某公司倉儲管理及設(shè)備配置

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1、第三章 倉儲設(shè)備的配置 本章學(xué)習(xí)目標(biāo)： 通過本章學(xué)習(xí)，掌握倉庫的功能及類型，熟悉新型貨架的結(jié)構(gòu)和特點；了解托盤的類型，掌握不同材質(zhì)托盤的特點及其在使用和保管中應(yīng)注意的問題；了解裝卸搬運設(shè)備的類型，掌握常用設(shè)備的性能、特點和使用要求。 第一節(jié) 概述 一、倉儲設(shè)備的概念與分類 倉儲設(shè)備的配置是倉儲系統(tǒng)規(guī)劃的重要內(nèi)容，關(guān)系到倉庫建設(shè)成本和運營費用，更關(guān)系到倉庫的生產(chǎn)效率和效益。倉儲設(shè)備是指倉儲業(yè)務(wù)所需的所有技術(shù)裝置與機具，即倉庫進行生產(chǎn)作業(yè)或輔助生產(chǎn)作業(yè)以及保證倉庫及作業(yè)安全所必需的各種機械設(shè)備的總稱。根據(jù)設(shè)備的主要用途和特征，可以分為貨架系統(tǒng)、裝卸搬運設(shè)備、計量檢驗設(shè)備、分揀設(shè)備

2、、養(yǎng)護照明設(shè)備、安全設(shè)備、其他用品和工具等。倉儲設(shè)備的分類如表所示。 表3－1 倉儲設(shè)備的分類 功 能 要 求 設(shè) 備 類 型 存貨、取貨 貨架、叉車、堆垛機械、起重運輸機械等 分揀、配貨 分揀機、托盤、搬運車、傳輸機械等 驗貨、養(yǎng)護 檢驗儀器、工具、養(yǎng)護設(shè)施等 防火、防盜 溫度監(jiān)視器、防火報警器、監(jiān)視器、防盜報警設(shè)施等 流通加工 所需的作業(yè)機械、工具等 控制、管理 計算機及輔助設(shè)備等 配套設(shè)施 站臺、軌道、道路、場地等 二、倉儲設(shè)備的特點 倉儲設(shè)備是完成貨物進庫、出庫和儲存的設(shè)備。從倉儲機械的作業(yè)過程看，倉儲機械具有起重、裝卸、搬運、儲存和堆碼的功能

3、。盡管倉儲機械從外形到功能差別很大，但由于它是為在特定的作業(yè)環(huán)境完成特定的物料搬運作業(yè)而設(shè)計的，因而具有一些共性： （1）搬運要求較高，但對速度的考慮較低。由于倉儲機械主要作用于貨物的移動和起升，因此其作業(yè)范圍相對較小，對貨物的搬運要求高，但對速度上的考慮較低。 （2）運動線路較固定。由于作業(yè)場所的限制，且作業(yè)場所較固定，因此倉儲機械的運動線路也比較固定。 （3）專業(yè)化程度高。倉儲作業(yè)由一系列實現(xiàn)特定功能的作業(yè)環(huán)節(jié)或工序組成，但各工序的功能較單一，而工序間的功能差別一般較大，為提高工作效率，使得倉儲機械的專業(yè)化程度越來越高。 （4）標(biāo)準(zhǔn)化程度高。一方面，商品流通各環(huán)節(jié)對商品的外觀和包裝

4、提出了標(biāo)準(zhǔn)化要求；另一方面，商品包裝的標(biāo)準(zhǔn)化也促進了物流設(shè)備包括倉儲機械設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)化。 （5）機械化、自動化程度高。隨著條碼技術(shù)、光學(xué)字符識別技術(shù)、磁編碼識別技術(shù)、無線電射頻識別技術(shù)、自動認(rèn)證技術(shù)、自動稱重技術(shù)和計數(shù)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，現(xiàn)代倉儲設(shè)備的自動化程度大大提高。 （6）節(jié)能性和經(jīng)濟性要求高。倉儲過程作為流通領(lǐng)域或企業(yè)物流必不可少的環(huán)節(jié)，為實現(xiàn)商品的價值起到了極其重要的作用，因此為控制倉儲成本，在設(shè)計和選用倉儲機械時，必須考慮其節(jié)能性和經(jīng)濟性。 （7）環(huán)保性要求。倉儲機械由于作業(yè)環(huán)境的特殊性，必須嚴(yán)格控制其對環(huán)境的污染程度。 （8）安全性要求。在倉儲作業(yè)過程中，要在復(fù)雜的環(huán)境和有限的

