液壓升降橫移立體車庫的設(shè)計【優(yōu)秀課程畢業(yè)設(shè)計+含UG三維3D建模及4張CAD圖紙+帶任務(wù)書+44頁加正文1.68萬字】-jxsj29

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液壓升降橫移立體車庫的設(shè)計

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液壓升降橫移立體車庫的設(shè)計

摘  要

隨著社會的發(fā)展，人口的急劇增長，土地越來越稀缺，可是科學(xué)在進步，科技在發(fā)展，隨著城市的進步，車輛的增多，交通越來越不便，當車成為人類主要的代步工具后，停車問題也日益嚴重，如果按照以前的做法，一個車停一個位置，那樣對于土地的利用是不是很浪費，所以，關(guān)于設(shè)計立體車庫提上日程。

立體車庫設(shè)備是為了專門的實現(xiàn)各種車輛自動停放倉儲設(shè)備。機械式立體停車庫可充分的利用土地資源，發(fā)揮空間的優(yōu)勢，最大限度的停放大量車輛，已經(jīng)成為解決城市靜態(tài)交通問題重要途徑。本課題以較典型的液壓升降橫移式立體車庫為研究對象，綜合的考慮立體車庫制造成本和運行效率的雙重因素。而液壓系統(tǒng)與傳統(tǒng)機械系統(tǒng)相比，由于具有更精確，重量輕、體積小、運動慣性小、反應(yīng)速度快、工作平穩(wěn)、操縱控制方便、可實現(xiàn)大范圍無級調(diào)速、可自動的實現(xiàn)過載保護、當采用電液聯(lián)合控制后，不但可實現(xiàn)更高程度的自動控制的過程，而且可以實現(xiàn)遙控等很多優(yōu)點，成為立體車庫傳動系統(tǒng)的首要選擇，本設(shè)計的主要內(nèi)容包括立體停車庫機械系統(tǒng)原理設(shè)計，液壓系統(tǒng)微推送力確定等。通過電機鏈條實現(xiàn)載車平臺的平移升降，液壓缸實現(xiàn)載車平臺的微平移，實現(xiàn)車輛的存取過程。實現(xiàn)立體車庫占用空間少，存取方便的功能。

因為其獨特的特點，立體車庫被廣泛用于，酒店，醫(yī)院，商場，機關(guān)單位和居民樓小區(qū)內(nèi)。液壓升降立體車庫的組成，大概可以分為三個部分：傳動機構(gòu)部分，車庫結(jié)構(gòu)部分，控制部分。傳動機構(gòu)部分分為四個部分：升降部分，平移部分，載車版部分和伸縮部分。

關(guān)鍵詞： 機械設(shè)計；立體車庫；液壓系統(tǒng)

 Abstract

With the development of society, the rapid growth of population, the increasing scarcity of land, but the scientific progress, the development of science and technology, with the progress of the city, the increase in the number of vehicles, traffic is more and more inconvenient, when the car has become the main means of transport of human beings, the parking problem has become increasingly serious, if in accordance with previous practice, a car a position, as for the use of land is not a waste, so, on the design of stereo garage on the agenda.

Stereo garage equipment for special automatic warehousing equipment parked vehicles of all kinds. The use of land resources of mechanical parking can make full play, the advantage of space, the maximum number of vehicles parked, has become an important way to solve the city traffic problem. In this paper the static hydraulic up-down and translation stereo garage is typical as the research object. Considering the three-dimensional garage manufacturing costs and the efficiency of the two factors. Compared with the traditional hydraulic system and mechanical system, because it has more precision, light weight, small volume, low inertia, fast response speed, stable operation, convenient control, can achieve a wide range of stepless speed regulation, Can realize the automatic overload protection, when using electrical and hydraulic control, not only can realize the automatic control of a higher degree, but also can realize remote control and many other advantages, become the first choice of transmission system of stereo garage, the main contents of the design include mechanical system design principle of stereo garage, the hydraulic system of micro push send force. Translation lifting the car carrying platform by motor chain, hydraulic cylinder to realize the micro translation vehicle platform, realize the access process of the vehicle. To achieve three-dimensional garage occupies less space and convenient access functions.

Because of its unique characteristics, is widely used in three-dimensional garage, hotel, hospital, shopping malls, office units and residential buildings within the district. A hydraulic lifting stereo garage, can be divided into three parts: transmission part, garage structure part, control part. Transmission mechanism is divided into four parts: the lifting part. The translation part of the vehicle version part and the telescopic part.

