761 WY100液壓履帶挖掘機總體及工作裝置設計及運動仿真（有cad圖+三維圖+文獻翻譯）

761 WY100液壓履帶挖掘機總體及工作裝置設計及運動仿真（有cad圖+三維圖+文獻翻譯）,761,WY100液壓履帶挖掘機總體及工作裝置設計及運動仿真（有cad圖+三維圖+文獻翻譯）,wy100,液壓,履帶,挖掘機,總體,整體,工作,裝置,設計,運動,仿真,cad,三維,文獻,翻譯 畢業(yè)設計計算書與外文翻譯的要求 按照《河北建筑工程學院畢業(yè)設計（論文）規(guī)范》的要求，特做以下說明： （一）、設計計算書 1、畢業(yè)設計計算書（論文）應獨立按要求的順序裝訂成冊： 2、中、英文內容摘要是畢業(yè)設計（論文）的內容不加注釋和評論的簡短陳述，具有獨立性和自含性。包括：課題來源、主要設計、實驗方法。摘要是本人主要完成成果的高度概括。要求不少于400漢字，并將中文摘要對應譯成英文。 3、計算書的目錄一律按三級要求編寫，即有章、節(jié)、條三個層次，以方便閱讀。 4、畢業(yè)設計計算書（論文）字數(shù)不少于2萬字，并按規(guī)定格式要求全部單面打??；外文參考資料閱讀量不少于10萬印刷符。 （1）標題的設置 在正文中要求各項標題層次分明。標題中的章、節(jié)、條、款、項等層次一律用阿拉伯數(shù)字連續(xù)編號，不同層次的數(shù)字之間加下圓點相隔（即圓點加于數(shù)字的右下角），最末數(shù)字后面不加標點。標題層次的劃分，一般不宜超過3節(jié)，3節(jié)不夠時，可將層次再細劃分。不出現(xiàn)“孤立”編號，例如，不應出現(xiàn)只有1.1.1而無1.1.2等后續(xù)編號的情況；如確實需要該標題，可采用不帶編號和標志的標題，字體字號與同等層次標題相同(目錄中不必列出)。章節(jié)編號數(shù)碼與標題之間應空一個漢字距離，條款數(shù)碼與標題之間應空半個漢字距離。標題編號不準用Word的自動編號功能，一律用手工編號。 標題末不加任何標點符號。 例如： 第一級標題—第1章 第二級標題～～～～1.1 第三級標題～～～～1.1.1 第四級標題～～～～1. 第五級標題～～～～1) 第六級標題～～～～(1) （2）標題的文字 標題的文字要精練明確，一般不超過15個字。其具體處理如下： ① 標題應準確貼切地概括本層次正文的內容。 ② 標題應以名詞或名詞性詞組為主，盡可能避免用非名詞結構的詞語（例如：提高系統(tǒng)的可靠性）。 ③ 盡量不用虛詞（例如：的、地、之等）。 ④ 同一標題下屬的同級標題，其結構形式、語言風格應盡可能一致。 ⑤ 標題中不易產生歧義時，盡量不用標點。例如：“圖表的使用”中“圖”和“表”間省去頓號后不易產生歧義。 ⑥ 標題中應盡可能避免帶括號的同義詞、外文縮寫詞等，必要時可將帶括號的部分轉移至其正文中。例如：“File(文件)”不宜用作標題。若確實無法避免帶括號的部分，則目錄也應與正文標題一致，且同級標題形式相對要統(tǒng)一。 ⑦ 標題中的英文及數(shù)字字體應與該標題中的中文一致。 5、文字要求 全書采用統(tǒng)一的風格組織語言和內容?？萍嘉恼轮卦趦热菖c技術含量，一般比較正式、死板，不得隨意使用口語、不規(guī)范用語，不得興之所致行文，不講章法。名詞術語應用要準確，遵守語法規(guī)則、正確使用字詞。文字通順，語言流暢，無錯別字。正確使用標點符號，力避一“逗”到底的現(xiàn)象。計算機錄入中，極易出現(xiàn)英文的拼寫錯誤與漢字的同音別字，應隨時檢查錄入錯誤，盡量避免同音錯字、外文拼寫錯誤。 6、圖紙要求 畢業(yè)設計圖紙可使用計算機繪制和手工繪制兩種。為避免相互拷貝，計算機繪制的圖應為繪圖總量的1/3，且需指導教師進行指定。圖紙尺寸標注應符合國家標準。圖紙應按“規(guī)范”疊好。 7、圖、表要求 （1）圖 圖包括曲線圖、構造圖、示意圖、圖解、框圖、流程圖、記錄圖、布置圖、照片、圖版等。不得徒手繪制圖，必須按國家規(guī)定標準或工程要求繪制。圖應具有“自明性”，即只看圖、圖題和圖例，不閱讀正文，就可理解圖意。 每一圖應有簡短確切的題名，連同圖號（按章進行排序，例：圖2-3，即為第2章的第3個圖）置于圖下，居中，不帶標點。必要時，應將圖上的符號、標記、代碼，以及實驗條件等，用最簡練的文字，橫排于圖題下方，作為圖例說明。插圖寬度一般不超過10cm。 曲線圖的縱、橫坐標必須標注“量、標準規(guī)定符號、單位”。此三者只有在下必要標明（如無量綱等）的情況下方可省略。坐標上標的量的符號和縮略詞必須與正文中一致。 圖號用x-xx的形式(比如圖1-1)分別按章編排，序號必須連續(xù)。 分圖號均用（a）（b）（c）形式，分圖題位于主圖題下方，分圖題間以分號間隔，最后以句號結尾，如圖3-1所示。 （a） (b) 圖3-1 兩種矩形 （a）矩形；(b)橢圓。 圖在正文中均應有索引處，索引只允許用“如圖X-Y所示”，“見圖X-Y”或“圖X-Y……”，不得用“如下”“以下”之類表方位的詞。在正文中引用圖、表中的對象和文字時一定要與其拼寫一致（尤其要注意大小寫）。一律先見文，后見圖，且圖在同頁緊跟文。 （2）表 每一表應有簡短確切的題名，連同表號置于表上，居中。不帶標點。必要時，應將表中的符號、標記、代碼，以及需要說明的事項，以最簡練的文字，作為附注橫排于表下。表內附注的序號宜用小號阿拉伯數(shù)字加圓圈置于被標注對象的右上角，如×××①，不宜用星“*”，以免與數(shù)學上共軛和物質轉換的符號相混。表的各欄均就標明“量或測試項目、標準規(guī)定符號、單位”。只有無必要標注的情況下方可省略。表中的縮略詞和符號，必須與正文中一致。表內數(shù)字必須上下對齊。表內不宜用“同上”、“同左”、“" ”和類似詞，一律填入具體數(shù)字或文字。表內“空白”代表末測或無比項。 表一律排封閉表，表線外框略粗于內線，表格整體居中。表號用x-xx的形式(比如表1-1，表示第1章第1個表)分別按章編排，序號必須連續(xù)。 表在正文中均應有索引處，索引只允許用 “如表X-Y所列”， “見表X-Y”或 “表X-Y……”，不得用“如下”“以下”之類表方位的詞。 在正文中引用表中的對象和文字時一定要與其拼寫一致（尤其要注意大小寫）。一律先見文，后見表，且表在同頁緊跟文。表跨頁時要加表頭，并在表格的右上角加“(續(xù)表)”標志。 例如： 圖2-53 車床專用夾具 1—支承板 2—浮動盤 3—卡爪 4—定位銷 5—工作 6—夾具體 7—連接盤 8—邊接套 9—拉桿 表1.3罩子排風量Q的計算 名稱 型式 罩型 罩子尺寸比例 排風量計算公式 （m3/s） 備注 條 箍 側 吸 罩 無邊 圖① （用鉛筆書寫） h—條箍高度（m） B—罩寬（m） —塵源至罩口距離（m） —控制風速（m/s） 有邊 圖② （用鉛筆書寫） 臺上 圖③ （用鉛筆書寫） 無邊 有邊 8、符號的使用要求 主體符號應以一個字母表示，上、下標可采用字母、縮寫詞、數(shù)字或其他標記表示。上標一般只有一個，下標可采用一個或多個。當采用一個以上的下標時，可根據表示材料的種類、受力狀態(tài)、部位、方向、原因、性質和次序排列。如果各下標連續(xù)書寫其涵義有可能混淆時，各下標之間應加逗號分隔。如：fpy、fcmk、fcu.ko。 各符號的書寫和印刷規(guī)則如下： ①主體符號 主體符號采用下列三種字母，一律用斜體字母書寫和印刷： 斜體大寫拉丁字母：如M、V、A； 斜體小寫拉丁字母：如b、h、d； 斜體小寫希臘字母：如p ξσ。 應當注意，小寫希臘字母除στ等外，一般只用于表示無量綱符號。 ②上、下標 上標采用標記或正體小寫拉丁字母，下標采用正體小寫拉丁字母或正體數(shù)字。如、σfp.min、fy、fcu.k、σc.maxo。 ③應注意區(qū)別的各種字符 如：拉丁文、希臘文、俄文、德文花體、草體；羅馬數(shù)字和阿拉伯數(shù)字；字符的正斜體、黑白體、大小寫、上下角標（特別是多層次，如“三踏步”）、上下偏差等。如：I，l，1,i；C，c；K，k,k；O，o,0(°)；S，s,5;Z，Z,2;B,β；W，w,ω。對于易混淆的字符的文種、大小寫、正斜體、上下標等應標注清楚。 9、公式、算式 公式、算式，要求統(tǒng)一采用二級編序，一律用阿拉伯數(shù)字連續(xù)編排序號。序號統(tǒng)一按出現(xiàn)先后順序分章依序編碼，公式編號加圓括號，居行尾。在公式下方要對公式中的參數(shù)簡單說明。 例如： （5.9） 參考書ⅠP40公式2-5（Ⅰ為參考書的編號） 式中 Pm—切削功率（kW） Fz—切削力（N）； —切削速度（m/s）； Fx—進給力（N）； nw—工作轉速（r/s）； —進給量（mm/r）。 10、計量單位的要求 使用各種量、單位和符號，必須遵循國家標準的規(guī)定執(zhí)行。單位名稱和符號的書寫方式一律采用國際通用符號。 物理量的符號用斜體，單位符號用正體。坐標標值線朝里。標值的數(shù)字盡量不超過3位數(shù)，或小數(shù)點以后不多于1個“0”。如用30km代替30000m，用5μg代替0.005mg等，并與正文一致。 11、文本格式要求 （1） 基本要求 ??? ·紙型：A4紙，單面打??； ??? ·頁邊距：上2.54cm，下2.54cm，左3.0cm、右2.0cm； ??? ·頁眉：1.5cm，頁腳：1.75cm，左側裝訂。 ??? ·字體：正文全部宋體、小四； ??? ·行距：固定值20磅； ??? ·頁碼：居中、小五、底部。 ??? （2） 封面格式 ??? ·封皮：河北建筑工程學院（二號、黑體、居中） ??? 本科生畢業(yè)設計（論文）（二號、黑體、居中） ??? 系：（四號、黑體） ??? 專業(yè)：（四號、黑體） ??? 學生姓名：（四號、黑體） ??? 指導教師：（四號、黑體） ??? 完成日期：（四號、黑體） ???? ·內封：河北建筑工程學院本科生畢業(yè)設計（論文）（四號、宋 體） 題目（二號、黑體、居中）； ??? 畢業(yè)設計（論文） 頁（五號、宋體） ??? 表格 表（五號、宋體） ??? 插圖 幅（五號、宋體） ???（3） 中英文摘要 ??? ·中文摘要：標題“摘要”（三號、黑體、居中） ??? 正文（不少于400字） ??? 關鍵詞（五號、黑體）：3-5個主題詞（五號）。 ??? ·英文摘要（另起一頁）： ??? 標題“Abstract”（三號、黑體、居中） ??? 正文（必須用第三人稱） ??? 關鍵詞：“Key words”（五號、黑體）：3-5個主題 詞（五號）與中文關鍵詞對應 ???（4） 目錄 ??? ·標題“目錄”（三號、黑體、居中）； ??? ·章標題（四號、黑體、居左）； ??? ·節(jié)標題(小四、宋體、居左)； ??? ·頁碼（小四、宋體、居右）。 ???（5） 論文正文 ??? ·頁眉：論文題目（居中、小五、黑體）； ??? ·章標題（三號、黑體、居中）； ??? ·節(jié)標題（四號、黑體、居左）； ??? ·正文（小四、宋體） ???（6） 參考文獻 ??? ·標題：“參考文獻”（小四、黑體、居中） ??? ·示例如下：（字體為五號、宋體） 12、參考文獻要求 參考文獻總數(shù)不少于15篇。 （1）本計算書的編寫應用并遵照執(zhí)行國家標準GB7714-87《文參考文獻著錄規(guī)則》。本計算書參考文獻集中列于計算書末。 （2）參考文獻格式（采用順序編碼制）。參考文獻的著錄，按文稿中引用順序排列，并在文內相應位置用上標標注。 ①書 作者1，作者2，……作者n.書名.版本.出版地:出版者,出版年.頁次 ②期刊 作者1，作者2，……作者n.文章名.期刊名（版本）,出版年??? ,卷次（期次）.頁次 ③會議錄，論文錄，論文匯編 作者1，作者2，……作者n·題（篇）名·In（見）：整本文獻的編者姓名ed.（多編者用eds.），文集名，會議名，會址，開會年，出版地：出版者，出版年：頁次 ④科學技術報告 作者1，作者2，……作者n·題（篇）名·報名題名，編號，出版地：出版者，出版年：頁次 ⑤學位論文 作者1，作者2，……作者n·題（篇）名·學位授予單位·編號或縮微制品序號，年 ⑥專利文獻 作者1，作者2，……作者n·題（篇）名·專利文獻種類，專利號，年：頁次 例如： 【1】李啟明. 現(xiàn)代企業(yè)管理. 北京：高等教育出版社，1999 【2】依法約束政府行政行為. 華商報. 2003-11-17(11) 【3】（日）占部都美. 現(xiàn)代管理論. 北京：新華出版社，1984 【4】（美）帕金森. 帕金森定律及關于行政的其它研究(官場病). 陳休征. 1. 北京：三聯(lián)書店，1982 【5】劉志惠. 管理效率與信息有序化. 湘潭大學學報（哲學社會科學版）,1997(2): 112-115 【6】鄭紅亮等. 中國經濟大論戰(zhàn)(第五輯). 北京：經濟管理出版社，2000 【7】（美）法約爾. 工業(yè)管理和一般管理. 北京：中國社會科學出版社，1982 【8】田則林 曾令香. 農村行政管理學. 北京：農業(yè)出版社，1991 【9】現(xiàn)代漢語詞典. 北京：商務印書館，1992 【10】管理者必須把握的兩個基本問題——目標與環(huán)境 http://www.ustctek.com.cn/news/hotspot/2001-4-23-9-28-9.htm 注：在計算書中絕對杜絕相同的“復制”與“粘貼”的產物。嚴重者延期畢業(yè)或不準畢業(yè)。 （二） 外文翻譯 1、每名本科學生（外語系除外）在畢業(yè)設計（論文）期間，應完成不少于1.5萬印刷符的外文翻譯。譯文不少于3千漢字。 2、譯文內容必須與題目（或專業(yè)內容）有關。 3、譯文應用標準A4紙單面打印成文。 4、譯文應于畢業(yè)設計中期完成，交指導教師進行批閱。 5、將原文同譯文統(tǒng)一打印成A4紙，順序為原文在前，譯文在后。 6、英文譯文按照教務處要求格式進行打印?？傻浇虅仗幘W站下載。 