5、空間中保證人員、設(shè)備和貨物的安全，對倉儲機械的安全性要求很高。 三、倉儲設(shè)備的選擇 在選擇倉儲機械設(shè)備時，應(yīng)對倉儲機械的技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)進行綜合評價，應(yīng)遵循以下原則： （一）倉儲機械設(shè)備的型號應(yīng)與倉庫的作業(yè)量、出入庫作業(yè)頻率相適應(yīng) 倉儲機械設(shè)備的型號和數(shù)量應(yīng)與倉庫的日吞吐量相對應(yīng)，倉庫的日吞吐量與倉儲機械的額定起重量、水平運行速度、起升和下降速度以及設(shè)備的數(shù)量有關(guān)，應(yīng)根據(jù)具體的情況進行選擇；同時，倉儲機械的型號應(yīng)與倉庫的出入庫頻率相適應(yīng)，對于綜合性倉庫，其吞吐量不大，但是其收發(fā)作業(yè)頻繁，作業(yè)量和作業(yè)時間很不均衡。這時，應(yīng)該考慮選用起重載荷相對較小，工作繁忙程度較高的機械設(shè)備；對于專用性倉庫

6、，其吞吐量大，但是其收發(fā)作業(yè)并不頻繁，作業(yè)量和作業(yè)時間均衡。這時，應(yīng)該考慮選用起重載荷相對較大，工作繁忙程度較小的機械設(shè)備。 （二）計量和搬運作業(yè)同時完成 有些倉庫，需要大量的計量作業(yè)，如果搬運作業(yè)和計量作業(yè)不同時進行，勢必要增加裝卸搬運的次數(shù)，降低了生產(chǎn)效率，所以希望搬運和計量作業(yè)同時完成。例如，在皮帶輸送機上安裝計量感應(yīng)裝置，在輸送的過程中，同時完成計量工作。 （三）選用自動化程度高的機械設(shè)備 要提高倉庫的作業(yè)效率，應(yīng)從貨物和作業(yè)機械兩個方面著手。從貨物的角度來考慮，要選擇合適的貨架和托盤。托盤的運用大大提高了出入庫作業(yè)的效率，選擇合適的貨架同樣使出入庫作業(yè)的效率提高；從機械設(shè)備的

7、角度來考慮，應(yīng)提高機械設(shè)備的自動化程度，以提高倉儲作業(yè)的效率。 （四）注意倉儲機械設(shè)備的經(jīng)濟性 選擇裝卸搬運設(shè)備時，應(yīng)該根據(jù)倉庫作業(yè)的特點，運用系統(tǒng)的思想，在堅持技術(shù)先進、經(jīng)濟合理、操作方使的原則下，企業(yè)應(yīng)根據(jù)自身的條件和特點，對設(shè)備進行經(jīng)濟性評價估，選擇合適的機械設(shè)備。 第二節(jié) 貨架系統(tǒng) 根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)《物流術(shù)語Logistics terms GB/T18354-2001》，貨架是指用支架、隔板或托架組成的立體儲存貨物的設(shè)施。貨架在發(fā)零業(yè)務(wù)量大的倉庫中起著很大的作用，是既能夠有效保護貨物，方便貨物的存取與進出業(yè)務(wù)，又能夠提高倉庫空間的利用率，是倉儲面積的擴大和延伸。 一、貨架的種類

8、 隨著倉庫機械化和自動化程度的不斷提高，貨架技術(shù)也在不斷提高，盡管出現(xiàn)了許多新型貨架，傳統(tǒng)的層架、懸臂架、托盤貨架等依然發(fā)揮著重要作用。 （一）層架 層架由立柱、橫梁和層板構(gòu)成，層間用于存放貨物。層架結(jié)構(gòu)簡單，適用范圍非常廣泛，還可以根據(jù)需要制作成層格架、抽屜式和櫥柜式等形式，以便于存放規(guī)格復(fù)雜多樣的小件貨物或較貴重、怕塵土、怕潮濕的小件物品。 （二）懸臂式貨架 懸臂式貨架由3-4個塔形懸臂和縱梁相連而成。懸臂的尺寸根據(jù)所存放物品的外形確定。它在儲存長形貨物的倉庫中被廣泛運用。 （三）托盤貨架 托盤貨架專門用于存放堆碼在托盤上的貨物，其基本形式與層架相似。 （四

