自動化傳送帶結構設計與分析含6張CAD圖
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自動化傳送帶結構設計與分析
摘 要
以前我們國家工業(yè)幾乎空白，經過幾代人的努力可算是趕上來了?，F(xiàn)在我們有完善的工業(yè)流程，在制造水平上處國際領先的地位。而且在物流運輸上中國也是特別發(fā)達。這個讓我們的制造業(yè)、服務也等多種行業(yè)得到更好的發(fā)展。所以在輸送方面?zhèn)魉蛶У募尤腼@得尤其的重要。本次做的生產線輕型水平傳送帶加入了工件轉向功能和傳送帶工件檢測功能，使傳送機具有一定的自動化功能。這使得小型皮帶式輸送機在傳送工件的時候效率更高。
本次設計的生產線輕型水平傳送帶由傳動滾輪、減速器、電動機、皮帶、旋轉氣缸、真空吸盤等組成。在各部件選型與計算過程中考慮到實際的工作環(huán)境和工件種類大小以及以后擴展情況，在性能，效率與成本都能接受的范圍選擇了合適的部件。電動機選擇了功率適合的交流電動機，氣缸選擇了回轉氣缸，拉緊部分就采納手動螺旋拉緊。小型水平皮帶式傳送機在中小型工廠使用的更加廣泛，所以此次設計也更符合普通工廠的需求。
關鍵詞：水平傳送帶、螺旋拉緊裝置、旋轉氣缸。
Abstract
In the past, our country's industry was almost blank. After several generations of efforts, it could be regarded as catching up. Now we have perfect industrial processes and are in an international leading position in manufacturing level. And China is also particularly developed in logistics and transportation. This has allowed our industries such as manufacturing and services to develop better. Therefore, the addition of conveyor belts in transportation is particularly important.The light horizontal conveyor belt of the production line made this time added the workpiece steering function and the conveyor belt workpiece detection function, so that the conveyor has certain automation functions. This makes small belt conveyors more efficient when transferring workpieces.
The light horizontal conveyor belt of the production line designed this time is composed of drive rollers, reducers, motors, belts, rotating cylinders, vacuum suction cups, etc. In the selection and calculation of each component, the actual working environment, the