CA1050汽車驅(qū)動橋主減速器設(shè)計[雙曲面錐齒輪式單級] 基于5t的輕型載貨 貨車【9張CAD圖紙+PDF圖】
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SY-025-BY-2
畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書
學(xué)生姓名
劉成茂
系部
汽車工程系
專業(yè)、班級
車輛工程 B04-17
指導(dǎo)教師姓名
蘇清源
職稱
副教授
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
□是■否
題目名稱
CA1050主減速器設(shè)計
一、設(shè)計（論文）目的、意義
隨著汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，車型的多樣化、個性化已經(jīng)成為發(fā)展趨勢。而主減速器設(shè)計是汽車設(shè)計中重要的環(huán)節(jié)之一。主減速器的功用是將輸入的轉(zhuǎn)矩增大并相應(yīng)降低轉(zhuǎn)速，以及當(dāng)發(fā)動機縱置時還具有改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向的作用。通過本題目的設(shè)計，學(xué)生可綜合運用《機械原理》、《機械設(shè)計》、《理論力學(xué)》、《材料力學(xué)》、《汽車構(gòu)造》、《汽車?yán)碚摗?、《汽車設(shè)計》、《專用車輛設(shè)計》、《液壓傳動》等課程的知識，達到綜合訓(xùn)練的效果。由于本題目模擬工程一線實際情況，學(xué)生通過畢業(yè)設(shè)計可與工程實踐直接接觸，可達到面向工程一線的應(yīng)用型本科要求，并可為學(xué)生就業(yè)提供幫助。
當(dāng)今世界各國齒輪和齒輪減速器向著六高、二低、二化方向發(fā)展的總趨勢，即：高承載能力、高齒面硬度、高精度、高速度、高可靠性、高傳動效率；低噪聲、低成本；標(biāo)準(zhǔn)化和多樣化。由于計算機技術(shù)、信息技術(shù)和自動化技術(shù)的廣泛應(yīng)用，齒輪減速器的發(fā)展將躍上新的臺階。
二、設(shè)計（論文）內(nèi)容、技術(shù)要求（研究方法）
本題是依據(jù)現(xiàn)有生產(chǎn)企業(yè)在生產(chǎn)車型的主減速器作為設(shè)計原型，在給定變速器輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及最高車速、最大爬坡度等條件下，要求學(xué)生獨立設(shè)計出符合要求的主減速器，著重設(shè)計計算齒輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)及對其校核計算。在對各種結(jié)構(gòu)件進行了分析計算后，繪制出變速器裝配圖及主要零件的零件圖。
（一）主減速器的結(jié)構(gòu)形式
（1）主減速器的齒輪類型的選擇；
（2）主減速器的減速形式的選擇；
（3）主減速器主、從動錐齒輪的支承方案。
（二）主減速器基本參數(shù)選擇與計算載荷的確定
（1）主減速器齒輪計算載荷的確定；
（2）錐齒輪主要參數(shù)的確定。
（三）主減速器錐齒輪強度計算
（四）主減速器錐齒輪軸承的載荷計算
（五）錐齒輪材料的選擇
三、設(shè)計（論文）完成后應(yīng)提交的成果
（一）計算說明部分
（1）主減速器齒輪設(shè)計計算及校核；
（2）差速器設(shè)計計算及校核；
（3）驅(qū)動半軸的設(shè)計計算及校核；
（4）設(shè)計計算說明書。
（二）圖紙部分
（1）整體裝配圖 A0一張
（2）主動錐齒輪、從動錐齒輪零件圖 A1各一張
（3）其他重要零件圖 A2三張
四、設(shè)計（論文）進度安排
1、第4周（2008年3月24日~2008年3月30日） 調(diào)研、開題報告
2、第5周（2008年3月31日~2008年4月6日） 主減速器傳動比計算及主、從動錐齒輪
齒數(shù)分配
3、第6~第7周（2008年4月7日~2008年4月20日） 主、從動錐齒輪設(shè)計計算
4、第8周（2008年4月21日~2008年4月27日） 差速器的設(shè)計及校核
5、第9~第10周（2008年4月28日~2008年5月11日） 軸承的選擇與設(shè)計及完成裝配圖
6、第11~第12周（2008年5月12日~2008年5月25日） 完成零件圖
7、第13~第14周（2008年5月26日~2008年6月8日） 完成設(shè)計說明書
8、第15周~第16周（2008年6月9日～2008年6月22日） 設(shè)計審核、修改
9、第17周（2008年6月23日～2008年6月29日） 畢業(yè)設(shè)計答辯準(zhǔn)備及答辯
五、主要參考資料
[1]梁博. 減速器設(shè)計的傳動比分配問題 科技信息[J].2008,03．
[2]曾韜．螺旋錐齒輪設(shè)計與加工[M]．哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1989．
[3]戴素江.汽車主減速器齒輪熱處理致裂因素分析[J].科技信息 2007,09．
[4]肖文穎.普通錐齒輪差速器行星齒輪的力學(xué)分析[J].科技資訊 2007,14．
[5]劉惟信．汽車車橋設(shè)計[M]．北京：人民交通出版社，2003．
[6]成大先．機械設(shè)計手冊[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002．
[7]劉品，李哲．機械精度設(shè)計與檢測基礎(chǔ)[M]．哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2004．
[8]高杰.驅(qū)動橋單級主減速器總成[J].現(xiàn)代零部件 2004,09．
[9]陳黎卿.汽車主減速器軸承受力分析及選型系統(tǒng)開發(fā)[J].軸承 2007,11.
[10]吳訓(xùn)成，毛世民．點接觸齒面嚙合分析的基本公式及其應(yīng)用研究[J]．機械設(shè)計，2000，17(2)．
[11]吳玉枝.主減速器齒輪類零件熱處理變形分析[J].機械工人.熱加工 2006,12．
[12]濮良貴，紀(jì)名剛．機械設(shè)計[M]．北京：高等教育出版社，1996．
[13]劉惟信．圓錐齒輪與雙曲面齒輪傳動[M]．北京：人民交通出版社，1980．
[14]曾韜．螺旋錐齒輪設(shè)計與加工[M]．哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1989．
[15]陳家瑞．汽車構(gòu)造[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2005．
[16]胡麗華，朗全．汽車齒輪與花鍵測繪. 北京：人民交通出版社，1987．
[17]汽車專業(yè)相關(guān)網(wǎng)站
六、備注
指導(dǎo)教師簽字：
年 月 日
教研室主任簽字：
年 月 日
SY-025-BY-3
畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告
學(xué)生姓名
劉成茂
系部
汽車工程系
專業(yè)、班級
車輛工程B04-17
指導(dǎo)教師姓名
蘇清源
職稱
副教授
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
□是■否
題目名稱
CA1050主減速器設(shè)計
一、課題研究現(xiàn)狀、選題目的和意義
在現(xiàn)代汽車驅(qū)動橋上，主減速器的功用是將輸入的轉(zhuǎn)距增大并相應(yīng)降低轉(zhuǎn)速，以及當(dāng)發(fā)動機縱置時還具有改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向的作用。單級主減速器通常由主動齒輪和從動齒輪組成。在雙級主減速器中，通常還要加一對圓柱齒輪或一組行星齒輪。在輪邊減速器中則常采用普通平行軸式布置的斜齒圓柱齒輪傳動或行星齒輪傳動。主減速器采用的最廣泛的是螺旋錐齒輪和雙曲面齒輪。在某些公共汽車和重型汽車上有時也選用蝸輪傳動。通過本題目的設(shè)計，本人可綜合運用《機械原理》、《汽車構(gòu)造》、《汽車?yán)碚摗?、《汽車設(shè)計》、《機械設(shè)計》等課程的知識，達到綜合訓(xùn)練的效果。由于本題目模擬工程一線實際情況，本人可通過畢業(yè)設(shè)計可與工程實踐直接接觸，從而提高解決實際問題的能力。
目前,國內(nèi)減速器行業(yè)重點骨干企業(yè)的產(chǎn)品品種、規(guī)格及參數(shù)覆蓋范圍近幾年都在不斷擴展，產(chǎn)品質(zhì)量已達到國外先進工業(yè)國家同類產(chǎn)品水平，完全可承擔(dān)起為國民經(jīng)濟各行業(yè)提供傳動裝置配套的重任，部分產(chǎn)品還出口至歐美及東南亞地區(qū)。?當(dāng)今世界各汽車生產(chǎn)國所生產(chǎn)的齒輪和齒輪減速器向著高承載能力、高齒面硬度、高精度、高速度、高可靠性、高傳動效率；低噪聲、低成本；標(biāo)準(zhǔn)化和多樣化發(fā)展。由于計算機技術(shù)、信息技術(shù)和自動化技術(shù)的廣泛應(yīng)用，齒輪減速器將有更進一步的發(fā)展。??
