蘋果采摘機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及控制系統(tǒng)分析含SW三維及10張CAD圖
蘋果采摘機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及控制系統(tǒng)分析含SW三維及10張CAD圖,蘋果,采摘,機(jī)器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計,控制系統(tǒng),分析,sw,三維,10,cad
蘋果采摘機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及控制系統(tǒng)分析,答辯者 ：XX 導(dǎo) 師 : XX 學(xué) 號 ：XX 專 業(yè) : XX,目錄,研究背景及意義 采摘機(jī)器人選型選擇 蘋果采摘機(jī)器人機(jī)械手的選型 蘋果采摘機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計 后期工作安排,研究背景及意義,21世紀(jì)是農(nóng)用機(jī)械化向智能自動化機(jī)械過渡的關(guān)鍵時期，工業(yè)智能自動化對現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展規(guī)?；⒍鄻踊途_化具有不可磨滅的重要性。隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)要求的不斷提高，許多農(nóng)作物的采摘是一項勞動密集型的工作，隨著采摘季節(jié)的要求，保證采摘質(zhì)量至關(guān)重要。蘋果采摘機(jī)械手是一種實用新型機(jī)械手，其最終目標(biāo)是，確保人身不受傷害的前提下，提高蘋果的采摘質(zhì)量與采摘效率。通過查閱相關(guān)資料與深入的調(diào)研，市場上相關(guān)產(chǎn)品較少且實用性不足，因此蘋果采摘機(jī)械手的市場前景廣闊。設(shè)計一款輕巧，靈便，滿足使用要求的水果采摘機(jī)械手變得十分迫切且意義重大。,采摘機(jī)器人選型選擇,采摘機(jī)械手遵循工業(yè)機(jī)械手的相關(guān)特點，同時也要考慮到采摘小型蘋果的特殊性。經(jīng)調(diào)查，目前工業(yè)機(jī)械手主要有：直角坐標(biāo)型機(jī)械手、圓柱坐標(biāo)型機(jī)械手、極坐標(biāo)型機(jī)械手、關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)械手四種。對比及蘋果采摘特性，這里我選擇的是關(guān)節(jié)坐標(biāo)型的機(jī)器人。 直角坐標(biāo)系 圓柱坐標(biāo)系 極坐標(biāo)系 關(guān)節(jié)坐標(biāo)系,蘋果采摘機(jī)器人機(jī)械手的型選,通過對小型蘋果采摘應(yīng)具備的特點進(jìn)行查閱相關(guān)資料，蘋果采摘機(jī)器人的機(jī)械手形式最適合選擇關(guān)節(jié)坐標(biāo)型。其具體結(jié)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)底座、大臂、小臂和執(zhí)行末端四部分。并在其底部添加了升降結(jié)構(gòu), 在垂直方向上增加了機(jī)器人的作業(yè)空間，使得蘋果采摘機(jī)械手動作靈活,工作空間大、占地面積小的優(yōu)點，更加適合蘋果的采摘作業(yè)，是一種六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)型蘋果采摘機(jī)械手。,結(jié)構(gòu)設(shè)計,升降梯,底盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),大臂俯仰機(jī)構(gòu),小臂俯仰機(jī)構(gòu),腕部旋轉(zhuǎn)及俯仰機(jī)構(gòu),末端執(zhí)行器機(jī)構(gòu),總裝配圖,后期工作安排,1：生成二維總裝圖及零件圖 2：進(jìn)一步對控制系統(tǒng)分析 3：編寫設(shè)計說明書,謝謝,,
收藏
編號：14445225
類型：共享資源
大?。?span id="j3fe4zk" class="font-tahoma">82.73MB
格式：ZIP
上傳時間：2020-07-20
300
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
蘋果
采摘
機(jī)器人
結(jié)構(gòu)設(shè)計
控制系統(tǒng)
分析
sw
三維
10
cad
- 資源描述：
-
蘋果采摘機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及控制系統(tǒng)分析含SW三維及10張CAD圖,蘋果,采摘,機(jī)器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計,控制系統(tǒng),分析,sw,三維,10,cad
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請勿作他用。