type of workpiece and the future expansion are considered, and the appropriate component is selected within the range of acceptable performance, efficiency, and cost. The motor uses an AC motor with suitable power, and the cylinder uses a rotary cylinder. The tension part adopts manual screw tension. Small horizontal belt conveyors are more widely used in small and medium factories, so this design is more in line with the needs of ordinary factories.
Keywords: horizontal conveyor belt, screw tensioner, rotating cylinder.
目 錄
摘 要 2
Abstract 3
1引 言 1
2帶式輸送機的概述 1
2.1帶式輸送機的技術現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 1
2.1.1國外帶式輸送機技術的現(xiàn)狀 1
2.1.2國內帶式輸送機技術的現(xiàn)狀 2
2.1.3國內外帶式輸送機技術的差距 2
2.2帶式輸送機結構組成與布置簡圖 2
2.2.1帶式輸送機結構組成 2
2.2.2布置簡圖 3
2.3原始數據及工作條件 3
3 驅動裝置的選用與設計 4
3.1電動機的選擇 4
3.2減速器 4
3.3 聯(lián)軸器 5
4 帶式輸送機的部件選用 5
4.1輸送帶的分類 5
4.2傳動滾筒 6
4.2.1傳動滾筒的作用及類型 6
4.2.2 傳動滾筒的選型及設計 6
4.2.3 傳動滾筒的結構 7
4.3托輥 7
4.3.1托輥的作用與類型 7
4.3.2托輥的間距 8
4.4拉緊裝置 8
4.4.1拉緊裝置的作用 8
4.4.2張緊裝置在使用中應滿足的要求 8
4.4.3拉緊裝置在過渡工況下的工作特點[8] 9
4.5 旋轉氣缸與真空吸盤 9
4.5.1旋轉氣缸[9] 9
4.5.2真空吸盤 9
4.6壓力傳感器的選擇 10
5帶式輸送機各部件選型計算過程 11
5.1帶寬，帶速的確定 11
5.2傳動滾筒的長度計算 12
5.2.1傳動滾筒的直徑驗算 12
5.3圓周驅動力Fu 12
5.4傳動功率計算 14
5.4.1傳動功率(PA)計算 14
5.4.2電動機功率(PM)計算 14
5.4.3 傳動裝置的總傳動比 15
5.5張力計算 15
5.5.1輸送帶不打滑校核 16
5.5.2輸送帶下垂度校核 16
5.5.3傳動滾筒最大扭矩計算 16
5.6拉緊力計算 16
6總 結 17
7致 謝 17
8 參考文獻 19
23
1引 言
現(xiàn)在的社會需要強大的運輸業(yè)才能支撐國家的現(xiàn)代化發(fā)展。國家強大它的運輸業(yè)也不會弱。所以建立起世界領先的物流系統(tǒng)，對迅速提升一個公司的競爭能力來說有很大的必要性。比如美國的波音公司，它在商用飛機的地位離不開先進的物流體系；還有我們國家民族品牌海爾集團以及淘寶，京東的成功都離不開物流運輸業(yè)。這些國內外企業(yè)的成功告訴我們，發(fā)展物流特別重要。物流快，他們造出來的東西就運走就快。賣的時候也更加方便快捷。公司收入就多，就有更多的錢投入到一線基礎設備中。如今自動化輸送系統(tǒng)已經寬泛的使用在工業(yè)生產當中，比如：皮帶運送機，滾筒運送機，普通輕型式傳送機。