二、設(shè)計（論文）的基本內(nèi)容、擬解決的主要問題
本設(shè)計是依據(jù)中國第一汽車制造廠生產(chǎn)的CA1050輕型車的主減速器作為設(shè)計原型，在給定變速器輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及最高車速、最大爬坡度等條件下，獨立設(shè)計出符合要求的主減速器和差速器，著重設(shè)計計算齒輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)及對其進行校核計算。在對各種結(jié)構(gòu)件進行了分析計算后，繪制出主減速器裝配圖及主要零件的零件圖。
（一） 主減速器的結(jié)構(gòu)形式
（1）主減速器的齒輪類型的選擇
（2）主減速器主動錐齒輪的支承形式及安置方法
（3）主減速器從動錐齒輪的支承形式及安置方法
（4）主減速器的減速形式
（二） 主減速器基本參數(shù)的選擇與設(shè)計計算
（1）主減速比的確定
（2）主減速器齒輪計算載荷的確定
（3）主減速器齒輪基本參數(shù)的選擇
（4）主減速器齒輪的計算
（5）錐齒輪材料的選擇
（6）主減速器軸承的計算
（7）主減速器的潤滑
三、技術(shù)路線（研究方法）
本次設(shè)計主要是查閱近幾年來有關(guān)國內(nèi)外主減速器設(shè)計的文獻資料，結(jié)合所學(xué)專業(yè)知識，在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，通過比較不同方案和方法選取最佳方案進行減速器的設(shè)計，主要對主減速器的齒輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)進行校核計算；同時對差速器、軸承等結(jié)構(gòu)件進行分析計算；另外，對現(xiàn)有傳統(tǒng)主減速器的結(jié)構(gòu)進行改進、完善。然后利用CAD畫出裝配圖和零件圖，并編寫說明書。
四、進度安排
1、第4周（2008年3月24日~2008年3月30日） 調(diào)研、開題報告
2、第5周（2008年3月31日~2008年4月6日） 主減速器傳動比計算及主、從動錐齒輪齒數(shù)分配
3、第6~第7周（2008年4月7日~2008年4月20日） 主、從動錐齒輪設(shè)計計算
4、第8周（2008年4月21日~2008年4月27日） 差速器的設(shè)計及校核
5、第9~第10周（2008年4月28日~2008年5月11日）軸承的選擇與設(shè)計及完成裝配圖
6、第11~第12周（2008年5月12日~2008年5月25日）完成零件圖
7、第13~第14周（2008年5月26日~2008年6月8日） 完成設(shè)計說明書
8、第15周~第16周（2008年6月9日～2008年6月22日） 設(shè)計審核、修改
9、第17周（2008年6月23日～2008年6月29日） 畢業(yè)設(shè)計答辯準(zhǔn)備及答辯
五、參考文獻
[1]余志生．汽車?yán)碚揫M]．北京：機械工業(yè)出版社，2000．
[2]曾韜．螺旋錐齒輪設(shè)計與加工[M]．哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1989．
[3]美 H. A. Rothbart. Cans. John Wiley and Sons,2004
[4]美 F. Y. Chen. Mechanism and Design of Cam Mechanisms,2006
[5]劉惟信．驅(qū)動橋[M]．北京：人民交通出版社，1987．
[6]成大先．機械設(shè)計手冊[M]．北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2002．
[7]劉品，李哲．機械精度設(shè)計與檢測基礎(chǔ)[M]．哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2004．
[8]劉惟信．機械設(shè)計[M]．北京：清華大學(xué)出版社，2001．
[9]劉惟信．汽車車橋設(shè)計[M]．北京：清華大學(xué)出版社，2004.
[10]吳訓(xùn)成，毛世民．點接觸齒面嚙合分析的基本公式及其應(yīng)用研究[J]．機械設(shè)計，2000，17(2)．
[11]王三民，諸文?。畽C械原理與設(shè)計[M].北京：機械工業(yè)出版社，2000．
[12]濮良貴，紀(jì)名剛．機械設(shè)計[M]．北京：高等教育出版社，1996．
[13]劉惟信．圓錐齒輪與雙曲面齒輪傳動[M]．北京：人民交通出版社，1980．
[14]曾韜．螺旋錐齒輪設(shè)計與加工[M]．哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1989．
[15]陳家瑞．汽車構(gòu)造[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2005．
[16]胡麗華，朗全．汽車齒輪與花鍵測繪. 北京：人民交通出版社，1987．
[17]汽車專業(yè)相關(guān)網(wǎng)站
六、備注
指導(dǎo)教師意見：
簽字： 年 月 日
摘 要
在現(xiàn)代汽車驅(qū)動橋上，主減速器的功用是將輸入的轉(zhuǎn)距增大并相應(yīng)降低轉(zhuǎn)速，以及當(dāng)發(fā)動機縱置時還具有改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向的作用。單級主減速器通常由主動齒輪和從動齒輪組成。在雙級主減速器中，通常還要加一對圓柱齒輪或一組行星齒輪。在輪邊減速器中則常采用普通平行軸式布置的斜齒圓柱齒輪傳動或行星齒輪傳動。主減速器采用的最廣泛的是螺旋錐齒輪和雙曲面齒輪。在某些公共汽車和重型汽車上有時也選用蝸輪傳動。本文首先確定主要部件的結(jié)構(gòu)型式和主要設(shè)計參數(shù)；然后參考類似驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)，確定出總體設(shè)計方案；最后對主，從動錐齒輪，差速器圓錐行星齒輪，半軸齒輪，全浮式半軸進行校核以及對支承軸承進行了壽命校核。本文采用傳統(tǒng)的雙曲面錐齒輪式單級主減速器作為CA1050的主減速器。
關(guān)鍵詞: CA1050； 主減速器； 雙曲面錐齒輪； 軸承； 行星齒輪
ABSTRACT
Nowadays, the main reducer, which on modern car driving axle, is used to increase the imported torque and correspond to decrease its speed, at the mean while, it also can change the direction of torque when engine is longitudinal. Single-stage reducer is usually composed of the main driving gear and driven gear. In main two-stage reducer, a spur gear or a group of planetary gear also included. In the wheel-side reducer, helical gears drive or planetary gear is adopted, which is laid of common parallel coaxial. spiral bevel gear gear and hypoid gears are broadly adopted by main reducer. Worm transmission is used by some buses and trucks. In this paper, the structure of main components and the main design parameters are first to confirm; and then refer to similar driving axle structure, and identify the design parameters; Finally, check the main, driven bevel gear, cone planetary differential gear, axle gear and the whole floating half-axle and then check the life of bearing. In this paper, using the traditional hypoid gears as the main CA1050 reducer.