Keywords: stereo garage; mechanical design; hydraulic system

目錄

第1章 緒論 1

1.1 設(shè)計背景 1

1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和前景 2

1.2.1 國外有關(guān)現(xiàn)狀 2

1.2.2 國內(nèi)有關(guān)現(xiàn)狀 3

1.2.3各種立體車庫的優(yōu)缺點 4

1.2.4 升降橫移立體車庫的研究價值及其特點 5

第2章 總體設(shè)計 7

2.1 運行的過程方式 7

2.2功能原理方案設(shè)計 7

2.3 載車板總體設(shè)計 8

2.4 升降系統(tǒng) 10

2.5 框架結(jié)構(gòu)設(shè)計 12

2.6載車板框架設(shè)計 13

第3章 參數(shù)設(shè)計 15

3.1橫移系統(tǒng)參數(shù)計算 15

3.1.1主要設(shè)計參數(shù) 15

3.1.2載車板質(zhì)量估算 15

3.1.3 電機的選取 16

3.1.4橫移行走輪的設(shè)計計算 17

3.1.5 傳動比分配與減速器的選擇 19

3.1.6橫移鏈輪的設(shè)計計算 19

3.1.7軸的校核 22

3.1.8軸承的校核 27

    3.1.9聯(lián)軸器的選擇 29

3.1.10鍵聯(lián)接的選擇和驗算 30

3.2 升降系統(tǒng)參數(shù)計算 30

3.2.1電機選擇 30

3.2.2 軸的設(shè)計 31

3.2.3鋼絲繩主要參數(shù)選擇 32

3.3 液壓缸計算 33

3.3.1液壓缸的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計 33

3.3.2液壓缸活塞桿穩(wěn)定性計算 34

第4章 環(huán)保與經(jīng)濟性分析 37

4.1環(huán)保性分析 37

4.2經(jīng)濟性分析 37

第5章 結(jié)論 39

致謝 40

參考文獻 41

題目簡介 少 中國有車的人 多 → 對于人民：車這么多，是不是很擠啊，是不是搶不上車位啊。 對于國家：本來就人多土少，還要一個車 一個車位，土地利用率會很低啊。 題目簡介 有了矛盾，就要解決，于是在這種壞境下，立體車庫營運而生，并且不斷在發(fā)展。 設(shè)計任務(wù) 關(guān)鍵問題 1：它是怎么一個工作方式呢 運行方式：這是立體車庫的運行方式，一共 18個車位，每個車位有導(dǎo)軌，堆垛機從右面空位進行上下移動，之后下面的平移裝置進行左后平移，并且只有升到指定高度才能進行左右運動，只有到右面的空位才能進行升降運動，而且左右平移時候，只有到指定的位置，托盤才能進行伸縮，托盤上面是載車板，載車板上面有電機，到達指定位置之后，電機開始運轉(zhuǎn)，然后載車板進入車位 。 關(guān)鍵問題 2：它的結(jié)構(gòu)有？ 軌，框架） 電動機、立柱、滑輪組、鋼絲繩等） 機，導(dǎo)輪，導(dǎo)軌等） 壓缸，導(dǎo)向輪，滑塊等） 機，導(dǎo)輪，聯(lián)軸器，軸等） 起升機構(gòu) 一、起升機構(gòu)細節(jié)圖 采用鏈條式起升方式，需要首先用傳動鏈將動能傳遞到立柱頂部，再通過起重鏈來提升托盤。 起降滑筒結(jié)構(gòu)主要滑筒、導(dǎo)向輪組等零部件組成。主要用來承受著托盤機構(gòu)的重量。托盤模塊包含多個導(dǎo)向輪組，導(dǎo)向輪組主要由導(dǎo)向輪、軸承和導(dǎo)向輪軸組成。導(dǎo)向輪組主要與立柱或?qū)к壗佑|，使托盤模塊與立柱模塊連接起來。 二、 行走機構(gòu) 總體結(jié)構(gòu) 二、行走機構(gòu) 托盤主要完成汽車和載車板的承載作用，利用本身的伸縮板完成載車板從上取下，或者把載車板放到托盤上。 三、托盤總體結(jié)構(gòu) 存在的問題 件較多，機器可能有點貴 損可能比較嚴重 機械的問題 自己設(shè)計的問題 識比較匱乏 總結(jié) 這個設(shè)計挺難的，需要各方面的去考慮，不僅需要 考慮升降，還要考慮平移，而且還要精確，需要 要有自己的理解和想法，結(jié)構(gòu)龐 大，零件還多，計算的部分復(fù)雜，通過這次畢業(yè) 設(shè)計，我認識到了自己在專業(yè)上的欠缺和不足，再 一次感謝我的指導(dǎo)老師和專業(yè)老師 . 謝謝 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 液壓升降橫移立體車庫的設(shè)計 摘要 隨著社會的發(fā)展，人口的急劇增長，土地越來越稀缺，可是科學(xué)在進步，科技在發(fā)展，隨著城市的進步，車輛的增多，交通越來越不便，當車成為人類主要的代步工具后，停車問題也日益嚴重，如果按照以前的做法，一個車停一個位置，那樣對于土地的利用是不是很浪費，所以，關(guān)于設(shè)計立體車庫提上日程。 立體停車庫是專門 的 實現(xiàn)各種車輛自動停放 以 科學(xué)寄存的倉儲設(shè) 備 。機械式立體停車庫可充分 的 利用 土 地資源，發(fā)揮空間 的優(yōu)勢 ，最大限度 的 停放 大量 車輛，已經(jīng) 成為解決城市靜態(tài)交通問題重要途徑。本課題以較典型的 液壓 升降橫移式立體車庫為研究對象，綜合 的 考慮立體車庫制造成本和運行效率的雙重因素。 而液壓系統(tǒng)與傳統(tǒng)機械系統(tǒng)相比，由于具有 更精確， 重量輕、體積小、運動慣性小、反應(yīng)速度快、工作平穩(wěn)、操縱控制方便、可實現(xiàn)大范圍無級調(diào)速、可自動 的 實現(xiàn)過載保護、當采用電液聯(lián)合控制后，不 但 可實現(xiàn)更高程度的自動控制 的 過程，而且可以實現(xiàn)遙控等 很多 優(yōu)點，成為立體車庫傳動系統(tǒng)的首 要 選 擇 ，本設(shè)計的主要內(nèi)容包括立體停車庫 機械 系統(tǒng)原理設(shè)計，液壓系統(tǒng) 微推送力 確定等。通過 電機鏈條 實現(xiàn)載車平臺的平移 升降 ，液壓缸實現(xiàn)載車平臺的 微平移 ， 實現(xiàn)車輛的存取過程。實現(xiàn)立體車庫占用空間少，存取方便的功能。 因為其獨特的特點，立體車庫被廣泛用于，酒店，醫(yī)院，商場，機關(guān)單位和居民樓小區(qū)內(nèi)。 液壓升 降橫移式立體停車庫組成部分， 大概 可分為三大部分 :車庫結(jié)構(gòu)部分、傳動機構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分。傳動結(jié)構(gòu)部分中， 分為兩個部分，一個是鏈傳動的橫移部分，一個是液壓傳動的升降部分， 主要對傳動軸 和液壓缸 的設(shè)計提出改造方案，并從理論上提出改造的依據(jù)。停車庫傳動 形 式是 液壓 升降橫移式立體停車庫傳動機構(gòu)的核心問題，因而對傳動形式進行討論，并且進行選擇和校核。 關(guān)鍵詞： 機械設(shè)計；立體車庫； 液壓系統(tǒng) of of of of of of in of is of of if in a a as of is a on of on is to a of in of of of of an to In is of of of a of o of a of of of 疆大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） of of of of To of is in be is is of a of of of is of so 新 疆 大 學(xué) 畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書 班 級： 機械 13 姓 名： 盧星竹 論文（設(shè)計）題目： 液壓升降橫移立體車庫的設(shè)計 專 題： 升降橫移機械結(jié)構(gòu)設(shè)計 要求完成的內(nèi)容： 升降橫移的結(jié)構(gòu)設(shè)計 三維數(shù)字化建模 相關(guān)結(jié)構(gòu)零件圖 設(shè)計說明書 發(fā)題日期： 2017 年 3 月 日 完成日期： 年 月 日 實習(xí)實訓(xùn)單位： 地點： 論文頁數(shù)： 頁； 圖紙張數(shù)： 指導(dǎo)教師 ： 教研室主任 ： 院 長 ： 聲明 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)報告（學(xué)位論文），是本人在木合塔爾老師的指導(dǎo)下，在書本和網(wǎng)絡(luò)研究下，獨立進行的設(shè)計和研究所取得的成果，沒有抄襲和剽竊別人成果，如果造成知識產(chǎn)權(quán)糾紛由本人負責(zé)。 