9、）移動式貨架 移動式貨架的貨架底部裝有滾輪，開啟控制裝置，滑輪可以沿軌道滑動。移動式貨架平時可以密集相連排列，存取貨物時通過手動或電動控制裝置驅(qū)動貨架沿軌道滑動，形成通道，從而大幅度減少通道面積，倉庫面積利用率可以達到80%，但由于成本較高，主要在檔案管理等重要或貴重物品的保管中使用。 （五）駛?cè)?駛?cè)腭偝鍪截浖? 一般的自動化倉庫，有軌或無軌堆垛機的作業(yè)通道是專用的，在作業(yè)通道上不能儲存貨物；駛?cè)?駛?cè)腭偝鍪截浖軅}庫的特點是作為托盤單元貨物的儲存貨位與叉車的作業(yè)通道是合一的、共同的，這就大大提高了倉庫的面積利用率。 駛?cè)?駛?cè)腭偝鍪截浖懿捎娩摻Y(jié)構(gòu)，立柱上有水平突出的構(gòu)件，叉車將托盤

10、貨物送入，由貨架兩邊的構(gòu)件托住托盤。駛?cè)胧截浖苤挥幸欢丝晒┎孳囘M出，而駛?cè)腭偝鍪截浖芸晒┎孳噺闹型ㄟ^，非常便于作業(yè)。 （六）旋轉(zhuǎn)式貨架 旋轉(zhuǎn)式貨架設(shè)有電力驅(qū)動裝置。貨架沿著由兩個直線段和兩個曲線段組成的環(huán)形軌道運行，由開關(guān)或用計算機操縱。存取貨物時，把貨物所在貨格的編號由控制盤或按鈕輸入，該貨格則以最近的距離自動旋轉(zhuǎn)至揀貨點停止。由于通過貨架旋轉(zhuǎn)改變貨物的位置來代替揀選人員在倉庫內(nèi)的移動，能夠大幅度降低揀選作業(yè)的勞動強度，而且貨架旋轉(zhuǎn)選擇了最短路徑，所以，采用旋轉(zhuǎn)式貨架可以大大提高揀貨效率。 （七）自動貨柜 自動貨柜是集聲、光、電及計算機管理為一體的高度自動化的全封閉儲存設(shè)

11、備。它充分利用垂直空間，最大限度地優(yōu)化存儲管理，在一些場所中，自動貨柜就是一個高效、便捷的小型立體倉庫。 自動貨柜通過計算機、條形碼識別器等職能工具進行管理，使用非常方便，只要按動按鍵，內(nèi)存貨物即到進出平臺，可自動統(tǒng)計、自動查找，特別適用于體積小、價值高的物品的儲存管理，也適合于多品種、小批量的物品管理。 二、貨架的選擇依據(jù) 裝卸搬運設(shè)備 庫房管理 庫房結(jié)構(gòu) 貨位存貨方式和密度 貨物進出庫方式 貨架成本 性質(zhì)、庫存量 單元裝載、包裝形式 貨物特點 有效高度 梁柱間距 地面條件 型號規(guī)格 作業(yè)特征 貨架類型 圖3－1 選擇貨架應(yīng)綜合考慮的因素 在現(xiàn)代倉庫的

12、管理中，為了改善倉庫的功能，不僅要求貨架數(shù)量多、功能全，而且要便于倉庫作業(yè)的機械化和自動化。因此，倉庫在選擇和配置貨架時，必須綜合分析庫存貨物的性質(zhì)、單元裝載和庫存量，以及庫房結(jié)構(gòu)、配套的裝卸搬運設(shè)備等因素，如圖3－1所示。 第三節(jié) 裝卸搬運設(shè)備 根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)《物流術(shù)語Logistics terms GB/T18354-2001》，裝卸是指物品在指定地點以人力或機械裝入運輸設(shè)備或從運輸設(shè)備卸下的活動；搬運則是指在同一場所內(nèi)將物品進行水平移動為主的物流作業(yè)。 倉庫的裝卸搬運活動通常是指物品在倉庫內(nèi)部移動，以及在倉庫與運輸車輛之間的移動，是倉庫內(nèi)部不可缺少的物流環(huán)節(jié)。裝卸搬運活動是否合

