn)速,選擇
=160=2.6
④.計算基本工時
選鏜刀的主偏角=,則=,,,,,,,則:
==117
3.6.2 工序Ⅴ
掉頭,粗車左端面,粗車外圓Φ40,粗車外圓Φ70粗車各外圓臺階及圓弧圓角,注意各外圓留1mm的半精車余量
本工序仍為粗車。已知條件與工序相同,車端面及倒角,可采用工序Ⅳ相同的可轉(zhuǎn)位車刀。
采用工序Ⅰ確定切削用量的方法,得本工序的切削用量及基本時間如下:
a=2.5 f=0.65 n=3.8 v=50.4 T=56
3.6.3 工序Ⅵ
精車右端面,精車外圓Φ40,精車外圓Φ70,精車各外圓臺階及圓弧圓角,精車各外圓臺階及圓弧圓角
所選刀具為YG6硬質(zhì)合金可轉(zhuǎn)位車刀。根據(jù)《切削用量簡明手冊》表1.1,由于C602—1機床的中心高為200(表1.30),故選刀桿尺寸=,刀片厚度為。選擇車刀幾何形狀為卷屑槽帶倒棱型前刀面,前角=,后角=,主偏角=,副偏角=,刃傾角=,刀尖圓弧半徑=。
①.確定切削深度
由于單邊余量為,可在一次走刀內(nèi)完成,故
==
②.確定進給量
根據(jù)《切削加工簡明實用手冊》可知:表1.4
刀桿尺寸為,,工件直徑~400之間時,
進給量=0.5~1.0
按CA6140機床進給量(表4.2—9)在《機械制造工藝設(shè)計手冊》可知:
=0.7
確定的進給量尚需滿足機床進給機構(gòu)強度的要求,故需進行校驗根據(jù)表1—30,CA6140機床進給機構(gòu)允許進給力=3530。
根據(jù)表1.21,當強度在174~207時,,,=時,徑向進給力:=950。
切削時的修正系數(shù)為=1.0,=1.0,=1.17(表1.29—2),故實際進給力為:
=950=1111.5 由于切削時進給力小于機床進給機構(gòu)允許的進給力,故所選=可用。
③.選擇刀具磨鈍標準及耐用度
根據(jù)《切削用量簡明使用手冊》表1.9,車刀后刀面最大磨損量取為,車刀壽命=。
④.確定切削速度
切削速度可根據(jù)公式計算,也可直接有表中查出。
根據(jù)《切削用量簡明使用手冊》表1.11,當硬質(zhì)合金刀加工硬度200~219的毛坯,,,切削速度=。
切削速度的修正系數(shù)為=1.0,=0.92,0.8,=1.0,=1.0(見表1.28),故:
==63 (3-12)
===120 (3-13)
根據(jù)CA6140車床說明書選擇
=125
這時實際切削速度為:
== (3-14)
⑤.校驗機床功率
切削時的功率可由表查出,也可按公式進行計算。
由《切削用量簡明使用手冊》表1.25,=~,,,切削速度時,
=
切削功率的修正系數(shù)=0.73,=0.9,故實際切削時間的功率為:
=1.7=1.2
根據(jù)表1.30,當=時,機床主軸允許功率為=,,故所選切削用量可在CA6140機床上進行,最后決定的切削用量為:
=1.25,=,==,=
⑥.計算基本工時
(3-15)
式中=++,=
由《切削用量簡明使用手冊》表1.26,車削時的入切量及超切量+=,則=126+=
==
3.6.3.2確定精車內(nèi)孔的切削用量
所選用的刀具為YG6X硬質(zhì)合金圓形鏜刀,主偏角為K=45,直徑為16mm的圓形鏜刀,其耐用度為。
①.確定切削深度 a
②.根據(jù)表1.5,當半精鏜鑄料,鏜刀直徑為,a≤,鏜刀伸出長度時,進給量為:。
③ .確定切削速度 按表1.27的計算公式確定
V = (3-16)
式中 C=189.8 m = 0.2 X=0.15 Y=0.20
V=124.6
選擇C620-1機床轉(zhuǎn)速:n=
n =1200=20
實際切削速度為: v = 2.08
④.確定基本時間
確定半精鏜孔的基本時間50s
3.6.4 工序Ⅶ
掉頭,精車左端面,精車外圓Φ40,精車外圓Φ70粗車各外圓臺階及圓弧圓角
