專用精壓機(jī)的設(shè)計(jì)【含CAD圖紙、說(shuō)明書(shū)】
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專用精壓機(jī) 姓 名:,,1、工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程 專用精壓機(jī)是用于薄壁鋁合金制件的精壓深沖工藝。它是將薄壁鋁板一次沖壓成為深筒形。它的工藝動(dòng)作主要: 1)將新坯料送至待加工位置; 2)下模固定、上模沖壓拉延成形將成品推出模腔。,1.1工作原理及動(dòng)作過(guò)程,2、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求: 1)沖壓執(zhí)行構(gòu)件具有快速接近工件、等速下行拉延和快速返回的運(yùn)動(dòng)特性。 2)精壓成形制品生產(chǎn)率約每分鐘70件; 3)上模移動(dòng)總行程為280mm,其拉延行程置于總行程的中部,約100mm。 4)行程速比系數(shù)K1.3。 5)坯料輸送最大距離200mm。 6)上?;瑝K總重量為40kg,最大生產(chǎn)阻力為5000N,且假定在拉延區(qū)內(nèi)生產(chǎn)阻力均衡; 7)設(shè)最大擺動(dòng)構(gòu)件的質(zhì)量為40kg/m,繞質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為2kg.m2/mm,質(zhì)心簡(jiǎn)化到桿長(zhǎng)的中點(diǎn)。其它構(gòu)件的質(zhì)量及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量均忽略不計(jì); 8)傳動(dòng)裝置的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(以曲柄為等效構(gòu)件,其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量設(shè)為30kg.m2,機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)為0.05)。,3、設(shè)計(jì)任務(wù) 1)執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型與設(shè)計(jì):構(gòu)思出至少3種運(yùn)動(dòng)方案,并在說(shuō)明書(shū)中畫(huà)出運(yùn)動(dòng)方案草圖,經(jīng)對(duì)所有運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行比較分析后,選擇其中認(rèn)為比較好的方案進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì),該機(jī)構(gòu)最好具有急回運(yùn)動(dòng)特性。 2)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),沖壓機(jī)構(gòu)、滑塊送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),包括尺寸設(shè)計(jì)。 3)畫(huà)出最終方案的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 4)撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。,4、方案的設(shè)計(jì) 整個(gè)機(jī)構(gòu)可分為2大部分: 1)沖壓機(jī)構(gòu) 主要運(yùn)動(dòng)構(gòu)件:上模 2)送料機(jī)構(gòu) 主要運(yùn)動(dòng)構(gòu)件:推桿 且送料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)間歇送料可采用曲柄-滑塊送料機(jī)構(gòu). 如果考慮到成品有切邊的情況,則需要一個(gè)將拉延后的成品上頂?shù)臋C(jī)構(gòu)來(lái)配合推桿完成推成品出模腔的運(yùn)動(dòng)。,4.1 方案1 凸輪連杠沖壓機(jī)構(gòu) 擺桿滑塊送料機(jī)構(gòu),沖壓機(jī)構(gòu)由凸輪控制其運(yùn)動(dòng)方式,無(wú)太大的受力,需要的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,通過(guò)倒置法能夠確定凸輪的大致輪廓。 送料機(jī)構(gòu)是由擺桿滑塊機(jī)構(gòu)組成的,按機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可確定搖桿工作位置和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,使其能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)將工件送至待加工位置。