3503 塑料齒輪注塑模設(shè)計(jì)及其型腔仿真加工

3503 塑料齒輪注塑模設(shè)計(jì)及其型腔仿真加工,塑料,齒輪,注塑,設(shè)計(jì),及其,仿真,加工 《 裝 備 制 造 技 術(shù) 》 2 0 0 7 年 第 7 期收 稿 日 期 : 2 0 0 7 - 0 5 - 1 0作 者 簡(jiǎn) 介 : 蘇 春 錦 , 福 建 信 息 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 機(jī) 電 系 教 師 , 從 事 模 具 工 藝 教 學(xué) 。直 齒 - 斜 齒 雙 聯(lián) 齒 輪 注 射 模 設(shè) 計(jì)蘇 春 錦( 福 建 信 息 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 機(jī) 電 系 , 福 建 福 州 3 5 0 0 0 3 )摘 要 : 為 了 保 證 一 種 既 有 斜 齒 輪 又 有 直 齒 輪 零 件 在 注 塑 成 形 后 能 順 利 脫 模 , 給 出 了 一 套 一 模 兩 位 , 點(diǎn) 澆 口 進(jìn) 料 , 旋 轉(zhuǎn) 脫 模 , 膠 套 式 二 次分 型 的 雙 分 型 面 注 射 模 的 設(shè) 計(jì) 。關(guān) 鍵 詞 : 斜 齒 輪 塑 件 ; 注 射 模 具 ; 旋 轉(zhuǎn) 脫 模 ; 塑 料 拉 釘中 圖 分 類 號(hào) : T H 1 3 2 . 4 ; T Q 3 2 0 . 6 6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識(shí) 碼 : A 文 章 編 號(hào) : 1 6 7 2 - 5 4 5 X ( 2 0 0 7 ) 0 7 - 0 0 3 9 - 0 21 塑 件 分 析直 齒 - 斜 齒 雙 聯(lián) 齒 輪 是 健 身 器 材 的 一 個(gè) 傳 動(dòng) 零 件 , 結(jié) 構(gòu) 如圖 1 , 由 斜 齒 輪 部 分 和 直 齒 輪 部 分 組 成 , 中 間 有 軸 孔 , 斜 齒 輪 的輻 板 有 均 勻 分 布 的 筋 條 。 塑 件 材 料 用 P O M ( 聚 甲 醛 ) , 收 縮 率 為1 . 5 % , 產(chǎn) 量 為 較 大 批 量 生 產(chǎn) , 凈 質(zhì) 量 為 1 5 . 5 ± 0 . 2 g , 表 面 不 得 有縮 水 、 齒 型 變 型 、 毛 邊 等 不 良 現(xiàn) 象 , 最 終 驗(yàn) 收 按 實(shí) 配 效 果 為 準(zhǔn) 。塑 件 要 保 證 其 端 面 與 軸 線 的 垂 直 度 , 齒 形 與 中 間 軸 孔 的 同 軸 度和 圓 跳 動(dòng) 等 精 度 要 求 。 在 設(shè) 計(jì) 模 具 時(shí) 要 綜 合 考 慮 這 些 因 素 , 才能 設(shè) 計(jì) 出 符 合 要 求 的 注 射 模 具 。圖 1 直 齒 - 斜 齒 雙 聯(lián) 齒 輪 塑 件 圖2 模 具 的 結(jié) 構(gòu)此 模 具 結(jié) 構(gòu) 如 圖 2 所 示 , 采 用 一 模 兩 腔 平 衡 布 置 , 膠 套 式雙 分 型 面 注 射 模 架 , 多 點(diǎn) 進(jìn) 料 點(diǎn) 澆 口 成 形 , 平 衡 式 分 流 道 , 流 道為 梯 形 截 面 的 澆 注 系 統(tǒng) 。圖 2 模 具 結(jié) 構(gòu)該 模 具 工 作 過(guò) 程 :1 ) 合 模 狀 態(tài) : 模 具 處 于 完 全 閉 合 狀 態(tài)2 ) 流 道 板 打 開 : 開 始 開 模 時(shí) , 動(dòng) 模 、 定 模 的 模 板 因 成 形 產(chǎn) 品的 脫 模 阻 力 而 變 成 一 體 , 流 道 在 拉 料 桿 的 作 用 下 被 固 定 在 流 道板 上 , 流 道 板 和 定 模 板 之 間 的 分 型 面 A 首 先 帶 開 , 切 斷 點(diǎn) 澆 口后 二 次 澆 口 從 定 模 模 板 之 間 的 空 間 中 脫 出 。