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1、TY型型駝峰推峰機車無線遙控系統駝峰推峰機車無線遙控系統鐵道部科學研究院鐵道部科學研究院通信信號研究所通信信號研究所20026 引言 系統功能及技術范圍 設備組成 工作原理 控制計算機 結構與安裝 系統在使用中的考慮 系統故障維修 采用點式應答器方式 點式應答器的原理引言引言 作為自動化系統的主要組成部分，駝峰推峰機車遙控系統在七十年代列為鐵道部重點科研項目，由鐵道部鐵道科學研究院通信信號研究所主持進行了開發(fā)研制，采用數字電路芯片硬件邏輯電路技術，于1983年通過鐵道部鑒定。該系統是最先將數字邏輯電路方式的自動控制系統應用在內燃機車上。是國內首創(chuàng)達到國際先進技術的系統，因此，在1985年第一屆
2、科技大會上被評為國家科學技術進步三等獎。引言 隨著計算機技術的迅速發(fā)展，在八十年代后期，車載計算機技術已漸成熟，將計算機控制技術應用于內燃機車的控制已具備條件。因此，在1987年，在國家“七五”重點攻關項目“編組站管理作業(yè)自動化技術的研究”中，將采用計算機控制方式的“駝峰推峰機車無線遙控系統”列為四個子系統之一立項研究，該項研究于1989年完成。該系統地面控制及車載設備均為計算機控制，也是在我國首次將計算機控制技術應用于機車控制，鑒定認為該系統為國內首創(chuàng)達到世界先進技術水平。于1990年獲鐵道部科技進步一等獎，1991年做為編組站管理作業(yè)自動化系統的主要子系統獲國家科技進步一等獎。引言 隨著計
3、算機技術的迅速發(fā)展，系統得到了不斷的改善，使得系統的功能更加完善、性能更加穩(wěn)定可靠。該系統自鑒定后根據現場使用要求及計算機技術的不斷發(fā)展，與當前的計算機技術的發(fā)展同步前進，一直保持技術先進水平。自系統鑒定推廣以來，系統進行了多次改進，如選用的工業(yè)計算機控制模板進行了兩次升級、車載設備不斷小型化、系統設計簡化了工程設計及施工工作，實現了于微機聯鎖設備的計算機接口技術，利用點式應答器設備替代音頻股道報號設備等。目前，系統已在我國十多個大型編組場中應用。引言 TY 系列駝峰推峰機車無線遙控系統是編組站綜合自動化的一個重要組成部分，也適用于半自動駝峰編組站。系統采用工業(yè)控制計算機技術，對駝峰內燃機車進
4、行無線遙控，實現駝峰作業(yè)的變速推送。在編組站駝峰應用此項技術，能明顯提高解體效率，改善調車人員及乘務人員的勞動條件，提高作業(yè)的安全保證。引言 在1983年至1984年，在豐臺西編組站對司機手動控制機車進行推峰作業(yè)，采用機車遙控系統進行推峰作業(yè)及利用推峰作業(yè)表進行變速推峰作業(yè)進行了解體效率的測試及分析。其中共測試司機控制機車進行推峰作業(yè)87列、機車遙控系統進行推峰作業(yè)170列、采用變速推峰作業(yè)表進行遙控機車推峰作業(yè)143列。根據當時的“豐西車站行車工作細則”確定的作業(yè)要求，對三種作業(yè)情況的純推峰速度進行了計算及分析，其結果為：采用遙控系統進行推峰解體可提高解體效率6.9%，按變速推峰作業(yè)表采用遙
5、控系統進行推峰作業(yè)可提高解體效率9.9%。引言 系統與地面信號設備及推峰進路具有聯鎖關系，其工作范圍是從推峰機車與到達場即將進行解體作業(yè)的車列連掛試牽之后開始，直到列車解體完畢為止的整個推送作業(yè)過程。包括列車解體過程的預先推送作業(yè)及主推送作業(yè)?？勺鳛楠毩⑾到y使用，也可與溜放速度控制及進路控制進行聯網，構成駝峰自動化控制系統。系統功能及技術規(guī)范 系統功能及技術規(guī)范 1、系統遙控作業(yè)范圍為預推作業(yè)及主推作業(yè)的全過程。2、系統與推送線、到達場及編組場的信號聯鎖，保證遙控命令的發(fā)送及接收與駝峰信號及駝峰輔助信號相符合。3、駝峰值班員可以通過控制臺或自動化系統的控制按鈕，同時發(fā)送遙控控制命令及開放駝峰信
6、號。系統功能及技術規(guī)范 4、遙控系統的車上設備根據遙控命令，能夠完成機車的自動啟動、速度自動調整、后退、停車、制動與自動鳴笛等一系列功能。并可靠地實現司機手動操縱與計算機控制的相互轉換，并且司機手動優(yōu)先。5、推送作業(yè)啟動困難時，車上設備可控制機車停車，按1.39m/s(5km/h)速度自動后退(后退距離根據用戶要求確定)，然后再重新啟動，重新啟動兩次失敗，即改為司機手動工作。系統功能及技術規(guī)范 6、預推作業(yè)時，預推速度可根據用戶要求在1.1m/s(5km/h)3.33m/s(10km/h)之間選用。為使車列在預推作業(yè)時準確安全地停在預定位置，系統通過檢查軌道電路條件，設置有減速區(qū)段及停車區(qū)段（