Key word: CA1050; Main reducer; Hypoid gears; Bearing; Planetary gear
目 錄
摘要 I
ABSTRACT II
第1章 緒論 1
1.1 研究本課題的目的和意義 1
1.2 主減速器的定義種類功用 1
1.3 本次設(shè)計的主要內(nèi)容 3
第2章 主減速器的設(shè)計 4
2.1 主減速器的結(jié)構(gòu)型式的選擇 4
2.1.1 主減速器的減速型式 4
2.1.2 主減速器齒輪的類型的選擇 5
2.1.3 主減速器主動錐齒輪的支承形式 7
2.1.4 主減速器從動錐齒輪的支承形式及安置方法 8
2.2 主減速器的基本參數(shù)選擇與設(shè)計計算 9
2.2.1 主減速器計算載荷的確定 9
2.2.2 主減速器基本參數(shù)的選擇 11
2.2.3 主減速器雙曲面齒輪的幾何尺寸計算 15
2.2.4 主減速器雙曲面齒輪的強度計算 22
2.2.5 主減速器齒輪的材料及熱處理 27
2.3 主減速器軸承的選擇 28
2.3.1 計算轉(zhuǎn)矩的確定 28
2.3.2 齒寬中點處的圓周力 28
2.3.3 雙曲面齒輪所受的軸向力和徑向力 29
2.3.4 主減速器軸承載荷的計算及軸承的選擇 30
2.4 本章小結(jié) 34
第3章 差速器設(shè)計 35
3.1 差速器結(jié)構(gòu)形式的選擇 35
3.2 對稱式圓錐行星齒輪差速器的差速原理 37
3.3 對稱式圓錐行星齒輪差速器的結(jié)構(gòu) 38
3.4 對稱式圓錐行星齒輪差速器的設(shè)計 38
3.4.1 差速器齒輪的基本參數(shù)的選擇 38
3.4.2 差速器齒輪的幾何計算 40
3.4.3 差速器齒輪的強度計算 42
3.5 本章小結(jié) 43
第4章 驅(qū)動半軸的設(shè)計 44
4.1 半軸結(jié)構(gòu)形式的選擇 44
4.2 全浮式半軸計算載荷的確定 45
4.3 全浮式半軸的桿部直徑的初選 46
4.4 全浮式半軸的強度計算 47
4.5 半軸花鍵的計算 47
4.5.1 花鍵尺寸參數(shù)的計算 47
4.5.2 花鍵的校核 50
4.6 本章小結(jié) 50
結(jié)論 52
參考文獻 53
致謝 54
4
本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計
CA1050主減速器設(shè)計
系部名稱： 汽車工程系
專業(yè)班級： 車輛工程B04-17班
學(xué)生姓名： 劉成茂
指導(dǎo)教師： 蘇清源
職 稱： 副教授
黑 龍 江 工 程 學(xué) 院
二○○八年六月
The Graduation Design for Bachelor's Degree
Design of the Main Reducer
of CA1050
Candidate：Liu Chengmao
Specialty：Vehicle Engineering
Class：B04-17
Supervisor：Prof. Su Qingyuan
Heilongjiang Institute of Technology
2008-06·Harbin
黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計
摘 要
在現(xiàn)代汽車驅(qū)動橋上，主減速器的功用是將輸入的轉(zhuǎn)距增大并相應(yīng)降低轉(zhuǎn)速，以及當(dāng)發(fā)動機縱置時還具有改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向的作用。單級主減速器通常由主動齒輪和從動齒輪組成。在雙級主減速器中，通常還要加一對圓柱齒輪或一組行星齒輪。在輪邊減速器中則常采用普通平行軸式布置的斜齒圓柱齒輪傳動或行星齒輪傳動。主減速器采用的最廣泛的是螺旋錐齒輪和雙曲面齒輪。在某些公共汽車和重型汽車上有時也選用蝸輪傳動。本文首先確定主要部件的結(jié)構(gòu)型式和主要設(shè)計參數(shù)；然后參考類似驅(qū)動橋的結(jié)構(gòu)，確定出總體設(shè)計方案；最后對主，從動錐齒輪，差速器圓錐行星齒輪，半軸齒輪，全浮式半軸進行校核以及對支承軸承進行了壽命校核。本文采用傳統(tǒng)的雙曲面錐齒輪式單級主減速器作為CA1050的主減速器。
關(guān)鍵詞: CA1050； 主減速器； 雙曲面錐齒輪； 軸承； 行星齒輪
ABSTRACT
Nowadays, the main reducer, which on modern car driving axle, is used to increase the imported torque and correspond to decrease its speed, at the mean while, it also can change the direction of torque when engine is longitudinal. Single-stage reducer is usually composed of the main driving gear and driven gear. In main two-stage reducer, a spur gear or a group of planetary gear also included. In the wheel-side reducer, helical gears drive or planetary gear is adopted, which is laid of common parallel coaxial. spiral bevel gear gear and hypoid gears are broadly adopted by main reducer. Worm transmission is used by some buses and trucks. In this paper, the structure of main components and the main design parameters are first to confirm; and then refer to similar driving axle structure, and identify the design parameters; Finally, check the main, driven bevel gear, cone planetary differential gear, axle gear and the whole floating half-axle and then check the life of bearing. In this paper, using the traditional hypoid gears as the main CA1050 reducer.