簽名： 時間： 年 月 日 大學(xué)畢業(yè)論文 (設(shè)計 ) 題 目 : 液壓升降橫移立體車庫 指導(dǎo)老師 : 木合塔爾 學(xué)生姓名： 盧星竹 所屬院系： 機械工程學(xué)院 專 業(yè)： 機械工程 （礦山機電） 班 級 ： 機械 13 完成日期 ： 2017 年 5 月 25 日 目錄 第 1 章 緒論 .................................................. 錯誤 !未定義書簽。 計背景 ............................................. 錯誤 !未定義書簽。 內(nèi)外研究現(xiàn)狀和前景 ................................. 錯誤 !未定義書簽。 外有關(guān)現(xiàn)狀 ................................... 錯誤 !未定義書簽。 內(nèi)有關(guān)現(xiàn)狀 ................................... 錯誤 !未定義書簽。 種立體車庫的優(yōu)缺點 ........................... 錯誤 !未定義書簽。 降橫移立體車庫的研究價值及其特點 ............. 錯誤 !未定義書簽。 第 2 章 總體設(shè)計 .............................................. 錯誤 !未定義書簽。 行的過程方式 ....................................... 錯誤 !未定義書簽。 能原理方案設(shè)計 ..................................... 錯誤 !未定義書簽。 車板總體設(shè)計 ....................................... 錯誤 !未定義書簽。 降系統(tǒng) ............................................. 錯誤 !未定義書簽。 架結(jié)構(gòu)設(shè)計 ......................................... 錯誤 !未定義書簽。 車板 框架設(shè)計 ....................................... 錯誤 !未定義書簽。 第 3 章 參數(shù)設(shè)計 .............................................. 錯誤 !未定義書簽。 移 系統(tǒng)參數(shù)計算 ..................................... 錯誤 !未定義書簽。 要設(shè)計參數(shù) ................................... 錯誤 !未定義書簽。 車板質(zhì)量估算 ................................. 錯誤 !未定義書簽。 機的選取 ..................................... 錯誤 !未定義書簽。 移行走輪的設(shè)計計算 ........................... 錯誤 !未定義書簽。 動比分配與減速器的選擇 ....................... 錯誤 !未定義書簽。 移鏈輪的設(shè)計計算 ............................. 錯誤 !未定義書簽。 的校核 ....................................... 錯誤 !未定義書簽。 承的校核 ..................................... 錯誤 !未定義書簽。 軸器的選擇 ................................... 錯誤 !未定義書簽。 聯(lián)接的選擇和驗算 ............................ 錯誤 !未定義書簽。 降系統(tǒng)參數(shù)計算 ..................................... 錯誤 !未定義書簽。 機選擇 ....................................... 錯誤 !未定義書簽。 的設(shè)計 ....................................... 錯誤 !未定義書簽。 傳動的主要參數(shù)選擇 ........................... 錯誤 !未定義書簽。 壓缸計算 ........................................... 錯誤 !未定義書簽。 壓缸的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計 ........................... 錯誤 !未定義書簽。 壓缸活塞桿穩(wěn)定性計算 ......................... 錯誤 !未定義書簽。 壓泵的選擇 ................................... 錯誤 !未定義書簽。 壓管路尺寸的確定 ............................. 錯誤 !未定義書簽。 第 4 章 環(huán)保與經(jīng)濟性分析 ...................................... 錯誤 !未 定義書簽。 保性分析 ........................................... 錯誤 !未定義書簽。 濟性分析 ........................................... 錯誤 !未定義書簽。 第 5 章 結(jié)論 .................................................. 錯誤 !未定義書簽。 致謝 ........................................................ 錯誤 !未定義書簽。 參考文獻 ..................................................... 錯誤 !未定義書簽。 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 大學(xué)畢業(yè)論文 (設(shè)計 ) 題 目 : 液壓升降橫移立體車庫 指導(dǎo)老師 : 木合塔爾 學(xué)生姓名： 盧星竹 所屬院系： 機械工程學(xué)院 專 業(yè)： 機械工程 （礦山機電） 班 級 ： 機械 13 完成日期 ： 2017 年 5 月 25 日 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 聲明 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)報告（學(xué)位論文），是本人在木合塔爾老師的指導(dǎo)下，在書本和網(wǎng)絡(luò)研究下，獨立進行的設(shè)計和研究所取得的成果，沒有抄襲和剽竊別人成果，如果造成知識產(chǎn)權(quán)糾紛由本人負責(zé)。 學(xué)生簽名： 時間： 年 月 日 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 新 疆 大 學(xué) 畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書 班 級： 機械 13 姓 名： 盧星竹 論文（設(shè)計）題目： 液壓升降橫移立體車庫的設(shè)計 專 題： 要求完成的內(nèi)容： 升降橫移的結(jié)構(gòu)設(shè)計 三維數(shù)字化建模 液壓系統(tǒng)的設(shè)計 設(shè)計說明書 發(fā)題日期： 2017 年 3 月 日 完成日期： 年 月 日 實習(xí)實訓(xùn)單位： 地點： 論文頁數(shù)： 頁； 圖紙張數(shù)： 指導(dǎo)教師 ： 教研室主任 ： 院 長 ： 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 摘 要 隨著社會的發(fā)展，人口的急劇增長，土地越來越稀缺，可是科學(xué)在進步，科技在發(fā)展，隨著城市的進步，車輛的增多，交通越來越不便，當車成為人類主要的代步工具后，停車問題也日益嚴重，如果按照以前的做法，一個車停一個位置，那樣對于土地的利用是不是很浪費，所以，關(guān)于設(shè)計立體車庫提上日程。 