液壓上下料機械手設計【含6張CAD圖紙、說明書】

液壓上下料機械手設計【含6張CAD圖紙、說明書】,含6張CAD圖紙、說明書,液壓,上下,機械手,設計,cad,圖紙,說明書,仿單 畢業(yè)設計任務書 專 業(yè) 機電一體化 班 次 學生姓名 指導老師 設計評分 設計（論文）題目： 液壓機械手 專 題： 液壓機械手 任務開始日期：2017 年 3 月 7 日 任務完成日期：2017 年 6 月 1 日 設 計 人： 同 組 人： 等人 指導老師 （簽名）： 教研室主任（簽名）： 系 主 任（簽名）： （一）設計（選題）目的（包括原始數(shù)據(jù)） 1 目的：1、認識研究機械手技術。 2、熟悉和掌握相關繪圖軟件以及繪圖規(guī)范。 3、可以綜合應用所學知識解決實際問題。 4 、汲取論文寫作的方法，培養(yǎng)資料查詢與使用的能力。 5、鍛煉運用理論知識的能力，為以后的工作打下基礎。 6、了解機電一體化產(chǎn)品。 2 參數(shù)： 1、手腕回轉角度±90°，手臂伸長量400mm，手臂回轉角度±115°， 手爪升降行程170mm，手臂橫向運動行程100mm。 3 設計主要完成的內容： 1、傳動系統(tǒng) 2、液壓控制系統(tǒng)設計和計算 3、總體裝配圖的設計 （二）推薦主要參考資料 [1]韓桂華.液壓系統(tǒng)設計技巧與禁忌.北京：化學工業(yè)出版社，2011 [2]陸祥生，楊秀蓮.機械手——理論及應用.北京：中國鐵道出版社，1985 [3]唐劍兵.工程力學與機械設計基礎.科學出版社，2013 [4] 孫兆元.液壓與氣動技術.北京：國防工業(yè)出版社，2015 [5]上海市業(yè)余大工業(yè)大學.液壓傳動與控制.上海科學技術出版社，1983 [6]李壯云.液壓元件與系統(tǒng).2版.北京：機械工業(yè)出版社，2005.6 [7]申冰冰主編 實用機構圖冊 北京：機械工業(yè)出版社2013.8 [8]劉宇，黃琳.起重機伸縮臂最優(yōu)截面形式的研究[J].中國工程機械學報，2013(1)：65-69 [9] 須雷.國外起重機行業(yè)未來的發(fā)展趨勢[J].中國科技博覽，2012(32)：241 [10]傅水根主編 機械制造工藝學基礎 清華大學出版社 2011年 （三）設計工作任務及技術指標 1、機械手總體布置圖 2、手臂伸縮機構裝配圖 3、手臂的回轉和升降機構裝配圖 4、手腕和手部結構圖 5、液壓原理圖 畢 業(yè) 設 計 評 語 指 導 教 師 評 語