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絕對式光電編碼器 用戶快速指南 1 技術(shù)支持 ： 0431 - 85879648 u 產(chǎn)品型號 BCE 206K60 u 安裝使用 尺寸單位 mm u 機(jī)械 / 環(huán)境 參數(shù) 機(jī)械允許轉(zhuǎn)速 啟動力矩 （ 25° C ） 軸最大負(fù)載 慣性力矩 允許角加速度 徑向 軸向 ≤ 3 00 r/min 5X10 - 3N.M 1 0 0N 5 0N 4X10 - 8N.M.S 1X104rad/s 工業(yè)級溫度 - 25 ○ C ～ +60 ○ C 軍品級溫度 - 40 ○ C ～ +80 ○ C 防護(hù)等級 IP 50 震動 3g 沖擊 20g 絕對式光電編碼器 用戶快速指南 2 技術(shù)支持 ： 0431 - 85879648 u 基本參數(shù) 測量范圍 0 ° -- 360 ° 位數(shù)標(biāo)識 --21bit --22bit --24bit - 精度 ≤ ± 3″ ± 2.5″ ± 2″ 位數(shù)標(biāo)識 - 精度 ≤ u 電 氣 參數(shù) 供電電源 DC 5V ± 5% / 0.3A DC 12V ± 10% / 0.3A 通訊格式 電纜標(biāo)準(zhǔn) N.8.1 無校驗(yàn) ≤ 1.2m 編碼器專用 PVC 電纜 ； 選用長距離電纜 ， 請注意電源衰減 幀頭 數(shù)據(jù) 校驗(yàn) 幀格式 （ 和校驗(yàn) 前五字節(jié)之和取 低八位 ） 0XFF 0 x81 高位 (MSB) — 低位 （ LSB ） 數(shù)據(jù)字節(jié)不足八位的高位補(bǔ) 0 和校驗(yàn) -- BX 總線型 （ 限 RS48 5 ） 例 ： 0XBC 0XAA 0XB1 實(shí)際命令參數(shù)以產(chǎn)品標(biāo)簽上為準(zhǔn) 。 上位機(jī)發(fā)送控制命 令時(shí)間間隔請參照 TM 產(chǎn)品波特率與更新速率 。 -- CK 脈沖握手 型 握手信號脈沖電壓幅值 3.3V 正負(fù) 5% ， 脈沖寬度 ＞ 10Us 下降沿有效 。 上位 機(jī)發(fā)送控制脈沖時(shí)間間隔請參照 TM 產(chǎn)品波特率與更新速率 。 u 常見問題 ① 異步串行通信格式 ② 如何測量角度 ？ 例 ： 16 位編碼器 其滿數(shù)據(jù)為 2 的 16 次方 =65536 等同于 360 ° 設(shè) ： 測量角度為 θ 當(dāng)前分辨率為 a 則 θ =a*360/65536 ③ 如何判斷零點(diǎn) ？ 例 ： 16 位編碼器 采集到的數(shù)據(jù) 為 0XFF 0X81 0X00 0X00 0X80 為編碼器零點(diǎn) 。 ④ 干擾 ， 數(shù)據(jù)紊亂現(xiàn)象 絕對式光電編碼器精密儀器本身 是不會受到外界干擾源干擾的 ， 唯一干擾途徑是通過供電電 源對其影響 , 導(dǎo)致精度不足或數(shù)據(jù)亂碼 。 請使用時(shí)注意電源干擾 。 絕對式光電編碼器 用戶快速指南 3 技術(shù)支持 ： 0431 - 85879648 u 接線表 u 產(chǎn)品型號解析 樣例 ： BCE206BK60 - 24 - 5V - T AB - TMG 本產(chǎn)品屬精密儀器 ， 機(jī)械結(jié)構(gòu)精密 ， 出廠前已 經(jīng)經(jīng)過嚴(yán)格調(diào)校 。 切勿自行拆改 ： 切勿再加工輸出 軸 ； 切勿強(qiáng)力碰撞輸出軸 ； 切勿再加工編碼器外殼 。 產(chǎn)品出廠兩年內(nèi)由于制造原因產(chǎn)生故障 ， 本公司負(fù) 責(zé)免費(fèi)維修或調(diào)換 。 