13、理不僅影響運輸和倉庫系統(tǒng)的運作效率，而且影響企業(yè)整個系統(tǒng)的運作效率。因此，在倉庫建設(shè)規(guī)劃時，選擇高效、柔性的裝卸搬運設(shè)備，對倉庫進行裝卸搬運組織，加快進出庫速度，提高作業(yè)效率是十分必要的。 一、裝卸搬運設(shè)備 （一）叉車 叉車在倉儲作業(yè)過程中，是比較常用的裝卸設(shè)備，有萬能裝卸機械之稱。其種類很多。叉車是指具有各種叉具，能夠?qū)ω浳镞M行升降和移動以及裝卸作業(yè)的搬運車輛。它具有靈活、機動性強、轉(zhuǎn)彎半徑小、結(jié)構(gòu)緊湊、成本低廉等優(yōu)點。叉車的類型很多，按照其動力種類可劃分為電瓶和內(nèi)燃機兩大類（內(nèi)燃機的燃料又分為汽油、柴油和天然氣三種）；按其基本構(gòu)造分類，又可分為平衡重式叉車、前移式叉車、側(cè)叉式叉車等。

14、 （二）堆垛機 堆垛機是專門用來堆碼或提升貨物的機械。普通倉庫使用的堆垛機是一種構(gòu)造簡單、用于輔助人工堆垛、可移動的小型貨物垂直提升設(shè)備。商業(yè)儲運系統(tǒng)定型生產(chǎn)的一種堆垛機。其外形尺寸1260毫米×712毫米×2550毫米(長×寬×高)，最大起重量300千克，提升高度3.4米。提升速度20米/分鐘，自重500千克，電動機功率2.2千瓦。這種機械的特點是：構(gòu)造輕巧，人力推移方便，能在很窄的走道內(nèi)操作減輕堆垛工人的勞動強度，且堆碼或提升高度較高，倉庫的庫容利用率較高，作業(yè)靈活。所以在中小型倉庫內(nèi)廣泛使用。它有橋式堆垛機、巷道式堆垛機等類型。 （三）輸送機 輸送機是一種連續(xù)搬運

15、貨物的機械，其特點是在工作時連續(xù)不斷地沿同一方向輸送散料或者重量不大的單件物品，裝卸過程無需停車，因此生產(chǎn)率很高。其優(yōu)點是生產(chǎn)率高、設(shè)備簡單、操作簡便。缺點是一定類型的連續(xù)輸送機只適合輸送一定種類的物品，不適合搬運很熱的物料或者形狀不規(guī)則的單件貨物；只能沿一定線路定向輸送，因而在使用上具有一定局限性。 根據(jù)用途和所處理貨物形狀的不同，輸送機可分為帶式輸送機、輥子輸送機、鏈?zhǔn)捷斔蜋C、重力式輥子輸送機、伸縮式輥子輸送機、振動輸送機、液體輸送機等。此外，還有移動式輸送機和固定式輸送機、重力式輸送機和電驅(qū)動式輸送機等多種劃分方法。 （四）起重機 起重機是在采用輸送機之前曾被廣泛使用的具有

16、代表性的一種搬運機械，它是指貨物吊起，在一定范圍內(nèi)作水平運動的機械。 起重機按照其所具有的機構(gòu)、動作繁簡程度以及工作性質(zhì)和用途，可以歸納為簡單起重機械、通用起重機械和特種起重機械三種。簡單起重機械一般只作升降運動或一個直線方向的運動，只需要具備一個運動機構(gòu)，而且大多數(shù)是手動的，如絞車、葫蘆等。通用起重機械除需要一個使物品升降的的起升機構(gòu)外，還有使物品做水平方向的直線運動或旋轉(zhuǎn)運動的機構(gòu)。該類機械主要用電力驅(qū)動。屬于這類的起重機械主要包括：通用橋式起重機、門式起重機、固定旋轉(zhuǎn)式起重機和行動旋轉(zhuǎn)式起重機等。特種起重機械是具有兩個以上機構(gòu)的多動作起重機械，專用于某些專業(yè)性的工作，構(gòu)造比較復(fù)雜。如冶