,凸輪連杠沖壓機(jī)構(gòu) + 搖桿滑塊送料機(jī)構(gòu),4.2 方案2 凸輪連桿沖壓送料機(jī)構(gòu) 送料和沖壓機(jī)構(gòu)都是由凸輪連桿機(jī)構(gòu)組成。連桿機(jī)構(gòu)可通過(guò)對(duì)桿長(zhǎng)的計(jì)算設(shè)計(jì),當(dāng)選擇好適當(dāng)?shù)臈U長(zhǎng)尺寸后,能實(shí)現(xiàn)所需的行程速比以及運(yùn)動(dòng)要求。通過(guò)鉸鏈點(diǎn)與桿長(zhǎng)的適當(dāng)選擇,能使機(jī)構(gòu)具有較小的壓力角和較為理想的傳動(dòng)角,使其達(dá)到運(yùn)動(dòng)功能,滿足傳動(dòng)要求。 凸輪輪廓線可根據(jù)運(yùn)動(dòng)的要求用機(jī)構(gòu)倒置法求出,從而使送料、沖壓和上頂同時(shí)完成,并也能滿足急回與勻速這一運(yùn)動(dòng)要求,在完成預(yù)定運(yùn)動(dòng)的同時(shí),使整個(gè)加工效率提高。,凸輪連桿沖壓送料機(jī)構(gòu),4.3 方案3: 擺動(dòng)導(dǎo)桿沖壓機(jī)構(gòu) + 曲柄-滑塊送料機(jī)構(gòu) 沖壓機(jī)構(gòu):參考機(jī)械原理(P38)中的機(jī)構(gòu),并且經(jīng)過(guò)改進(jìn),將其凸輪機(jī)構(gòu)高副低代后得到了由搖桿和滑塊組成的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的尺寸確定可按給定的行程速度變化系數(shù)K設(shè)計(jì),上模將具有急回的特性,搖桿滑塊機(jī)構(gòu)的組合可按照要求使上模在工作段接近于勻速。 送料機(jī)構(gòu):曲柄滑塊送料機(jī)構(gòu)通過(guò)齒輪與上部曲柄軸相連??烧{(diào)節(jié)其在整個(gè)運(yùn)動(dòng)中的初始位置使推桿在預(yù)定時(shí)間將胚料送至待加工的位置。如取一定的偏距,則其也具有急回的特性。,擺動(dòng)-導(dǎo)桿沖壓機(jī)構(gòu) + 曲柄-滑塊送料機(jī)構(gòu),5、確定設(shè)計(jì)方案 在3個(gè)方案全部提出后,我進(jìn)行了對(duì)比。各個(gè)方案都由不同的基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)組合而成,且基本都可完成設(shè)計(jì)要求的運(yùn)動(dòng)。但是第3方案穩(wěn)定性良好,傳動(dòng)平穩(wěn),整體結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,方便制造,經(jīng)濟(jì)性較好;加工成本也是相對(duì)而言比較少的??蓾M足急回運(yùn)動(dòng)的要求,輸送配料上工作臺(tái)和上模沖壓這2 個(gè)工作步驟也可較容易的配合出來(lái)。使整個(gè)機(jī)構(gòu)完成一次送料沖壓的周期。,考慮到配料被沖壓成形之后如果還留有切邊,則成品就不能從下模的下部離開(kāi),而在第3方案的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上,成品只可由一機(jī)構(gòu)垂直將其頂出上模,然后同時(shí)由下一個(gè)送來(lái)的配料將其橫向地推出下模工作臺(tái)面。 這樣就在第3方案的基礎(chǔ)上增加了一個(gè)”上頂“機(jī)構(gòu),此機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向基本和上模相同,上模在回程時(shí)呈現(xiàn)出急回的特性,而”上頂”機(jī)構(gòu)為了能迅速的將在下模中的成品頂出,其需要急速向上運(yùn)動(dòng)的特性。,最終決定的專用精壓機(jī)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖,JUMP,5.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖,由機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可知:機(jī)構(gòu)在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi),當(dāng)上模運(yùn)動(dòng)在它的正行程時(shí),推桿和上頂機(jī)構(gòu)都在回程中;當(dāng)上模沖壓完成之后,推桿開(kāi)始將胚料輸送至待加工位置,上頂機(jī)構(gòu)也同時(shí)將成品頂出下模,實(shí)現(xiàn)一個(gè)工作周期。,5.2.1上模沖壓機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 5.2.2傳動(dòng)系統(tǒng)尺寸設(shè)計(jì),5.2 機(jī)構(gòu)尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算,5.2.1 上模沖壓機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì),因要求K1.3,取K=1.8 , 得極位夾角=52; 另要求上模的總行程H=280mm 設(shè)為DE與豎直方向夾角 由前圖可得:2*CD*sin(/2)+DE*(1-cos)=280 且因極小 上式可變?yōu)椋?