1933_教學(xué)型立體倉(cāng)庫(kù)提升與送物部分設(shè)計(jì)

1933_教學(xué)型立體倉(cāng)庫(kù)提升與送物部分設(shè)計(jì),教學(xué),立體倉(cāng)庫(kù),提升,晉升,部分,部份,設(shè)計(jì) 黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 文 獻(xiàn) 綜 述 ） 第 1 頁(yè)立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展歷程及其提升與送物部分的設(shè)計(jì)概述摘要立體倉(cāng)庫(kù)在現(xiàn)代物料倉(cāng)儲(chǔ)與小區(qū)車輛停放等應(yīng)用中，已經(jīng)成為一個(gè)比較廣泛的技術(shù)，并且隨著土地資源的匱乏，立體倉(cāng)庫(kù)技術(shù)也顯得越來(lái)越重要。出于對(duì)成本和自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)功能單一的考慮，過(guò)去中小企業(yè)多數(shù)使用傳統(tǒng)的倉(cāng)庫(kù)。隨著外資企業(yè)物流管理模式的普及和近十年自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)功能的完善，小型多功能自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)迅速增加?，F(xiàn)代的物流與倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)主要以自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)為核心，并由倉(cāng)庫(kù)外圍設(shè)備構(gòu)成，全部設(shè)備均由管理控制系統(tǒng)實(shí)行監(jiān)控 [1]。它集機(jī)械、電子、控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體，具有科技含量高，貨物存取效率高和自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)，滿足現(xiàn)代化企業(yè)對(duì)高效倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施和管理自動(dòng)化的要求，能夠?qū)崿F(xiàn)貨物的迅速、準(zhǔn)確存取，自動(dòng)進(jìn)行庫(kù)存分析和管理，為物資采購(gòu)、供應(yīng)和計(jì)劃調(diào)度提供科學(xué)依據(jù)。關(guān)鍵詞：立體倉(cāng)庫(kù)，自動(dòng)化，多功能 前言高層貨架倉(cāng)庫(kù)簡(jiǎn)稱高架倉(cāng)庫(kù)。一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存單元貨物, 用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。由于這類倉(cāng)庫(kù)能充分利用空間儲(chǔ)存貨物, 故常形象地將其稱為" 立體倉(cāng)庫(kù)"。為了節(jié)省用地,發(fā)展多層庫(kù)和立體庫(kù)是有效途徑,但不排除其他建庫(kù)途徑 [2]。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是一種集信息、儲(chǔ)存、管理于一體的高技術(shù)密集型機(jī)電一體化產(chǎn)品,涉及的領(lǐng)域很廣。通過(guò)對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì),基本上達(dá)到了采用計(jì)黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 文 獻(xiàn) 綜 述 ） 第 2 頁(yè)算機(jī)自動(dòng)控制技術(shù)提高立體倉(cāng)庫(kù)的管理水平,提高立體倉(cāng)庫(kù)的可靠性和可維修性,從而提高企業(yè)生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)效益的目的 [3]。1 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展歷程世界上第一座自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)于 1956 年在美國(guó)建立, 其目的為軍事上自動(dòng)化搬運(yùn)彈藥 [4]。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)以其占地面積少, 差錯(cuò)少, 節(jié)省人力等優(yōu)點(diǎn), 大大提升了航空母艦戰(zhàn)斗機(jī)群輪番戰(zhàn)斗能力。之后的 50 年里, 隨著國(guó)際貿(mào)易的增加和全球化浪潮的興起, 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)技術(shù)逐漸有民用化趨勢(shì)。在各個(gè)地區(qū)都掀起了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的熱潮。