立體 車庫設(shè)備 是 為了 專門 的 實現(xiàn)各種車輛自動停放倉儲設(shè) 備 。機械式立體停車庫可充分 的 利用 土 地資源，發(fā)揮空間 的優(yōu)勢 ，最大限度 的 停放 大量 車輛， 已經(jīng)成為解決城市靜態(tài)交通問題重要途徑。本課題以較典型的 液壓 升降橫移式立體車庫為研究對象，綜合 的 考慮立體車庫制造成本和運行效率的雙重因素。 而液壓系統(tǒng)與傳統(tǒng)機械系統(tǒng)相比，由于具有 更精確， 重量輕、體積小、運動慣性小、反應(yīng)速度快、工作平穩(wěn)、操縱控制方便、可實現(xiàn)大范圍無級調(diào)速、可自動 的 實現(xiàn)過載保護、當采用電液聯(lián)合控制后，不 但 可實現(xiàn)更高程度的自動控制 的 過程，而且可以實現(xiàn)遙控等 很多 優(yōu)點，成為立體車庫傳動系統(tǒng)的首 要 選 擇 ，本設(shè)計的主要內(nèi)容包括立體停車庫 機械 系統(tǒng)原理設(shè)計，液壓系統(tǒng) 微推送力 確定等。通過 電機鏈條 實現(xiàn)載車平臺的平移 升降 ，液壓缸實現(xiàn)載車平臺的 微平移 ， 實現(xiàn)車輛的存取過程。實現(xiàn)立體車庫占用空間少，存取方便的功能。 因為其獨特的特點，立體車庫被廣泛用于，酒店，醫(yī)院，商場，機關(guān)單位和居民樓小區(qū)內(nèi)。 液壓升降立體車庫的組成，大概可以分為三個部分：傳動機構(gòu)部分，車庫結(jié)構(gòu)部分，控制部分。傳動機構(gòu)部分分為四個部分：升降部分，平移部分，載車版部分和伸縮部分。 關(guān)鍵詞： 機械設(shè)計；立體車庫；液壓系統(tǒng) 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） of of of of of in of is of of if in a a as of is a on of on of of of of of an to In is as of it a of of a of of of of of by to of To of is in A be is of 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 疆大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 1 目錄 第 1章 緒論 .................................................................. 2 計背景 ............................................................. 2 ................................................. 3 外有關(guān)現(xiàn)狀 ................................................... 3 內(nèi)有關(guān)現(xiàn)狀 ................................................... 4 ........................................... 5 降橫移立體車庫的研究價值及其特點 ............................. 6 第 2章 總體設(shè)計 .............................................................. 8 行的過程方式 ....................................................... 8 ..................................................... 8 車板總體設(shè)計 ....................................................... 9 降系統(tǒng) ............................................................ 11 架結(jié)構(gòu)設(shè)計 ........................................................ 13 架設(shè)計 ...................................................... 14 第 3章 參數(shù)設(shè)計 ............................................................. 16 統(tǒng)參數(shù)計算 .................................................... 16 .................................................. 16 ................................................ 16 機的選取 .................................................... 17 .......................................... 18 動比分配與減速器的選擇 ...................................... 20 ............................................ 20 ...................................................... 23 .................................................... 28 .................................................. 30 ........................................... 31 降系統(tǒng)參數(shù)計算 .................................................... 31 ...................................................... 31 的設(shè)計 ...................................................... 32 要參數(shù)選擇 ............................................ 33 壓缸計算 .......................................................... 34 .......................................... 34 ........................................ 35 第 4章 環(huán)保與經(jīng)濟性分析 ..................................................... 36 .......................................................... 36 .......................................................... 37 第 5章 結(jié)論 ................................................................. 39 致謝 ....................................................................... 40 參考文獻 .................................................................... 