*CD*sin(/2)=280 得 CD=320mm 取曲柄AB=250mm,得知 AC=513mm BACK,JUMP BACK,5.2.2 傳動(dòng)系統(tǒng)尺寸設(shè)計(jì),整個(gè)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)是由5個(gè)齒輪組成的,2個(gè)大齒輪F,L的存在是為了幫助3個(gè)小齒輪之間的傳動(dòng),并讓3個(gè)主要負(fù)責(zé)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的小齒輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向都一致。 為了計(jì)算的方便和統(tǒng)一,取3個(gè)小齒輪的尺寸相同,分度圓直徑為160mm;2個(gè)大齒輪的尺寸也相同,分度圓直徑為320mm。取模數(shù)m=8,則得出小齒輪的齒數(shù)z=20,大齒輪的齒數(shù)z=40。 為了使推桿有急回特性,使其在回程時(shí)不與前進(jìn)得胚料有碰撞,取其正偏距e=150mm。 BACK,6.動(dòng)力元件的選擇,經(jīng)過(guò)計(jì)算需要功率746W的電動(dòng)機(jī),考慮到傳動(dòng)過(guò)程中的功率損失,查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選用型號(hào)Y90L-6的電動(dòng)機(jī)。額定功率1.1KW,轉(zhuǎn)速910r/min;同理減速箱也選用標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)ZSY三級(jí)圓柱齒輪減速器;聯(lián)軸器亦是標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)GIICL1的聯(lián)軸器。,7.齒輪的設(shè)計(jì),,,,,根據(jù)設(shè)計(jì)要求需要5個(gè)齒輪。又為了方便制造,減少成本。取三個(gè)相同的小齒輪,兩 個(gè)相同的大齒輪。齒輪對(duì)稱布置,軟齒面。設(shè)計(jì)小齒輪采用40MnB,調(diào)質(zhì)處理 ;大齒 輪用ZG35SiMn,調(diào)質(zhì)處理 。如下圖(具體數(shù)據(jù)和校核部分見(jiàn)于說(shuō)明書(shū)),小齒輪,大齒輪,8.軸的設(shè)計(jì),此設(shè)計(jì)中用到了五根齒輪軸,根據(jù)設(shè)計(jì)要求兩根大齒輪軸相同,三根小齒輪軸相同。而軸的材料主要是碳鋼和合金鋼。由于碳鋼比合金鋼價(jià)廉,對(duì)應(yīng)力集中的敏感性較低,同時(shí)也可以熱處理或化學(xué)處理的方法提高其耐磨性和抗疲勞強(qiáng)度。所以我用的是45鋼,調(diào)質(zhì)處理。結(jié)構(gòu)如下圖:(校核部分見(jiàn)說(shuō)明書(shū)),大齒輪軸,小齒輪軸,9.其他零件的選擇,其他零件包括(鍵、滾動(dòng)軸承、軸承端蓋。銷、連桿、曲柄、沖壓錘等)在沒(méi)有具體要求前提下均選擇普通的標(biāo)準(zhǔn)件。具體見(jiàn)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。,10.結(jié)語(yǔ),通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì),我深深的體會(huì)到自己在理論知識(shí)方面和實(shí)際操作方面的欠缺,同時(shí)也認(rèn)識(shí)到自己在知識(shí)的掌握方面不足,導(dǎo)致設(shè)計(jì)過(guò)程中出現(xiàn)許多的失誤和差錯(cuò)??傮w來(lái)說(shuō),在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中,收獲很大,至于好壞就可以體現(xiàn)出水平問(wèn)題了。希望以后的畢業(yè)生能做到更好。,11.感謝,對(duì)于這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的完成,承蒙指導(dǎo)老師老師的耐心指導(dǎo)。在整個(gè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中,她耐心的指導(dǎo),才使我的設(shè)計(jì)順利完成,同時(shí)也感謝在這幾年中給予我知識(shí)的各位老師以及在設(shè)計(jì)過(guò)程中給我提出很好意見(jiàn)的同學(xué)們。謝謝你們!,
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