1965_小型夾持式機械手及手臂設計
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黃河科技學院本 科 畢 業(yè) 設 計 （論文） 任 務 書工 學院 機 械 系 機械設計制造及其自動化 專業(yè) 2008 級 3 班學號 080105505 學生 武 迪 指 導 教 師 楊 漢 嵩 畢業(yè)設計（論文）題目 小型夾持式機械手及手臂設計 畢業(yè)設計（論文）工作內(nèi)容與基本要求（目標、任務、途徑、方法，應掌握的原始資料（數(shù)據(jù)） 、參考資料（文獻）以及設計技術要求、注意事項等）一、設計技術要求、原始資料（數(shù)據(jù)） 、參考資料（文獻）機器人在現(xiàn)代工業(yè)中應用得特別廣泛，而其與外界環(huán)境直接接觸的部分是機械手，它可以代替人手，與外界環(huán)境中有毒以及有危害的物質(zhì)直接接觸以減少對人的危害，因此，設計機械手有特別重要的意義。本課題要求設計出一個小型夾持式機械手及手臂部分。能實現(xiàn)對 5kg 以內(nèi)的物品夾持，同時實現(xiàn)翻轉，抬起運動。在做本課題時，需要查閱機械制圖、機械設計、機器人技術基礎等資料。二、設計目標與任務設計出滿足要求的小型夾持式機械手及手臂，并完成該機械手及手臂主要部分的裝配圖與部分零件圖，查閱文獻資料不少于 12 篇，其中外文資料不少于 2 篇。1、文獻綜述一篇，不少于 3000 字，與專業(yè)相關的英文翻譯一篇，不少于 3000 漢字。2、畢業(yè)設計說明書一份，內(nèi)容與字數(shù)都不少于規(guī)定的任務量。3、圖紙若干（折合后不少于 A1 圖紙 3 張，可以用計算機繪圖） 。4、包含本次設計的所有內(nèi)容的光盤一張。畢業(yè)設計（論文）撰寫規(guī)范及有關要求，請查閱《黃河科技學院本科畢業(yè)設計（論文）指導手冊》 。三、時間安排1-4 周 完成開題報告、文獻翻譯、文獻綜述及總體方案設計5-10 周 完成總體設計、完成部分機構的裝配圖及部分零件圖并撰寫說明書10-12 周 修改論文、資格審查等13 周 畢業(yè)答辯畢業(yè)設計（論文）時間： 2012 年 2 月 13 日至 2012 年 5 月 15 日計 劃 答 辯 時 間： 2012 年 5 月 19 日專業(yè)（教研室）審批意見：審批人簽名：
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編號：157364
類型：共享資源
大?。?span id="rgywdrm" class="font-tahoma">1.92MB
格式：RAR
上傳時間：2017-10-27
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- 關 鍵 詞：
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小型
夾持
機械手
手臂
設計
- 資源描述：
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