7、停車位置根據站場設計確定）。7、主推作業(yè)時，車上設備可根據地面的控制命令實現連續(xù)變速推峰。8、在推送作業(yè)過程中，設備正常運行時，可在2S時間對控制命令變化作出響應。系統功能及技術規(guī)范 9、在推峰作業(yè)過程中，控制命令中斷超過6S，機車可自動停車，并有報警表示。10、機車上裝有司機顯示器，可顯示控制命令、預推減速區(qū)段走行距離、預推停車距離、機車工作狀態(tài)及有關聲光報警。11、當機車控制裝置故障時，車上司機顯示器仍可向司機提供正確的命令顯示，做為駝峰信號的復示信號用。系統功能及技術規(guī)范 12 推峰作業(yè)過程中，系統對作業(yè)全過程進行監(jiān)控，設備可對系統工作的重要信息進行記錄及保存。在作業(yè)過程，機車設備可以不
8、斷向地面送回推峰機車的作業(yè)信息（作業(yè)股道、作業(yè)峰、推峰機車運行速度變化及機車司機是否使用遙控設備等）。在駝峰信號樓控制臺上有遙控工作顯示，包括機車是否使用遙控、使用遙控后的實際推峰速度、推峰作業(yè)的股道及推送線等，使值班員了解推峰機車的工作狀態(tài)。系統功能及技術規(guī)范 13、地面設備控制主機可獨立設置或含在自動化過程控制系統中，其他地面機柜工作電源為220VAC10，頻率為50Hz，功率400W。14、車上設備工作電源為110VDC10，在機車瞬間電壓降為85V或升到140V時，保證設備正常工作。功率200W。系統功能及技術規(guī)范 15、車上設備工作電源為110VDC10，在機車瞬間電壓降為85V或升
9、到140V時，保證設備正常工作。功率200W。16、無線通道：選用無線數傳電臺，傳輸頻率為450470 MHz 中的一個頻點。系統功能及技術規(guī)范 17、遙控系統發(fā)送的控制命令、駝峰信號顯示及車上顯示的對應關系，可根據用戶要求協商確定。本說明提供表1所示的工作關系可供用戶參考。18、無線遙控距離2500m。19、地面控制駝峰機車推峰速度的變化范圍為04.167m/s(15km/h)每變化0.278m/s(1km/h)為一個控制等級。等級的劃分可按用戶要求確定。系統功能及技術規(guī)范 20、駝峰機車推峰速度：90以上速度誤差小于0.278 m/s(1km/h)，80以上速度誤差小于0.139 m/s(
10、0.5km/h)。21、系統可同時控制四臺推峰機車進行作業(yè)。并可根據不同的編組站要求，實現四推雙溜作業(yè)方式、雙推雙溜作業(yè)作業(yè)方式及雙推單溜作業(yè)方式。22、設備可應用于電氣化區(qū)段及非電氣化區(qū)段的駝峰編組站。系統功能及技術規(guī)范 設備組成 設備組成 系統是由地面設備及車上設備兩部分組成。地面設備由機車遙控主機及有關接口設備組成。機車設備采用車載微處理機及有關接口電路構成，在一個站場，選用一個無線頻點，可同時控制四臺機車進行主推送及預先推送作業(yè)。設備組成 地面設備 地面控制計算機機柜（包含控制主機及地面電臺主備機各一套）。定向天線一個，安裝在機房樓頂。作為獨立系統時設置一臺前置機（選配）。到達場各股道
11、兩端入口處及駝峰頂部的牽出線前端設置一個點式查詢應答器的地面無源點。設備組成 設備組成車上設備 控制主機箱一個（含聯接電纜），安裝于機車司機室行李架上。內裝控制計算機、控制接口設備、數據傳輸電臺及電源等。點式查詢應答器的查詢器主機一個，安裝在機車司機室行李架上或電器間中。司機顯示器一個，安裝于司機室司機操縱臺上，正、副司機均能了望到的部位?？諝庵苿涌刂平涌谠O備一套，安裝在機器間空氣制動機附近。設備組成車上設備 機車控制、采樣接口端子配線箱一個，安裝在駕駛室或機車電器室。點式查詢應答器的查詢器安裝在機車的后部中梁下方。機車速度傳感器一個，安裝于機車備用測速軸頭上。車載天線一個，安裝在機車頂部，正
12、司機位置的前方靠近峰頂方向的部位。工作原理 工作原理 控制命令及回執(zhí)信息采用無線傳輸方式，股道號信息采用點式查詢應答器區(qū)分。遙控命令的發(fā)送，也就是遙控信號的開放，必須與到達場推峰進路的開放構成聯鎖。工作原理 控制命令識別原理 遙控控制命令發(fā)送是與解體列車所在的位置有關，當車列未出清到達場時，受峰頂值班員及到達場值班員同時控制。當到達場進路、道岔都正確時，才能發(fā)出與機車前方地面信號一致的遙控命令，聯鎖發(fā)生故障時，送出較限制的控制命令。當車列出清到達場后，只受峰頂值班員控制。工作原理 控制命令識別原理 遙控預推控制命令的發(fā)送 當到達場同意辦理某股道推峰時，駝峰值班員按下T1（T2）峰預推作業(yè)按鈕，