17、金專用起重機、建筑專用起重機和港口專用起重機等。 二、裝卸搬運設(shè)備的選擇依據(jù)和選擇方法 （一）選擇依據(jù) 選擇恰當(dāng)?shù)脑O(shè)備和設(shè)備系統(tǒng)是件復(fù)雜的工作，通?？梢詮囊韵路矫嫒胧郑? （1）明確是否確實需要進行這個搬運步驟。 （2）要有長遠(yuǎn)發(fā)展的眼光，即制定設(shè)備選擇計劃時要考慮長遠(yuǎn)發(fā)展的需要。 （3）牢記系統(tǒng)化的觀念。所選用的設(shè)備不僅僅局限于倉庫作業(yè)的某一個環(huán)節(jié)，它要在整個系統(tǒng)的總目標(biāo)下發(fā)揮作用。 （4）遵循簡單化原則，選擇合適的規(guī)格型號。為完成某種輕量級工作而購買價格昂貴的重量級設(shè)備，或者選用使用壽命不長的設(shè)備都是極不恰當(dāng)?shù)?，在可能的條件下應(yīng)盡可能利用重力輸送的長處。同時，應(yīng)盡可能采用標(biāo)

18、準(zhǔn)設(shè)備，而不采用價格昂貴的非標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備。另外，在增加投資前，一定要確信現(xiàn)有設(shè)備得到了充分利用。 （5）要進行多方案的比較。不要只依靠一家設(shè)備商去選擇完成某項搬運工作的設(shè)備和搬運方法，要想到可能會有更好、更低價的設(shè)備和搬運方法。 （二）選擇方法 復(fù)雜的搬運設(shè)備 復(fù)雜的運輸設(shè)備 簡單的搬運設(shè)備 簡單的運輸設(shè)備 距離 物流量 距離短 距離長 物流量大 物流量小 圖3－2 距離、物流量和搬運運輸設(shè)備 （1）根據(jù)距離和物流量指示圖，確定設(shè)備的類別，如圖3－2所示。簡單的搬運設(shè)備適合于距離短、物流量小的搬運需要；復(fù)雜的搬運設(shè)備適合于距離短、物流量大的搬運需要。簡單的運輸設(shè)備適

19、合于距離長、物流量小的運輸需要；復(fù)雜的運輸設(shè)備適合于距離長、物流量大的運輸需要。 （2）根據(jù)設(shè)備的技術(shù)指標(biāo)、貨物特點以及運行成本、使用方便等因素，選擇設(shè)備系列型號，甚至品牌。在設(shè)備選型時要注意： 1）設(shè)備的技術(shù)性能。能否勝任工作以及設(shè)備的靈活性要求等。 2）設(shè)備的可靠性。在規(guī)定的時間內(nèi)能夠工作而不出現(xiàn)故障，或出現(xiàn)一般性故障易立即修復(fù)且安全可靠。 3）工作環(huán)境的配合適應(yīng)性。工作場合是露天還是室內(nèi)，是否有震動、是否有化學(xué)污染以及其他特定環(huán)境要求等。 4）經(jīng)濟因素。包括投資水平、投資回收期及性能價格比等。 5）可操作性和使用性。操作是否易于掌握，培訓(xùn)的復(fù)雜程度等。 6）能耗因素。設(shè)備的

20、能耗應(yīng)符合燃燒與電力供應(yīng)情況。 7）備件及維修因素。設(shè)備條件和維修應(yīng)方便、可行。 三、裝卸搬運設(shè)備數(shù)量的確定 裝卸搬運設(shè)備的配置數(shù)量主要根據(jù)倉庫作業(yè)量確定，并使倉庫有較高的設(shè)備配置系數(shù)。配置系數(shù)可按下式計算： 式中：K——倉儲設(shè)備配置系數(shù)，一般取K=0.5－0.8 Qc——倉儲機械設(shè)備能力，即設(shè)備能完成的物流量 Qt——倉儲過程總物流量 通常情況下，當(dāng)K>0.7時，表明機械化作業(yè)程度高；當(dāng)K=0.5－0.7時，表明機械化作業(yè)程度中等；當(dāng)K<0.5時，表明機械化作業(yè)程度低。 在為倉庫配置機械設(shè)備時，可以根據(jù)倉庫的要求預(yù)先規(guī)定一個K值，來計算設(shè)備所需完成的物流量，從而進行設(shè)備的