3 ) 流 道 落 下 : 螺 栓 拉 桿 的 局 部 接 觸 到 定 模 模 板 后 , 牽 引 流道 板 , 分 型 面 B 打 開 , 流 道 從 拉 料 桿 脫 出 , 止 動(dòng) 螺 栓 的 局 部 碰到 定 模 座 板 后 , 流 道 板 停 止 運(yùn) 動(dòng) 。4 ) 分 型 面 打 開 ( 產(chǎn) 品 頂 出 ) : 定 距 拉 桿 、 螺 栓 拉 桿 及 止 動(dòng) 螺 栓的 間 隙 完 全 消 失 后 , 分 型 面 C 打 開 , 動(dòng) 模 板 繼 續(xù) 運(yùn) 動(dòng) , 在 能 夠頂 出 產(chǎn) 品 的 足 夠 距 離 停 下 來(lái) , 通 過(guò) 安 裝 在 推 桿 固 定 板 上 的 推 桿將 產(chǎn) 品 推 出 。3 模 具 設(shè) 計(jì) 要 點(diǎn)3 . 1 分 型 面 的 確 定直 齒 - 斜 齒 雙 聯(lián) 齒 輪 塑 件 采 用 注 射 成 形 法 生 產(chǎn) , 為 保 證 塑件 表 面 質(zhì) 量 , 使 用 點(diǎn) 澆 口 成 形 , 因 此 模 具 應(yīng) 為 雙 分 型 面 注 射 模( 三 板 式 注 射 模 ) 。 此 塑 件 的 分 型 面 有 兩 種 選 擇 。 如 圖 3 所 示 。3 9E q u i p m e n t M a n u f a c t r i n g T e c h n o l o g y N O . 7 , 2 0 0 7[ 下 轉(zhuǎn) 第 4 4 頁(yè) ]圖 3 分 型 面 選 擇圖 3( a ) 分 型 面 選 擇 在 斜 齒 輪 下 端 面 , 這 樣 的 選 擇 會(huì) 使 塑件 卡 在 定 模 內(nèi) , 無(wú) 法 順 利 脫 模 ; 圖 3( b ) 分 型 面 選 擇 在 斜 齒 輪 的上 端 面 , 這 樣 的 選 擇 使 塑 件 的 外 表 面 可 以 在 整 體 動(dòng) 模 型 腔 內(nèi) 成形 , 塑 件 表 面 質(zhì) 量 好 , 而 且 保 證 塑 件 順 利 脫 模 。 因 此 , 選 擇 如 圖3( b ) 所 示 的 分 型 面 。3 . 2 澆 注 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì)此 模 具 屬 于 雙 分 型 面 注 射 模 , 而 雙 分 型 面 注 射 模 使 用 的 澆注 系 統(tǒng) 是 點(diǎn) 澆 口 澆 注 系 統(tǒng) 。 此 按 塑 件 采 用 多 點(diǎn) 進(jìn) 料 點(diǎn) 澆 口 成形 , 點(diǎn) 澆 口 直 徑 為 !1 m m , 點(diǎn) 澆 口 長(zhǎng) 度 為 1 m m , 頭 部 球R 1 . 0 7 m m , 錐 度 為 6 ° 。 主 流 道 為 圓 錐 形 , 上 部 直 徑 與 注 射 機(jī) 噴嘴 相 配 合 為 "3 . 5 m m , 下 部 直 徑 為 #8 m m 。 分 流 道 在 分 型 面 上 的布 置 應(yīng) 遵 循 兩 方 面 原 則 : 即 一 方 面 排 列 緊 湊 、 縮 小 模 具 板 面 尺寸 ; 另 一 方 面 流 程 盡 量 短 、 鎖 模 力 力 求 平 衡 。本 模 具 的 流 道 布 置 形 式 采 用 平 衡 式 分 流 道 , 即 從 主 流 道 到各 個(gè) 型 腔 的 分 流 道 的 長(zhǎng) 度 相 等 , 形 狀 及 截 面 尺 寸 都 相 同 。 其 截面 為 梯 形 , 尺 寸 如 圖 4 所 示 。圖 4 多 點(diǎn) 進(jìn) 料 點(diǎn) 澆 口 澆 注 系 統(tǒng)3 . 3 塑 件 推 出 系 統(tǒng) 的 設(shè) 計(jì)( a ) ( b )圖 5 推 桿 推 出 系 統(tǒng)從 塑 件 形 狀 以 及 推 出 力 ( 塑 件 對(duì) 型 芯 的 包 緊 力 、 摩 擦 力 、 脫模 力 、 脫 模 斜 度 等 ) 綜 合 分 析 , 確 定 選 擇 推 桿 推 出 機(jī) 構(gòu) , 推 桿 形狀 為 直 通 式 推 桿 , 由 于 塑 件 形 狀 對(duì) 稱 , 各 處 脫 模 阻 力 相 同 , 所 以推 桿 布 置 對(duì) 稱 均 勻 , 保 證 塑 件 被 推 出 時(shí) 受 力 均 勻 、 平 穩(wěn) 、 不 變形 。 