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)自上世紀(jì) 60 年代面世以來(lái)，大致經(jīng)歷了手工儲(chǔ)存式倉(cāng)庫(kù)、機(jī)械式立體庫(kù)系統(tǒng)、自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)、集成化立體庫(kù)系統(tǒng)、智能型立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)五代的發(fā)展，并逐步向第六代“3I”(Intelligent、Integrated、Information)型自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)過(guò)渡 [5]。目前自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在我國(guó)使用率并不是很高。1980 年, 我國(guó)第一座自行研制的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)開(kāi)始投產(chǎn)以來(lái), 在汽車、化工、電子、煙草等行業(yè)的應(yīng)用逐年增長(zhǎng)。當(dāng)今, 我國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化設(shè)施的普及率還比較低, 企業(yè)大手筆投入建造自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的似乎也不多, 至今屈指可數(shù)。1.1 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)越性自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)可靠性高, 節(jié)省勞動(dòng)力, 零件容易維修更換, 操作簡(jiǎn)單方便, 導(dǎo)致了工業(yè)生產(chǎn)中的生產(chǎn)物流成本下降, 建設(shè)費(fèi)用和土地資源都得到有效節(jié)約。(1)提高空間利用率。早期立體倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)想, 其基本出發(fā)點(diǎn)就是提高空間利用率, 充分節(jié)約有限且寶貴的土地。一般來(lái)說(shuō), 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)其空間利用率為普通平庫(kù)的 2-5倍。這是相當(dāng)可觀的。(2)便于形成先進(jìn)的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平。傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)只是貨物儲(chǔ)存的場(chǎng)所，保存貨物是其唯一的功能，是一種 "靜態(tài)儲(chǔ)存" 。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)采用先進(jìn)的自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備，不僅能使貨物在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)按需要自動(dòng)存取，而且可以與倉(cāng)庫(kù)以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)的連接，并通過(guò)計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)和自動(dòng)化物料搬運(yùn)設(shè)備使倉(cāng)庫(kù)成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。這是一種 "動(dòng)態(tài)儲(chǔ)存" ，也是當(dāng)今自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)發(fā)展的一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢(shì)。黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 文 獻(xiàn) 綜 述 ） 第 3 頁(yè)(3)可以解決備品備件等零碎物料的復(fù)雜的特性。(4)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)相對(duì)于老倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)勢(shì)，在體制和機(jī)制創(chuàng)新方面走在前面，市場(chǎng)化程度相對(duì)高，用人機(jī)制靈活，這也是立體化倉(cāng)庫(kù)效益迅速提升的關(guān)鍵支持點(diǎn)。除以上四點(diǎn)外,自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的倉(cāng)庫(kù)經(jīng)營(yíng)理念較為先進(jìn), 注重大客戶原則與理念, 并在此基礎(chǔ)上強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手,相互依存,實(shí)現(xiàn)共贏。