Key word: CA1050; Main reducer; Hypoid gears; Bearing; Planetary gear
目 錄
摘要 I
ABSTRACT II
第1章 緒論 1
1.1 研究本課題的目的和意義 1
1.2 主減速器的定義種類功用 1
1.3 本次設(shè)計的主要內(nèi)容 3
第2章 主減速器的設(shè)計 4
2.1 主減速器的結(jié)構(gòu)型式的選擇 4
2.1.1 主減速器的減速型式 4
2.1.2 主減速器齒輪的類型的選擇 5
2.1.3 主減速器主動錐齒輪的支承形式 7
2.1.4 主減速器從動錐齒輪的支承形式及安置方法 8
2.2 主減速器的基本參數(shù)選擇與設(shè)計計算 9
2.2.1 主減速器計算載荷的確定 9
2.2.2 主減速器基本參數(shù)的選擇 11
2.2.3 主減速器雙曲面齒輪的幾何尺寸計算 15
2.2.4 主減速器雙曲面齒輪的強度計算 22
2.2.5 主減速器齒輪的材料及熱處理 27
2.3 主減速器軸承的選擇 28
2.3.1 計算轉(zhuǎn)矩的確定 28
2.3.2 齒寬中點處的圓周力 28
2.3.3 雙曲面齒輪所受的軸向力和徑向力 29
2.3.4 主減速器軸承載荷的計算及軸承的選擇 30
2.4 本章小結(jié) 34
第3章 差速器設(shè)計 35
3.1 差速器結(jié)構(gòu)形式的選擇 35
3.2 對稱式圓錐行星齒輪差速器的差速原理 37
3.3 對稱式圓錐行星齒輪差速器的結(jié)構(gòu) 38
3.4 對稱式圓錐行星齒輪差速器的設(shè)計 38
3.4.1 差速器齒輪的基本參數(shù)的選擇 38
3.4.2 差速器齒輪的幾何計算 40
3.4.3 差速器齒輪的強度計算 42
3.5 本章小結(jié) 43
第4章 驅(qū)動半軸的設(shè)計 44
4.1 半軸結(jié)構(gòu)形式的選擇 44
4.2 全浮式半軸計算載荷的確定 45
4.3 全浮式半軸的桿部直徑的初選 46
4.4 全浮式半軸的強度計算 47
4.5 半軸花鍵的計算 47
4.5.1 花鍵尺寸參數(shù)的計算 47
4.5.2 花鍵的校核 50
4.6 本章小結(jié) 50
結(jié)論 52
參考文獻 53
致謝 54
IV
第1章 緒 論
1.1 研究本課題的目的和意義
主減速器是驅(qū)動橋的重要組成部分，其性能的好壞直接影響到車輛的動力性、經(jīng)濟性。目前,國內(nèi)減速器行業(yè)重點骨干企業(yè)的產(chǎn)品品種、規(guī)格及參數(shù)覆蓋范圍近幾年都在不斷擴展，產(chǎn)品質(zhì)量已達到國外先進工業(yè)國家同類產(chǎn)品水平，完全可承擔(dān)起為我國汽車行業(yè)提供傳動裝置配套的重任，部分產(chǎn)品還出口至歐美及東南亞地區(qū)。由于計算機技術(shù)、信息技術(shù)和自動化技術(shù)的廣泛應(yīng)用，主減速器將有更進一步的發(fā)展。對主減速器的研究能極大地促進我國的汽車工業(yè)的發(fā)展。
1.2 主減速器的定義種類功用
主減速器是傳動系的一部分，與差速器，車輪傳動裝置和橋殼共同組成驅(qū)動橋。主減速器的功用是增扭，降速，改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向，即增大由傳動軸或直接從變速器傳來的轉(zhuǎn)矩，并將轉(zhuǎn)矩傳遞給差速器。
在現(xiàn)代汽車驅(qū)動橋上，主減速器種類很多，包括單級減速、雙級減速、雙速減速、單級貫通、雙級貫通、主減速及輪邊減速等。其中應(yīng)用得最廣泛的是采用螺旋錐齒輪和雙曲面齒輪的單級主減速器。在雙級主減速器中，通常還要加一對圓柱齒輪（多采用斜齒圓柱齒輪），或一組行星齒輪。在輪邊減速器中則常采用普通平行軸式布置的斜齒圓柱齒輪傳動或行星齒輪傳動。在某些公共汽車、無軌電車和超重型汽車的主減速器上，有時也采用蝸輪傳動。
單級螺旋錐齒輪減速器其主、從動齒輪軸線相交于一點。交角可以是任意的，但在絕大多數(shù)的汽車驅(qū)動橋上，主減速齒輪副都是采用90o交角的布置。由于輪齒端面重疊的影響，至少有兩對以上的輪齒同時嚙合，因此，螺旋錐齒輪能承受大的負荷。加之其輪齒不是在齒的全長上同時嚙合，面是逐漸地由齒的一端連續(xù)而平穩(wěn)地轉(zhuǎn)向另—端，使得其工作平穩(wěn)，即使在高速運轉(zhuǎn)時，噪聲和振動也是很小的。
單級雙曲面齒輪其主、從動齒輪軸線不相交而呈空間交叉。其空間交叉角也都是采用90o。主動齒輪軸相對于從動齒輪軸有向上或向下的偏移，稱為上偏置或下偏置。這個偏移量稱為雙曲面齒輪的偏移距。當(dāng)偏移距大到一定程度時，可使一個齒輪軸從另一個齒輪軸旁通過。這樣就能在每個齒輪的兩邊布置尺寸緊凄的支承。這對于增強支承剛度、保證輪齒正確嚙合從而提高齒輪壽命大有好處。雙曲面齒輪的偏移距使得其主動齒輪的螺旋角大于從動齒輪的螺旋角。因此，雙曲面?zhèn)鲃育X輪副的法向模數(shù)或法向周節(jié)雖相等，但端面模數(shù)或端面周節(jié)是不等的。主動齒輪的端面模數(shù)或端面周節(jié)大于從動齒輪的。這一情況就使得雙曲面齒輪傳動的主動齒輪比相應(yīng)的螺旋錐齒輪傳動的主動齒輪有更大的直徑和更好的強度和剛度。其增大的程度與偏移距的大小有關(guān)。另外，由于雙曲面?zhèn)鲃拥闹鲃育X輪的直徑及螺旋角都較大，所以相嚙合齒輪的當(dāng)量曲率半徑較相應(yīng)的螺旋錐齒輪當(dāng)量曲率半徑為大，從而使齒面間的接觸應(yīng)力降低。隨偏移距的不同，雙曲面齒輪與接觸應(yīng)力相當(dāng)?shù)穆菪F齒輪比較，負荷可提高至175％。雙曲面主動齒輪的螺旋角較大，則不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)可減少，所以可選用較少的齒數(shù)，這有利于大傳動比傳動。當(dāng)要求傳動比大而輪廓尺寸又有限時，采用雙曲面齒輪更為合理。因為如果保持兩種傳動的主動齒輪直徑一樣，則雙曲面從動齒輪的直徑比螺旋錐齒輪的要小，這對于主減速比大于4.5的傳動有其優(yōu)越性。當(dāng)傳動比小于2時，雙曲面主動齒輪相對于螺旋錐齒輪主動齒輪就顯得過大，這時選用螺旋錐齒輪更合理，因為后者具有較大的差速器可利用空間。
由于雙曲面主動齒輪螺旋角的增大，還導(dǎo)致其進入嚙合的平均齒數(shù)要比螺旋錐齒輪相應(yīng)的齒數(shù)多，因而雙曲面齒輪傳動比螺旋錐齒輪傳動工作得更加平穩(wěn)、無噪聲，強度也高。雙曲面齒輪的偏移距還給汽車的總布置帶來方便。例如，在乘用車上當(dāng)主減速器采用下偏置(這時主動齒輪為左旋)的雙曲面齒輪時，可降低傳動軸的高度，從而降低了車廂地板高度或減小了因設(shè)置傳動軸通道而引起的地板凸起高度，進而可使車輛的外形高度減小。
