畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目基于 PLC 物料拾取裝置開題報(bào)告一、課題來源、研究的目的和意義、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析1、課題來源 基于 PLC的物料拾取裝置是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作，自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)械手是模仿著人手的部分動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)或操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱為工業(yè)機(jī)械手”。生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)械手可以提高生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率:可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)；尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人進(jìn)行正常的工作，意義更為重大。因此，在機(jī)械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的引用。機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式開始比較簡(jiǎn)單，專用性較強(qiáng)，例如某臺(tái)機(jī)床的上下料裝置，是附屬于該機(jī)床的專用機(jī)械手。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，制成了能夠獨(dú)立的按程序控制實(shí)現(xiàn)重復(fù)操作，適用范圍比較廣的“程序控制通用機(jī)械手”，簡(jiǎn)稱通用機(jī)械手。由于通用機(jī)械手能很快的改變工作程序，適應(yīng)性較強(qiáng)，所以它在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中獲得廣泛的引用隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的提高，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的很多易燃、易爆等高危及重體力勞動(dòng)場(chǎng)合必將由機(jī)器人所代替。這一方面可以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，另一方面可以大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。例如，目前在我國的許多中小型汽車生產(chǎn)以及輕工業(yè)生產(chǎn)中，往往沖壓成型這一工序還需要人工上下料，既費(fèi)時(shí)費(fèi)力，又影響效率。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。為此，我們把基于 PLC物料拾取(裝置）機(jī)械手作為我們研究的課題。二、主要研究?jī)?nèi)容本課題是對(duì)基于 PLC的物料拾取裝置的原理及結(jié)構(gòu)進(jìn)行研究。具體包括以下內(nèi)容：(1)介紹基于 PLC的物料拾取裝置的結(jié)構(gòu)原理，合理地設(shè)計(jì)和改善其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等，確定基于 PLC的物料拾取裝置的結(jié)構(gòu)。(2)對(duì)確定好的基于 PLC的物料拾取裝置利用三維軟件 SOLIDWORKS進(jìn)行建模，設(shè)計(jì)出基于 PLC的物料拾取裝置的三維模型。(3)對(duì)基于 PLC的物料拾取裝置的主要零部件進(jìn)行強(qiáng)度校核，得出影響效率的主要因素，驗(yàn)證理論分析和仿真分析結(jié)果的正確性。三、研究方案、研究方法及預(yù)期達(dá)到的目標(biāo)首先對(duì)基于 PLC的物料拾取裝置的原理進(jìn)行分析和掌握，初步了解并掌握基于 PLC的物料拾取裝置的原理和結(jié)構(gòu)。其次對(duì)傳動(dòng)原理及安全系數(shù)進(jìn)行計(jì)算，確定結(jié)構(gòu)類型再次確定其基于 PLC的物料拾取裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及方案最終確定。最后對(duì)確定的基于 PLC的物料拾取裝置進(jìn)行三維建模。四、完成課題所需的條件、主要困難及解決辦法本次設(shè)計(jì)的基于 PLC的物料拾取裝置的大體結(jié)構(gòu)圖如下：對(duì)此大體結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析基于 PLC的物料拾取裝置的工作原理及結(jié)構(gòu)情況，具體需要完成的步驟如下：1、分析基于 PLC的物料拾取裝置的原理和結(jié)構(gòu)。2、確定具體結(jié)構(gòu)擬定結(jié)構(gòu)方案。3、確定最終方案，繪制方案總圖。4、根據(jù)總圖運(yùn)用 SOLIDWORKS三維軟件對(duì)方案總圖進(jìn)行繪制其主體結(jié)構(gòu)。5、編寫設(shè)計(jì)說明書。五、參考文獻(xiàn)【1】朱紹仁．基于 PLC的物料拾取裝置的結(jié)構(gòu)分析．中國專利，CN85200923U。【2】朱紹仁．基于 PLC的物料拾取裝置的創(chuàng)新和應(yīng)用．中國專利，CN 92201375．6U。【3】曲繼方．基于 PLC的物料拾取裝置理論．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1993。【4】張國瑞．基于 PLC的物料拾取裝置技術(shù)．上海：上海交通大學(xué)出版社，1989。【5】陳仕賢．基于 PLC的物料拾取裝置設(shè)計(jì)北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)，1978。【6】陳仕賢．基于 PLC的物料拾取裝置．機(jī)械科學(xué)與技術(shù)，1986?！?】朱紹仁．基于 PLC的物料拾取裝置的應(yīng)用．第三屆全國發(fā)明與機(jī)構(gòu)學(xué)術(shù)討論會(huì)會(huì)議論文，1988?！?】曲繼方．基于 PLC的物料拾取裝置．中國專利，專利號(hào)：CN207572?！?】吳序堂，劉生林，趙宗濤．基于 PLC的物料拾取裝置的研究．西安交通大學(xué)學(xué)報(bào)，1994?！? O】劉生林，吳序堂，趙宗濤．基于 PLC的物料拾取裝置的研究和實(shí)際應(yīng)用．西安交通大學(xué)學(xué)報(bào)，1995。周期 論文工作進(jìn)度（主要內(nèi)容、完成要求）一周 收集資料，熟悉課題及任務(wù)書二周 完成開題報(bào)告，熟悉運(yùn)用 SOLIDWORKS三維軟件三周 繪基于 PLC的物料拾取裝置的零件圖及裝配圖二周 用 SOLIDWORKS軟件進(jìn)行基于 PLC的物料拾取裝置的三維建模二周 編寫設(shè)計(jì)說明書，準(zhǔn)備答辯指導(dǎo)教師意見填寫要求：對(duì)課題意義、學(xué)生閱讀文獻(xiàn)程度、課題思路是否合理、是否能完成預(yù)期目標(biāo)做出評(píng)價(jià)，并因此得出同意開題的結(jié)論。指導(dǎo)教師（簽字）：年 月 日所在系意見 系主任（簽字）：年 月 日學(xué)院審核意見教學(xué)院長(zhǎng)（簽字、公章）：年 月 日