圖 1.1 立體倉(cāng)庫(kù)模擬圖1.2 立體倉(cāng)庫(kù)機(jī)構(gòu)的具體要求(1)倉(cāng)庫(kù)建設(shè)規(guī)模和儲(chǔ)存能力應(yīng)滿足工廠本世紀(jì)內(nèi)不斷發(fā)展的需要。(2)倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)與功能注重實(shí)用性,符合工廠所需物資品種儲(chǔ)存的需要。(3)提供良好的保管條件和保管環(huán)境,有利于提高保管質(zhì)量,減少物資消耗。(4)作業(yè)方便,機(jī)動(dòng)靈活,多種作業(yè)方式并存,有利于提高作業(yè)效率和質(zhì)量。(5)倉(cāng)庫(kù)建筑和設(shè)備應(yīng)滿足防火、防盜和人身安全方面的要求,確保倉(cāng)庫(kù)安全。黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 文 獻(xiàn) 綜 述 ） 第 4 頁(yè)(6)采取適用技術(shù)和設(shè)備,不虛榮華貴,降低工程造價(jià)和日后運(yùn)用費(fèi)用。2 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行機(jī)理行走電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車輪在下導(dǎo)軌水平行走，提升電機(jī)通過(guò)鏈條帶動(dòng)載貨臺(tái)做垂直升降運(yùn)動(dòng)，載貨臺(tái)上的貨叉做伸縮運(yùn)動(dòng)。通過(guò)上述三維運(yùn)動(dòng)可將指定貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿酥付ㄘ浳弧Ｐ凶哒J(rèn)址器用于控制堆垛機(jī)水平行走位置:提升認(rèn)址器用于控制載貨臺(tái)升降位置。通過(guò)認(rèn)址器光電識(shí)別，以及光信號(hào)的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，也可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的手動(dòng)和半自動(dòng)控制。堆垛機(jī)是庫(kù)內(nèi)運(yùn)行頻率最高的設(shè)備，直接涉及整座倉(cāng)庫(kù)使用的可靠性和安全性。堆垛機(jī)機(jī)架設(shè)計(jì)成雙立柱并由上橫梁和下橫梁組成一個(gè)矩形框架，在保證具有良好結(jié)構(gòu)剛度，受力均勻的條件下，盡量減輕重量節(jié)省材料。堆垛機(jī)采用鏈條傳動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定，定位準(zhǔn)確，結(jié)構(gòu)緊湊。為降低成本也可以采用鋼繩傳動(dòng)，但結(jié)構(gòu)不盡緊湊，纏繞滾筒也略顯不美觀。安全裝置都采用機(jī)械和電氣雙重保險(xiǎn)裝置。貨叉導(dǎo)軌鍛后加工，表面淬火，超精磨削，提高運(yùn)行精度和使用壽命。傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)部分包括步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)和電磁鐵的驅(qū)動(dòng),步進(jìn)電動(dòng)機(jī)須滿足快速急停、定位以及退位時(shí)能快速運(yùn)行、工作時(shí)能帶動(dòng)工作臺(tái)并克服外力(如摩擦力)并以指令的速度運(yùn)行。3 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)組成3.1 高層貨架高層貨架系統(tǒng)主要由立柱、承載臂、安全銷、各種拉筋、出人庫(kù)兩端的鋼結(jié)構(gòu)、堆垛機(jī)運(yùn)行的上、下導(dǎo)軌等部分組成。用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。3.2 托盤也就是貨箱，用于承載貨物的器具, 亦稱工位器具。3.3 堆垛機(jī)用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式; 按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 文 獻(xiàn) 綜 述 ） 第 5 頁(yè)堆垛機(jī)主要由升降機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、貨叉、伸縮機(jī)構(gòu)、機(jī)架、電控等部分構(gòu)成。為了保證運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性,采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),同步帶和同步帶輪傳動(dòng) [6]。1.貨架 2.軌道 3.立柱 4.托盤 5.貨叉 6.小車底盤圖 3.1 立體倉(cāng)庫(kù)的物理模型3.4 輸送機(jī)系統(tǒng)立體庫(kù)的主要外圍設(shè)備, 負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多, 常見(jiàn)的有輥道輸送機(jī), 鏈條輸送機(jī), 升降臺(tái), 分配車, 提升機(jī), 皮帶機(jī)等。3.5 AGV 系統(tǒng)即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。