本次設計共分為8個部分，其中主要設計內容為前4個部分。第一部分為帶式輸送機的概述，主要介紹皮帶傳送機的組成構造，發(fā)展趨勢以及工作條件。第二部分為驅動裝置的選型，主要是確定電動機和減速器到底選哪一個好，選哪一個便宜又好用。還有聯(lián)軸器的有哪些，它是干什么用的。第三部分為皮帶傳送機的零件選用，主要確定自動化傳送帶的各個組成零件的作用以及類型。第四部分為皮帶傳送機各種零件的選型計算，比如帶寬帶速，圓周驅動力，張力計算等等。
2帶式輸送機的概述
2.1皮帶運送機的技術現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
2.1.1國外帶式運送機技術的現(xiàn)狀
由于帶式輸送機的本身技術和裝備已經發(fā)展到一定的程度度，再繼續(xù)做下去也沒有突破，也沒啥可做的。所以國外有了核心的技術后，都去做更大的機器了。畢竟這一塊有市場，還是有難度的，做好了就有錢賺了。為了更加一步加強皮帶傳送機的性質量，國外將先進的技術運用到皮帶傳送機的工作時運轉分析、調控方面。與此同時國外公司已經生產出空間轉彎式傳送機、大型傾角傳送機、圓管狀皮帶運輸機等等大型機器。這表明帶式運輸機在使用場景等方面進一步擴大，更加的多元化。
2.1.2國內帶式運送機技術的現(xiàn)狀
國內的發(fā)達制造業(yè)催生出各式各樣的皮帶傳送機，由于國家生產需要，皮帶式傳送機的新產品和重要技術的研發(fā)得到了很大的上升。生產出了特別特別長的皮帶式傳送機、體積大的礦用帶式運輸機。其中有許多技術填補了我國的空白，比如高性能工作面順槽可伸縮式傳送機。而且通過研究，成功的生產了以PLC為核心的電控裝置。如今又響應國家環(huán)保的號召，在環(huán)保方向上發(fā)展，采用環(huán)保材料生產出許多輕型環(huán)保皮帶傳送機。
2.1.3國內外帶式運送機技術的差距
1、我國在一些核心技術上還達不到國外的水平。
2、我國在皮帶式運輸機的部件上還有一定的差距，特別是大型可伸縮帶式傳送機的制動裝置、效率高的儲帶等還生產不出符合要求精度的部件。
2.2帶式輸送機結構組成與布置簡圖
2.2.1帶式輸送機結構組成
本次畢業(yè)設計為工廠小型自動化皮帶傳送機。它有效的加快了工作的效率，提高生產速度和生產質量。其結構組成包括：驅動裝置，傳動輪，檢測系統(tǒng)，吸盤吸取，機架，皮帶等。
2.2.2布置簡圖
2.3原始數據及工作條件
1、工件大?。?00*200*100 mm ；
2、工件重量: 2kg；
3、工作條件：工廠室內運行，載荷量穩(wěn)定；
4、使用年限：9年（每年320工作日）；
5、檢修間隔期:每年檢修；
6、動力提供:三相交流電，電壓380/220 V；
7、帶速度容許誤差; +5%；
8、一般小型工廠傳送小工件使用；
9、傳送帶最低載荷不低于10kg；
3 驅動裝置的選用與設計
3.1電動機的選擇
電動機是傳送帶的一個核心構成,需要遵照以下準則抉擇：
電動機的選擇要根據設計的實際需求來確定。根據載荷量，通過計算得出我們要哪一個電動機，這時整個傳送帶的功率就得要算。除了這部分要算，還得把電機功率算一下。抉擇一個小功率的電機，它也帶不動整個傳送帶。小馬拉大車多費勁，這不得把電機給燒壞嘛。同理，假如電動機挑選超大額定功率。即便電動機不會因過熱燒毀，但是電動機的功率不能徹底有效的使用。在倡導環(huán)保的大環(huán)境下，這個做法不好。
由于此次畢業(yè)設計的自動化傳送帶其載荷量趨于相對穩(wěn)定，所以可以采取Y系列三相異步電動機。因為該電動機性能優(yōu)秀，價格相對便宜，維修也簡單，是個不錯的選擇。