單級圓柱齒輪主減速器只在節(jié)點處一對齒廓表面為純滾動接觸而在其他嚙合點還伴隨著沿齒廓的滑動一樣，螺旋錐齒輪與雙曲面齒輪傳動都有這種沿齒廓方向的滑動。此外，雙曲面齒輪傳動還具有沿齒長方向的縱向滑動。這種滑動有利于唐合，促使齒輪副沿整個齒面都能較好地嚙合，因而更促使其工作平穩(wěn)和無噪聲。但雙曲面齒輪的縱向滑動產(chǎn)生較多的熱量，使接觸點的溫度升高，因而需要用專門的雙曲面齒乾油來潤滑，且其傳動效率比螺旋錐齒輪略低，達96％。其傳動效率與倔移距有關(guān)，特別是與所傳遞的負荷大小及傳動比有關(guān)。負荷大時效率高。螺旋錐齒輪也是一樣，其效率可達99％。兩種齒輪在載荷作用下對安裝誤差的敏感性本質(zhì)上是相同的。如果螺旋錐齒輪的螺旋角與相應(yīng)的雙曲面主、從動齒輪螺旋角的平均值相同，則雙曲面主動齒輪的螺旋角比螺旋錐齒輪的大，而其從動齒輪的螺旋角則比螺旋錐齒輪的小，因而雙曲面主動齒輪的軸向力比螺旋錐齒輪的大，而從動齒輪的軸向力比螺旋錐齒輪的小。兩種齒輪都在同樣的機床上加工，加工成本基本相同。然而雙曲面?zhèn)鲃拥男↓X輪較大，所以刀盤刀頂距較大，因而刀刃壽命較長。單級蝸桿-蝸輪主減速器在汽車驅(qū)動橋上也得到了一定應(yīng)用。在超重型汽車上，當(dāng)高速發(fā)動機與相對較低車速和較大輪胎之間的配合要求有大的主減速比(通常8～14)時，主減速器采用一級蝸輪傳動最為方便，而采用其他齒輪時就需要結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、輪廓尺寸及質(zhì)量均較大、效率較低的雙級減速。與其他齒輪傳動相比，它具有體積及質(zhì)量小、傳動比大、運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)、最為靜寂無噪聲、便于汽車的總體布置及貫通式多橋驅(qū)動的布置、能傳遞大載荷、使用壽命長、傳動效率高、結(jié)構(gòu)簡單、拆裝方便、調(diào)整容易等一系列的優(yōu)點。其惟一的缺點是耍用昂貴的有色金屬的合金(青銅)制造，材料成本高，因此未能在大批量生產(chǎn)的汽車上推廣。
1.3 本次設(shè)計的主要內(nèi)容
本設(shè)計的目標(biāo)是設(shè)計一種滿載質(zhì)量為5t的輕型載貨汽車的主減速器，本設(shè)計主要研究的內(nèi)容有：主減速器的齒輪類型、主減速器的減速形式、主減速器主動齒輪和從動錐齒輪的支承形式、主減速器計算載荷的確定、主減速器基本參數(shù)的選擇、主減速器齒輪的材料及熱處理、主減速器軸承的計算、對稱式圓錐行星齒輪差速器的差速原理、對稱式圓錐行星齒輪差速器的結(jié)構(gòu)、對稱式圓錐行星齒輪差速器的設(shè)計、全浮式半軸計算載荷的確定、全浮式半軸的直徑的選擇、全浮式半軸的強度計算、半軸花鍵的強度計算。
第2章 主減速器的設(shè)計
2.1 主減速器的結(jié)構(gòu)型式的選擇
主減速器的結(jié)構(gòu)型式，主要是根據(jù)其齒輪類型、主動齒輪和從動齒輪的安置方法以及減速型式的不同而異。
2.1.1 主減速器的減速型式
主減速器的減速型式分為單級減速、雙級減速、雙速減速、單級貫通、雙級貫通、主減速及輪邊減速等。
(1)單級主減速器
如圖2.1所示為單級主減速器。由于單級主減速器具有結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量小、尺寸緊湊及制造成本低廉的優(yōu)點，廣泛用在主減速比i<7.6的各種中、小型汽車上。單級主減速器都是采用一對螺旋錐齒輪或雙曲面齒輪，也有采用蝸輪傳動的。
圖2.1單極主減速器 圖2.2雙級主減速器
(2)雙級減速
如圖2.2所示為雙級主減速器。由兩級齒輪減速器組成，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量加大，制造成本也顯著增加，因此僅用于主減速比較大(7.60時可取=2.0；
（2.2）
——汽車滿載時的總質(zhì)量在此取5455 ，此數(shù)據(jù)此參考解放CA1050輕型載貨汽車；
所以由式（2.2）得： 0.195 =35>16
即<0 所以=1.0
——該汽車的驅(qū)動橋數(shù)目在此取1；
——傳動系上傳動部分的傳動效率，在此取0.9。
根據(jù)以上參數(shù)可以由(2.1）得：
==6211
（2）按驅(qū)動輪打滑轉(zhuǎn)矩確定從動錐齒輪的計算轉(zhuǎn)矩
（2.3）
式中：
——汽車滿載時一個驅(qū)動橋給水平地面的最大負荷，在此取32550N，此數(shù)據(jù)此參考解放CA1051輕型載貨汽車；
——輪胎對路面的附著系數(shù)，對于安裝一般輪胎的公路用汽車，取=0.85；對越野汽車取=1.0；對于安裝專門的肪滑寬輪胎的高級轎車取=1.25；在此取=0.85；
——車輪的滾動半徑，在此選用輪胎型號為7.50-16，滾動半徑為 0.394m；
，——分別為所計算的主減速器從動錐齒輪到驅(qū)動車輪之間的傳動效率和傳動比，取0.9，由于沒有輪邊減速器取1.0。
所以由公式（2.3）得:
==12112
（3）按汽車日常行駛平均轉(zhuǎn)矩確定從動錐齒輪的計算轉(zhuǎn)矩
對于公路車輛來說，使用條件較非公路車輛穩(wěn)定，其正常持續(xù)的轉(zhuǎn)矩根據(jù)所謂的平均牽引力的值來確定：
（2.4）
式中：
——汽車滿載時的總重量，在此取54550N;
——所牽引的掛車滿載時總重量，N，但僅用于牽引車的計算；
——道路滾動阻力系數(shù)，對于載貨汽車可取0.015~0.020；在此取0.018；
——汽車正常行駛時的平均爬坡能力系數(shù)，對于載貨汽車可取0.05~0.09在此取0.07；
——汽車的性能系數(shù)在此取0；
，——分別為所計算的主減速器從動錐齒輪到驅(qū)動車輪之間的傳動效率和傳動比，取0.9，由于沒有輪邊減速器取1.0；
——該汽車的驅(qū)動橋數(shù)目在此取1；
——車輪的滾動半徑，在此選用輪胎型號為7.50-16，滾動半徑為 0.394m。
所以由式（2.4）得：
==2101.5
2.2.2 主減速器基本參數(shù)的選擇
（1）主、從動錐齒輪齒數(shù)和
選擇主、從動錐齒輪齒數(shù)時應(yīng)考慮如下因素：
①為了磨合均勻，，之間應(yīng)避免有公約數(shù)；
②為了得到理想的齒面重合度和高的輪齒彎曲強度，主、從動齒輪齒數(shù)和應(yīng)不小于40；
③為了嚙合平穩(wěn)，噪聲小和具有高的疲勞強度對于商用車一般不小于6；
④主傳動比較大時，盡量取得小一些，以便得到滿意的離地間隙；
⑤對于不同的主傳動比，和應(yīng)有適宜的搭配。
（2）從動錐齒輪大端分度圓直徑和端面模數(shù)
對于單級主減速器，增大尺寸會影響驅(qū)動橋殼的離地間隙，減小又會影響跨置式主動齒輪的前支承座的安裝空間和差速器的安裝。
可根據(jù)經(jīng)驗公式初選，即
（2.5）
——直徑系數(shù)，一般取13.0～16.0；
——從動錐齒輪的計算轉(zhuǎn)矩，，為和中的較小者取其值為6221；
由式（2.5）得：
=（13.0～16.0）=（239.09～294.27）；