41 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 2 第 1 章 緒論 計背景 隨著人類社會的不斷進步和經(jīng)濟的飛速發(fā)展 ,城市車輛日漸增多 , 人們的生存空間卻越來越小 ,停車難成為困擾城市 的 發(fā)展一大難題。作為解決城市靜態(tài)交通有效 的 措施 ， 向空間、向高層發(fā)展的自動化立體停車設(shè)備 ,以其占地面積少、停車率高、布置靈活、高效低耗、性價比高、安全可靠等 重大 優(yōu)點 ,越來越受到高層們 的青睞。目前市面上常見機械式立體 的 停車庫有：升降橫移類、垂直循環(huán)類、多層循環(huán)類、水平循環(huán)類、平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類和簡易升降類等 8 種 立體停車設(shè)備 ,其中升降橫移類 立體車庫 以其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、安全可靠、造價低等 眾多 優(yōu)點 ,已經(jīng) 在國內(nèi)車庫市場占有絕對優(yōu)勢的市場份額 。從而 立體車庫的 誕生 ，為解決這一難題 給大家 帶來了希望，將地面停車向空間發(fā)展，形成立體停車模式，已經(jīng)成為緩解城市“停車難”的重要途徑之一。 升降橫移類停車庫指的是采用以載車板 的 升降或橫移存取車輛的機械式停車設(shè)備的立體停車庫。由于升降橫移類停車設(shè)備的形式比較多，規(guī)?？纱罂尚。瑢龅氐倪m應(yīng)性 比 較強 等 ，因此，采用這類設(shè)備的停車庫十分普遍。其工作原理為：每個車位均有載車板，所需存取車輛的載車板通過升、降、橫移運動到達地面層，駕駛員進入車庫，存取車輛，完成存取 的 過程。停泊在這類車庫內(nèi)地面的車只作橫移，不必升降，上層車位或下層車位 需要 通過中間層橫移出空位，將載車 板升或降到地面層，駕駛員才可 以 進入車庫內(nèi)將汽車開進 ， 開出車庫。運行特點 : 最下層只能進行平移 , 頂層只能進行升降 , 中間層既可平移又可升降。除頂層外 , 中間層和底層必須留一空車位 , 保證上下車通道的暢通 ， 以及及時的車輛存取， 總的原則 : 升降復(fù)位 , 平移不復(fù) 位 。 采用以 液壓系統(tǒng)帶動 載車板升降或 電機帶動 橫移 系統(tǒng)來 存取車輛的機械式停車設(shè)備的立體停車庫。此類型立體車庫適用于地面及地下停車場 ， 優(yōu)點是 配置靈活 ,造價較低。這種類型立體車庫的特點是結(jié)構(gòu)單 一并且 形式較多，規(guī)模 也 可大可小 采用模塊化 得 設(shè)計 ,每單元可設(shè)計成 2~5 層 、半地下等多種形式 ,車位數(shù)從幾個到上百個。對場地的適應(yīng)性強 約占國內(nèi)停車市場份額 70%以上。 而現(xiàn)有 的 停車位缺口嚴重據(jù)預(yù)計 2010年轎車保有量 即將達 到 2000萬輛， “十五 ”期間轎車保有量將增加 到 400 萬輛。停車位需求按 1:00%的基本停車位和 20%的公共停車位 )計算， 一共需要 增加停車位 480 萬個。 而 平均每年需求 96萬個車位。如僅考慮 10%進機械式停車庫，這每年需提供機械式停車庫 個 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 3 車位。 因此從現(xiàn)有的停車位的缺口情況和今后市場的需求可以看出，機械式停車設(shè)備的國際、國內(nèi)市場前景十分良好。因而我對立體停車庫中的升降橫移停車庫進行 了如下分析。 內(nèi)外研究現(xiàn)狀和前景 外有關(guān)現(xiàn)狀 早在 1920 年，美國建成了世界上第一座機械式立體停車設(shè)備。 50 年代以后美國和西歐陸續(xù)建成多種型式的立體車庫 ;60 年代以來尤其是在市中心的商業(yè)區(qū)，建筑物高度密集，不可能騰出大量地皮建停車場。此時，占地面積小的立體式停車設(shè)備才真正得到發(fā)展普及。 第一次變革出現(xiàn)在 1914 年，當時美國 的 福特汽車公司安裝的汽車 裝配流水線 帶來了汽車工業(yè)史上的第一次變革。第二次變革發(fā)生在本世紀 50年代。當時歐洲內(nèi)部 關(guān)稅壁壘 逐漸拆除，使 歐洲市場 空前繁榮，有力地推動了汽車制造工業(yè)的發(fā)展。第三次 的 出現(xiàn)在本世紀 60 年代末，隨著日本汽車工業(yè)生產(chǎn)出物美價廉的汽車，讓世界汽車工業(yè)發(fā)生第三次變革 。 立體車庫的出現(xiàn)是在第二次汽車工業(yè) 的 變革之后。隨著歐洲 的 汽車工業(yè)空前繁榮發(fā)展，歐洲 已經(jīng) 出現(xiàn)了最早的立體車庫。歐洲立體車庫的出現(xiàn)有 60 多年的歷史。對照汽車工業(yè)第三次 的革命 ，隨著日本 的 汽車工業(yè)出現(xiàn)奇跡，之后立體車庫在日本開始迅猛 發(fā)展。至今立體車庫 已經(jīng) 在日本有 40 多年的發(fā)展歷史。 與此同時 ，韓國和臺灣也出現(xiàn)了立體車庫。韓國和臺灣立體車庫出現(xiàn) 要 晚于日本，亦有近 40 年歷史。倉儲式立體車庫技術(shù)最早出現(xiàn)于歐洲。日本立體車庫的技術(shù)來源于歐洲。日本是一個特別善于學(xué)習(xí)和借鑒其國家成功經(jīng)驗的民族。由于 日本地域 狹小 等原因 ，塔式立體車庫在日本得到了 充分 的發(fā)展。 亞洲的停車設(shè)備技術(shù)起源于日本，日本從 20 世紀 60 年代開始從事機械停車設(shè)備的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)，至今已有四十幾年的歷史。到了 80 年代和 90 年代初，由于計算機技術(shù)和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，由全電腦自動控制，采用變頻技術(shù)的新一代機械式立體停車設(shè)備首先在日本進入家庭。生產(chǎn)機械式立體車庫的公司約 100 多家，比較大的公司有新明和、石川島播磨、日精、三菱重工等。從 90 年代起日本每年投入運行的機械停車泊位都在萬以上。目前全日本己經(jīng)投入使用機械式停車位超過 300 萬個，其中以升降 橫移式停車設(shè)備為主。對于 日本，優(yōu)勢在多層升降橫移類、垂直升降類、水平循環(huán)類、垂直循環(huán)類、簡易升降類等產(chǎn)品上。 德國和意大利等歐洲國家從事停車設(shè)備開發(fā)和生產(chǎn)也比較早。較好的公司有 :意大利 國 。由于歐洲國家停車問題表現(xiàn)不很突出，停車設(shè)備應(yīng)用量不是很大。多數(shù)為巷道堆垛式產(chǎn)品，多層升降橫移式產(chǎn)品應(yīng)用很好。德國和意大利等歐洲國家的優(yōu)勢在巷道堆垛類產(chǎn) 品上。 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 4 國外立體停車設(shè)備的技術(shù)以日本和德國領(lǐng)先，其發(fā)展主要有兩個特點 :一是高技術(shù)含量高。日本和德國的車庫行業(yè)將機、電工業(yè)的高 新技術(shù)成果隨時轉(zhuǎn)化和移植到車庫產(chǎn)品中，使車庫技術(shù)進步和產(chǎn)品更新很快。比如高速曳引機和 即高速電梯技術(shù) )很快應(yīng)用到垂直升降式車庫產(chǎn)品，使這種電梯式車庫存取速度更快，存車量更大，從而逐步替代老式的垂直循壞式塔型車庫。又如計算機管理、 識別、計時收費系統(tǒng)一出現(xiàn)，立即應(yīng)用于停車庫，使車庫融于城市樓宇自動化管理系統(tǒng)中，無論是公共停車還是住宅停車變得更容易、更方便。二是車庫產(chǎn)品朝著性能價格比更高的方向發(fā)展。即不但重視停車密度和高性能，更講究產(chǎn)品的經(jīng)濟實用性。比如日本的三菱、大 幅株式會社和德國 造價較低的高層車庫和無車板、無車架等先進車庫。這些新產(chǎn)品都是 90 年代的新技術(shù)，一問世，很快替代了老產(chǎn)品。 內(nèi)有關(guān)現(xiàn)狀 我國立體車庫的發(fā)展，始于上世紀八十年代，河北承德的華一機械車庫集團有限責(zé)任公司于 1989年建造起國內(nèi)第一臺垂直循環(huán)類機械式停車車庫，填補了國內(nèi)機械式停車車庫的空白。