且 推 桿 應(yīng) 選 在 脫 模 阻 力 最 大 的 地 方 , 因 塑 件 對(duì) 型 芯 的 包 緊力 在 四 周 最 大 , 所 以 推 桿 均 勻 布 置 在 塑 件 內(nèi) 部 靠 近 側(cè) 壁 的 地方 , 此 處 又 剛 好 布 置 在 塑 件 的 筋 條 附 近 。 如 圖 5( a ) 所 示 的 推 桿推 出 系 統(tǒng) 雖 可 使 此 行 走 電 機(jī) 斜 齒 輪 下 部 直 齒 輪 直 接 推 出 , 但 上部 斜 齒 輪 則 無(wú) 法 順 利 脫 模 , 必 須 在 型 腔 鑲 塊 和 模 板 采 用 間 隙 配合 , 否 則 會(huì) 造 成 齒 輪 卡 死 在 型 腔 內(nèi) , 這 樣 加 工 精 度 要 求 高 且 工作 后 容 易 由 于 磨 損 而 造 成 精 度 不 高 。 如 果 采 用 如 圖 5( b ) 所 示在 成 形 斜 齒 輪 的 型 腔 外 圓 套 上 一 輕 載 滾 動(dòng) 軸 承 , 利 用 推 桿 推 出時(shí) , 塑 件 與 型 腔 的 摩 擦 力 , 當(dāng) 型 腔 轉(zhuǎn) 動(dòng) 時(shí) , 滾 動(dòng) 軸 承 內(nèi) 圈 旋 轉(zhuǎn) ,就 可 完 成 塑 件 的 順 利 脫 模 , 并 可 克 服 上 述 缺 點(diǎn) 。為 了 保 證 塑 件 順 利 脫 模 、 各 個(gè) 部 件 運(yùn) 動(dòng) 靈 活 以 及 推 出 元 件的 可 靠 復(fù) 位 , 必 須 有 導(dǎo) 向 裝 置 配 合 使 用 , 動(dòng) 模 鑲 塊 在 推 出 時(shí) 為了 旋 轉(zhuǎn) , 防 止 其 歪 斜 或 者 扭 曲 是 非 常 重 要 的 , 否 則 會(huì) 造 成 推 桿變 形 、 折 斷 等 , 因 此 要 求 在 推 出 機(jī) 構(gòu) 中 設(shè) 計(jì) 導(dǎo) 向 裝 置 。圖 6 的 推 板 導(dǎo) 柱 同 時(shí) 還 起 到 支 承 作 用 , 提 高 了 支 承 板 的 剛性 , 也 改 善 了 其 受 力 情 況 。 此 模 具 的 生 產(chǎn) 批 量 較 大 , 型 腔 在 分 型面 上 的 投 影 較 大 , 故 采 用 這 種 方 式 的 推 出 機(jī) 構(gòu) 的 導(dǎo) 向 裝 置 。 由于 本 模 具 的 結(jié) 構(gòu) 復(fù) 雜 , 型 腔 在 分 型 面 上 的 投 影 較 大 , 為 了 提 高墊 板 的 剛 度 , 增 加 了 四 根 和 墊 板 高 度 相 同 的 支 撐 柱 , 如 圖 7 。圖 6 推 出 系 統(tǒng) 導(dǎo) 向 裝 置 圖 7 支 撐 柱3 . 4 模 具 的 二 次 分 型 機(jī) 構(gòu) 的 設(shè) 計(jì)利 用 定 距 拉 桿 、 螺 栓 拉 桿 和 塑 料 拉 釘 控 制 分 型 面 A - A 的打 開 距 離 , 其 開 距 應(yīng) 大 于 6 0 m m , 方 便 取 出 澆 口 凝 料 。 分 型 面B - B 的 打 開 距 離 , 其 開 距 應(yīng) 大 于 3 5 m m , 用 于 取 出 塑 件 。模 具 閉 合 時(shí) , 膠 套 完 全 進(jìn) 入 定 模 板 的 孔 內(nèi) 。 模 具 打 開 時(shí) , 由于 膠 套 摩 擦 力 的 作 用 , 使 C - C 分 型 面 鎖 緊 , A - A 分 型 面 打 開 ,切 斷 點(diǎn) 澆 口 后 二 次 澆 口 從 定 模 板 脫 出 ; 當(dāng) 螺 栓 拉 桿 的 肩 部 碰 到定 模 座 板 后 , 流 道 推 板 停 止 運(yùn) 動(dòng) , 而 定 模 座 板 繼 續(xù) 運(yùn) 動(dòng) , B - B 分型 面 打 開 , 流 道 凝 料 從 拉 料 銷 中 脫 出 ; 為 了 使 C - C 分 型 面 的 打開 由 剛 度 較 大 的 定 距 拉 桿 來(lái) 