本工序仍精車。已知條件與工序相同,車端面,可采用工序Ⅳ相同的可轉(zhuǎn)位車刀。
3.6.5 工序Ⅸ
鉆中心孔通孔,先鉆底孔Φ6.8,攻絲M8
本工序采用計算法。
表3-5高速鋼麻花鉆的類型和用途
標準號
類型
直徑范圍(mm)
用途
GB1436-85
直柄麻花鉆
2.0~20.0
在各種機床上,用鉆模或不用鉆模鉆孔
GB1437-85
直柄長麻花鉆
1.0~31.5
在各種機床上,用鉆模或不用鉆模鉆孔
GB1438-85
錐柄麻花鉆
3.0~100.0
在各種機床上,用鉆?;虿挥勉@模鉆孔
GB1439-85
錐柄長麻花鉆
5.0~50.0
在各種機床上,用鉆?;虿挥勉@模鉆孔
選用X308025搖臂鉆床,查《機械加工工藝手冊》 孟少農(nóng) 主編,查《機》表2.4-37鉆頭的磨鈍標準及耐用度可得,耐用度為4500,表10.2-5標準高速鋼麻花鉆的直徑系列選擇錐柄長,麻花鉆,則螺旋角=30,鋒交2=118,后角a=10,橫刃斜角=50,L=197mm,l=116mm。
表3-6 標準高速鋼麻花鉆的全長和溝槽長度(摘自GB6137-85) mm
直徑范圍
直柄麻花鉆
l
l1
>11.80~13.20
151
101
表3-7 通用型麻花鉆的主要幾何參數(shù)的推存值(根據(jù)GB6137-85) (o)
d (mm)
β
2ф
αf
ψ
8.6~18.00
30
118
12
40~60
表3-8 鉆頭、擴孔鉆和鉸刀的磨鈍標準及耐用度
(1)后刀面最大磨損限度mm
刀具材料
加工材料
鉆頭
直徑d0(mm)
≤20
高速鋼
鑄鐵
0.5~0.8
(2)單刃加工刀具耐用度T min
刀具類型
加工材料
刀具材料
刀具直徑d0(mm)
11~20
鉆頭(鉆孔及擴孔)
鑄鐵、銅合金及合金
高速鋼
60
鉆頭后刀面最大磨損限度為0.5~0.8mm刀具耐用度T = 60 min
①.確定進給量
查《機械加工工藝手冊》 孟少農(nóng) 主編,第二卷表10.4高速鋼鉆頭鉆孔的進給量為f=0.25~0.65,根據(jù)表4.13中可知,進給量取f=0.60。
②.確定切削速度
查《機械加工工藝手冊》 孟少農(nóng) 主編,表10.4-17高速鋼鉆頭在球墨鑄鐵(190HBS)上鉆孔的切削速度軸向力,扭矩及功率得,V=12,參考《機械加工工藝手冊》 孟少農(nóng) 主編,表10.4-10鉆擴鉸孔條件改變時切削速度修正系數(shù)K=1.0,R=0.85。
V=12=10.32 (3-17)
則 = =131 (3-18)
查表4.2-12可知, 取 n = 150
則實際切削速度 = = =11.8
③.確定切削時間
查《機械加工工藝手冊》 孟少農(nóng) 主編,表10.4-43,鉆孔時加工機動時間計算公式: T= (3-19)
其中 l= l=5 l=2~3
則: t= =9.13
3.6.5.2 確定鉆孔的切削用量
鉆孔選用機床為Z525搖臂機床,刀具選用GB1436-85直柄短麻花鉆,《機械加工工藝手冊》第2卷。
根據(jù)《機械加工工藝手冊》第2卷表10.4-2查得鉆頭直徑小于10的鉆孔進給量為0.20~0.35。
則取
確定切削速度,根據(jù)《機械加工工藝手冊》第2卷表10.4-9
切削速度計算公式為 (3-20)
查得參數(shù)為,刀具耐用度T=35
則 ==1.6
所以 ==72
選取
所以實際切削速度為=2.64
確定切削時間(一個孔) =
3.6.5.3 鉆螺紋底孔及攻螺紋
鉆螺紋底孔
取
()
所以 ()
按機床選取= ()
所以實際切削速度 ()
切削工時(一個孔):
攻螺紋
根據(jù)表4-32選取
所以 (293)
按機床選取
所以實際切削速度
所以切削時間(一個孔):
工序110:鉆3XΦ7
切削深度:
進給量:根據(jù)《機械加工工藝手冊》表2.4.39,取
切削速度:參照《機械加工工藝手冊》表2.4.41,取
機床主軸轉(zhuǎn)速:,取
實際切削速度:
被切削層長度:
刀具切入長度:
刀具切出長度: 取
走刀次數(shù)為1
機動時間:
工序110 銑尺寸為73的臺階面
機床:臥式銑床X62W
刀具:硬質(zhì)合金端銑刀(面銑刀) 齒數(shù)[10]
(1)粗銑
銑削深度:
每齒進給量:根據(jù)《機械加工工藝手冊》表2.4.73,取
銑削速度:參照《機械加工工藝手冊》表2.4.81,取
機床主軸轉(zhuǎn)速:,取
實際銑削速度:
進給量:
工作臺每分進給量:
:根據(jù)《機械加工工藝手冊》表2.4.81,
被切削層長度:由毛坯尺寸可知
刀具切入長度:
刀具切出長度:取
走刀次數(shù)為1
機動時間:
(2)精銑
銑削深度:
每齒進給量:根據(jù)《機械加工工藝手冊》表2.4.73,取
銑削速度:參照《機械加工工藝手冊》表2.4.81,取
機床主軸轉(zhuǎn)速:,取
實際銑削速度:
進給量:
工作臺每分進給量:
被切削層長度:由毛坯尺寸可知
刀具切入長度:精銑時
刀具切出長度:取
走刀次數(shù)為1
機動時間:
本工序機動時間
4 夾具設(shè)計
4.1 研究原始質(zhì)料
利用本夾具主要用來鉆3-直徑7孔,加工時除了要滿足粗糙度要求外,
由于對加工精度要求不是很高,所以在本道工序加工時,主要考慮如何降低降低生產(chǎn)成本和降低勞動強度。
4.2 定位、夾緊方案的選擇
對孔的的加工沒有位置公差要求,所以我們選擇底平面和中心孔為定位基準來設(shè)計鉆模,從而滿足孔的加工要求。工件定位用底面和1端面定位限制5個自由度。
定位基準的選擇必須合理,否則將直接影響所制定的零件加工工藝規(guī)程和最終加工出的零件質(zhì)量。基準選擇不當往往會增加工序或使工藝路線不合理,或是使夾具設(shè)計更加困難甚至達不到零件的加工精度(特別是位置精度)要求。
因此我們應該根據(jù)零件圖的技術(shù)要求,從保證零件的加工精度要求出發(fā),合理選擇定位基準。此零件圖沒有較高的技術(shù)要求,也沒有較高的平行度和對稱度要求,所以我們應考慮如何提高勞動效率,降低勞動強度,提高加工精度。大端面平面及兩端面都已加工好,為了使定位誤差減小,選擇已加工好的端面作為定位精基準,來設(shè)計本道工序的夾具,以已加工好的端面作為定位夾具。
4.3切削力及夾緊力的計算
鉆該孔時選用:鉆床Z525,刀具用高速鋼刀具。
由參考文獻[5]查表可得:
切削力公式:
式中
查表得:
其中:
即:
實際所需夾緊力:由參考文獻[5]表得:
有:
安全系數(shù)K可按下式計算有:
式中:為各種因素的安全系數(shù),見參考文獻[5]表 可得:
所以
由計算可知所需實際夾緊力不是很大,為了使其夾具結(jié)構(gòu)簡單、操作方便,決定選用手動螺旋機構(gòu)。
取,,
查參考文獻[5]1~2~26可知移動形式壓板螺旋夾緊時產(chǎn)生的夾緊力按以下公式計算:
式中參數(shù)由參考文獻[5]可查得:
其中:
螺旋夾緊力:
由上述計算易得:
因此采用該夾緊機構(gòu)工作是可靠的。
由計算可知所需實際夾緊力不是很大,為了使其夾具結(jié)構(gòu)簡單、操作方便,決定選用手動螺旋夾緊機構(gòu)。
4.4 誤差分析與計算
該夾具以一個平面和和心軸定位,要求保證孔軸線間的尺寸公差。為了滿足工序的加工要求,必須使工序中誤差總和等于或小于該工序所規(guī)定的尺寸公差。
為了滿足工序的加工要求,必須使工序中誤差總和等于或小于該工序所規(guī)定的尺寸公差。
與機床夾具有關(guān)的加工誤差,一般可用下式表示:
制造誤差ZZ
(1)中心線對定位件中心線位置精度
. 取.