3.2減速器
減速器顧名思義是一種降速機構。將電機的轉動速度降低，然后把動力傳遞給主動輪，使主動輪獲得較低的轉速。
一、減速器的作用
（1）減速器既可以減小速度，而且在電動機輸出的時候讓它的扭矩升高。
（2）降級負載的慣量
二、減速器的種類
發(fā)展到如今，市面上有諸多種類的減速器，其大小也差距很大。其中不罕見的有蝸輪蝸桿降速器、錐齒輪降速器、行星齒輪降速器，或者機械無級降速器等等。
3.3 聯(lián)軸器
聯(lián)軸器是一種在機器運轉時，將兩軸連在一起不能分離，而在機器停止并將連接拆開后，兩軸才能分離的機械傳動部件[4]。它所連接的兩個軸，常常有一定的相對位移，這是因為在制造過程中存在一定的精度誤差，在使用一段時間后，機器都會疲勞。因此常常會出現(xiàn)精度變差，軸變彎，兩個軸不再同一條線上。所以在設計聯(lián)軸器時，應該考慮到實際使用后產生的各種誤差。要具有針對性的解決兩軸工作時產生的變化，也就是兩個軸的位置與原來不一樣?？梢詮臉嬙焐先嵤┍匾呐e措會相對有效。
知曉聯(lián)軸器在現(xiàn)實工作時呈的問題后，于是就產生了兩類聯(lián)軸器。即能有效處理兩軸非絕對位移的和存在一定量的相對位移的。能有效處理兩軸非絕對位移的聯(lián)軸器咱們叫它撓性聯(lián)軸器[4]。而撓性聯(lián)軸器又能細分為兩個類別，主要是他們是否有彈性元件。剛性聯(lián)軸器沒辦法解決軸在運作時產生的偏差，也只好在制造的時候想辦法提高精度了。像突緣式聯(lián)軸器、套筒式聯(lián)軸器就是這類聯(lián)軸器[4]。聯(lián)軸器使用非常寬泛，在汽車，飛機，輪船上都有使用，因為它是驅動裝置中重要的一部分。所以這次設計也是用到聯(lián)軸器的。
4 帶式輸送機的部件選用
4.1輸送帶的分類
傳送帶的種類總眾多，從它材質的角度來分，可以分為由皮帶內里夾雜鋼絲制成的傳送帶和由布棉，合成繩等加工而成的傳送帶。從傳送帶的構造上來看，可以劃分成編織一體的內里芯和由好多層編織物合成的芯。與編織層芯相比，皮帶內里夾雜鋼絲制成的芯傳送帶具有許多特別之處，它具有厚度較小，抗彎曲性能也十分的不錯，而且拉緊行程還短。當然由整體織物芯制成的傳送帶也有許多優(yōu)點，和鋼絲繩相比它的柔韌性特別好，耐沖擊的性能好，在運用過程中不會出現(xiàn)分層崩裂。缺點就是伸長率要比鋼絲繩高。當然這些優(yōu)點和缺點都是在傳送帶拉力強度相同的條件下相比較的。本次畢業(yè)設計采用織物繩芯傳送帶，而剛性傳送帶滿足以下特點：
(1)須具備強的拉破強度。傳送帶的鋼芯在一樣粗的條件下，承受的拉力越大，則說明它愈是不被輕而易舉的拉斷。在傳送帶選擇的時候就能使用該種傳送帶來減輕運送機的體積和重量。
(2)因為是鋼絲制造而成的內芯，與織物芯相比柔韌性差，選擇柔性較好的鋼絲芯，在制作時應去掉鋼絲繩的多余應力。
(3)與橡膠間黏著力強。不至于在接頭處容易脫膠，即使在鋼絲繩疲勞后。
(4)只要傳送帶破損，就會耽誤制造生產進度。因此需要在破損之后可以容易修補。
4.2傳動滾筒
4.2.1傳動滾筒的作用及類型
傳動滾筒是轉達能量的核心零件。從只有一個驅動電機的構型上來看，能夠劃為兩種傳動模式，即僅有一個滾輪傳動與兩個滾輪驅動。雙滾筒能夠傳遞大功率的傳送機電動機動力，常常用在須要功率相對大的傳送機上。雙滾筒具備較好的構造性能，它構造上緊實密集，傳達的效率好，經過加大與皮帶間的接觸面積來提升主動輪原本轉達的牽引力。需要大牽引力時，可通過采用多個電動機分別傳動。不需要牽引力時，能夠運用多驅動的模式。為了實現(xiàn)兩個滾輪之間能夠以相同的速度運轉，采用齒輪傳動裝置可以解決。僅有一個滾輪傳動與兩個滾筒傳動相比，雖然功率上不如兩個筒傳動傳遞的大，但是它能用于一些輕型運送機上，同樣發(fā)揮出重要的作用。