3.6 自動(dòng)化控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。目前以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。3.7 庫(kù)存信息管理系統(tǒng)亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)的核心。目前典型的自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng) ( 如 ORACLE, SYBASE 等)構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系, 可以與其他系統(tǒng)(如 ERP 系統(tǒng)等)聯(lián)網(wǎng)或集成。黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 文 獻(xiàn) 綜 述 ） 第 6 頁(yè)根據(jù)以上論述分析，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是由高層貨架、托盤、巷道堆垛機(jī)、輸送機(jī)系統(tǒng)、AGV 系統(tǒng)、自動(dòng)化控制系統(tǒng)、庫(kù)存信息管理系統(tǒng)等組成，是一個(gè)復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)。4 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)自動(dòng)化立體化倉(cāng)庫(kù)具有儲(chǔ)存能力大、適用性強(qiáng)、穩(wěn)定性高、經(jīng)濟(jì)性好等優(yōu)點(diǎn)。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)一般由巷道堆垛機(jī)、高層貨架、托盤、周邊輸送系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理與控制系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等部分組成。機(jī)械系統(tǒng)包括：堆垛機(jī)水平走行、升降、貨又伸縮 3 個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的機(jī)構(gòu)都包括滑動(dòng)絲桿螺母副設(shè)計(jì)、軸承的計(jì)算與選型、滑動(dòng)導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)及計(jì)算校核、直流電動(dòng)機(jī)的計(jì)算選型和聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)計(jì)算等 [7]。4.1 堆垛機(jī)堆垛機(jī)技術(shù)參數(shù):1)額定載荷(kg)。2)單元尺寸:L×W ×H(mm） 。3)電源:380V×50Hz×3Ph。安全滑觸線供電方式。4)行走裝置驅(qū)動(dòng)類型:電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)；行走裝置行走速度:0—60m/min(變頻無(wú)級(jí)調(diào)速)；行走裝置速度變頻控制;行走裝置采用掉電動(dòng)作型制動(dòng)方式。5)升降裝置由驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速機(jī)帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)；升降裝置升降速度:0～15m/min(變頻無(wú)級(jí)調(diào)速)；升降裝置變頻速度控制；升降裝置采用掉電動(dòng)作的形式作為其制動(dòng)方式。6)貨叉電機(jī)減速機(jī)通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)鏈輪及齒輪；貨叉伸縮變頻調(diào)速速度 20r/min；貨叉伸縮速度變頻控制；貨叉采用掉電動(dòng)作的形式來(lái)制動(dòng)。堆垛機(jī)要注意安全措施的設(shè)計(jì)。如果堆垛機(jī)提升鏈條斷裂，安全系統(tǒng)切斷電機(jī)和電機(jī)制動(dòng)器的電源，使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，載貨臺(tái)制動(dòng)器卡在立柱上，防止載貨臺(tái)下降。如果堆垛機(jī)超速下降，超速保護(hù)裝置切斷電機(jī)和電機(jī)制動(dòng)器的電源，使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。如果堆垛機(jī)觸發(fā)上、下極限限位器，緊急終端限位器能切斷堆垛機(jī)總電源。堆垛機(jī)還裝有運(yùn)行終端限速器和運(yùn)行終端限位器。堆垛機(jī)的貨叉上裝有行程限位光電開(kāi)關(guān)或機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)，載貨臺(tái)接近出庫(kù)位置時(shí)或貨叉出入庫(kù)完了，使貨叉電機(jī)開(kāi)或停。此外，堆垛機(jī)裝有急停按鈕、音響報(bào)警裝置、貨叉上貨物探測(cè)裝置。堆垛機(jī)電器設(shè)備安全要求，符合 JB5319.2 一 91 標(biāo)準(zhǔn)。