1714_RRR平面連桿機構的動態(tài)仿真1
1714_RRR平面連桿機構的動態(tài)仿真1,_rrr,平面,連桿機構,動態(tài),仿真
論文摘要RRR 平面連桿機構的動態(tài)仿真學生姓名：黎寶龍 班級：0781051指導老師：朱保利摘要：平面連桿機構的動態(tài)仿真分為機構的運動分析和動力分析兩種。機構的運動分析，主要獲得機構中某些構件的位移、角速度和角加速度，以及某些點的軌跡、速度和加速度，它是機械設計及評價機械運動和動力性能的基礎，也是分析現有機械優(yōu)化綜合新機械的基本手段；機構的動力分析，主要是在運動學分析的基礎上，由已知工作阻力，求出運動副的約束反力和驅動力（或力矩） ，為選擇和設計軸承、零部件強度的計算及選擇原動機提供理論依據。本文用矢量和矩陣理論建立了適用于MATLAB／SIMULINK仿真的曲柄、RRRⅡ級桿組運動學和動力學數學模型，以該數學模型編制了M函數仿真模塊，對給定的RRR四桿機構和RRR-RRR六桿機構進行了建模和仿真，通過仿真得到各轉動副的反力及驅動力矩．其主要目的是以構成機構的基本桿組為仿真模塊，搭建桿組MATLAB／SIMULINK仿真模型，可以對不同類型平面連桿機構進行運動學和動力學仿真和分析。關鍵詞：連桿機構 運動學 動力學 MATLAB/SIMULINK 仿真指導老師簽名：Dynamic Simulation of RRR Planar LinkageStudent name: Li Bao Long class: 0781051Supervisor: Zhu Bao LiAbstract: Dynamic simulation of planar linkage is divided into two types of kinematic analysis and dynamic analysis. The Kinematic analysis, which is the basis of the mechanical design, evaluation of mechanical motion and the dynamic performance, and it is the basic of Analyze Optimal Synthesis of new machinery of existing machinery. the main access to institutions of certain components of the displacement, angular velocity and angular acceleration, and some points of track, speed and acceleration. The Dynamic Analysis, which provides a theoretical basis for Selecting and designing of bearings, parts strength calculation and selection of the original motivation, Constraints derived anti-vice campaign and the drive force (or torque) based on the analysis of kinematics and the Working resistance.In this paper, using vector and matrix theory applicable to the MATLAB / SIMULINK simulation of the crank, RRR Ⅱ class bar group mathematical model of kinematics and dynamics, and using this mathematical model draw up M Function Simulation Module, a RRR four -bar linkage and a RRR-RRR six institutions were taken as example ,the procedures of modeling and simulating. Obtain the deputy of the anti-rotation force and driving torque through the simulation. Its main purpose is to constitute the body of the bar group Simulation Module, building the MATLAB / SIMULINK simulation model for the bar group, to do the kinematic and dynamic simulation and analysis for different types of planar linkage.Keyword: Linkage Kinematics Dynamics MATLAB/SIMULINK SimulationSignature of Supervisor:
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編號：156539
類型：共享資源
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格式：RAR
上傳時間：2017-10-27
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平面
連桿機構
動態(tài)
仿真
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