初選=260 則齒輪端面模數(shù)=/=260/35=7.43
==357.43=260.05
（3）主，從動齒輪齒面寬的選擇。
齒面過寬并不能增大齒輪的強度和壽命，反而會導(dǎo)致因錐齒輪輪齒小端齒溝變窄引起的切削刀頭頂面過窄及刀尖圓角過小，這樣不但會減小了齒根圓角半徑，加大了集中應(yīng)力，還降低了刀具的使用壽命。此外，安裝時有位置偏差或由于制造、熱處理變形等原因使齒輪工作時載荷集中于輪齒小端會引起輪齒小端過早損壞和疲勞損傷。另外，齒面過寬也會引起裝配空間減小。但齒面過窄，輪齒表面的耐磨性和輪齒的強度會降低。
另外,由于雙曲面齒輪的幾何特性,雙曲面小齒輪齒面寬比大齒輪齒面寬要大。一般取大齒輪齒面寬=0.155=0.155260.05=38.09mm，小齒輪齒面寬=1.1=1.138.09=41.90mm
（4）小齒輪偏移距及偏移方向的選擇
載貨汽車主減速器的E值，不應(yīng)超過從從動齒輪節(jié)錐距的20%（或取E值為d的10%~12%，且一般不超過12%）。傳動比愈大則E值也應(yīng)愈大，大傳動比的雙曲面齒輪傳動，偏移距E可達從動齒輪節(jié)圓直徑的20％～30％。但當(dāng)E大干的20％時，應(yīng)檢查是否存在根切。
E=(0.10.12) =(0.10.12)260.05=26.0131.20mm
初選E=30mm
a b
c d
圖2.7 雙曲面齒輪的偏移方式
雙曲面齒輪的偏移可分為上偏移和下偏移兩種，如圖2.7所示：由從動齒輪的錐頂向其齒面看去并使主動齒輪處于右側(cè)，這時如果主動齒輪在從動齒輪中心線上方時，則為上偏移，在下方時則為下偏移。其中a、b是下偏移，c、d是上偏移。雙曲面齒輪的偏移方向與其輪齒的螺旋方向間有一定的關(guān)系：下偏移時主動齒輪的螺旋方向為左旋，從動齒輪為右旋；上偏移時主動齒輪為右旋，從動齒輪為左旋。本減速器采用下偏移。
（5）螺旋角的選擇
雙曲面齒輪螺旋角是沿節(jié)錐齒線變化的，輪齒大端的螺旋角最大，輪齒小端螺旋角最小，齒面寬中點處的螺旋角稱為齒輪中點螺旋角。螺旋錐齒輪中點處的螺旋角是相等的。二對于雙曲面齒輪傳動，由于主動齒輪相對于從動齒輪有了偏移距，使主動齒輪和從動齒輪中點處的螺旋角不相等。且主動齒輪的螺旋角大，從動齒輪的螺旋角小。
選時應(yīng)考慮它對齒面重合度，輪齒強度和軸向力大小的影響，越大，則也越大，同時嚙合的齒越多，傳動越平穩(wěn)，噪聲越低，而且輪齒的強度越高，應(yīng)不小于1.25，在1.5～2.0時效果最好，但過大，會導(dǎo)致軸向力增大。
汽車主減速器雙曲面齒輪大小齒輪中點處的平均螺旋角多為35°～40°。
主動齒輪中點處的螺旋角可按下式初選:
=++ （2.6）
--主動輪中點處的螺旋角，mm；
，——主、從動輪齒數(shù)；分別為8，35；
——雙曲面齒輪偏移距, 30mm；
——從動輪節(jié)圓直徑，260.05mm；
由式（2.6）得:
=++=45.84
從動齒輪中點螺旋角可按下式初選:
——雙曲面齒輪傳動偏移角的近似值；
——雙曲面從動齒輪齒面寬為38.09mm；
=-=45.84°-=34.23°
、從動齒輪和主動齒輪中點處的螺旋角。
平均螺旋角===40.04°。
（6）螺旋方向的選擇。
圖2.8 雙曲面齒輪的螺旋方向及軸向推力
主、從動錐齒輪的螺旋方向是相反的。如圖2.8所示，螺旋方向與雙曲面齒輪的旋轉(zhuǎn)方向影響其所受的軸向力的方向，當(dāng)變速器掛前進擋時，應(yīng)使主動錐齒輪的軸向力離開錐頂方向，這樣可使主、從動齒輪有分離的趨勢，防止輪齒因卡死而損壞。所以主動錐齒輪選擇為左旋，從錐頂看為逆時針運動，這樣從動錐齒輪為右旋，從錐頂看為順時針，驅(qū)動汽車前進。
（7）法向壓力角
加大壓力角可以提高齒輪的強度，減少齒輪不產(chǎn)生根切的最小齒數(shù)，但對于尺寸小的齒輪，大壓力角易使齒頂變尖及刀尖寬度過小，并使齒輪的端面重疊系數(shù)下降，對于雙曲面齒輪，由于其主動齒輪輪齒兩側(cè)的法向壓力角不等，因此應(yīng)按平均壓力角考慮，載貨汽車選用22°30′或20°的平均壓力角，在此選用20°的平均壓力角。
2.2.3 主減速器雙曲面齒輪的幾何尺寸計算
（1）大齒輪齒頂角與齒根角
圖2.9（a）標(biāo)準(zhǔn)收縮齒和 （b）雙重收縮齒
標(biāo)準(zhǔn)收縮齒和雙重收縮齒各有其優(yōu)缺點，采用哪種收縮齒應(yīng)按具體情況而定。雙重收縮齒的優(yōu)點在于能提高小齒輪粗切工序的效率。雙重收縮齒的輪齒參數(shù)，其大、小齒輪根錐角的選定是考慮到用一把使用上最大的刀頂距的粗切刀，切出沿齒面寬方向正確的齒厚收縮來。當(dāng)大齒輪直徑大于刀盤半徑時采用這種方法是最好的，不是這種情況而要采用雙重收縮齒，齒高的急劇收縮將使小端的齒輪又短又粗。標(biāo)準(zhǔn)收縮齒在齒高方向的收縮好，但可能使齒厚收縮過多，結(jié)果造成小齒輪粗切刀的刀頂距太小。這種情況可用傾錐根母線收縮齒的方法或仔細選用刀盤半徑加以改善，即當(dāng)雙重收縮齒會使齒高方向收縮過多，而標(biāo)準(zhǔn)收縮齒會使齒厚收縮過多時，可采用傾錐根母線收縮齒作為兩者之間的這種。
大齒輪齒頂角和齒根角為了得到良好的收縮齒,應(yīng)按下述計算選擇應(yīng)采用采用雙重收縮齒還是傾錐根母線收縮齒。
①用標(biāo)準(zhǔn)收縮齒公式來計算及
（2.6）
（2.7）
（2.8）
（2.9）
（2.10）
（2.11）
（2.12）
（2.13）
（2.14）
由（2.6）與（2.14）聯(lián)立可得:
（2.15）
（2.16）
（2.17）
（2.18）
（2.19）
式中： ,——小齒輪和大齒輪的齒數(shù)；
——大齒輪的最大分度圓直徑,已算出為260.05mm；
——大齒輪在齒面寬中點處的分度圓半徑；
——在節(jié)錐平面內(nèi)大齒輪齒面寬中點錐距mm；
——大齒輪齒面寬中點處的齒工作高；
——大齒輪齒頂高系數(shù)取0.15；
——大齒輪齒寬中點處的齒頂高；
——大齒輪齒寬中點處的齒跟高；
——大齒輪齒面寬中點處的螺旋角；
——大齒輪的節(jié)錐角；
——齒深系數(shù)取3.7；
——從動齒輪齒面寬。
所以：
43.820.73°
②計算標(biāo)準(zhǔn)收縮齒齒頂角與齒根角之和。
③ （2.20）
（2.21）
（2.22）
（2.23）由式（2.19）與（2.23）聯(lián)立可得:
（2.24）
——刀盤名義半徑,按表選取為114.30mm
——輪齒收縮系數(shù)
④當(dāng)為正數(shù)時,為傾根錐母線收縮齒，應(yīng)按傾根錐母線收縮齒重新計算及。
⑤按傾根錐母線收縮齒重新計算大齒輪齒頂角及齒跟角。 （2.25）
（2.26）
（2.27）
（2.28）
由式（2.25）與（2.25）聯(lián)立可得:
（2.29）
（2.30）
——大齒輪齒頂高系數(shù)取0.15
——傾根錐母線收縮齒齒根角齒頂角之和
（2）大齒輪齒頂高
（2.30）
（2.31）
——大齒輪節(jié)錐距.
由式（2.30），（2.31）得：
（3）大齒輪齒跟高.