堆垛機(jī)下框架兩端、載貨臺(tái)與上橫梁、下框架之間均裝有抗沖擊性能良好的緩沖器。堆垛機(jī)車輪前方設(shè)置有清軌器。所選用的提升鏈條安黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 文 獻(xiàn) 綜 述 ） 第 7 頁(yè)全系數(shù)為大于 9，以保證人身安全。4.2 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)主要是堆垛機(jī)控制系統(tǒng)和輸送設(shè)備控制系統(tǒng)。堆垛機(jī)控制系統(tǒng)采用單片機(jī)與 PLC 相結(jié)合的方法，其中單片機(jī)負(fù)責(zé)處理用戶界面、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和與上位機(jī)的通訊；PLC 負(fù)責(zé)低層的邏輯控制和各種安全保護(hù)。這使堆垛機(jī)的控制即具有 PLC 的可靠性和安全性，又具有單片機(jī)的靈活性和良好的用戶界面。堆垛機(jī)與監(jiān)控計(jì)算機(jī)之間采用無(wú)線通訊方式。通過(guò)在監(jiān)控計(jì)算機(jī)端和堆垛機(jī)控制柜端安裝的紅外光通信設(shè)備，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)與監(jiān)控計(jì)算機(jī)之間的信息傳遞。堆垛機(jī)控制柜采用兩臺(tái)變頻器控制。一臺(tái)變頻器控制行走電機(jī)和貨叉電機(jī)互鎖，這種方式既降低了成本，又避免了貨叉取送貨時(shí)，行走電機(jī)突然動(dòng)作的可能，保證了堆垛機(jī)的安全，也增加了堆垛機(jī)的平穩(wěn)性。另一臺(tái)變頻器控制升降電機(jī)。4.3 設(shè)計(jì)攻關(guān)(1)堆棧車停位精度和重復(fù)精度 [8]在關(guān)鍵設(shè)備中，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，直線導(dǎo)軌和導(dǎo)向輪導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，并對(duì)堆棧軌道車的位置進(jìn)行精確控制。選用高精度元器件，確保設(shè)備停位快速、準(zhǔn)確。(2)有效降低噪音的措施采用運(yùn)行平穩(wěn)性高、傳動(dòng)噪音低的功能部件。比如：在輸送區(qū)間的所有范圍內(nèi)，安裝有非金屬導(dǎo)向裝置，輸送輥采用非金屬材料，這樣，托盤的金屬導(dǎo)輪在運(yùn)輸過(guò)程中，既避免了與金屬材料接觸而產(chǎn)生噪音，又保證了運(yùn)行平穩(wěn)、可靠。(3)對(duì)環(huán)境污染物的有效防護(hù)由于生產(chǎn)工藝對(duì)廠房有較高的潔凈度要求。因此設(shè)備設(shè)計(jì)中，采取技術(shù)措施，盡可能減少生產(chǎn)中對(duì)環(huán)境的附加污染。在動(dòng)力傳動(dòng)部位下方，安裝異物接收裝置，對(duì)粉塵、油污等異物進(jìn)行收集；采用集中的供氣和排氣方式，避免對(duì)環(huán)境造成二次污染。(4)減少?zèng)_擊震動(dòng)的措施選用導(dǎo)向平衡裝置，采用伺服電機(jī)，安裝直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌或?qū)л?，配置緩沖器件，在地基與地面之間，安裝防震墊等。所有這些措施，均會(huì)有效地降低設(shè)備運(yùn)行中所產(chǎn)生的沖擊震動(dòng)。黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 文 獻(xiàn) 綜 述 ） 第 8 頁(yè)5 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效果及應(yīng)用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)現(xiàn)了所需自制件和外購(gòu)件都在立體庫(kù)集中管理；有效利用了空間，節(jié)省了倉(cāng)庫(kù)占地面積；嚴(yán)格了賬目管理，提高了管理水平；信息反饋及時(shí)準(zhǔn)確，為決策提供了可靠依據(jù)；采用計(jì)算機(jī)管理與控制，為企業(yè)計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)造了條件 [9]。企業(yè)現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大和深化,使得倉(cāng)庫(kù)成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中的一個(gè)重要且不可缺少的環(huán)節(jié)。立體倉(cāng)庫(kù)正以它最小的占地面積和最佳的空間利用率,逐步替代著面積利用率極低且陳舊落后的平面?zhèn)}庫(kù),這種替代促使倉(cāng)儲(chǔ)物流業(yè)的水平提高。為滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)與流通的需要,就必須采用以計(jì)算機(jī)控制技術(shù)為主要手段組成的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。