立體車庫產(chǎn)業(yè)在上世紀九十年代迅速興起，步入了引進、開發(fā)、制造和使用的快車道，國內(nèi)立體停車庫市場正以直線上升的態(tài)勢在飛速發(fā)展。我國立體停車設(shè)備的產(chǎn)品經(jīng)引進技術(shù)和自主研究開發(fā)，生產(chǎn)技術(shù)水平有了很大的提高，許多設(shè)備采用了當前機械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計算機等領(lǐng)域的先進技術(shù)，如采用交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，使運行高速、平穩(wěn)、省電、減少振動和噪聲?？刂菩问接邪粹o式、 摸屏式、密碼鑰匙式、遙控式等，有些設(shè)備還采用了總線控制技術(shù)；傳動裝黃采 用內(nèi)藏式，以增大停車空間并保護各傳動元件不受污染和腐蝕，提高了設(shè)備的耐久性；機械結(jié)構(gòu)中采用了模塊化設(shè)計，便于組合使用，易于安裝拆卸，縮短施工周期。目前品種的滿足率己達 90％ 左右，有的品種填補了國內(nèi)空白，產(chǎn)品國產(chǎn)化率達到 50％ 以上。還采用一些新材料、新工藝，如采用“ 鋼做鋼梁，組合的鍍鋅板或一體成型的鍍鋅板做載車板：安全保護方面采用了聲光引導(dǎo)及定位裝置，自動消防滅火系統(tǒng)等。目前品種的滿足率已達 90％ 左右，有的品種填補了國內(nèi)空白，產(chǎn)品國產(chǎn)化率達到 50％ 以上。 目前國內(nèi)立體停車設(shè)備是以升降橫移類為主，約占總 量的 84%。此外還有垂直升降類和平面移動類。在技術(shù)方面，由最初的機械傳動式逐步在發(fā)展液壓傳動式、機械液壓傳動式、電傳動式?？刂品绞揭灿蓡渭兊氖謩涌刂瓢l(fā)展到電氣控制、 雖然我國停車設(shè)備行業(yè)和技術(shù)得到了快速發(fā)展，但與停車設(shè)備的市場需求還相差甚遠。停車設(shè)備需要進一步降低制造成本，提高技術(shù)含量以及設(shè)備使用的安全性和可靠性。 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 5 由此看來隨著各種高新技術(shù)的引入，立體車庫正在向?qū)I(yè)化、復(fù)雜化、智能化和高自動化方向發(fā)展，重點表現(xiàn)為以下幾個方面 :① 專業(yè)化 :立體車庫系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，能正常運行而不出故障是用 戶的首要要求，也是一套停車場系統(tǒng)的重中之重。制造廠家的專業(yè)化程度越來越強，如保證設(shè)備的可靠性，立體車庫的軟硬件設(shè)施及各種設(shè)備的配套都達到專業(yè)化程度。 ② 復(fù)雜化 :立體車庫產(chǎn)業(yè)正在向多元化方向發(fā)展，它已經(jīng)不僅是純粹的機械設(shè)備，還包含了當今機械、電子、建筑、液壓、光學(xué)、磁控、管理和計算機技術(shù)等領(lǐng)域的大量先進技術(shù)。立體停車系統(tǒng)己經(jīng)日臻完善，如汽車出入車庫時采用聲光引導(dǎo)和定位、汽車尺寸和重量自動識別、限速保護與多重機構(gòu)互鎖、停車泊位自動跟蹤、鏈繩長度超范圍報警和彈性變形自動補償、汽車安全檢測、圖像識別技術(shù)、科學(xué)管理等， 各種領(lǐng)域先進技術(shù)的綜合使用，已經(jīng)使立體車庫成為一個獨立的大型復(fù)雜的高技術(shù)設(shè)備。 ③ 智能化 :一些新技術(shù)正在迅速進入該領(lǐng)域，如變頻技術(shù)、全電腦控制系統(tǒng)、導(dǎo)航定位技術(shù)、停電及電源故障的自動判別排除及處理系統(tǒng)等。如“模塊”閣架式立體車庫的電梯調(diào)配，自動送車找位、自動平層，應(yīng)快捷、準確、可靠。系統(tǒng)安全裝置的設(shè)置要與動態(tài)過程安全檢測形成閉環(huán)，確保存取車過程的安全運行。 ④ 高自動化 :立體車庫的高自動化主要表現(xiàn)為先進的自動控制技術(shù)和科學(xué)的管理方法。控制技術(shù)和管理方法互為所長， 大幅度提高了存取車效率。車庫可以將汽車自動停放到合適 的位置，可實現(xiàn)無人操作。 種立體車庫的優(yōu)缺點 立體車庫的類別根據(jù) 713一 1998機械行業(yè)標準，按其工作原理區(qū)分主要包括以下九種 :(l)升降橫移類 2)垂直循環(huán)類 3)水平循環(huán)類 4)多層循環(huán)類 5)垂直升降類 不同的類型立體車庫具有不同的優(yōu)點和缺點，只有橫向比較才可以得到最合適這塊地方的最優(yōu)法案， “海納百川，有容乃大 ”只有充分的了解各類車庫的優(yōu)缺點才能更好的采眾之長，補己之短。各種立體車庫的優(yōu)缺點見表 表 類型 優(yōu)點 缺點 適合存容量 升 結(jié)構(gòu)框架不高，在垂直平面內(nèi)車位 每個載車板都要自備一套甚 3～ 43 續(xù)表 布置較緊湊 ;出入口布置靈活 ;在樓宇 至 2套驅(qū)動機構(gòu)。成本相對較高。 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 6 橫 移 式 地下室或住宅小區(qū)空地布置方便 ;相對成本較低，進出一輛車不必牽動全庫車輛 ;可以并列、串列組成組合式車庫，形式多樣。 垂 直 循 環(huán) 式 只需要一套驅(qū)動機構(gòu)，較容易控制，停位較準確，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，占地面積小，空間利用率也較高?？梢越ǔ傻厣?、半地上、地下式等多種形式。 整個系統(tǒng)能量消耗大，振動及噪聲較大，運動速度不高，出入庫時間長 ;經(jīng)濟性差 ;只有一套驅(qū)動機構(gòu)，一旦系統(tǒng)故障，不能實現(xiàn)緊急出車，工作機動性較差。 5～ 50 水 平 循 環(huán) 式 驅(qū)動機構(gòu)較少，工作可靠，工作原理簡單，與垂直循環(huán)式比較，耗能、振動及噪聲均較低。 出入一輛車整個系統(tǒng)的車位全移動；占地面積較大，運動速度不能太高，出入庫時間較長；一個環(huán)節(jié)出故障全線停運。 10～ 40 多層循環(huán)式 可充分利用地下空間，墻體建筑費不高，隔振和噪聲效果較好。 出入一輛車整個系統(tǒng)的車位全移動 ;結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，一般只適用于利用地下空間。 6～ 46 垂直升降式 可以充分利用空間。一般都做成大型車庫，這樣平均到每個車位的成本較低。車位的布置形式多樣。 一旦系統(tǒng)故障，不能實現(xiàn)緊急出車，工作機動性較差。 7～ 56 降橫移立體車庫的研究價值及其特點 通過對我國國內(nèi)現(xiàn)有停車場停車現(xiàn)狀的分析和國內(nèi)立體車庫使用情況的調(diào)研，綜合各種車庫的原理和適用情況，同時考慮到研發(fā)成本及維修，我選擇升降橫移式立體車庫作為我對立體車庫研究的切入點。升降橫移式立體車庫由于造價成本較低、配置靈活、拆卸也比較方便，可以最大程度降低風(fēng)險系數(shù)，取得成功，而且，目前我國多數(shù)小區(qū)采用的也是多層升降橫移式立體停車設(shè)備，大規(guī)模的倉儲式機械停車庫還很少，因此選擇升降橫移式立體車庫，易于進行以后市場推廣，可行性很高。升降橫移式立體車庫還有其他特點。 （ 1） 需求量大?，F(xiàn)在大部分轎車晚上都停在住宅小區(qū) ，己建和在建住宅小 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 7 區(qū)的特點是配套車位嚴重不足，而私家車在以巧 20%的速度增加，有的小區(qū)現(xiàn)在己是車滿為患，不敢想象 2010年以后汽車關(guān)稅降為零時停車會是什么情況。 （ 2） 該類型的立體車庫更有效的利用了空間。整個運動過程直存直取，不需倒空，無需倒車場地，只要提供足夠的車寬距離，它將利用有限的空間，滿足停車的需求并且提取車輛更加方便、快捷。 （ 3） 該立體車庫所具有的特點，特別適合于住宅小區(qū)、高級賓館、飯店、醫(yī)院、車站等場所。