(2)內(nèi)外圓同軸度誤差(查表P297)
故,.
則.
⑵ 夾緊誤差 :
其中接觸變形位移值:
查[5]表1~2~15有。
⑶ 磨損造成的加工誤差:通常不超過
⑷ 夾具相對刀具位置誤差:取
誤差總和:
從以上的分析可見,所設(shè)計的夾具能滿足零件的加工精度要求。
表 可換定位銷
d
H
D
公稱尺寸
允差
14~18
16
15
~0.011
22
5
1
4
M12
4
4.5鉆套、襯套、鉆模板設(shè)計與選用
工藝孔的加工只需鉆切削就能滿足加工要求。故選用可換鉆套(其結(jié)構(gòu)如下圖所示)以減少更換鉆套的輔助時間。
.尺寸表
d
D
D1
H
t
基本尺寸
極限偏差F7
基本尺寸
極限偏差D6
>0~1
+0.016
+0.006
3
+0.010
+0.004
6
6
9
--
0.008
>1~1.8
4
+0.016
+0.008
7
>1.8~2.6
5
8
>2.6~3
6
9
8
12
16
>3~3.3
+0.022
+0.010
>3.3~4
7
+0.019
+0.010
10
>4~5
8
11
>5~6
10
13
10
16
0
>6~8
+0.028
+0.013
12
+0.023
+0.012
15
>8~10
15
18
12
20
25
>10~12
+0.034
+0.016
18
22
>12~15
22
+0.028
+0.015
26
16
28
36
>15~18
26
30
0.012
>18~22
+0.041
+0.020
30
34
20
36
45
>22~26
35
+0.033
+0.017
39
>26~30
42
46
25
45
56
>30~35
+0.050
+0.025
48
52
>35~42
55
+0.039
+0.020
59
30
56
67
>42~48
62
66
>48~50
70
74
0.040
鉆模板選用翻轉(zhuǎn)鉆模板,用沉頭螺釘錐銷定位于夾具體上。
4.6 確定夾具體結(jié)構(gòu)尺寸和總體結(jié)構(gòu)
夾具體的形狀和尺寸取決于夾具上各種裝置的布置以及夾具與機床的連接,而且在零件的加工過程中,夾具還要承受夾緊力、切削力以及由此產(chǎn)生的沖擊和振動,因此夾具體必須具有必要的強度和剛度。切削加工過程中產(chǎn)生的切屑有一部分還會落在夾具體上,切屑積聚過多將影響工件的可靠的定位和夾緊,因此設(shè)計夾具體時,必須考慮結(jié)構(gòu)應便于排屑。此外,夾具體結(jié)構(gòu)的工藝性、經(jīng)濟性以及操作和裝拆的便捷性等,在設(shè)計時也應加以考慮。
夾具體設(shè)計的基本要求
(1)應有適當?shù)木群统叽绶€(wěn)定性
夾具體上的重要表面,如安裝定位元件的表面、安裝對刀塊或?qū)蛟谋砻嬉约皧A具體的安裝基面,應有適當?shù)某叽缇群托螤罹?,它們之間應有適當?shù)奈恢镁取?