（2.32）
——大齒輪齒寬中點處齒跟高
由式（2.32）得：
（4）徑向間隙
（5）大齒輪齒全高
（6）大齒輪齒工作高
（7）大齒輪的面錐角
（8）大齒輪的根錐角
（9）大齒輪外圓直徑
（10）小齒輪面錐角
（11）小齒輪的根錐角
（12）小齒輪的齒頂高和齒根高
齒頂高:
齒根高；
表2.2 主減速器雙曲面齒輪的幾何尺寸參數(shù)表[5]
序 號
項 目
符號
數(shù)值
1
主動齒輪齒數(shù)
8
2
從動齒輪齒數(shù)
35
3
端面模數(shù)
7.43 mm
4
主動齒輪齒面寬
41.90 mm
5
從動齒輪齒面寬
38.09 mm
6
主動齒輪節(jié)圓直徑
59.43 mm
7
從動齒輪節(jié)圓直徑
260.05mm
8
主動齒輪節(jié)錐角
12.88°
9
從動齒輪節(jié)錐角
77.12°
10
節(jié)錐距
133.31mm
11
偏移距
30mm
12
主動齒輪中點螺旋角
45.84°
序 號
項 目
符號
數(shù)值
13
從動齒輪中點螺旋角
34.23°
14
平均螺旋角
40.04°
15
刀盤名義半徑
114.30mm
16
從動齒輪齒頂角
1.12°
17
從動齒輪齒根角
6.34°
18
主動齒輪齒頂高
7.26mm
19
從動齒輪齒頂高
1.77 mm
20
主動齒輪齒根高
5.75mm
21
從動齒輪齒根高
11.84mm
22
螺旋角
35°
23
徑向間隙
1.51mm
24
從動齒輪的齒工作高
11.5mm
25
主動齒輪的面錐角
18.81°
26
從動齒輪的面錐角
78.24°
27
主動齒輪的根錐角
11.52°
28
從動齒輪的根錐角
70.78°
29
最小齒側(cè)間隙允許值
0.175mm
2.2.4 主減速器雙曲面齒輪的強度計算
在完成主減速器齒輪的幾何計算之后，應(yīng)對其強度進行計算，以保證其有足夠的強度和壽命以及安全可靠性地工作。在進行強度計算之前應(yīng)首先了解齒輪的破壞形式及其影響因素。
1．齒輪的損壞形式及壽命
齒輪的損壞形式常見的有輪齒折斷、齒面點蝕及剝落、齒面膠合、齒面磨損等。它們的主要特點及影響因素分述如下：
（1）輪齒折斷
主要分為疲勞折斷及由于彎曲強度不足而引起的過載折斷。折斷多數(shù)從齒根開始，因為齒根處齒輪的彎曲應(yīng)力最大。
①疲勞折斷：在長時間較大的交變載荷作用下，齒輪根部經(jīng)受交變的彎曲應(yīng)力。如果最高應(yīng)力點的應(yīng)力超過材料的耐久極限，則首先在齒根處產(chǎn)生初始的裂紋。隨著載荷循環(huán)次數(shù)的增加，裂紋不斷擴大，最后導(dǎo)致輪齒部分地或整個地斷掉。在開始出現(xiàn)裂紋處和突然斷掉前存在裂紋處，在載荷作用下由于裂紋斷面間的相互摩擦，形成了一個光亮的端面區(qū)域，這是疲勞折斷的特征，其余斷面由于是突然形成的故為粗糙的新斷面。
②過載折斷：由于設(shè)計不當(dāng)或齒輪的材料及熱處理不符合要求，或由于偶然性的峰值載荷的沖擊，使載荷超過了齒輪彎曲強度所允許的范圍，而引起輪齒的一次性突然折斷。此外，由于裝配的齒側(cè)間隙調(diào)節(jié)不當(dāng)、安裝剛度不足、安裝位置不對等原因，使輪齒表面接觸區(qū)位置偏向一端，輪齒受到局部集中載荷時，往往會使一端（經(jīng)常是大端）沿斜向產(chǎn)生齒端折斷。各種形式的過載折斷的斷面均為粗糙的新斷面。
為了防止輪齒折斷，應(yīng)使其具有足夠的彎曲強度，并選擇適當(dāng)?shù)哪?shù)、壓力角、齒高及切向修正量、良好的齒輪材料及保證熱處理質(zhì)量等。齒根圓角盡可能加大，根部及齒面要光潔。
（2）齒面的點蝕及剝落
齒面的疲勞點蝕及剝落是齒輪的主要破壞形式之一，約占損壞報廢齒輪的70%以上。它主要由于表面接觸強度不足而引起的。
①點蝕：是輪齒表面多次高壓接觸而引起的表面疲勞的結(jié)果。由于接觸區(qū)產(chǎn)生很大的表面接觸應(yīng)力，常常在節(jié)點附近，特別在小齒輪節(jié)圓以下的齒根區(qū)域內(nèi)開始，形成極小的齒面裂紋進而發(fā)展成淺凹坑，形成這種凹坑或麻點的現(xiàn)象就稱為點蝕。一般首先產(chǎn)生在幾個齒上。在齒輪繼續(xù)工作時，則擴大凹坑的尺寸及數(shù)目，甚至?xí)饾u使齒面成塊剝落，引起噪音和較大的動載荷。在最后階段輪齒迅速損壞或折斷。減小齒面壓力和提高潤滑效果是提高抗點蝕的有效方法，為此可增大節(jié)圓直徑及增大螺旋角，使齒面的曲率半徑增大，減小其接觸應(yīng)力。在允許的范圍內(nèi)適當(dāng)加大齒面寬也是一種辦法。
②齒面剝落：發(fā)生在滲碳等表面淬硬的齒面上，形成沿齒面寬方向分布的較點蝕更深的凹坑。凹坑壁從齒表面陡直地陷下。造成齒面剝落的主要原因是表面層強度不夠。例如滲碳齒輪表面層太薄、心部硬度不夠等都會引起齒面剝落。當(dāng)滲碳齒輪熱處理不當(dāng)使?jié)B碳層中含碳濃度的梯度太陡時，則一部分滲碳層齒面形成的硬皮也將從齒輪心部剝落下來。
（3）齒面膠合
在高壓和高速滑摩引起的局部高溫的共同作用下，或潤滑冷卻不良、油膜破壞形成金屬齒表面的直接摩擦?xí)r，因高溫、高壓而將金屬粘結(jié)在一起后又撕下來所造成的表面損壞現(xiàn)象和擦傷現(xiàn)象稱為膠合。它多出現(xiàn)在齒頂附近，在與節(jié)錐齒線的垂直方向產(chǎn)生撕裂或擦傷痕跡。輪齒的膠合強度是按齒面接觸點的臨界溫度而定，減小膠合現(xiàn)象的方法是改善潤滑條件等。
（4）齒面磨損
這是輪齒齒面間相互滑動、研磨或劃痕所造成的損壞現(xiàn)象。規(guī)定范圍內(nèi)的正常磨損是允許的。研磨磨損是由于齒輪傳動中的剝落顆粒、裝配中帶入的雜物，如未清除的型砂、氧化皮等以及油中不潔物所造成的不正常磨損，應(yīng)予避免。汽車主減速器及差速器齒輪在新車跑合期及長期使用中按規(guī)定里程更換規(guī)定的潤滑油并進行清洗是防止不正常磨損的有效方法。
汽車驅(qū)動橋的齒輪，承受的是交變負荷，其主要損壞形式是疲勞。其表現(xiàn)是齒根疲勞折斷和由表面點蝕引起的剝落。在要求使用壽命為20萬千米或以上時，其循環(huán)次數(shù)均以超過材料的耐久疲勞次數(shù)。
2.實踐表明，主減速器齒輪的疲勞壽命主要與最大持續(xù)載荷（即平均計算轉(zhuǎn)矩）有關(guān)，而與汽車預(yù)期壽命期間出現(xiàn)的峰值載荷關(guān)系不大。汽車驅(qū)動橋的最大輸出轉(zhuǎn)矩Tec和最大附著轉(zhuǎn)矩Tcs并不是使用中的持續(xù)載荷，強度計算時只能用它來驗算最大應(yīng)力，不能作為疲勞損壞的依據(jù)。
主減速器雙曲面齒輪的強度計算
（1） 單位齒長上的圓周力
在汽車主減速器齒輪的表面耐磨性，常常用其在輪齒上的假定單位壓力即單位齒長圓周力來估算，即
N／mm (2.33)
式中：P——作用在齒輪上的圓周力，按發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩Temax和最大附著力矩 兩種載荷工況進行計算，N；
——從動齒輪的齒面寬，在此取38.09mm.