以倉(cāng)庫(kù)為核心的存儲(chǔ)系統(tǒng)是物流設(shè)備設(shè)施中的一大類，是直接用于物流活動(dòng)，改進(jìn)并提高其工作效率的各種設(shè)施設(shè)備的總稱 [10]。6 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的故障自診斷故障自診斷系統(tǒng)是一種建立在微機(jī)自動(dòng)控制基礎(chǔ)上的多功能、自動(dòng)化、智能化系統(tǒng),能自動(dòng)獲得在線的實(shí)時(shí)故障信息,并能自動(dòng)對(duì)發(fā)生故障用聲光顯示,通過(guò)微機(jī)自動(dòng)進(jìn)行故障性質(zhì)、程度、類別、部位、原因及趨勢(shì)的診斷或預(yù)報(bào)。由于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)作為一種高度自動(dòng)化、智能化的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng),其機(jī)構(gòu)復(fù)雜、層次性、模塊性強(qiáng),系統(tǒng)的診斷信息種類繁多,數(shù)量龐大,故障一旦發(fā)生,便很難確定故障點(diǎn)的位置和原因 [11]。通過(guò)對(duì)機(jī)械狀態(tài)測(cè)試、數(shù)據(jù)分析與故障診斷，可以確定機(jī)械的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)及所需的各種參數(shù)，以及確定機(jī)械的故障形式和故障部位，直至檢測(cè)出發(fā)生故障的零部件或元器件，從而可以對(duì)有故障的機(jī)械進(jìn)行快速監(jiān)測(cè)和維修。運(yùn)行故障主要形式為某一模塊的某一動(dòng)作未完成,如堆垛機(jī)的行走、上升不到位,堆垛機(jī)的松繩、超速、導(dǎo)引小車移動(dòng)障礙、控制系統(tǒng)異常等等。立體倉(cāng)庫(kù)有關(guān)故障的數(shù)據(jù)主要源于兩方面:①設(shè)備控制器內(nèi)部的各種反映設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的信號(hào),包括 I/O 信號(hào),設(shè)備功能控制產(chǎn)生的中間信號(hào),以及設(shè)備內(nèi)部以保護(hù)為目的的監(jiān)控報(bào)警信號(hào)等;②設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)的結(jié)果。此外現(xiàn)場(chǎng)工人觀察到的現(xiàn)象,對(duì)定位故障以及判斷故障原因也有很大幫助。黃 河 科 技 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （ 文 獻(xiàn) 綜 述 ） 第 9 頁(yè)參考文獻(xiàn)[1] 蔣蕊聰.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)[J].中國(guó)儲(chǔ)運(yùn),2007, 06 期，74-75.[2] 張晨陽(yáng).小型多功能自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)[J]. 湖北汽車工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)，2003,03 期， 12-15.[3] 龔志遠(yuǎn).微型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)[J].制造技術(shù)與機(jī)床 ,2011，08 期，79-82.[4] 陳駿，施國(guó)洪，姚冠新.立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].江蘇理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科 學(xué)版),2000,05 期，83-86.[5] 朱正禮，周以齊，吳耀華.立體倉(cāng)庫(kù)物理模型的設(shè)計(jì)[J].起重運(yùn)輸機(jī)械，2001,09期， 12-14.[6] 貢文偉，趙艷萍，陳駿，施國(guó)洪.立體倉(cāng)庫(kù)故障自診斷研究[J].中國(guó)安全科學(xué)學(xué)報(bào)， 2002,06 期，69-72.[7] 李振，譚筱煥，沈彤.多層立體倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)思與實(shí)踐[J].物流技術(shù)，1998，02 期，13 -15.[8] 韓勇德. 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)建[J].物流技術(shù)與應(yīng)用， 2009,11 期，108-110.[9] 郭萍茹.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的實(shí)踐[J].機(jī)械管理開(kāi)發(fā)， 2003,01 期，59-60.[10] 劉志剛，張建奇，鮑復(fù)民.自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[J ].機(jī)械與電子，2011， 10 期，32-34.[11] 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