21、配置計算。機械設(shè)備數(shù)量配置，可用下式計算： 式中：Z——倉庫內(nèi)機械設(shè)備總臺數(shù) m——機械設(shè)備類型數(shù) Zi——第i類機械設(shè)備臺數(shù) 式中：Qci——第i類機械計劃完成的物流量 Qc——設(shè)備的額定起（載）重量 ——起重系數(shù)，即平均一次吊裝或搬運的重量與Qc的比值 ——單位工作小時平均吊裝或搬運次數(shù)，由運行距離、運行速度及所需輔助時間確定。 ——時間利用系數(shù)，即設(shè)備年平均工作小時與的比值 ——年日歷工作小時，一班制取7小時乘以工作日數(shù) 機械設(shè)備能力的評價參數(shù)值應(yīng)根據(jù)作業(yè)場所的性質(zhì)、物品種類以及機械設(shè)備類型進行實測確定。 總物流量Qt可由下式計算： 式中：n——作業(yè)場

22、所的數(shù)目 Hi——第i個場所的年吞吐量 ai——第i個場所的倒搬系數(shù)，根據(jù)物品的重復(fù)搬運次數(shù)確定。無二次搬運時，ai=1機械設(shè)備計劃完成的總物流量，可由總物流量Qt乘以設(shè)備配置系數(shù)K求得，即： Qc=KQt 計算某類機械設(shè)備數(shù)量時，Qci可由Qc分配決定。 第四節(jié) 計量和分揀設(shè)備 一、計量設(shè)備 計量設(shè)備是商品進出庫的計量、點數(shù)，以及在庫盤點、檢查中經(jīng)常使用的度量衡設(shè)備。在現(xiàn)代倉儲企業(yè)中，可以利用電子收貨系統(tǒng)對到庫的計件貨物進行計量檢驗，也可以利用電子秤對計重貨物進行計量檢驗 （一）電子收貨系統(tǒng) 倉庫電子收貨系統(tǒng)——當(dāng)貨物到達倉庫時，管理員持掃描器掃描托盤或包裝箱上的條碼，

23、系統(tǒng)自動取消接收訂單，從而使貨物信息進入倉庫管理系統(tǒng)，與訂單進行電子核對。該系統(tǒng)可以實現(xiàn)貨物快速登記，縮短收貨時間，同時由于信息無需人工輸入，大大提高了效率和準(zhǔn)確率。 （二）電子稱 稱重傳感器 稱重傳感器 加法、調(diào)零電路 電量測量儀器 穩(wěn)壓電源 重物 圖3－3 電子稱工作原理圖 電子稱是一種一般由承重和傳力機構(gòu)、稱重傳感器、測量顯示儀以及電源等組成的現(xiàn)代化衡器，它具有操作簡單、稱重速度快的特點，可以數(shù)字顯示并自動記錄稱重結(jié)果。電子稱的稱重原理如圖3－3所示，即當(dāng)金屬絲受拉或者受壓發(fā)生彈性變形時，其電阻值發(fā)生相應(yīng)的變化，電阻值的變化導(dǎo)致電壓、電流發(fā)生變化，把這種變化用儀器顯示

24、，就能實現(xiàn)對物體的稱重。 二、自動分揀設(shè)備 分揀是指將物品按品種、出入庫先后順序進行分門別類堆放的作業(yè)。這項工作可以通過人工的方式進行，也可以用自動化設(shè)備進行處理。 （一）自動分揀的基本原理 為了達到自動分揀的目的，自動化分揀系統(tǒng)通常由供件系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、下件系統(tǒng)、控制系統(tǒng)4個部分組成，在控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)作用下，實現(xiàn)物件從供件系統(tǒng)進入分揀系統(tǒng)進行分揀，最后由下件系統(tǒng)完成物件的物理位置的分類，從而達到物件分揀的目的。 （1）供件系統(tǒng)。供件系統(tǒng)是為了實現(xiàn)分揀系統(tǒng)的高效、準(zhǔn)確的處理而存在的，它的目的是為了保證等待分揀的物品，在各種物理參數(shù)的自動測量過程中，通過信息的識別和處理，準(zhǔn)確地送入高速

25、移動的分揀主機中，由于供件系統(tǒng)的處理能力往往低于分揀主機，所以一般要配備一特定數(shù)量的高速自動供件系統(tǒng)，以保證分揀的需要。 （2）分揀系統(tǒng)。分揀系統(tǒng)是整個系統(tǒng)的核心，是實現(xiàn)分揀的主要執(zhí)行系統(tǒng)。它的目的就是使具有各種不同附載信息的物件，在一定的邏輯關(guān)系的基礎(chǔ)上實現(xiàn)物件的分配與組合。 （3）下件系統(tǒng)。下件系統(tǒng)是分揀處理的末端設(shè)備，它的目的是為分揀處理后的物件提供暫時的存放位置，并實現(xiàn)一定的管理功能。 （4）控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)是整個分揀系統(tǒng)的大腦，它的作用不僅是將系統(tǒng)中的各個功能模塊有機的結(jié)合在一起協(xié)調(diào)工作，而且更重要的是控制系統(tǒng)中的通信與上層管理系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換，以便分揀系統(tǒng)成為整個物流系統(tǒng)不