傳送帶的主動輪結構有兩類類型：鑄鋼或鑄鐵構造和鋼板焊接構造。從傳動滾筒的外表來看，它也有兩種類型。一種是在表面上附著膠狀材質，它的作用是使傳動滾筒表面相對柔軟，而且增大了表面磨擦系數，與皮帶間的接觸更穩(wěn)定?？捎糜谝恍┕ぷ鳝h(huán)境濕度較大的輸送機上。另一種就是表面不附加任何材質的鋼制光面滾筒，它適合用于短距離的輕小型傳送機上。與表面上附著膠狀材質滾筒相比，它的外表摩擦因素小，但可用于工作場景較為干燥的傳送機上。
4.2.2 傳動滾筒的選型及設計
傳動滾筒是傳達動能的核心零件，采用與傳送帶之間的摩擦力驅動傳送帶運轉的部件，從承載能力上來分，可以分為輕型、中型和重型三種類型[5]。
由于本次設計為生產線輕型傳送帶，且傳送工件大小為200mm*200mm*10mm,重量為2kg,所以選擇輕型傳動滾筒，其直徑為75mm。其中傳動滾筒中軸與輪轂的連接方式為單鍵聯(lián)接。表面形式為鋼制光面滾筒。
4.2.3 傳動滾筒的結構
其結構示意圖如圖所示：
4.3托輥
4.3.1托輥的作用與類型
(一)作用
托輥的大小與傳送機的大小有很大的關系，根據傳送帶運送機需要運載重量的多少來選擇合適的托輥大小及結構方式。一個合格的性能高的托輥應該具備以下條件：自身的重量要輕，如果重量過重會導致皮帶運輸機自身重量過重，而且增加了電動機的運載負荷；軸承具有良好的潤滑，這樣在工作時候運轉更加的順暢；密封裝置對于灰塵，水，等有較好的防護；回轉系數低；從動輪表面光滑，在運轉的時候與皮帶間的摩擦相對低，阻力不大。而且從動輪表面光滑保證在運轉時皮帶能夠平穩(wěn)的進行。
(二)類型
托輥的類型眾多，有礦用運煤的槽形托輥，調心從動輪，平行上從動輪等等。此次畢業(yè)設計為生產線小型自動化傳送帶機，所以選擇平行托輥方為最佳。
4.3.2托輥的間距
托輥的間距須要達成兩個條件：傳送帶由于重力作用垂直地面方向下降的高度和滾筒承受壓力水平。假如一個形狀規(guī)則的大工件重量超過21KG，則依據工件的長度來定托輥的間距，正常來說取沿運送方向不超過工件長度的一半。承料區(qū)間從動輪間距常常為承受分支托輥間距的三分之一到一半，突弧段托輥間距一般為承載分支托輥間距的一半[6]。如果工件的質量在18kg以下，托輥間距可取1000m。
4.4拉緊裝置
4.4.1拉緊裝置的作用
為了讓傳送帶在運轉時不因皮帶太松而引致傳送帶滑動，或者太緊而引致傳送帶運行阻力增大，皮帶容易崩裂。所以需要拉緊裝置來調節(jié)皮帶的松緊程度，從而保障皮帶的張力不低于某個具體值。一般傳送帶在工作一定時間后會產生塑性伸長，或者在過度工作下導致的彈性伸長都需要拉緊裝置來調節(jié)皮帶的松緊程度。
4.4.2張緊部分在使用中應達到的務求
張緊部件在應用時須要做到以下幾個要求：
（1）為了防止傳送帶出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，應在輸送機非失常運轉的狀況下，保障傳送帶在主動輪的分開點具備必定的拉力。
（2）經過設計算出大于等于啟動系數來決定傳送帶在主動輪的分開點的張力比值為1.4～1.8。
（3）保證傳送帶縫合處有須要的行程。
（4）為了防止在過度工作運轉下出現(xiàn)損壞傳送帶的情況，有能力把傳送帶中發(fā)生的動力效應降低到最低水平。
（5）傳送帶機在長時間工作后出現(xiàn)的彈性伸縮和塑性伸長能夠得到補償。
4.4.3拉緊部件在過渡工況下的工作特點[8]
（1）傳送帶的重量和驅動裝置整體的重量比例影響著拉緊裝置的拉緊行程。傳送帶的重量越大于驅動裝置的重量，拉緊部件的移動速度也就越小。
