834 生產(chǎn)線上運(yùn)輸升降機(jī)的自動(dòng)化設(shè)計(jì)

834 生產(chǎn)線上運(yùn)輸升降機(jī)的自動(dòng)化設(shè)計(jì),生產(chǎn)線,運(yùn)輸,升降機(jī),自動(dòng)化,設(shè)計(jì) 自動(dòng)運(yùn)行程序LD SM0.1 LD M3.0 EUOLDS S0.0，1 上電置位初始步LSCR S0.0 第零步開始LD M1.0A M2.0A I0.7SCRT S0.1 SCRELSCR S0.1 第零步結(jié)束，第一步開始LDN I2.2A I2.5= Q0.3= Q1.3LDN I2.2ON I2.0= Q0.0= Q1.1LDN I2.1A I2.2SCRT S0.2SCRELSCR S0.2 第一步結(jié)束，第二步開始LDN I2.1A I2.2AN I2.4= Q0.6= Q1.4= Q1.5LD I2.2A I2.4AN I2.3SCRT S0.3SCRELSCR S0.3 第二步結(jié)束，第三步開始LD I2.2O I2.1A I2.4S Q0.4，1S Q1.3，1LDN I2.1A I2.3EDR Q0.4，1R Q1.3，1LD I2.4S Q0.1，1S Q1.2，1LDN I2.1A I2.3EDR Q0.1，1R Q1.2，1LDN I2.1AN I2.2SCRT S0.4SCRELSCR S0.4 第三步結(jié)束，第四步開始LDN I2.1AN I2.2AN I2.5= Q0.7= Q1.4= Q1.5LD I2.5SCRT S0.0 周期循環(huán)SCRE注：這里為了能使表達(dá)更為清楚，步進(jìn)順序間的轉(zhuǎn)換沒有加時(shí)間延時(shí)。在實(shí)際程序編寫中為了使設(shè)備在轉(zhuǎn)換動(dòng)作時(shí)更加平穩(wěn)，應(yīng)該注意步進(jìn)轉(zhuǎn)換之間的時(shí)間延時(shí)。在第一步步進(jìn)程序里，一樓入口輸送帶電機(jī)正轉(zhuǎn)輸出由于第一步的結(jié)束而停止，這時(shí)入口輸送帶上的產(chǎn)品不一定正好擋住入口傳送帶光電傳感器 PS1。這樣會(huì)造成在升降機(jī)吊籃上升后，一樓入口輸送帶上的產(chǎn)品不一定能夠排成隊(duì)列等待輸送。為了解決這個(gè)問題，需要在上述步進(jìn)程序外編寫一條關(guān)于一樓入口輸送帶輸出的語(yǔ)句，這里是關(guān)于輸出點(diǎn) Q0.0 和 Q0.1的雙線圈輸出。在步進(jìn)程序中，可以考慮使用雙線圈，但要慎重使用。其語(yǔ)句為：LD M1.0A M2.0A I0.7AN I2.0OUT Q0.0OUT Q0.1