RV-320E機器人重型關節(jié)行星減速器傳動裝置研發(fā)含SW三維及13張CAD圖
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中文摘要
本論文闡述了調研機器人轉動關節(jié)傳動技術的過程，并深入研究了 RV 傳動的原理、結構特點等，仔細鉆研RV傳動的設計約束，掌握了RV減速器的設計方法，完成了RV-320E 的運動設計、總體結構方案設計(三維和二維)和施工圖設計，詳細介紹了RV-320E系列減速器的設計過程，給出了合理的方案設計、 標注齊全的施工圖設計、規(guī)范、合理的生產工藝；并對RV-320E系列減速器產品參數反求設計，解析了RV傳動幾何回差的影響因素，分析計算了RV-320E系列六個產品的機械效率，深入研究RV傳動擺線輪齒廓標準方程、修形方法、修形曲線方程。
關鍵詞 RV-320E減速器 方案設計 圖紙設計 齒廓修形
外文摘要
Title RV-320E Heavy robot joint
development planetary gear transmission
Abstract
This paper describes the research robot rotating joint drive technology process and in-depth study of the principles of RV transmission, structural features, etc., carefully studying RV drive design constraints, mastered the RV reducer design, complete RV-320E sports design, the overall structure of the program design (3D and 2D) and construction design, detailing the RV-320E series reducer design process, gives a reasonable design, marked complete construction design, specification, reasonable production technology; and RV-320E series reducer product parameters reverse design, analytic geometry factors affecting RV transmission backlash, analysis and calculation of the mechanical efficiency of the RV-320E series of six products, in-depth study of RV transmission cycloidal profile standard equation, modification methods, repair curve equation.
Keywords RV-320E reducer Design Design drawings Tooth profile modification（小4號宋體）
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編號：2563095
類型：共享資源
大?。?span id="7n869ad" class="font-tahoma">96.27MB
格式：ZIP
上傳時間：2019-11-26
50
積分
- 關 鍵 詞：
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rv
機器人
重型
關節(jié)
行星減速器
傳動
裝置
研發(fā)
sw
三維
13
cad
- 資源描述：
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RV-320E機器人重型關節(jié)行星減速器傳動裝置研發(fā)含SW三維及13張CAD圖,rv,機器人,重型,關節(jié),行星減速器,傳動,裝置,研發(fā),sw,三維,13,cad
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