控 制 , 防 止 螺 栓 拉 桿 先 于 定 距 拉 桿與 定 模 板 接 觸 , 剛 度 不 夠 , 分 型 無(wú) 法 順 利 完 成 , 所 以 定 距 拉 桿 的行 程 長(zhǎng) 度 設(shè) 計(jì) 尺 寸 為 2 2 0 m m , 螺 栓 拉 桿 行 程 長(zhǎng) 度 設(shè) 計(jì) 尺 寸 為2 2 1 m m , 使 得 定 距 拉 桿 的 頭 部 先 于 螺 栓 拉 桿 與 定 模 板 接 觸 , 強(qiáng)迫 定 模 板 與 中 間 推 板 分 開 , 模 具 C - C 分 型 面 打 開 , 取 出 塑 件 。但 是 當(dāng) 成 形 產(chǎn) 品 的 脫 模 阻 力 較 小 , 動(dòng) 模 板 的 運(yùn) 動(dòng) 阻 力 和 二 次 澆口 的 脫 模 阻 力 較 大 時(shí) , 分 型 面 有 可 能 會(huì) 早 于 流 道 推 板 打 開 , 該情 況 下 會(huì) 出 現(xiàn) 成 形 產(chǎn) 品 留 在 定 模 板 中 而 造 成 脫 模 不 良 或 由 于澆 口 澆 斷 不 良 而 導(dǎo) 致 成 形 產(chǎn) 品 中 出 現(xiàn) 裂 紋 , 為 了 防 止 以 上 情 況的 發(fā) 生 , 本 模 具 采 用 的 塑 料 拉 釘 鎖 模 裝 置 正 是 一 個(gè) 解 決 方 案 。塑 料 拉 釘 是 指 通 過(guò) 錐 形 螺 栓 的 鎖 緊 力 , 使 尼 龍 樹 脂 膨 脹 ,并 利 用 和 模 板 之 間 的 摩 擦 力 進(jìn) 行 鎖 緊 的 一 種 構(gòu) 造 。 塑 料 拉 釘 ,123456781 . 支 承 板 2 . 支 撐 柱 3 . 緊 固 螺 釘4 . 推 桿 固 定 板 5 . 推 板 6 . 支 承 釘7 . 緊 固 螺 釘 8 . 動(dòng) 模 座 板4 0E q u i p m e n t M a n u f a c t r i n g T e c h n o l o g y N O . 7 , 2 0 0 7!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!![ 上 接 第 4 0 頁(yè) ]T h e I n j e c t i o n M o u l d D e s i g n o f S p u r & H e l i c a l D u p l e x G e a rS U C h u n - j i n( M e c h a t r o n i c D e p a r t m e n t , F u j i a n P o l y t e c h n i c o f I n f o r m a t i o n T e c h n o l o g y , F u z h o u 3 5 0 0 0 3 , C h i n a )A b s t r a c t : T o m a k e s u r e t h a t a p l a s t i c p a r t w i t h h e l i c a l g e a r a n d s p u r g e a r c a n b e d e m o u l d e d s u c c e s s f u l l y , a n i n j e c t i o n m o u l d i s d e s i g n e d w i t hd o u b l e p a r t i n g f a c e s , p o i n t g a t e f e e d i n g a n d r o t a t i n g d e m o u l d .K e y w o r d s : p l a s t i c h e l i c a l g e a r ; i n j e c t i o n m o u l d ; r o t a t i n g d e m o u l d ; p l a s t i c p u l l b a r也 叫 尼 龍 拉 釘 , 是 由 膠 套 與 螺 釘 組 成 的 。 其 特 點(diǎn) 是 : 通 過(guò) 對(duì) 錐 型螺 栓 的 鎖 緊 , 能 夠 調(diào) 整 模 板 與 尼 龍 套 管 之 間 的 摩 擦 力 。 