為使夾具體的尺寸保持穩(wěn)定,鑄造夾具體要進行時效處理,焊接和鍛造夾具體要進行退火處理。
(2)應有足夠的強度和剛度
為了保證在加工過程中不因夾緊力、切削力等外力的作用而產(chǎn)生不允許的變形和振動,夾具體應有足夠的壁厚,剛性不足處可適當增設(shè)加強筋。
(3)應有良好的結(jié)構(gòu)工藝性和使用性
夾具體一般外形尺寸較大,結(jié)構(gòu)比較復雜,而且各表面間的相互位置精度要求高,因此應特別注意其結(jié)構(gòu)工藝性,應做到裝卸工件方便,夾具維修方便。在滿足剛度和強度的前提下,應盡量能減輕重量,縮小體積,力求簡單。
(4)應便于排除切屑
在機械加工過程中,切屑會不斷地積聚在夾具體周圍,如不及時排除,切削熱量的積聚會破壞夾具的定位精度,切屑的拋甩可能纏繞定位元件,也會破壞定位精度,甚至發(fā)生安全事故。因此,對于加工過程中切屑產(chǎn)生不多的情況,可適當加大定位元件工作表面與夾具體之間的距離以增大容屑空間:對于加工過程中切削產(chǎn)生較多的情況,一般應在夾具體上設(shè)置排屑槽。
(5)在機床上的安裝應穩(wěn)定可靠
夾具在機床上的安裝都是通過夾具體上的安裝基面與機床上的相應表面的接觸或配合實現(xiàn)的。當夾具在機床工作臺上安裝時,夾具的重心應盡量低,支承面積應足夠大,安裝基面應有較高的配合精度,保證安裝穩(wěn)定可靠。夾具底部一般應中空,大型夾具還應設(shè)置吊環(huán)或起重孔。
確定夾具體的結(jié)構(gòu)尺寸,然后繪制夾具總圖。詳見繪制的夾具裝配圖。
4.7 夾具設(shè)計及操作的簡要說明
如前所述,在設(shè)計夾具時,應該注意提高勞動生產(chǎn)率避免干涉。應使夾具結(jié)構(gòu)簡單,便于操作,降低成本。提高夾具性價比。本道工序為銑床夾具選擇了壓緊螺釘夾緊方式。本工序為銑余量小,切削力小,所以一般的手動夾緊就能達到本工序的要求。
本夾具的最大優(yōu)點就是結(jié)構(gòu)簡單緊湊。夾具的夾緊力不大,故使用手動夾緊。為了提高生產(chǎn)力,使用快速螺旋夾緊機構(gòu)。
總 結(jié)
畢業(yè)設(shè)計即將結(jié)束了,時間雖然短暫但是它對我們來說受益菲淺的,通過這次的設(shè)計使我們不再是只知道書本上的空理論,不再是紙上談兵,而是將理論和實踐相結(jié)合進行實實在在的設(shè)計,使我們不但鞏固了理論知識而且掌握了設(shè)計的步驟和要領(lǐng),使我們更好的利用圖書館的資料,更好的更熟練的利用我們手中的各種設(shè)計手冊和AUTOCAD等制圖軟件,為我們踏入社會打下了好的基礎(chǔ)。
畢業(yè)設(shè)計使我們認識到了只努力的學好書本上的知識是不夠的,還應該更好的做到理論和實踐的結(jié)合。因此我們非常感謝老師給我們的辛勤指導,使我們學到了很多,也非常珍惜大學給我們的這次設(shè)計的機會,它將是我們畢業(yè)設(shè)計完成的更出色的關(guān)鍵一步。
致 謝
這次畢業(yè)設(shè)計使我收益不小,為我今后的學習和工作打下了堅實和良好的基礎(chǔ)。但是,查閱資料尤其是在查閱切削用量手冊時,數(shù)據(jù)存在大量的重復和重疊,由于經(jīng)驗不足,在選取數(shù)據(jù)上存在一些問題,不過我的指導老師每次都很有耐心地幫我提出寶貴的意見,在我遇到難題時給我指明了方向,最終我很順利的完成了畢業(yè)設(shè)計。
這次畢業(yè)設(shè)計成績的取得,與指導老師的細心指導是分不開的。在此,我衷心感謝我的指導老師,特別是每次都放下他的休息時間,耐心地幫助我解決技術(shù)上的一些難題,她嚴肅的科學態(tài)度,嚴謹?shù)闹螌W精神,精益求精的工作作風,深深地感染和激勵著我。從題目的選擇到項目的最終完成,他都始終給予我細心的指導和不懈的支持。多少個日日夜夜,他不僅在學業(yè)上給我以精心指導,同時還在思想、生活上給我以無微不至的關(guān)懷,除了敬佩指導老師的專業(yè)水平外,他的治學嚴謹和科學研究的精神也是我永遠學習的榜樣,并將積極影響我今后的學習和工作。在此謹向指導老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。
參 考 文 獻
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