13、聯鎖條件電路接通，自動發(fā)送遙控預推命令。當車列運行到定距離點時，由于軌道電路條件控制，自動發(fā)出遙控預推減速命令；當列車進入峰頂區(qū)段，由于該區(qū)段軌道電路及聯鎖條件控制，自動發(fā)出遙控預停命令，要求列車在駝峰信號機前方所允許的范圍內停車。工作原理 控制命令識別原理 遙控主推控制命令的發(fā)送 當列車進路正確時，首先辦理主推作業(yè)按鈕，再辦理控制命令按鈕，此時駝峰信號開放的同時，也送出了遙控控制命令。主推作業(yè)中，如果車列全部進入峰頂區(qū)段，到達場條件解鎖，峰頂值班員辦理后退作業(yè)時，遙控后退控制命令的發(fā)送，設有反向防護檢查電路，以保證遙控后退作業(yè)的安全。工作原理 控制命令識別原理 股道地址電路 股道地址是作為遙
14、控信息的地址標志，當車上設備從無線接收控制命令的地址標志，與車上設備從軌面感應接收的地址標志含義是一致時，這樣的控制命令，才為本機認可，并執(zhí)行這一控制命令。工作原理 控制命令識別原理 點式查詢應答器地面點：點式查詢應答器地面點是為機車進入股道時感應接收有關股道地址而設的。工作原理 控制命令識別原理 股道編碼地址 股道編碼是遙控地面系統發(fā)送控制命令的地址特征，無線信息傳輸時對象選擇特征的標志。它是利用到達場股道繼電器條件，編成一定的碼序，送入地面控制主機。由主機進行地址編碼后加在控制命令前由電臺發(fā)出。車上電臺收到控制命令并識別地址。當該地址與感應接收的股道特征含義一致時，車上設備才能進入遙控工作
15、狀態(tài)。地面設備工作原理 遙控地面設備包括遙控地面柜、信號控制按鈕及回執(zhí)顯示。遙控地面設備工作受聯鎖條件電路的控制，同時還要與自動化系統主機交換有關信息，以完成對推峰信號的遙控與檢測功能。遙控地面柜，包括數傳電臺及控制主機。地面設備工作原理地面設備控制命令發(fā)送 遙控的地面設備發(fā)送控制命令，受聯鎖條件電路與車站值班員控制，并可與自動化系統主機相配合，實現機車的最佳速度控制，它包括如下部分：地面設備工作原理地面設備數傳電臺 遙控系統無線電臺采用400 MHz系列數傳電臺，控制主機通過RS-232串口與電臺相聯，由電臺發(fā)送出無線控制命令的信息，為機車無線電臺接收。同時地面電臺也接收車上電臺發(fā)回的回執(zhí)表
16、示信息，經控制主機處理，由回執(zhí)顯示器或自動化系統的大屏幕顯示器顯示出來。地面設備工作原理地面設備控制主機 控制主機由工控機及有關的接口電路構成。經接口電路由自動化系統或繼電聯鎖電路輸入帶有地址的控制命令，經控制主機處理，由地面電臺向機車發(fā)送，同時，地面電臺收到機車遙控工作的回執(zhí)表示信息，也經控制主機處理，送往有關的回執(zhí)顯示器，同時也送往自動化系統顯示或存盤處理。在自動化駝峰系統中，與自動化系統是通過聯網實現互聯互通。地面設備工作原理地面設備與自動化系統通訊 遙控系統在工作時，要經常與系統主機進行通訊，每次主推作業(yè)開始時，系統主機將鉤計劃作業(yè)單傳給遙控主機，遙控主機將作業(yè)單的車輛總數及溜放過程中
17、減少的車輛數進行比較，把實際的推送車輛發(fā)給機車，以調整推送速度，提高控車精度，保證機車處于理想的控車狀態(tài)。在自動化駝峰上，遙控系統還可接收自動化系統的溜放信息與故障信息及所要求的推送速度、經安全聯鎖處理與平滑處理后，實現變速推送，對機車進行自動控制。地面設備與自動化系統通訊值班員的操作方式 與TBZK型駝峰控制系統配套使用時，在大屏幕上為值班員開放遙控系統命令及推峰機車的回執(zhí)顯示開出一個專門的窗口，在窗口中分為T1及T2峰，每個峰有10個控制按鈕。其中9個為推峰機車的推峰速度控制按鈕（從左到右為12、10、7、5、3Km/h及停車、后退、禁溜線3Km/h、禁溜線3Km/h）；余下的為推峰機車的
18、推峰速度自動控制按鈕（自控）。地面設備與自動化系統通訊值班員的操作方式 顯示內容從左到右為峰別（上部為T1峰、下部為T2峰）在峰別下面是顯示推峰機車處于遙控、自控還是司機手動控制。在控制按鈕的上方為推峰機車作業(yè)過程的有關顯示，從左到右分別為：作業(yè)股道、控制命令（如果是由值班員給定，其顯示應與值班員點擊的控制命令一致；如果值班員采用自控方式給定控制命令，其顯示應與窗口中顯示的計算速度一致。）、推峰機車及其作業(yè)狀態(tài)（處于機控還是司機控制機車進行推峰作業(yè)）、機車在推峰作業(yè)中的實際走行速度、溜放車列的車次號、推送的當前勾序。地面設備與自動化系統通訊值班員的操作方式 與TW2型駝峰控制系統配套使用時，在