26、可分割的一部分。 （二）自動分揀系統(tǒng)的組成 自動分揀系統(tǒng)種類繁多，但一般由收貨輸送機、喂料輸送機、分揀指令設(shè)定裝置、合流裝置、分揀輸送機、分揀卸貨道口、計算機控制器等部分組成。 （三）自動分揀系統(tǒng)的特點 自動分揀系統(tǒng)具有如下特點： （1）能連續(xù)、大批量地分揀貨物。自動分揀系統(tǒng)不受氣候、時間、人的體力等限制，可以連續(xù)運行，因此自動分揀系統(tǒng)的分揀能力具有人力分揀系統(tǒng)無可比擬的優(yōu)勢。 （2）分揀誤差率極低。自動分揀系統(tǒng)的分揀誤差率主要取決于所輸入的分揀信息的準(zhǔn)確性，而這又取決于分揀信息的輸入機制。如采用條形碼掃描輸入，除非條形碼印刷本身有差錯，否則不會出錯。目前，自動分揀系統(tǒng)主要采用條形

27、碼技術(shù)來識別貨物。 （3）分揀作業(yè)基本實現(xiàn)無人化。建立自動分揀系統(tǒng)的目的之一就是為了減少人員的使用，減輕員工的勞動強度，提高工作效率，因此自動分揀系統(tǒng)能夠最大限度地減少人員的使用，并基本做到無人化。 第五節(jié) 自動化立體倉庫 所謂自動化倉庫，是指由電子計算機進行管理和控制，不需要人工搬運作業(yè)，而實現(xiàn)收發(fā)自動化作業(yè)的倉庫。立體倉庫是指采用高層貨架以貨箱或托盤儲存貨物，用巷道堆垛起重機及其他機械進行作業(yè)的倉庫。將上述兩種倉庫的作業(yè)結(jié)合的倉庫稱為自動化立體倉庫。 一、自動化倉庫的分類 （一）按照儲存物品的特性進行分類 （1）常溫自動化立體倉庫系統(tǒng) （2）低溫自動化立體倉庫系統(tǒng)

28、（3）防爆型自動倉儲系統(tǒng) （二）按照自動化立體倉庫建筑形式進行分類 （1）自立式鋼架倉儲系統(tǒng) （2）一體式鋼架倉儲系統(tǒng) （三）按照自動化立體倉庫設(shè)備形式進行分類 按照自動化立體倉庫設(shè)備形式來劃分，自動倉儲系統(tǒng)可以分為單位負(fù)載式自動化立體倉庫、開放式鋼架、封閉式鋼架、推回式鋼架、重力式鋼架、水平式鋼架子母車系統(tǒng)等等。 二、自動化立體倉庫的優(yōu)缺點 （一）自動化立體倉庫的主要優(yōu)點 （1）倉庫作業(yè)全部實現(xiàn)機械化和自動化，一方面能夠大大節(jié)省人力，減少勞動力費用的支出，另一方面能夠大大提高作業(yè)效率。 （2）采用高層貨架、立體儲存，能有效地利用空間，減少占地面積，降低土地購置費用。

29、事實上，國外自動化立體倉庫能夠得到快速發(fā)展，地價昂貴是一個很重要的原因。 （3）采用托盤或貨箱儲存貨物，貨物的破損率顯著降低。 （4）貨位集中，便于控制與管理，特別是使用電子計算機，不但能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)過程的自動控制，而且能夠進行信息處理。 （二）自動化立體倉庫的缺點 （1）結(jié)構(gòu)復(fù)雜，配套設(shè)備多，需要的基建和設(shè)備投資高。 （2）貨架安裝精度要求高，施工比較困難，而且施工周期長。 （3）儲存貨物的品種受到一定限制，對長大笨重貨物以及要求特殊保管條件的貨物，必須單獨設(shè)立儲存系統(tǒng)。 （4）對倉庫管理和技術(shù)人員要求較高，必須經(jīng)過專門培訓(xùn)才能勝任。 （5）工藝要求高，包括建庫前的工藝設(shè)計和投