（2）拉緊裝置在傳送帶開始運轉的時間變大，它移動的速度反而變慢。
（3）當傳送帶采用固定拉緊裝置，為了防止傳送帶剛開始運轉的時候打滑，必須在皮帶與滾筒分離處留有較大的預緊力。
（4）由于大功率的傳送帶機載荷大，在啟動工作的時候會有較大的動力，這對傳送帶的零部件產生拉力，特別是拉緊裝置。所以要把啟動的時長增大。
4.5 旋轉氣缸與真空吸盤
4.5.1旋轉氣缸[9]
因為此次傳送帶結構設計中，工件在轉角處須能自動轉移。所以在結構設計時，采用氣動系統(tǒng)對工件進行轉移。為了使結構更加的輕便，對比普通氣缸，回轉氣缸具有旋轉功能，就無須用兩個普通氣缸配合進行兩軸位移。而旋轉氣缸主要由導氣頭、缸體、活塞以及活塞桿組成[9]。查閱手冊進行氣缸的選型。
本次選用MSQ系列氣缸，其型號為：MSQ-B10A-M9N,缸徑為10mm,允許軸向負載74N。
4.5.2真空吸盤
1、相對于其他抓取方式，真空吸盤使用容易，因為真空吸盤的制作材質是橡膠材質，所以采用真空吸盤吸取更為簡便，既能使轉運部件整體輕便，又能不損壞工件。而相對于其他吸盤，比如電磁吸盤，真空吸盤具有不限制被吸取工件材料種類的優(yōu)點。而且近年來制造業(yè)越來越像環(huán)保方向發(fā)展，在材料方面多優(yōu)先考慮具有環(huán)保的功能，真空吸盤使橡膠材料制成，沒有光，電磁污染，所以特別環(huán)保。所以在本次設計中，考慮到傳送帶傳送小型工件，而且工件形狀規(guī)整，表面平整光滑。采納真空吸盤吸取工件比較合適。
2、計算吸盤的直徑
吸盤形狀為圓形時，則計算公式為：
D=M×9.8×S×1000π×n×p
D ----需要吸盤的直徑，mm;
M-----吸附物的重量，kg；
S-----安全系數，水平吊起S=4，垂直吊起 S=8；
n-----吸盤個數；
P-----真空壓力，-kPa;
本次設計為水平吊起工件，所以S=4;
代入數據直徑D=2×9.8×4×1000π×1×60 =20.4 mm 查表得D取25 mm
下表為圓形真空吸盤理論起吊力（N）
4.6壓力傳感器的選擇
壓力傳感器豈但在工業(yè)中運用十分的寬泛，出門在外也能隨處可見。比如電子稱，電梯，高速路上測汽車載重等等。在交通運輸上須要測試壓力，在生產中需要檢測壓力，電力上測電壓，水利中測水壓。由于本次畢業(yè)設計中檢測系統(tǒng)需要根據傳送帶上是否有物品來判斷是需要否運行傳送帶，所以需要使用壓力傳感器來檢測是否有物品。
壓力傳感器的分類：
1、應變片壓力傳感器
2、陶瓷壓力傳感器
3、擴散硅壓力傳感器;
4、藍寶石壓力傳感器
5、壓電壓力傳感器
5帶式輸送機各部件選型計算過程
5.1帶寬，帶速的確定
帶速是輸送機的核心數據，須遵守以下定則進行訣擇:
1、 像大型的傳送帶運送范圍大的，能抉擇速度快的帶速；
2、傳送帶有傾角時，角度大而且運送物料的距離短則帶速要低；
3.輸送物料容易引起粉塵，或者顆粒大的須選擇較低的速度；
4、使用卸料車卸料時帶速不逾越2. 5m/s
5、使用卸料器下物件時，帶速不逾越2m/s
6、傳送整體物件時，帶速不逾越1. 25m/s
本次設計為傳送方形盒狀工件，大小為200*200*100 mm，重量為2kg。所以帶速定為0.8 m/s，帶寬定為240mm。
5.2傳動滾筒的長度計算
傳動滾筒的長度可以根據傳送帶的寬度來確定，一般傳送帶的寬度要小于傳動滾筒的長度，因而由傳送帶帶寬B=240mm，且傳動滾筒直徑為75mm，可以得到傳動滾筒的長度的取值范圍：
B1= B+（10～20）mm
取B1=240+10=250 mm即可
5.2.1傳動滾筒的直徑驗算
根據前輩們的實驗數據觀察得出，傳送帶和滾筒的單位壓力影響著主動輪的摩擦系數，在單位壓力大的地方摩擦系數會因壓力的減小而增大，因此主動輪的直徑須按平均壓力計算[10]。