19、大屏幕上同樣為值班員開放遙控系統命令及推峰機車的回執(zhí)顯示開出一個專門的窗口，當使用機車遙控進行推峰作業(yè)時，先打開控制顯示屏中的“主窗體”，用鼠標點擊主窗體的“推峰”目錄，顯示“運行”、“終止”兩個目錄。用鼠標點擊“運行”即可打開“推峰窗”。地面設備與自動化系統通訊值班員的操作方式 在“推峰窗”中分為T1及T2兩部分，每部分有一個“指定速度窗”，推作業(yè)時用鼠標點擊窗口中的箭頭，即打開指定速度。指定速度內容為：“自動”、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13Km/h的速度命令。每1Km/h為一個命令內容，同時帶起相應的駝峰信號顯示；“自動”功能為值班員點擊“自動”后系統將推峰機車速度控
20、制交由系統計算機控制，并自動帶起駝峰信號顯示。地面設備與自動化系統通訊值班員的操作方式 在推峰窗中，值班員也可用鼠標點擊“減速”、“定速”、“加速”，它帶起的駝峰信號顯示分別為“黃閃”、“綠燈”、“綠閃”。向遙控機車發(fā)送的推峰速度命令為：3Km/h、6Km/h、9Km/h。當值班員要求機車后退作業(yè)時，可用鼠標點擊“后退”，駝峰信號機顯示后退紅閃信號，機車將按5-7Km/h的速度后退。值班員要求車列停車，可用鼠標點擊“停車”，駝峰信號機顯示紅燈信號，機車制動停車。地面設備與自動化系統通訊值班員的操作方式 在值班員辦理禁溜線送車時，在“白閃”信號開放的同時，“推峰窗”將改變示的狀態(tài)。如果值班員沒有
21、操作，系統將向機車發(fā)送3Km/h的推送命令，機車以不大于3Km/h的速度推送。如果值班員用鼠標點擊“禁5”命令，駝峰信號的“白閃”信號不變，但系統將向機車發(fā)送5Km/h的推送命令，機車以不大于5Km/h的速度推送。地面設備與自動化系統通訊值班員的操作方式 當值班員開放下峰“白燈”信號時，系統將自動向推峰機車發(fā)送“白燈”下峰信號，推峰機車將自動由計算機控制機車速度變?yōu)樗緳C手動作業(yè)。車載設備工作原理車載設備工作原理 系統的機車速度控制設備是由無線電車載臺、機車控制計算機、股道號識別接收設備、機車執(zhí)行工作接口，制動控制接口設備、速度傳感器、顯示器及電源等組成。車載設備工作原理 機車控制計算機為工業(yè)控
22、制微機。機車控制計算機不斷從車載電臺接收控制命令，并從在到達場入口處的股道號識別接收設備接收到股道編碼信息，取得機車所在股道編碼信息。這兩個信息在機車控制計算機中進行比較判別，若兩者不同，則機車控制計算機不執(zhí)行地面送出的控制命令；只有兩者完全一致時，才認為地面發(fā)送的控制命令是給機車的控制命令，并顯示在顯示器上。車載設備工作原理 司機確認作業(yè)開始，將有關操縱手柄放置在原始位置，按壓控制按鈕，表示同意進行遙控作業(yè)，機車將通過機車控制計算機執(zhí)行控制命令。當機車控制計算機接收控制命令，它將與速度傳感器采集的實際推峰速度進行比較，同時控制機車執(zhí)行工作接口工作，并從執(zhí)行工作接口采樣比較，使機車按控制命令工
23、作，當機車控制計算機確認機車工作正確，將在顯示器上顯示有關內容，并把有關顯示條件采回進行比較，在全部無誤的前提下，機車控制計算機通過車載臺向地面設備送出執(zhí)行結果的正確表示。車載設備工作原理 機車顯示器是為司機監(jiān)視遙控設備工作是否正常而設定的。顯示器顯示的內容包括有地面送出的控制命令內容，機車在遙控工作狀態(tài)下的機車工作有關顯示。車載設備工作原理 機車設備的空氣制動接口設備由兩部分組成，一部分為制動控制箱，其設備框圖如圖7所示，各部件均由銅管連接。它給出的壓力是由調壓閥調整，可有七個等級的制動壓力。另一部分為法蘭盤組件，其中包括雙向閥，其框圖如圖8所示，制動控制箱給出的制動壓力條件，通過法蘭盤組件
24、來控制空氣制動機的制動壓力，它是通過4個M1267的雙頭螺栓安裝在空氣制動機作用閥及其座之間。車載設備工作原理 機車設備的空氣制動接口設備不影響JZ7型制動機的原有司機控車工作性能。當司機需要人工操縱機車制動時，司機只需按照機車常規(guī)的操縱方式工作，機車設備將自動切除遙控工作，轉為司機制動工作方式。點式應答器的原理點式應答器的原理點式點式查詢應答器查詢應答器點式應答器的原理點式應答器的原理CPU車載查詢器主機車載查詢器主機同步查詢器時鐘顯示及檢測載波功放載波功放機車信號主機應答器地面應答器地面應答器放大調制信源編碼時鐘整流點式查詢應答器點式查詢應答器點式應答器的原理點式應答器的原理應答器的構成應