30、產(chǎn)使用中按工藝設(shè)計進行作業(yè)。 （6）彈性較小，難以應(yīng)付儲存高峰的需求。流通業(yè)在實際運作時，常常會有淡旺季或高低峰以及顧客緊急的需求，而自動化設(shè)備數(shù)目固定，運行速度可調(diào)整范圍不大，因此，其作業(yè)彈性不大。而傳統(tǒng)設(shè)備只要采用人海戰(zhàn)術(shù)就可以應(yīng)付這種緊急需求。 （7）必須注意設(shè)備的保管保養(yǎng)并與設(shè)備提供商保持長久聯(lián)系。自動化倉庫的高架吊 車、自動控制系統(tǒng)等等都是先進的技術(shù)性設(shè)備，由于維護要求高，必須依賴供應(yīng)商，以便在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時能提供及時的技術(shù)支援。 （8）自動化倉庫要充分發(fā)揮其經(jīng)濟效益，就必須與采購管理系統(tǒng)、配送管理系統(tǒng)、 銷售管理系統(tǒng)等管理咨詢系統(tǒng)相結(jié)合，但是這些管理咨詢系統(tǒng)的建設(shè)需要大量技資

31、。 因此，在選擇建設(shè)自動化立體倉庫時，首先必須綜合考慮自動化立體倉庫在整個企業(yè)中的營運策略地位和設(shè)置自動化立體倉庫的目的，不能為了自動化而自動化。而后再詳細(xì)斟酌建設(shè)自動化立體倉庫所帶來的正面和負(fù)面影響。最后，還要考慮相應(yīng)采取的補救措施。所以，在實際建設(shè)中必須進行詳細(xì)的方案規(guī)劃，進行綜合測評，最終確定建設(shè)方案。 三、自動化立體倉庫的組成 自動化立體倉庫從建筑形式上看，可分為整體式和分離式兩種。整體式是庫房貨架合一的倉庫結(jié)構(gòu)形式，倉庫建筑物與高層貨架相互連接，形成一個不可分開的整體。分離式倉庫是庫梁分離的倉庫結(jié)構(gòu)形式，貨架單獨安裝在倉庫建筑物內(nèi)。無論哪種形式，高層貨架都是主體。 高層貨架有

32、各種類型。按照建筑材料不同，可分為鋼結(jié)構(gòu)貨架、鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)貨架等； 按照貨架的結(jié)構(gòu)特點，可分為固定式貨架和可根據(jù)實際需要組裝、拆卸的組合式貨架； 按照貨架的高度分，小于 5m的為低層貨架 ，5－15m 的為中層貨架 ，15m 以上的為高層貨架。 目前，國外自動化立體倉庫的發(fā)展趨勢之一是由整體式向分離式發(fā)展，因為整體式自動化立體倉庫的建筑物與貨架是固定的，一經(jīng)建成便很難更改，應(yīng)變能力差，而且投資高、施工周期長。 四、巷道式堆垛機以及周邊設(shè)備 巷道式堆垛機又稱為堆垛機。它分為巷道式單立柱堆垛機和巷道式雙立柱堆垛機。這是自動化立體倉庫的主要搬運、取送設(shè)備。它主要由立柱、載貨臺、貨叉、運行機構(gòu)

33、、卷揚（或升降）機構(gòu)和控制機構(gòu)等組成。20世紀(jì)70年代以來，巷道堆垛機有了很大的改進，其起升、運行、存取速度等都有明顯提高，調(diào)速技術(shù)、自動控制技術(shù)、停準(zhǔn)精度、保護措施等也日趨完善。 自動化立體倉庫的周邊設(shè)備，主要有液壓升降平臺、棍式輸送機、臺車、叉車、托盤等。這些設(shè)備與堆垛機相互配合，構(gòu)成完整的裝卸搬運系統(tǒng)。 控制堆垛機和各種周邊設(shè)備的運行以及貨物的存入與揀出，是由控制系統(tǒng)來完成的，它是自動化立體倉庫的“指揮部”和“神經(jīng)中樞”。自動化立體倉庫的控制形式有手動自動控制、隨機自動控制、遠(yuǎn)距離控制和計算機全自動控制四種形式。計算機全自動控制又分為脫機、聯(lián)機和實時聯(lián)機三種形式。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電子計算機在倉庫控制中日益發(fā)揮重要作用。