膠 套 材料 是 用 尼 龍 樹 脂 , 膠 套 用 螺 釘 固 定 在 中 間 推 板 上 , 螺 釘 的 錐 面與 膠 套 的 錐 孔 一 致 , 擰 緊 螺 釘 可 使 膠 套 的 直 徑 向 外 脹 大 , 其 與模 板 孔 的 摩 擦 力 增 大 , 反 之 摩 擦 力 減 小 。3 . 5 模 具 的 導(dǎo) 向 定 位 機(jī) 構(gòu) 的 設(shè) 計(jì)如 圖 2 所 示 , 為 保 證 模 具 的 閉 合 精 度 , 在 模 具 的 定 模 部 分與 動(dòng) 模 部 分 之 間 采 用 導(dǎo) 柱 與 導(dǎo) 套 導(dǎo) 向 定 位 , 定 模 板 與 推 板 配 兩個(gè) 圓 錐 型 導(dǎo) 柱 輔 助 器 導(dǎo) 向 定 位 , 動(dòng) 模 板 與 推 板 配 兩 個(gè) 圓 錐 形 導(dǎo)柱 輔 助 器 導(dǎo) 向 定 位 , 動(dòng) 模 板 和 支 承 板 配 兩 根 定 位 銷 導(dǎo) 向 定 位 。圖 8 圓 錐 型 導(dǎo) 柱 輔 助 器在 導(dǎo) 柱 輔 助 器 的 選 擇 上 , 有 兩 種 選 擇 : 圓 錐 型 導(dǎo) 柱 輔 助 器( 如 圖 8 ) 與 方 形 導(dǎo) 柱 輔 助 器 ( 如 圖 9 ) 。 方 形 導(dǎo) 柱 輔 助 器 的 導(dǎo) 向定 位 比 圓 錐 型 導(dǎo) 柱 輔 助 器 準(zhǔn) 確 , 但 此 模 具 屬 于 中 小 型 模 具 , 機(jī)構(gòu) 復(fù) 雜 , 并 在 各 模 板 之 間 配 上 導(dǎo) 向 機(jī) 構(gòu) , 考 慮 到 機(jī) 構(gòu) 空 間 合 理布 置 , 故 只 需 用 圓 形 導(dǎo) 柱 輔 助 器 、 導(dǎo) 向 定 位 就 足 夠 , 空 間 上 不 會(huì)與 其 他 機(jī) 構(gòu) 相 互 干 涉 , 又 不 用 加 大 模 架 , 浪 費(fèi) 材 料 。圖 9 方 形 導(dǎo) 柱 輔 助 器4 結(jié) 束 語(yǔ)該 模 具 一 次 試 模 成 功 , 模 具 結(jié) 構(gòu) 合 理 , 運(yùn) 動(dòng) 準(zhǔn) 確 、 靈 活 可靠 , 頂 出 順 暢 , 塑 件 質(zhì) 量 符 合 設(shè) 計(jì) 要 求 。參 考 文 獻(xiàn)[ 1 ] 齊 衛(wèi) 東 . 塑 料 模 具 設(shè) 計(jì) 與 制 造 [ M ] . 北 京 : 高 等 教 育 出 版 社 , 2 0 0 4 .[ 2 ] 唐 志 玉 . 塑 料 模 具 設(shè) 計(jì) 師 指 南 [ M ] . 北 京 : 國(guó) 防 工 業(yè) 出 版 社 , 1 9 9 6 .[ 3 ] 王 鵬 駒 . 塑 料 模 具 技 術(shù) 手 冊(cè) [ M ] . 北 京 : 機(jī) 械 工 業(yè) 出 版 社 , 1 9 9 7 .W i r e l e s s a c q u i r i n g a n d t r a n s m i t t i n g s y s t e m o f o p e r a t i n g d a t a f o r p u b l i c v e h i c l e sC H E N L u a n1, C H E N C h i2, L I U H a i - g a n g1( 1 . C o l l e g e o f A u t o m a t i o n E n g i n e e r i n g , U n i v e r s i t y o f E l e c t r o n i c S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y o f C h i n a , C h e n g d u 6 1 0 0 5 4 , C h i n a ; 2 . S h a n g h a i F i r eR e s e a r c h I n s t i t u t e o f P S M , S h a n g h a i 2 0 0 0 3 0 , C h i n a )A b s t