25、答器的構成 應答器材質選用不飽和聚酯樹脂,采用SMC片材熱壓成形工藝。成形后的產品除可滿足電性能基本不變外，還具有防污染、防水、耐腐蝕、強度高、可標準化生產等優(yōu)點。電路倉由硅橡膠及其它材料填充，可滿足封裝密封、元器件防震、耐高低溫及防潮等環(huán)境要求。應答器自重約6.5公斤，固定支架重約4公斤，另外還有一對固定卡板及其它緊固件。應答器應安裝于鋼軌間的枕木中心，即要符合規(guī)標要求且不影響工務部門維修、搗固，又要保證應答器與查詢器的相對耦合距離。點式應答器的原理點式應答器的原理 當列車上的查詢器通過設置于地面的應答器時，應答器被發(fā)自車上的查詢器瞬態(tài)功率激活并進入工作模式，它將向運行中的列車連續(xù)發(fā)送存于應
26、答器中的可供列車自動控制或地面透明指揮用的各種數據，在查詢器應答器的有效作用范圍之外，應答器將不再工作，直至被發(fā)自下次列車上的查詢器功率再次激活。其最基本的原理基于電磁感應理論。其系統框圖如圖一。點式應答器的原理點式應答器的原理應答器車載主機的系統工作原理應答器車載主機的系統工作原理 應答器車載主機通過查詢器感應線圈不斷向地面發(fā)送功率信號，此外還對來自應答器的信息進行一系列的數據處理 點式應答器的原理點式應答器的原理CPUCPU板的基本構成與工作原理板的基本構成與工作原理 CPU板主要由中央處理器，程序處理器，數據處理器，濾波器，解調器，同步檢出單元，電源載波生成單元，顯示與測試單元，通信接口
27、單元等部分組成。上電后，系統首先進行自檢，自檢包括CPU、SRAM、濾波器、解調器等的測試，自檢失敗則面板上的系統狀態(tài)燈被點亮。自檢通過后，電源載波發(fā)生器開始產生連續(xù)的載波信號，供功放板使用。同時，系統程序不斷檢測是否接收到有效的信息。點式應答器的原理點式應答器的原理電源系統電源系統 系統供電電源采用DCDC進口模塊，輸入電壓范圍185V88V，輸出24V。在安裝時一定要注意輸入的正負級，不能接反。雖然車載主機在電源設計上已考慮了對浪涌及其它干擾的防護，為安全可靠起見，外加電源濾波器必須加上。點式應答器的原理點式應答器的原理 在應答器系統框圖中，整流電路用于當查詢器與應答器相互作用時，應答器接
28、收到發(fā)自查詢器的功率載波信號后，整流出一個可供應答器的其它IC器件使用的直流電平。信源編碼器為數據編碼器，其編碼經過調制后送到放大電路、經放大后發(fā)送出去。根據電磁場理論，單位面積的電磁場強度P與磁場密度H與電場密度E有關。查詢器與應答器的有效作用范圍與其間的電磁場能量的大小密不可分，在有效作用范圍內，要提高車載查詢器接受到的數據量，要相應提高數據傳輸率。點式應答器的原理點式應答器的原理查詢器的基本結構查詢器的基本結構 查詢器是懸掛于機車底部之轉向架端梁上的設備。它在結構上與應答器極為相似，除在電路上與應答器有所區(qū)分外，其材質及加工工藝與應答器一致，不同的是查詢器之上還有一個防塵罩，用于防塵及保
29、證必要的電磁場耦合空間。查詢器由車底吊裝架及查詢器吊裝架通過螺栓實現連接，為保證安裝安全可靠，一定要按要求選用螺栓，并在必要時在螺栓上加兩個螺母并加開口銷以防脫落。理論上查詢器應安裝在不低于排障器的高度且距軌面距離應在150195MM的范圍內。安裝在查詢器之上防塵罩殼體上裝有接插件接口用于實現查詢器與車載主機之間的電纜連接。點式應答器的原理點式應答器的原理 查詢器連續(xù)不斷地向地面發(fā)送查詢功率以便在通過地面應答器時激活應答器，并接收應答器發(fā)送的信息，此信息通過電纜送入車載主機進行處理。點式應答器的原理點式應答器的原理應答器車載主機的構成應答器車載主機的構成 車載主機的內部電路模板采用插拔式結構，
30、非常便于現場維修及更換。共有CPU板及功率放大板兩塊板。電路板插座上裝有鑒別銷防止插錯位置。為便于散熱，電源及大功率管分別置于機箱內部兩側。前后面板示意圖如下:系統功能及技術規(guī)范 無線數據傳輸方式無線數據傳輸方式 系統采用無線數據傳輸方式進行信息的傳送。在一個工作駝峰選用一個頻點可同時控制四臺推峰機車進行推峰作業(yè)。對每臺機車發(fā)送的控制命令及機車送給地面設備的表示信息均是采用時間分隔工作的方式載入無線電載頻的。對于每條推送線，地面發(fā)送信息均有固定的發(fā)送時間，處于同步工作狀態(tài)，不會產生干擾。機車電臺經常處于守候工作狀態(tài)，在地面電臺發(fā)送控制命令時，它處于接收工作狀態(tài)。在機車遙控系統工作時，機車電臺將