設(shè)備可安置在綠化帶上，同時又不破壞綠化 ;操作簡便快捷，與房產(chǎn)開發(fā)相配套，能節(jié)省大量的土地與資金成本，也能為城市解決停車節(jié)約大量的土地資源。 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 8 第 2 章 總體設(shè)計 行的過程方式 圖 1 車庫 計 這是立體車庫的運行方式，一共 18個車位，每個車位有導(dǎo)軌，堆垛機從右面空位進行上下移動，之后下面的平移裝置進行左后平移，并且只有升到指定高度才能進行左右運動，只有到右面的空位才能進行升降運動，而且左右平移時候，只有到指定的位置，托盤才能進行伸縮，托盤上面是載車板，載車板上面有電機，到達指定位置之后，電機開始運轉(zhuǎn)，然后載車板進入車位。 能原理方案設(shè)計 根據(jù)升降橫移式 液壓 立體停車庫的運行方式，車庫總體采用 的是水泥 結(jié)構(gòu) 的設(shè)計。在整個 平移升降 機構(gòu)中有立柱、橫移導(dǎo)軌 是鋼材料 組成。 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 9 圖 2 升降橫移系統(tǒng)總成 車板總體設(shè)計 載車板 系統(tǒng)的作用 是使車進入和取出的工具， 其傳動主要是靠電機帶動鏈輪使 它的 滾輪在軌道上移動。在設(shè)計中我們 可以 充分利用己有型鋼的結(jié)構(gòu)，用 樣 可以 保證了軌道的質(zhì)量，還減輕了整體 的 結(jié)構(gòu)重量。 每個可停車位 都 有一個獨立的橫移動力傳動系統(tǒng)，包含有橫移電機 (帶剎車的專用減速機 )、傳動軸和滾輪。底層橫移傳動系統(tǒng)與載車板做成一體，其它層的橫移傳動系統(tǒng)均置于車位架上，主動傳動端如圖 3所示，從動端如圖 4所示。 主動傳動端： 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 10 1— 三相異步電動機 2— 彈性柱銷聯(lián)軸器 3— 擺線針輪減速器軸 4—小鏈輪 5— 主動橫移行走輪 6— 大鏈輪 7— 橫移軸 8— 彈性柱銷聯(lián)軸器 9— 傳動軸 圖 3 橫移傳動系統(tǒng) 傳動示意：橫移三相異步電動機 —— 彈性柱銷聯(lián)軸器 —— 小鏈輪 —— 大鏈輪 ——橫移軸 —— 主動橫移行走輪 —— 橫移支架 —— 彈性柱銷聯(lián)軸器 —— 傳動軸 —— 主動橫移行走輪 —— 橫移支架 1— 從動橫移行走輪 2— 固定軸 3— 支架 4— 定位螺栓 圖 4 橫移傳動系統(tǒng) 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 11 圖 5 載車板總體設(shè)計 降系統(tǒng) 圖 6 升降系統(tǒng)簡圖 電機的動力通過聯(lián)軸節(jié)器來帶動鏈輪運行，從而帶動鏈條提升貨物。因為提升機的主要靠軸的轉(zhuǎn)動， 從而帶動鏈輪的運轉(zhuǎn)， 通過鏈條帶動托臺上升和下降，所以在設(shè)計的過程中， 對軸的要求是非常高的。這里使用單獨電動機控制起升機構(gòu)，同時為防止停電時起升平臺掉落，造成損害或安全事故，這里選用帶剎車功能的制動電機。因此主要組成部分為：電機、滑筒、鏈、鏈輪、立柱。 如上圖。 鏈條式起升方式是利用鏈條鏈輪進行傳動，從而提升貨物。 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 12 圖 6 鏈條起升方式 起降滑筒結(jié)構(gòu)主要滑筒、導(dǎo)向輪組等零部件組成。起降滑筒結(jié)構(gòu)主要用來固定 托盤機構(gòu) ，承受著 載車板 和 車子 的重量，設(shè)計是要滿足強度和剛度要求。 托盤模塊包含多個導(dǎo)向輪組，導(dǎo)向輪組主要由導(dǎo)向輪、軸承和導(dǎo)向輪軸組成。導(dǎo)向輪組主要與立柱或?qū)к壗佑|，使載貨臺模塊與立柱模塊連接起來。下圖為起降滑筒結(jié)構(gòu)： 為了使堆垛機上貨物的存取機構(gòu)做升降運動，需要設(shè)計一個升降機構(gòu)，用以滿足該功能要求。起升機構(gòu)主要包括：電動機、減速器、制動器、卷筒、柔性件、導(dǎo)軌組成。起升機構(gòu)的運轉(zhuǎn)是通過減速裝置使卷筒轉(zhuǎn)動，使柔性件卷入卷筒，柔性件機通過架立柱頂部的定滑輪與載貨臺相連，因此柔性件牽引載貨臺上升，當?shù)竭_指定的貨格位置時，制動器動作，使載貨臺平穩(wěn)、準確地停住。 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 13 圖 7 起降滑塊結(jié)構(gòu) 架結(jié)構(gòu)設(shè)計 機械結(jié)構(gòu)部分 的主框架設(shè)計中一個重要部分 — 安裝連接形式設(shè)計的是否合理直接影響結(jié)構(gòu)的質(zhì)量、安裝速度及經(jīng)濟效益，常規(guī)的主框架的連接有焊接，鉚接與螺栓連接三種。扭剪型高強螺栓是一種新型連接方法，具有受力性能好、耐疲勞、可拆換、施工方便及安全可靠等優(yōu)點，同普通螺栓相比，單位體積耗鋼減少 30~50%，近年來在框架的設(shè)計中廣為采用。因此使用扭剪型高強螺栓連接。 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 14 圖 8 升降橫移式立體車庫結(jié)構(gòu)骨架 車板 框架設(shè)計 載車板是 用來承載入庫車輛，按結(jié)構(gòu)形式 分為 框架式和拼板式兩種 組成 。拼板式載車板如圖 9 所示 ， 是 用鍍鋅鋼板一次性沖壓或滾壓成組裝件，用咬合拼裝成載車板， 并且 用螺栓緊固連接，拼裝前可以先對組建進行各類表面 來 處理 (如電鍍、烤漆等 )， 來 使載車板輕巧、美觀，拼裝式載車板運輸方便、通用互換性好，強度大、剛度好、重量輕、減少基礎(chǔ)承力；而且由于是整體折彎成型，車板厚度小，一般厚度為 50～ 55 毫米，整體折彎成型結(jié)構(gòu)形式適合于批量生產(chǎn)?？蚣苁捷d車板如 圖 10 所示是先用型鋼和鋼板焊接成承載框架，然后在兩側(cè)停車通道和中間突起的頂面鋪設(shè)不同厚度的鋼板，多數(shù)采用中間突起結(jié)構(gòu)。這種載車板的優(yōu)點是可按需要 設(shè)置行車通道寬度，并 且 具有較好的導(dǎo)入功能，這種結(jié)構(gòu)形式較適合車型變化較多的小批量生產(chǎn)。 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 15 圖 9 拼版式載車板 1— 防墜落裝置 2、 4— 空心方鋼 3—3板 5、 6— 角鋼 7—1板 圖 10 框架式載車板 我們這里采用第二種載車板方式 —— 框架式載車板，由空心矩形方鋼、角鋼和鋼板焊接而成載車板框架，在框架上面鋪設(shè)鋼板，中間突起。同時在行車通道上安裝防滑鋼板，它和中間突起的鋼板一起，防止汽車在存取時產(chǎn)生縱向或橫向的滑動。在底層載車板中裝有橫移機構(gòu)帶動載車板做橫移移動。并且在載車板兩側(cè)裝有防墜樓裝置，防止因意外發(fā)生的事故。 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 16 第 3 章 參數(shù)設(shè)計 移 系統(tǒng)參數(shù)計算 要設(shè)計參數(shù) 表 液壓堆垛 升降橫移式立體車庫 類型 液壓 升降橫移式立體車庫 存放輛數(shù) 18 形式 巷道堆垛 全長 5400寬 2100高 18700重 1800降速度 移速度 8m/據(jù)車位規(guī)格： （ 1700×1400×1800） 量： 1800 車板質(zhì)量估算 載車板估算：焊接件，兩側(cè) 14B 槽鋼作為邊框，采用熱軋槽 14B（ 07，h=140b=60d=8論質(zhì)量 m=m，設(shè)為 間用 10#槽鋼均勻分布在車輪下布置，采用熱軋槽鋼 10#（ 07 h=100mm，b=48d=理論質(zhì)量 m=m， 設(shè)為 面焊接 3菱形鋼板。