r a c t : I t i s i n e f f i c i e n t a n d u n r e l i a b l e t o m a n u a l l y c o l l e c t a n d r e c o r d t h e o p e r a t i n g d a t a o f p u b l i c v e h i c l e s . A w i r e l e s s d a t a c o m m u n i c a t i o ns y s t e m b a s e d o n r a d i o f r e q u e n c y t e c h n i q u e i s p r o p o s e d . I n t h e s y s t e m w h i c h i s c o m p o s e d o f v e h i c l e m o d u l e , w i r e l e s s s e n d i n g a n d r e c e i v i n gm o d u l e , a n d t h e s e r i a l c o m m u n i c a t i o n m o d u l e b e t w e e n s i n g l e c h i p m i c r o c o m p u t e r a n d P C s , a n S M 5 9 6 4 s i n g l e c h i p m i c r o c o m p u t e r a n d a nN R F 9 0 5 s i n g l e c h i p r a d i o f r e q u e n c y t r a n s c e i v e r a r e u s e d t o r e a l i z e t h e w i r e l e s s a c q u i r i n g a n d t r a n s m i t t i n g o f o p e r a t i n g d a t a f o r p u b l i c v e h i c l e s .T h i s n e w t e c h n i q u e c a n a l s o b e p u t i n t o u s e i n o t h e r d a t a a c q u i r i n g s y s t e m s w h i c h n e e d w i r e l e s s c o m m u n i c a t i o n .K e y w o r d s : d a t a a c q u i s i t i o n , w i r e l e s s r a d i o f r e q u e n c y c o m m u n i c a t i o n , s i n g l e c h i p m i c r o c o m p u t e r , s e r i a l c o m m u n i c a t i o n信 距 離 可 達(dá) 5 0 0 m 。 無(wú) 線 射 頻 通 信 系 統(tǒng) 性 能 穩(wěn) 定 , 工 作 可 靠 , 大大 提 高 了 數(shù) 據(jù) 采 集 錄 入 數(shù) 據(jù) 庫(kù) 的 速 度 和 質(zhì) 量 , 節(jié) 省 了 人 力 和 物力 資 源 。 該 設(shè) 計(jì) 方 案 可 推 廣 應(yīng) 用 于 其 他 需 要 無(wú) 線 通 信 的 數(shù) 據(jù) 傳輸 系 統(tǒng) , 為 生 產(chǎn) 過(guò) 程 中 無(wú) 線 數(shù) 據(jù) 采 集 傳 輸 提 供 了 一 種 新 思 路 。參 考 文 獻(xiàn) :[ 1 ][ 2 ]李 朝 青 . 單 片 機(jī) 原 理 及 接 口 技 術(shù) [ M ] . 北 京 : 北 京 航 空 航 天 大 學(xué) 出版 社 , 2 0 0 5 .馬 中 梅 , 藉 順 心 , 張 凱 , 馬 巖 . 單 片 機(jī) 的 C 語(yǔ) 言 應(yīng) 用 設(shè) 計(jì) [ M ] . 北京 : 北 京 航 空 航 天 大 學(xué) 出 版 社 , 2 0 0 6 .4 4