31、在收到控制命令后立即向地面送出有關表示信息。系統的數傳電臺的數據傳輸速率為4800b/s?？刂朴嬎銠C 控制計算機 地面計算機在與TBKZ自動化系統配套時，采用航空用PC104工業(yè)控制機、IO總線方式。地面計算機在獨立應用時，采用小模板VME總線結構。計算機主機選用準16位微處理機，系統存貯空間總量為640K。地面控制計算機 車載控制計算機 結構與安裝 地面設備 地面遙控主機柜安置在自動化控制機房，在自動化駝峰與過程控制計算機安置在一處。地面機柜分為電臺層、控制計算機層、（主、備機）及模擬調試設備。地面設備地面設備 地面設備 駝峰信號樓值班員控制臺上的健盤與顯示結合控制臺設計為一體，見過程自動化
32、控制系統設計。定向天線安裝在自動化控制樓頂，靠近峰頂方向的部位，方向對準到達場。點式應答器的地面點設置在到達場股道兩端及峰頂推送線上。車上設備 車上設備包括有控制主機箱、顯示器、空氣制動控制接口設備、測速傳感器、查詢器主機及查詢器等。車上設備 顯示器安裝在司機前方。天線安裝在機車頂部，正司機位置的前方，靠近峰頂方向的部位，與其它設備天線的距離應大于500mm?？諝庵苿涌刂平涌谠O備安裝在機器間空氣制動機附近。測速傳感器安裝在機車備用測速軸頭上。車上設備 查詢器安裝在機車后部排障器與車輪之間的中部，其安裝高度距離軌面150mm，中心對準軌道中部。查詢器通過連接電纜與查詢器主機箱相連（所用電纜為系統
33、設備提供）。遙控接口端子箱安裝在機車電器間或司機室。在司機控制臺上還設有遙控工作按鈕。設備電源為機車110V直流電源。機車機箱與機車電源、信號顯示器、天線等之間均由電纜相接（所用電纜為系統設備提供）。系統故障維修 地面設備維修地面設備 電臺電源：輸入電壓為220VAC10，輸出電壓為12VDC1V。分別供給主備電臺使用。主機電源：輸入電壓為220VAC10，輸出電壓為5VDC0.25V，12VDC1V。接口電源：輸入電壓為220VAC10，輸出電壓為12VDC1V，5VDC1V。股道電源：輸入電壓為220VAC10，輸出電壓為18VDC1V，24VDC3V。地面設備維修地面設備 在各層前面板上
34、均有表示電源工作的發(fā)光管顯示，可能通過觀察相應發(fā)光管的點亮情況分析判斷各電源是否故障。每個電源上均有輸入、輸出表示燈，可觀察其發(fā)光情況，判斷故障部分。在每層均有電源測試孔，可通過對其電壓測量判斷電源工作是否正常。如果更換電源后仍不能正常工作，則應檢查機柜內部配線及箱內各功能板是否有造成電源短路的故障。地面設備維修 地面設備 如果地面機柜報警，表明地面系統主機停止運行，采用人工復位后，仍不能正常工作時，表明主機系統有故障，應檢查或更換CPU板。系統故障維修地面設備 控制臺回執(zhí)表示顯示器為機車在遙控工作狀態(tài)時的實際走行的速度和所在股道的股道號，該顯示正確表明推峰機車接受命令正確，回執(zhí)發(fā)送正確，地面
35、設備控制命令發(fā)送及接收通道工作正確。若回執(zhí)顯示不正常，則應首先判斷故障是否產生在機車設備上，然后再檢查通線部分、地面系統開出板是否故障。地面設備維修通信故障 當通信環(huán)節(jié)發(fā)出故障時，會出現以下這些現象：一是機車設備收不到地面發(fā)送的控制命令；二是地面系統接收不到機車發(fā)回的回執(zhí)信息。當峰頂作業(yè)的三臺機車均收不到控制命令或收不到機車的全部回執(zhí)信號時，應檢查地面設備以下部分：地面設備維修通信故障 檢查電臺工作是否正常：電臺接收不到信號，應檢查電臺電源是否正常工作，不正常，則需更換電源。若電源正常，則檢查天線狀況是否良好，以及天線電纜是否有開路或短路現象，以判斷更換電臺。若電臺接收燈亮，說明電臺接收到信號
36、，應檢查機箱配線以及電臺與調制板的信號線接插件是否松動。電臺不發(fā)信息，則應檢查控制主機到電臺的信號線及接插件是否有問題，電臺電源及電臺是否故障。機車設備維修 機車電源包括轉換電源、電臺電源、主機及接口電源。轉換電源：是將110V直流轉換為24V直流電流為主機與接口電源提供輸入電源。轉換電源故障會導致主機與接口電源均不工作，其電源板上有顯示電流狀態(tài)發(fā)光管，可通過觀察在發(fā)光管來判斷電源是否故障。電臺電源：是將直流110V轉為直流12V直接提供給無線電臺。它的故障只影響電臺工作。機車設備維修 主機電源與接口電源均由轉換電源提供直流24V輸入電源，因此，主機與接口電源后要首先檢查是否由轉換電源造成的，