[P]=360PBDπαμ
式中：
[P]----皮帶與主動輪之間的平均壓力，對于織物芯，皮帶最好不超0.4N/mm3；
B----帶寬，已知B=240mm
D----傳送帶滾筒直徑為75mm
α----皮帶在滾筒上的包圍角為235°
P----傳動滾筒牽引力，P=1000N
所以[P]=360PBDπαμ = 360×1000240×75×3.14×0.25×235 =0.108N/mm2<0.4 N/mm2
即該傳動滾筒直徑D合格。
5.3圓周驅動力Fu
此次畢業(yè)設計為普通小型傳送帶，計算圓周驅動力時除了需要算主要阻力外，還須計算附加阻力。但是附加阻力計算公式特別復雜，因此引入與傳送帶機長度相關的系數c'來簡化計算過程[11]。
（1）圓周驅動力計算公式為：
FU=c'FH+Fs1+Fs2+Fst
式中：
c'為傳送帶機長度有關的系數；
FH是傳送帶主要主力；
Fs1為包括前傾滾輪的摩擦阻力和物料摩擦阻力；
Fs2為清掃和卸料器的摩擦阻力；
Fs為物料提升或下降的阻力。
因為短距離傳送帶機的額外阻力與主要阻力的比重過大,附加阻力所占的占比較大,因此選取合適的系數C很重要，通?？梢赃x取C的上限值作為C的數值[11]。即c'=2.5
各分項阻力FH,FN, Fs1，F(xiàn)s2，F(xiàn)st 的具體計算公式可以查書得到。由于本次畢業(yè)設計為普通輕型水平傳送帶，所以Fs1，F(xiàn)s2，F(xiàn)st都為0 。
（2）主要阻力FH計算公式為：
FH=fLg[q+q0+qtz+qtk]
式中
f----傳送帶工作模擬摩擦因數，可查表得出；
L----輸送機長度；m
g----重力加速度；
q----物流每米質量, kg/m;
q0----輸送帶每米質量，kg/m;
qtz---受壓部分滾筒組每米轉動部分質量, kg/m;
qtk---返回段滾筒每米轉動部分質量，kg/m；
qtz= GtzLtz
Gtz---受壓段從動輪組轉動部分質量，kg；
Ltz---承載段托輥間距，m；
qtk= GtkLtk
Gtk---回空段滾輪組轉動部分質量，kg；
Ltk---回空段托輥間距，m；
常用托輥摩擦系數f 表：
由表可得f的值，f=0.018
FH=0.018*3.2*9.8*[4+2+1.8+1.56]≈240
所以圓周驅動力FU=c'FH=2.5*240=600
5.4傳動功率計算
5.4.1傳動功率(PA)計算
PA=FU*V1000=600×0.81000=0.48
5.4.2電動機功率(PM)計算
電動機功率為：
PM=PAη1*η2*η3*η4
式中 η1 ——傳動效率，通常在0.85-0.95之間抉擇；
η2——聯(lián)軸器效率： 取η2=0.98；
η3——滾筒傳動效率： 取η3=0.98；
η4——齒輪傳動效率： 取η4=0.97
PM=0.480.9×0.98×0.98×0.97=0.573kw
通常來說電動機的額定功率Pcd要比PM略大。所以查表得到選用額定功率為0.75kw的電動機。選電動機型號為Y80M2-4三相異步電動機，數量2臺。
5.4.3 傳動裝置的總傳動比
已知傳送帶帶寬為240mm，查書方可抉擇主動輪直徑為75mm，所以運轉轉速為:
nw=60vπD=60×0.8π×0.075=203.82r/min
已知電機轉速為nm =1500r/min ，
所以電機與主動輪之間的總傳動比為:
i=nmnw = 1500203.82=7.35
此次設計抉擇一級減速器，與電動機一體配套使用緊湊輕巧。結構如圖所示:
5.5張力計算
傳送帶在運轉的時候受工件的壓力，拉緊裝置的拉力等各種因素影響，使得皮帶的長度不斷的變化。為了讓傳送帶能正常的工作，其皮帶的張力須達到兩個要求：