長春博辰光電技術(shù)有限公司 電纜顏色 紅 黑 黃 綠 白 RS485/RS422 VCC GND TXD﹢ TXD- 無 /CLK/CLR RS232 VCC GND ETXD 無 無 /CLK/CLR 絕對式光電編碼器 用戶快速指南 1 技術(shù)支持 ： 0431 - 85879648 u 產(chǎn)品型號 BCE 50GS8 u 安裝使用 尺寸單位 mm u 機(jī)械 / 環(huán)境 參數(shù) 機(jī)械允許轉(zhuǎn)速 啟動力矩 （ 25° C ） 軸最大負(fù)載 慣性力矩 允許角加速度 徑向 軸向 ≤ 10 00r/min 5X10 - 3N.M 2 0N 1 0N 4X10 - 8N.M.S 1X104rad/s 工業(yè)級溫度 - 25 ○ C ～ +60 ○ C 軍品級溫度 - 40 ○ C ～ +80 ○ C 防護(hù)等級 IP65 震動 3g 沖擊 20g 絕對式光電編碼器 用戶快速指南 2 技術(shù)支持 ： 0431 - 85879648 u 基本參數(shù) 測量范圍 0 ° -- 360 ° 位數(shù)標(biāo)識 --10bit --11bit --12bit --13bit --14bit --15bit 精度 ≤ ±160″ ±80″ ±40″ 位數(shù)標(biāo)識 --16 bit --17 bit 精度 ≤ ±20″ ±1 5″ u 電 氣 參數(shù) 供電電源 DC 5V ± 5% / 0.3A 通訊格式 電纜標(biāo)準(zhǔn) N.8.1 無校驗(yàn) ≤ 1.2m 編碼器專用 PVC 電纜 ； 選用長距離電纜 ， 請注意電源衰減 幀頭 數(shù)據(jù) 校驗(yàn) 幀格式 （ 和校驗(yàn) 前五字節(jié)之和取 低八位 ） 0XFF 0 x81 高位 (MSB) — 低位 （ LSB ） 數(shù)據(jù)字 節(jié)不足八位的高位補(bǔ) 0 和校驗(yàn) -- BX 總線型 （ 限 RS485 ） 例 ： 0XBC 0XAA 0XB1 實(shí)際命令參數(shù)以產(chǎn)品標(biāo)簽上為準(zhǔn) 。 上位機(jī)發(fā)送控制命 令時(shí)間間隔請參照 TM 產(chǎn)品波特率與更新速率 。 -- CK 脈沖握手 型 握手信號脈沖電壓幅值 3.3V 正負(fù) 5% ， 脈沖寬度 ＞ 10Us 下降沿有效 。 上位 機(jī)發(fā)送控制脈沖時(shí)間間隔請參照 TM 產(chǎn)品波特率與更新速率 。 u 常見問題 ① 異步串行通信格式 ② 如何測量角度 ？ 例 ： 16 位編碼器 其滿數(shù)據(jù)為 2 的 16 次方 =65536 等同于 360 ° 設(shè) ： 測量角度為 θ 當(dāng)前分辨率為 a 則 θ =a*360/65536 ③ 如何判斷零點(diǎn) ？ 例 ： 16 位編碼器 采集到的數(shù)據(jù) 為 0XFF 0X81 0X00 0X00 0X80 為編碼器零點(diǎn) 。 ④ 干擾 ， 數(shù)據(jù)紊亂現(xiàn)象 絕對式光電編碼器精密儀器本身 是不會受到外界干擾源干擾的 ， 唯一干擾途徑是通過供電電 源對其影響 , 導(dǎo)致精度不足或數(shù)據(jù)亂碼 。 請使用時(shí)注意電源干擾 。 絕對式光電編碼器 用戶快速指南 3 技術(shù)支持 ： 0431 - 85879648 u 接線表 u 產(chǎn)品型號解析 樣例 ： BCE206BK 60 - 24 - 5V - TAB - TMG 本產(chǎn)品屬精密儀器 ， 機(jī)械結(jié)構(gòu)精密 ， 出廠前已 經(jīng)經(jīng)過嚴(yán)格調(diào)校 。 切勿自行拆改 ： 切勿再加工輸出 軸 ； 切勿強(qiáng)力碰撞輸出軸 ； 切勿再加工編碼器外殼 。 產(chǎn)品出廠兩年內(nèi)由于制造原因產(chǎn)生故障 ， 本公司負(fù) 責(zé)免費(fèi)維修或調(diào)換 。 長春博辰光電技術(shù)有限公司 電纜顏色 紅 黑 黃 綠 白 RS485/RS422 VCC GND TXD﹢ TXD- 無 /CLK/CLR 實(shí)心軸型編碼器安裝示意圖 實(shí)心軸法蘭型編碼器安裝示意圖 空心軸型編碼器安裝示意圖 1 . 將編碼器套裝與電機(jī)軸上 2 . 固定彈片 3 . 緊固編碼器鎖圈螺絲 編碼器安裝方法及使用指南 1 . 將聯(lián)軸器安裝在編碼器 2 . 將編碼器安裝在支架上 3 . 將聯(lián)軸器套裝在被測軸上 1 . 將聯(lián)軸器安裝在編碼器 2 . 將編碼器安裝在支架上 3 . 將聯(lián)軸器套裝在被測軸上 空心法蘭型編碼器 空心軸編碼器安裝圖 空心軸編碼器安裝圖 1 . 將編碼器套裝與電機(jī)軸上 2 . 固定彈片 3 . 緊固編碼器鎖圈螺絲 1 . 將編碼器套裝與電機(jī)軸上 2 . 固定彈片 3 . 緊固編碼器鎖圈螺絲 1 . 將編碼器套裝與電機(jī)軸上 2 . 固定彈片 3 . 緊固編碼器鎖圈螺絲