597 生產(chǎn)線上運輸升降機的自動化設計

597 生產(chǎn)線上運輸升降機的自動化設計,生產(chǎn)線,運輸,升降機,自動化,設計 NetWork 1(系統(tǒng)啟/停)LD I1.1 -AN I1.2= M2.0NetWork 2(自動運行狀態(tài))LD M2.0A I0.4AN I0.5AN I0.6= M1.0NetWork 3(檢修狀態(tài))LD I0.6AN I0.4AN I0.5= M3.0NetWork 4(手動檢修程序)LD M3.0LPSLD I3.0= Q2.0= Q2.2= Q2.3LRDLD I3.1= Q2.1= Q2.2= Q2.3LRDLD I3.2= Q2.6LRDLD I3.3= Q2.7LRDLD I3.4= Q2.4LPPLD I3.5= Q2.5Network 5（自動運行程序）LD M1.0A M2.0AN I0.7= Q0.0= Q0.1LD SM0.1LD M3.0EUOLDS S0.0，1LSCR S0.0LD M1.0A M2.0A I0.7SCRT S0.1SCRELSCR S0.1LDN I2.2A I2.5= Q0.3= Q1.3LDN I2.2ON I2.0= Q0.0= Q1.1LDN I2.1A I2.2SCRT S0.2SCRELSCR S0.2LDN I2.1A I2.2AN I2.4= Q0.6= Q1.4= Q1.5LD I2.2A I2.4AN I2.3SCRT S0.3SCRELSCR S0.3LD I2.2O I2.1A I2.4S Q0.4，1S Q1.3，1LDN I2.1A I2.3EDR Q0.4，1R Q1.3，1LD I2.4S Q0.1，1S Q1.2，1LDN I2.1A I2.3EDR Q0.1，1R Q1.2，1LDN I2.1AN I2.2SCRT S0.4SCRELSCRLDN I2.1AN I2.2AN I2.5= Q0.7= Q1.4= Q1.5LD I2.5SCRT S0.0SCRENetWork 6(精確平層控制程序)主程序：在主程序中，首先將輸出 Q0。0 置 0，因為這是脈沖輸出功能的需要。再初始化高速計數(shù)器 HSC0，然后調用子程序 0 和 1。HSC0 起動后具有下列特性：可更新 CV 和 PV 值，正向計數(shù)。當脈沖輸出數(shù)達到 SMD72 中規(guī)定的個數(shù)后，程序就終止。LD SM0.1 首次掃描標志（SM0.1=1）R Q0.0，1 脈沖輸出 Q0.0 復位(Q0.0=0)MOVB 16#F8，SMB37 裝載 HSC0 的控制位;激活 HSC0,可更新 CV,PV,可改變方向,正向計數(shù)。HSC 指令用這些控制位組態(tài) HSC。MOVD 0， SMD38 HSC0 當前值（CV ）為 0。MOVD 1000， SMD42 HSC0 的第一次設定值（PV）為 1000HDEF 0， 0 HSC0 定為模式 0CALL 0 調用子程序 0CALL 1 調用子程序 1MEND 主程序結束。子程序 0：子程序 0 初始化，并激活脈沖輸出（PLS） 。在特殊存儲字節(jié) SMB67 中定義脈沖輸出特性：脈沖串（PT0） ，時基，可更新數(shù)值，激活 PLS。SMW68 定義脈沖周期，其值為時基的倍數(shù)。最后，在 SMD72 中指定需要產(chǎn)生的脈沖數(shù)。 （SMD72）為內存雙字，四個字節(jié)。SBR 0 （子程序 0） MOVB 16#8D， SMB67 裝載脈沖輸出（PLS0 ）的控制位；PT0，時基 1MS，可更新，激活。MOVW 1， SMW68 脈沖周期 1MS。MOVD 30000，SMD72 產(chǎn)生 30000 個脈沖。PLS 0 起動脈沖輸出（PLS0） ，從輸出端 Q0.0輸出脈沖。RET 子程序 0 結束。子程序 1：子程序 1 起動 HSC0，并把中斷程序 0 分配給中斷事件 12（HSC0 的當前值 CV等于設定值 PV0） 。只要脈沖計數(shù)值 CV=PV，該事件就會發(fā)生。最后，允許中斷。SBR 1 （子程序 1） 。ATCH 0， 12 把中斷程序 0 分配給中斷事件12（HSC0 的 CV=PV） 。ENI 允許中斷。HSC 0 按主程序中對 HSC0 的初始組態(tài)特性，起動 HSC0。RET 子程序 1 結束。當 HSC0 的記數(shù)脈沖達到第一，設定值 1000 時，調用中斷程序 0。輸出端 Q0.1 置位（Q0.1=1） 。INT 0 （中斷程序 0） 。MOVB 16#D8， SMB37 重置 HSC0 的控制位，更新 CV，正向計數(shù)。MOVD 0， SMB38 HSC0 的當前值復位（CV=0 ） 。ATCH 0， 12 把中斷程序 0 分配給中斷事件 12。HSC 0 （重新啟動 HSC0） 。 RET 中斷程序 2 結束。