下附：畢業(yè)設計計算書格式：  河 北 建 筑 工 程 學 院 本科畢業(yè)設計（論文） 題 目 學 科 專 業(yè) 班 級 姓 名 指 導 教 師 輔 導 教 師 摘要（三號、黑體、居中） ×××××××××××××××××××××××××××××××× ×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××(不少于400字) 關鍵詞（五號、黑體）：××× ×××× ×××（五號） ABSTRACT（三號、黑體、居中） ××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××× KEY WORDS：（五號、黑體）：××× ×××× ×××（五號） 目錄（三號、黑體、居中） 第1章 前言··········································································1 第2章 總體設計····································································2 2.1 概述············································································2 2.2 選擇確定總體參數(shù)····························································2 2.3 裝載機底盤部件型式設計····················································2 第3章 牽引計算··································································3 3.1 柴油機與變矩器聯(lián)合工作的輸入與輸出特性曲線·························3 3.2 確定檔位及各檔傳動比·······················································3 3.3 運輸工況牽引特性曲線·······················································3 3.4 求出各檔最高車速并分析牽引特性··········································4 第4章 工作裝置設計·····························································5 4.1 設計要求·······································································5 4.2 鏟斗設計·······································································5 4.3 動臂設計·······································································5 4.4 連桿機構設計··································································6 4.5 工作裝置裝配圖設計··························································6 4.6 動臂強度驗算·································································6 第5章 工作裝置液壓系統(tǒng)設計················································7 第6章 總體布置··································································8 第7章 畢業(yè)設計小節(jié)····························································9 參考文獻············································································10 畢業(yè)實習報告······································································11 附錄或后記·········································································12 附：英文翻譯 英文原文 河北建筑工程學院 畢業(yè)設計計算書 指導教師：郭秀云 肖溪 朱春華 馬軼群 王占英 設計題目： 設計人： 設計項目 計算與說明 結果 第1章 前言（三號、黑體、居中下同） ××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（宋體、小四下同） 頁面設置：A4紙，單面打印，頁邊距：上2.54厘米，下2.54厘米，左3厘米，右2厘米。