畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書院（系）機(jī)電信息系專業(yè)機(jī)械設(shè)計制造及其自動化班 B100204 姓名學(xué)號 1.畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 基與 PLC 的物料拾取裝置工作臺的設(shè)計 2.題目背景和意義：基于 PLC 的物料拾取裝置工作臺的設(shè)計是綜合了計算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作，自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)械手是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機(jī)械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用的機(jī)械手被稱為工業(yè)機(jī)械手” 。生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)械手可以提高生產(chǎn)的自動化水平和勞動生產(chǎn)率:可以減輕勞動強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實現(xiàn)安全生產(chǎn)；尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人進(jìn)行正常的工作，意義更為重大。因此，在機(jī)械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業(yè)、交通運輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的引用。3.設(shè)計(論文) 的主要內(nèi)容（理工科含技術(shù)指標(biāo)）： （1）根據(jù)機(jī)構(gòu)的運動學(xué)原理，設(shè)計一個升降工作臺機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于物料自動拾取裝置中。預(yù)設(shè)該升降工作臺的運動行程為：豎直行程為 300mm。 （2）應(yīng)用機(jī)械制圖的專業(yè)知識，繪制該物料拾取裝置的裝配圖和零件圖。 4.設(shè)計的基本要求及進(jìn)度安排（含起始時間、設(shè)計地點）： （1）1—3 周：調(diào)研并收集資料；（2）4—6 周：確定該機(jī)構(gòu)的設(shè)計方案和整體結(jié)構(gòu)；（3）7—11 周：完成該機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計計算；（4）12—15 周：完成物料拾取裝置工作臺機(jī)構(gòu)的裝配圖；（5）16-18 周：完成論文撰寫，準(zhǔn)備答辯。 5.畢業(yè)設(shè)計（論文）的工作量要求 畢業(yè)設(shè)計論文一篇，不少于 10000 字； ① 實驗（時數(shù)） *或?qū)嵙?xí)（天數(shù)）： 2 周 ② 圖紙（幅面和張數(shù)） *： 機(jī)構(gòu)裝配圖，A0 圖紙（折合）不少于 1.5 張； ③ 其他要求： 外文翻譯不少于 1000 字，參考文獻(xiàn)中文不少于不少于 15 篇，外文文獻(xiàn)不少于 3 篇。 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日學(xué)生簽名： 年 月 日系（教研室）主任審批： 年 月 日說明：1 本表一式二份，一份由學(xué)生裝訂入附件冊，一份教師自留。2 帶*項可根據(jù)學(xué)科特點選填。畢 I-2