37、若轉換電源正常，再檢查主機與接口電源，每個電源上均有電源輸入輸出表示燈，可通過觀察其發(fā)光情況來判斷是那一個電源故障。若更換電源之后，仍有電源保護，則故障可能出在機箱內部，將主機箱與電源保護有關的電路板拔出，再開啟電源，依次檢查有關電路板，分別單獨加電，直到出現電源保護，則更換該板；若將所有有關板拔出后，仍然電流保護，則需要檢查機箱是否有電源短路故障。機車設備維修 當遙控設備控制機車工作發(fā)生故障時，首先觀察并記下故障現象，然后判斷是遙控設備故障，還是機車本身故障，判斷方法如下：使機車停車，斷開遙控電源，然后由司機根據信號命令控車，如果故障現象依然存在，則說明故障為機車本身的控制系統故障，如果控車
38、恢復正常則說明故障存在于遙控設備。遙控設備有故障時，只要切除其控制作用后，應不影響司機正常控車。機車設備維修 設備控車功能故障按壓遙控機車按鈕，遙控表示燈不亮，不能控車時，應檢查：、閘缸的風沒緩凈；、安裝在遙控制動控制箱附近的氣動接點接觸不良；、遙控按鈕本身接觸不良；、繼電器板故障；、遙控表示燈壞；、開入、開出板壞。機車設備維修 如果機車不能正常換向時，應檢查：、柴油機轉速未到最低轉速；、計數定時模板故障；、繼電器板故障。機車設備維修機車設備維修 如果柴油機升速失控達到1000轉分，應檢查：、柴油機轉速檢測板故障；、定時計數板故障。如果機車帶閘走車，應檢查：開入板有無故障。機車設備維修 牽引檔
39、位升降不正常，則檢查：、開入板有無故障。、開出板、繼電器板是否有元件損壞?？剀囘^程正常但顯示器上有關顯示不亮時，可能故障為：顯示器上的譯碼器板損壞。機車設備維修 當機車制動工作不正常時，故障可能發(fā)生在：、開入板、開出板或繼電器板上。、當有制動等級顯示而風壓表無制動力顯示時，則為制動控制器故障。機車設備維修 當機車進入推峰股道后，若地面信號開放，而機車接收不到控制命令時，首先觀察股道號顯示有沒有，若沒有，則要檢查查詢器及查詢器主機是否故障。當駝峰進行推峰作業(yè)的三臺機車在同一股道上作業(yè)均接收不到股道號信息，應通知地面維修工區(qū)，檢查應答器的地面點。機車設備維修 當通信環(huán)節(jié)發(fā)生故障時，一般會有下面這些
40、現象，一是當主機工作正常，股道號接收正常，而收不到地面已經發(fā)出的控制命令；二是機車設備正常工作，而地面系統收不到回執(zhí)信號。當在峰頂作業(yè)的三臺機均收不到控制命令或地面收不到全部機車的回執(zhí)信號時，應與地面工區(qū)聯系，檢查是否地面設備發(fā)生故障，然后再檢查機車設備。機車設備維修 檢查電臺工作是否正常。電臺接收不到信號，應檢查電臺電源是否正常工作，不正常則需更換電源；若電源正常，則檢查天線狀況是否良好，以及天線電纜是否有開路或短路現象，以判斷是否更換電臺。若電臺接收燈閃亮，說明電臺接收到信號，應檢查機箱配線以及電臺到調制解調板的信號線接插是否松動。機車設備維修 如果顯示器沒有速度顯示或顯示不正常，而檢查顯
41、示器數碼管是否損壞，速度傳感器是否松動、損壞；若顯示器頻繁出現20km/h顯示,則應檢查測速板,計數板是否故障,傳感器內部有關緊固件是否松動或損壞。系統故障維修幾點說明 、前面所述的故障維修檢測均是在有關接線無虛焊、無短路、開路，接插件無異?；A上的判斷；、信號命令接收顯示正常情況下，故障一般不會產于主機板；、接線有問題必然產生故障，可根據故障現象，布線總圖和有關接線圖查找接線故障。、當故障范圍較大時，可采用好板子替換法，逐個更換懷疑對象，最后找出故障的板子；、注意在更換電路板時，絕對禁止帶電插拔，不要插錯，否則影響設備使用；測試儀表 測試儀表 模擬機車調試儀測試儀表模擬機車調試儀 模擬測試儀
42、是用于車載設備的故障檢測，它可以在地面模擬仿真機車在進行推峰作業(yè)時，機車的工作狀態(tài)。利用模擬測試儀可檢測車載設備有關控車模板的故障。模擬測試儀由控制輸出顯示、柴油機轉速輸入、機車速度輸入、遙控條件輸入、110VDC電源五部分組成。測試儀表 模擬機車調試儀 其前面板如上圖所示，在前面板上右上方“電源”為電源開關，“狀態(tài)顯示”是顯示車載設備在遙控狀態(tài)時送出的控制顯示。其中“1J-3J”為方向控制表示；“5J-8J”為機車牽引狀態(tài)的表示；“ZDJ1-ZDJ3”為機車制動等級表示；“MDJ”為鳴笛表示。其工作狀態(tài)表示含義如表1所示?！安裼蜋C轉速”為模擬機車在推峰作業(yè)時機車遙控系統采入的柴油機轉速，其中