按發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩計算時
N／mm （2.34）
式中： ——發(fā)動機輸出的最大轉(zhuǎn)矩，在此取300；
——變速器的傳動比在此取4.3；
——主動齒輪節(jié)圓直徑，在此取59.43mm；
按式（2.34）得： N／mm
在現(xiàn)代汽車的設(shè)計中，由于材質(zhì)及加工工藝等制造質(zhì)量的提高，單位齒長上的圓周力有時提高許用數(shù)據(jù)的20%～25%。經(jīng)驗算以上數(shù)據(jù)在許用范圍內(nèi)。
（2）輪齒的彎曲強度計算
汽車主減速器錐齒輪的齒根彎曲應(yīng)力為
N/ （2.35）
式中：——該齒輪的計算轉(zhuǎn)矩，N·m,N·m;
——超載系數(shù)；在此取1.0;
——尺寸系數(shù)，反映材料的不均勻性，與齒輪尺寸和熱處理有關(guān)，
當(dāng)ｍ時，，在此＝0.829
——載荷分配系數(shù)，當(dāng)兩個齒輪均用騎馬式支承型式時，＝1.00～1.10式式支承時取1.10～1.25。支承剛度大時取最小值;
——質(zhì)量系數(shù)，對于汽車驅(qū)動橋齒輪，當(dāng)齒輪接觸良好，周節(jié)及徑向跳動精度高時，可取1.0;
——計算齒輪的齒面寬38.09mm;
——計算齒輪的齒數(shù)8;
——端面模7.43mm;
——計算彎曲應(yīng)力的綜合系數(shù)（或幾何系數(shù)），它綜合考慮了齒形系數(shù)、
載荷作用點的位置、載荷在齒間的分布、有效齒面寬、應(yīng)力集中系數(shù)及慣性系數(shù)等對彎曲應(yīng)力計算的影響。參照圖2.10取=0.28
圖2.10 計算用彎曲綜合系數(shù)
按N·m計算疲勞彎曲應(yīng)力
＝135 N/< 210 N/
按 N·m計算疲勞彎曲應(yīng)力
＝479 N/< 700 N/
所以主減速器齒輪滿足彎曲強度要求。
(3) 輪齒的表面接觸強度計算
錐齒輪的齒面接觸應(yīng)力為
N/ (2.36)
式中：——主動齒輪的計算轉(zhuǎn)矩；
——材料的彈性系數(shù)，對于鋼制齒輪副取232.6/mm;
，，——見式(2.35)下的說明;
——尺寸系數(shù)，它考慮了齒輪的尺寸對其淬透性的影響，在缺乏經(jīng)驗的情況下，可取1.0;
——表面質(zhì)量系數(shù)，決定于齒面最后加工的性質(zhì)（如銑齒，磨齒等），即表面粗糙度及表面覆蓋層的性質(zhì)（如鍍銅，磷化處理等）。一般情況下，對于制造精確的齒輪可取1.0;
——計算接觸應(yīng)力的綜合系數(shù)（或稱幾何系數(shù)）。它綜合考慮了嚙合齒面的相對曲率半徑、載荷作用的位置、輪齒間的載荷分配系數(shù)、有效尺寬及慣性系數(shù)的因素的影響，按圖2.11選取=0.17。
圖2.11 接觸計算用綜合系數(shù)
按計算：
=2027 〈2800N/
按計算：
=1109 〈1750N/
2.2.5 主減速器齒輪的材料及熱處理
驅(qū)動橋錐齒輪的工作條件是相當(dāng)惡劣的，與傳動系的其它齒輪相比，具有載荷大，作用時間長，載荷變化多，帶沖擊等特點。其損壞形式主要有齒輪根部彎曲折斷、齒面疲勞點蝕（剝落）、磨損和擦傷等。根據(jù)這些情況，對于驅(qū)動橋齒輪的材料及熱處理應(yīng)有以下要求：
a.具有較高的疲勞彎曲強度和表面接觸疲勞強度，以及較好的齒面耐磨性，故齒表面應(yīng)有高的硬度；
b.輪齒心部應(yīng)有適當(dāng)?shù)捻g性以適應(yīng)沖擊載荷，避免在沖擊載荷下輪齒根部折斷
c.鋼材的鍛造、切削與熱處理等加工性能良好，熱處理變形小或變形規(guī)律易于控制，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量、縮短制造時間、減少生產(chǎn)成本并將低廢品率；
d.選擇齒輪材料的合金元素時要適合我國的情況。
汽車主減速器用的螺旋錐齒輪以及差速器用的直齒錐齒輪，目前都是用滲碳合金鋼制造。在此，齒輪所采用的鋼為20CrMnTi
用滲碳合金鋼制造的齒輪，經(jīng)過滲碳、淬火、回火后，輪齒表面硬度應(yīng)達到58～64HRC，而心部硬度較低，當(dāng)端面模數(shù)〉8時為29～45HRC[11]。
由于新齒輪接觸和潤滑不良，為了防止在運行初期產(chǎn)生膠合、咬死或擦傷，防止早期的磨損，圓錐齒輪的傳動副（或僅僅大齒輪）在熱處理及經(jīng)加工（如磨齒或配對研磨）后均予與厚度0.005～0.010～0.020mm的磷化處理或鍍銅、鍍錫。這種表面不應(yīng)用于補償零件的公差尺寸，也不能代替潤滑[3]。
對齒面進行噴丸處理有可能提高壽命達25％。對于滑動速度高的齒輪，為了提高其耐磨性，可以進行滲硫處理。滲硫處理時溫度低，故不引起齒輪變形。滲硫后摩擦系數(shù)可以顯著降低，故即使?jié)櫥瑮l件較差，也會防止齒輪咬死、膠合和擦傷等現(xiàn)象產(chǎn)生[5]。
2.3 主減速器軸承的選擇
2.3.1 計算轉(zhuǎn)矩的確定
錐齒輪在工作過程中，相互嚙合的齒面上作用有一法向力。該法向力可分解為沿齒輪切向方向的圓周力、沿齒輪軸線方向的軸向力及垂直于齒輪軸線的徑向力。
為計算作用在齒輪的圓周力，首先需要確定計算轉(zhuǎn)矩。汽車在行駛過程中，由于變速器擋位的改變，且發(fā)動機也不全處于最大轉(zhuǎn)矩狀態(tài)，故主減速器齒輪的工作轉(zhuǎn)矩處于經(jīng)常變化中。實踐表明，軸承的主要損壞形式為疲勞損傷，所以應(yīng)按輸入的當(dāng)量轉(zhuǎn)矩進行計算。作用在主減速器主動錐齒輪上的當(dāng)量轉(zhuǎn)矩可按下式計算:
(2.37)
式中：——發(fā)動機最大轉(zhuǎn)矩，在此取300N·m；
，…——變速器在各擋的使用率，可參考表表2.4選取；
，…——變速器各擋的傳動比；
，…——變速器在各擋時的發(fā)動機的利用率。
經(jīng)計算為261Ｎ·ｍ
主動齒輪齒寬中點處的分度圓直徑
mm
2.3.2 齒寬中點處的圓周力
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