（1）一旦傳送帶上有負載，要使?jié)L筒和皮帶間不打滑；
（2）傳送帶上的張力足夠大；
5.5.1輸送帶不打滑校核
傳送帶在主動輪松邊的最小張力：
Sl min≥CFmax
主動輪傳遞最大圓周力：Fmax=Ka｜F｜其中Ka=1.2
Fmax=1.2*600=720N
C=1eμφ-1=1.07
μ=0.03；φ=470°
Sl min≥CFmax=1.07*720=770.4N
5.5.2輸送帶下垂度校核
承載分支最小張力Fmin為:
h/a =0.01
F承min =a0(qB +qG )g/8 (h/a)max= 1.2X (19+55.2) X9. 81/(8X0.01)= 109.5N
回程分支最小張力Fmin為: Fmin=aU*qB*g8*(ha)max
= 3*19*9.81/ (8*0.01)=698.6 N
5.5.3傳動滾筒最大扭矩計算
Mmax=FU*D2000=600*752000=22.5N/m
5.6拉緊力計算
拉緊力F0=Si+Si+1
式中：Si——拉緊滾筒趨入點張力；
Si+1—拉緊滾筒奔離點張力；
所以F0=S2+S3=792+754=1546N
6總 結
這次畢業(yè)設計的傳送帶主要用在一些中小型工廠生產線產品的運送加工等場合。此次的傳送帶相比普通的小型物流傳送帶加入了一些自動化功能，其中自動轉運功能體積小，重量輕，控制方式靈活。既減少了人工的手動搬運，又有效的提高了生產效率。在計算的時候，要用到什么公式，要注意什么，都有翻閱書籍、查看文獻、請教老師。再結合自己的設計，合理的計算出各部件的最優(yōu)尺寸，方便各部件選型。在各部件選型的時候，既考慮到設計的合理性又考慮到部件的經濟成本，同時還注意到部分部件可以選擇具有環(huán)保性質的材料，綜合以上幾點選擇了挑選出較為合適的部件。由于疫情今年畢業(yè)設計都在家獨自完成，經過此次設計，我對本專業(yè)所學知識有進一步的認識。
7致 謝
最終還是來到了致謝部分，這是一個令人充滿激動而又淡淡憂愁的環(huán)節(jié)。我因論文即將完成而激動，又因大學生活將結束而倍感憂愁。但生活它總是往前走，不會因你不舍或是遺憾而停下讓你駐足享受。這一路走來經歷過大大小小的事情，些許還是有成長的，在這四年里有結識些許朋友，學校部分老師。他們都是我人生中不可或缺的，也是最好的人生禮物，我因能結識他們而感到欣慰，多謝他們這四年中的協(xié)助和指教。
首先，還是得先感謝陳老師，我做畢業(yè)設計的時候他每次都會回答我提的問題。從拿到選題后給我們分析與講解，到撰寫開題報告時解答我們的疑惑，再到論文寫作過程中回答我的問題，最后到畫圖時給我講解畫圖基本要點，整個畢業(yè)設計環(huán)節(jié)都對我們認真負責。陳磊老師態(tài)度特別的好，不會讓學生有恐懼感，我們的疑惑都能有效的解決。由于今年全球有疫情，大學生都家做畢業(yè)設計，所以我們有很多問題須通過微信交流。每次我在微信中問老師問題，老師回答的都很詳細，回復的字數遠遠超過我提出的問題。這不僅讓我豁然開朗，還加深了對老師負責的印象。感謝陳老師的耐心解答，讓我在畢業(yè)設計中正常有序的進行。
其次，還得鳴謝XX，XX在這四年里對我的關照。這四年中我們能和諧相處，在我生病的師候全宿舍人大晚上的陪我去醫(yī)院急診，感謝他們那次的“守護”。不僅在生活中室友對我有幫助，在學習上也能“出手相救”。平時學習過程中有不解的我可以問問他們，就這次畢業(yè)設計，我在某些問題上也問他們，他們能解答都會解答?？傊兄x舍友們，能和他們結識是我的榮幸。
最后感謝全體教導我的老師，感謝你們傾囊相授。
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