左側裝訂。 13 河北建筑工程學院 畢業(yè)設計計算書 指導教師：郭秀云 肖溪 朱春華 馬軼群 王占英 設計題目： 設計人： 設計項目 計算與說明 結果 第2章 總體設計 2.1 概述（四號、黑體、居左下同） ×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××× 2.2 選擇確定總體參數(shù) ×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××× 2.3 轉載機底盤部件型式設計 ××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××× 第3章 牽引計算 3.1 柴油機與變矩器聯(lián)合工作的輸入與輸出特性曲線 ×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××× 3.2 確定檔位及各檔傳動比 ×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××× 3.3 運輸工況牽引特性曲線 ×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××× 3.4 求出各檔最高車速并分析牽引特性 ×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××× 第4章 工作裝置設計 4.1 設計要求 ×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××× 4.3 鏟斗的設計 斗容量q、平均斗寬B、轉斗挖掘半徑R和轉斗挖掘裝滿角2δ（這里δ=δmax）是鏟斗的四個主要參數(shù)。R、B及2δ三者與q之間有以下關系： 其中q——斗容量1m3 R——鏟斗挖掘半徑，單位m B——鏟斗斗寬，查表2-6，取B=1180mm 2δ——鏟斗挖掘裝滿轉角，一般取2δ=90°～110°，取2δ=95°=1.658rad Ks——土壤松散系數(shù)，取近似值1.25 把q、B、2δ和Ks代入上式，得 R=1431mm 鏟斗上兩個鉸點K與Q的間距l(xiāng)24太大將影響鏟斗傳動特性，太小則影響鏟斗結構剛度，一般取特性參數(shù)K2==0.3-0.38，取K2=0.34,則 l24=l3×0.34= 4.4動臂機構的設計 由于已知G=25t q=1m3，根據經驗公式計算法，參考表1-3機體尺寸和工作尺寸經驗系數(shù) 得出： 最大挖掘半徑R 最大挖掘深度H 最大卸載高度H 據統(tǒng)計，最大挖掘半徑 值一般與l1+l2+l3的值很接近。因此由要求的 ，已知的l3和K1可按參考文獻【1】P80公式2-49初選l1和l2： 式中 代入數(shù)據求得： 在三角形CZF中， 和 都可以根據經驗初選出： 其中： ——動臂的彎角，采用彎角能增加挖掘深度，但降低了卸載高度，但太小對結構的強度不利，一般取120°～140°，取 =140° K3——動臂轉折處的長度比ZF／ZC，一般根據結構和液壓缸鉸點B的位置來考慮，初步設計選取K3=1.1～1.3，取K3=1.2 在三角形CZF中，已知 =140°，l1= mm，K3=1.2,根據參考文獻【1】P80公式2-50得： 動臂液壓缸全伸和全縮時的力臂比K4已經計算出為1,符合以鏟斗為主的通用機的要求（K4=0.8～1.1） 的取值對特性參數(shù)K4、最大挖掘深度H1max和最大挖掘高度H2max有影響。加大 會使K4減小或使H1max增大，這符合反鏟作業(yè)要求，因此基本作用反鏟的小型機選取 ＞60°，有的甚至選取 =70° 斗桿液壓缸全縮時∠CFQ= 最大（圖3-7），常選?。? ）max=160°～180°,本次設計中選取170° 在三角形ZCF中 ∠ZCF=180°-140°-15.8°=24.2° ∠BCZ取決于液壓缸的布置形式（圖4-7）。動臂雙液壓缸結構中這一夾角較小，可能為零。動臂單液壓缸在動臂上的鉸點一般置于動臂下翼緣附加耳座上B在Z的下面，本次設計為動臂單液壓缸，初定∠BCZ=5° 則 =∠BCZ=24.2°-5°=19.2° 由圖4-9得到的最大挖掘深度絕對值表達式為 將這兩式相加，消去l3， 并令A= + ，B= + - ，得到 又特性參數(shù) K4= 因此 將上式代入（3-5）則得到一元函數(shù)f(θ1max)=0。