則鋼板的質(zhì)量設(shè)為 間層采用 1通鋼板設(shè)為 向肋板采用熱軋等邊角鋼 （ 787型號為 根據(jù)實際需要，選用等邊角鋼型號為： （ 45×45）， d=6論質(zhì)量 m=m，設(shè)為 向肋板采用熱軋等邊角鋼 （ 787型號為 5#，根據(jù)實際需要，選用等邊角鋼型號為：（ 50×50）， d=4論質(zhì)量 m=m，設(shè)為 1=× ×10=92 × 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 17 × × 綜上可得載車板總質(zhì)量： M=2+4+6=2+48 機的選取 圖 11 行走機構(gòu) 行走機構(gòu)的電動機所需的功率為可按下式計算： ?1000j?（ （ 式中 行走阻力； v— 行走機構(gòu)的運行速度 ? — 行走機構(gòu)的總效率，一般可取 上式可知，現(xiàn)須確定行走阻力的大小，可按下式計算： kD ???? )2()( ? （ N） （ 式中 — 堆垛機的額定起重量和自重之和； ? — 軸承摩擦系數(shù)，查表選取 f— 車輪滾動阻力系數(shù)，查表選取 D— 車輪直徑； d— 軸徑； 阻力摩擦系數(shù)，查表選取 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 18 1( 1 8 0 0 5 4 8 6 0 0 ) 9 . 8 1 4 4 4 5 . 222? ?? ? ?總將相關(guān)數(shù)據(jù)帶入式（ ，算得： 20050 N，并將其結(jié)果帶入式（ 最后算得所需電動機的功率 P=29此選擇型號為 6，轉(zhuǎn)速為957r/定功率為 34率為 90%且 34? 90%=，可選。安裝代號選取 1際基準機座號為 160M。 移行走輪的設(shè)計計算 (1)橫移行走輪參數(shù)計算 材料選擇：軋制車輪材料，應(yīng)不低于 699 中規(guī)定的 60 鋼；鍛造車輪材料，踏面直徑不大于 400車輪，應(yīng)不低于 699 中規(guī)定的 45 鋼，踏面直徑大于 400車輪，應(yīng)不低于 699 中規(guī)定的 55 鋼；鑄造車輪材料，應(yīng)不低于 11352 中規(guī)定的 。根據(jù) 實際應(yīng)用選擇 45 鋼。 設(shè)直徑 D 設(shè)為 120輪與軌道有效接觸長度為 302)驅(qū)動輪打滑檢驗 橫移機構(gòu)的運行是由于電動機所發(fā)出的驅(qū)動力矩傳給驅(qū)動輪軸后，使車輪轉(zhuǎn)動。如果此時車輪圓周切向力不大于車輪與軌道的最大粘著力，則車輪能滾動向前 ;否則將出現(xiàn)車輪在軌道上打滑的現(xiàn)象 (既有滾動，又有滑動 )。因為起動時驅(qū)動輪圓周切向力最大，容易發(fā)生打滑，所以在起動時需要進行驗算?？紤]最可能打滑的情況應(yīng)按機構(gòu)無載工作 (此時輪壓小 )及驅(qū)動輪緣不摩擦軌道邊緣時的情況進行計算。 為了保證不打滑，因此設(shè)計時常使粘著力與圓 周切向力之比不小于規(guī)定的安全系數(shù)，即： 12 zF （ 止打滑的安全系數(shù)，常取 1F—粘著力； 2F—圓周切向力； 11 1 4 4 4 5 . 2 0 . 1 2 1 7 3 3 . 4 2 4F p f? ? ? ?( (p—驅(qū)動輪的輪壓 ; f —粘著系數(shù)，即滑動摩擦系數(shù)，在室外工作時，取 f=(((( 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 19 212()2/20 . 1 21 4 4 4 5 . 2 ( 0 . 0 0 0 3 0 . 0 1 5 ) 1 . 5 1 4 4 4 5 . 2 0 . 0 0 0 32 3 6 1 . 1 30 . 1 2 / 2k p ???? ? ? ? ? ???2( 1 8 0 0 5 4 8 6 0 0 ) 9 . 8 1 4 4 4 5 . 222? ?? ? ?總 2p—從動輪的輪壓 ; ? —車輪軸承的摩擦系數(shù)，滾珠式滾動軸承 ? 取 d —軸承內(nèi)徑為 m); k —滾動摩擦系數(shù) (m)，它與車輪和軌道的材料性質(zhì)、幾何尺寸及接觸表面情況有關(guān)，當鋼車輪直徑為 ，對于平頂鋼軌， k 取 ? —附加阻力系數(shù)，對驅(qū)動輪取 1，從動輪取 輪直徑 (m); 121 7 3 3 . 4 2 4 4 . 8 1 . 23 6 1 . 1 3zF ? ? ? 故橫移機構(gòu)的驅(qū)動輪可以保證不打滑。 (3)橫移行走輪強度校核 根據(jù)經(jīng)驗，車輪在使用中，多為疲勞損傷，應(yīng)按赫茲公式計算車輪與軌道接觸疲勞強度。 1、 車輪踏面疲勞計算載荷 : m a x m i 7 2 2 2 . 6 2 8 1 2 . 6 5 7 5 2 . 633c ??? ? ? 車輪踏面疲勞計算載荷 (N); 設(shè)備正常工作時的最大輪壓 (N); 設(shè)備正常工作時的最小輪壓 (N); 2、車輪踏面疲勞接觸應(yīng)力計算 根據(jù)赫茲公式可導(dǎo)出線接觸時的局部擠壓應(yīng)力為 1 1 2k D l?（ 1k—與材料有關(guān)的許用線接觸應(yīng)力常數(shù) (根據(jù)材料的抗拉強氏進行選擇，當 500b M ?時，取1 D —車輪直徑 ( l —車輪與 軌道有效接觸長度 ( 1C—轉(zhuǎn)速系數(shù)，取1 ; (( 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 20 12211 . 5 2 3 3 ? ?鏈2C—工作級別系數(shù)，取2 ; 1 1 25 7 5 2 . 6 C C 3 . 8 1 2 0 3 0 1 . 0 4 0 . 8 1 1 3 8 1 . 7 6cF k D l? ? ? ? ? ? ? ?所以，車輪滿足接觸強度的要求。所以直徑 D 設(shè)為 120輪 與軌道有效接觸長度為 30夠使用。 動比分配與減速器的選擇 擺線針輪減速器的特點是采用擺線針輪嚙合行星傳動原理的減速機構(gòu)。其主要特點是傳動比大，一級減速時傳動比范圍是 11—87，二級減速時的傳動比范圍是 20—128；由于采用了行星擺線傳動機構(gòu)，所以其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小重量輕，在功率相同的條件下，體積和重量是其他減速器一半；由于擺線針輪、針齒套、銷軸、軸套、都是由軸承鋼制作，工作中又是滾動摩擦，因此大大加強了各零件的機械性能并保證使用壽命，提高了傳動效率。選擇使用擺線針輪減速器。 根據(jù)傳動的功率： P=矩 T=m； 選擇 B/移鏈輪的設(shè)計計算 (1)鏈傳動設(shè)計計算 傳動比1n—小鏈輪轉(zhuǎn)速（ / 2n—大鏈輪轉(zhuǎn)速（ / 小鏈輪齒數(shù)1 m 且1 2 9 2 2 9 2 1 . 5 2 3 3 2 6? ? ? ? ?， 所以試取1 26Z ?，大 鏈輪齒數(shù)21 1 . 5 2 3 3 2 6 3 9 . 6 1 2 0Z i Z? ? ? ? ?試取1 25Z ?，大鏈輪齒數(shù)21 1 . 5 2 3 3 2 5 3 8 1 2 0Z i Z? ? ? ? ?試取1 23Z ?，大鏈輪齒數(shù)21 1 . 5 2 3 3 2 3 3 5 1 2 0Z i Z? ? ? ? ?注：1條總拉力下降，多邊形效應(yīng)減弱，但結(jié)構(gòu)重量增大；增大2Z、2節(jié)數(shù) 偶數(shù)時，可使鏈條與鏈輪輪齒摩擦均勻，優(yōu)先選用齒數(shù) 17、 19、 21、 23、 25、 38、 57、 76、 95 和 114。 大、小鏈輪齒數(shù)合理，所以1 23Z ?，2 35Z ?； 況系數(shù)，取 P —傳遞功率（ ((((( 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 21 特定條件下單排鏈條傳遞的功率 鏈輪齒數(shù)系數(shù)，查表 “小鏈輪齒數(shù)系數(shù) ”，取 數(shù)系數(shù)，查表： “排數(shù)系數(shù) ”，取 鏈排節(jié)距 P：根據(jù)0系列滾子鏈功率曲線圖 ”或 “系列滾子鏈功率曲線圖 ”選取。為使傳動平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、宜選用小節(jié)距單排鏈；當速度高、功率大時，則選用小功率多排鏈。綜合考慮選取06B 鏈。 驗算小鏈輪軸孔直徑m a x 37輪軸孔最大許用直徑，查表 “鏈輪軸孔最大許用直徑 ” 根據(jù)擺線針輪減速器軸端選擇 35kd 定中心距0a0 m i n 10 . 2 ( 1 ) 0 . 2