43、“模擬開關”撥向上方將柴油機轉速模擬裝置接入機車遙控車載設備，“幅度”旋鈕可調節(jié)輸入的電壓大??；“轉速”旋鈕可調節(jié)輸入的轉速，輸入的最小轉速為400轉/分。測試儀表 模擬機車調試儀“測試插口”為外測試使用?！皺C車速度”為模擬機車在推峰作業(yè)時機車遙控采入的機車走行速度，其中“模擬開關”撥向上方將機車速度模擬裝置接入機車遙控車載設備，“車速”旋鈕可調節(jié)輸入的速度脈沖頻率；“微調”旋鈕可進行速度脈沖頻率的精確調節(jié)。“測試插口”為外測試使用?！半娫措妷骸睘楸O(jiān)視送入機車遙控車載設備的110VDC的電壓值。“遙控按鈕”按下接通車載設備的遙控工作條件，當車載設備接通遙控條件，“遙控燈”亮?！叭∠粹o”按下取
44、消車載設備的遙控條件。“卸載按鈕”按下將模擬機車卸載狀態(tài)，使遙控系統車載設備取消牽引狀態(tài)。測試儀表模擬機車調試儀 其后面板如下圖所示，后面板的“220”為220VAC電源接插件，其他的接插件均是與車載設備的接插件相對應。將有關的接插件與車載設備的相應的接插件連接，接通220VA電源，將車載設備的電源開關接通即可開始進行檢測。測試儀測試儀表模擬機車調試儀表 測試儀表 模擬機車調試儀 模擬測試儀使用方法 1)將車載設備的軟件更換為測試軟件；2)模擬測試儀通過測試電纜與車載設備連接；3)接通模擬測試儀電源，打開模擬測試儀及車載設備的電源；4)按壓模擬測試儀的“遙控按鈕”，此時，車載設備顯示器的遙控表
45、示燈亮，車載設備將運行測試軟件。車載設備顯示器顯示給定的控制命令，制動過程、機車牽引狀態(tài)等。如果工作正常，表示被測模板正常。如果軟件運行錯誤，表示被測模板故障。測試儀表模擬機車調試儀測試儀表模擬機車調試儀 測試儀表 模擬機車調試儀 1)撥動“柴油機轉速”的“模擬開關”，然后旋轉“幅度”及“轉速”旋鈕，車載設備的測速板的柴油機轉速表示燈閃亮。如果表示燈不閃亮表示模板故障。2)撥動“機車速度”的“模擬開關”，然后旋轉“車速”及“微調”旋鈕，車載設備的測速板的兩路速度表示燈閃亮，同時在車載設備顯示器的速度窗口顯示出機車速度。如果表示燈不閃亮表示模板故障。如果車載設備顯示器的速度窗口無顯示或顯示錯誤，
46、表示車載設備的主控計算機或顯示器故障。3)按壓“取消按鈕”，車載設備取消遙控狀態(tài)，車載設備顯示器上的遙控燈熄滅，模擬測試儀上的“狀態(tài)表示”取消。利用模擬調示儀對車上設備進行檢查 利用備用的車上設備代替作業(yè)機車。室內有用于模擬控車的調示儀，這是檢測的專用儀器，利用這些專用檢測儀及備用機車設備可對機車上更換下來的板子進行故障判斷。將車上設備保持完好的工作狀態(tài)下備用。在機車上檢查機車電氣條件 可在機車有電狀態(tài)下，動作司機手柄，測量接口箱內與機車電氣接口端子上的電壓是否正常，測得結果應與表7所示一致?？梢愿鶕φ毡砗蜋C車配線表以及繼電器的實際狀況檢查設備的故障部位。在機車上檢查機車電氣條件對遙控系統閉
47、環(huán)工作狀態(tài)檢測 以一套完整的備用的車上設備來代替作業(yè)機車上的設備，利用股道號發(fā)送儀和模擬調示儀模擬現場和機車的條件，與地面設備的工作形成一個閉環(huán)系統，在閉環(huán)系統調示過程中，即可以檢查機車設備是否完好，也可以同時檢查地面設備的工作狀況，這樣可以將車上設備保持完好的工作狀態(tài)下備用，當車上設備發(fā)生故障時，如果能對故障的分析，判斷比較準確時，只需將對應的備用板換上即可。查詢應答器系統檢修方法 地面應答器為全封閉式結構，在正常情況下不易損壞，為免維修一次性使用設備。其電路倉內的數據編碼預先已寫好，在需要時也可以更改數據編碼。修改工作需要由廠家完成。在無便攜式應答器檢測儀的情況下，可以依靠機車上安裝的車載
48、主機是否均接收到某一特定點的地面應答器信息來判斷該點應答器的好壞。如果可以接收到其它地面應答器的信息，接收不到該特定點的信息，則該應答器損壞。損壞的應答器用戶無法進行修理，可交由廠家更換或修理。查詢應答器系統檢修方法 車載查詢器在工藝結構上與地面應答器基本一樣，一般情況下也不易損壞、不需要維修。但由于有電纜進入車載查詢器，因此在可靠性上它要比完全密封的地面應答器低。如果車載主機的前面板上的“功率輸出”燈亮且接收不到地面應答器信息時，應該考慮輸出電纜（粗插針）或查詢器故障，可用萬用表分別測量輸出電纜及查詢器罩上相應的電纜接口，以判斷故障點的位置。如果車載主機的前面板上的“系統”燈亮且接收不到地面應答器信息時，應該考慮輸入電纜（細插針）或查詢器故障，可用萬用表分別測量輸入電纜及查詢器罩上相應的電纜接口，以判斷故障點的位置。謝謝！
TY型駝峰推峰機車無線遙控系統.ppt