式中H1max和H3max是計算任務書所要求的。l1、l2、A和B都已求出，由此式解得 最后由式（4-5）求得l5為 式中，YA取值為650mm，代入其他數(shù)據求得 l5= mm 然后聯(lián)立下面的方程組 代入數(shù)據求得σ和ρ： σ= ρ= 檢驗 符合要求 于是 由三角形CABz得 得γ=20° 由三角形CAB得 得δ=17° 動臂在上下極限位置時液壓缸作用力臂為： 4.5斗桿機構的設計 根據斗桿挖掘阻力計算，并參考有關資料，查的挖掘力值，按要求的最大挖掘力確定斗桿油缸的最大作用力臂l9。 查找資料確定挖掘機斗桿挖掘力，確定該斗桿挖掘力值為PGmax=25KN 根據參考文獻【1】P86公式2-60 又有l(wèi)2= mm 為了保證斗桿的擺角大致在105°～125°之間，本次設計初選φ2max=110° 由圖3-7，取e20=e2z，求得 式（3-11）中λ2=1.6，代入其他數(shù)據求得L2min= mm 則 將L2min，φ2max代入式（3-12）中求得 l8= mm 斗桿上∠EFQ取決于機構因素，并考慮到工作范圍，一般在130°～170°之間，本次設計選取150°。動臂上∠DFZ也是結構尺寸，根據結構因素本次設計估取5° 4.6 鏟斗連桿機構的設計 鏟斗連桿機構的設計要求 從幾何性能與機構布置的角度對鏟斗機構的要求： 1.必須保證鏟斗六連桿機構在全行程中任一瞬間時都不會被破壞，即保證△、△及四邊形在任何瞬間皆成立； 2.液壓缸全伸和全縮長度之比應當在允許的范圍內，對鏟斗機構可取λ3= =1.45～1.65； 3. 全行程中機構都不應該出現(xiàn)死點，且傳動角應當在允許的范圍內； 4.在任何瞬間各構件之間都不應該有干涉、碰撞現(xiàn)象。 根據以上三方面的要求設計鏟斗六連桿機構，一般借助電子計算機可以較快的選出若干組的可行的方案供比較和選擇；當前也有用優(yōu)化設計的方法來解決連桿機構的設計問題。 反鏟鏟斗機構有四連桿的，也有六連桿的，一般后一種占絕大多數(shù)。做機構參數(shù)選擇時l3= mm，l24= mm，l2= mm和 =105°都已選定，待選參數(shù)是 以及 等。這些參數(shù)的選擇如下： 轉斗的轉角范圍90°～180°，為了滿足開挖和最后卸載及運輸狀態(tài)的要求，鏟斗的總轉角往往要達到150°～180°。本設計中取160°，在L3=L3min時，斗齒尖為V0在FQ延長線上側15°處，考慮挖斗的長度、搖臂、搖桿和斗桿的理想長度，并參考日立建機ZX60機型，通過CAD作圖得 N到FQ的距離為16mm 鏟斗連桿機構的傳動比i的計算 第5章 工作裝置的受力分析和強度計算 5.1鏟斗及鏟斗連桿機構分析 一、連桿 鏟斗油缸全縮時進行挖掘，連桿與鏟斗夾角較小，所受作用力最大。如圖5-1所示： 鏟斗油缸主動挖掘力為 噸。按圖解法求得連桿作用力為 噸。連桿主要作用力為拉壓，按正壓力進行校核。 安全系數(shù)取n=3，材料16Mn的屈服極限［σs］=350MPa，則許用 第6章 總體布置 ×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××× 第7章 畢業(yè)設計小節(jié) ×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××× B=3000mm (下同) 參考文獻（小四、黑體、居中） 【1】作者. 文獻名. 出版地點：出版社，出版日期 （五號、宋體下同） 【2】作者. 文獻名. 出版地點：出版社，出版日期 【3】作者. 文獻名. 出版地點：出版社，出版日期 【4】作者. 文獻名. 出版地點：出版社，出版日期 【5】作者. 文獻名. 出版地點：出版社，出版日期 畢業(yè)實習報告（小四、黑體、居中） ×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××× ××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××× ×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（五號、宋體） 附錄或后記（小四、黑體、居中） ×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××× ××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××× ×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（五號、宋體）