小型谷物揚場機的設計【說明書+CAD+SOLIDWORKS】

購買設計請充值后下載，，資源目錄下的文件所見即所得，都可以點開預覽，，資料完整，充值下載可得到資源目錄里的所有文件。。?！咀ⅰ浚篸wg后綴為CAD圖紙，doc,docx為WORD文檔，原稿無水印，可編輯。。。具體請見文件預覽，有不明白之處，可咨詢QQ:12401814

16 屆畢業(yè)設計 小型谷物揚場機的設計 學生姓名 學 號 所屬學院 機械電氣化工程學院 專 業(yè) 農業(yè)機械化及其自動化 班 級 指導老師 日 期 2016.05 機械電氣化工程學院制 前 言 谷物揚場機是今后谷物清選必需的機械裝備和發(fā)展方向，它改變了傳統(tǒng)人工清選操作的方法，比人工操作提高效率十幾倍以上，改善了清選操作的環(huán)境，重要的是節(jié)省所消耗的時間、提高了勞動效率和經濟效益。事物總是不斷發(fā)展的，揚場機的研制工作也是一樣，還需要不斷的提高和發(fā)展：比如研究更為合理的新機型，努力實現通用化、標準化和系列化，把新技術、新工藝和新材料應用到揚場機上，以更提高揚場機的工作可靠性，改善其操作性能，減輕機器重量，提高其耐用度和降低造價。本課題所設計的是一種帶式揚場機，它模擬人工操作,通過橡膠帶高速運轉實現谷物的清選。其主要機構包括喂料斗、橡膠帶、主動滾筒、被動滾筒、壓緊滾筒、機架、電機等。 關鍵詞：小型；谷物；揚場機 目 錄 1緒論 1 1.1課題研究的目的及意義 1 1.2國內外谷物揚場機的發(fā)展狀況 2 1.3小型谷物揚場機存在的問題 2 1.4研究的內容和方法 3 1.5預期目標 3 1.6重點研究的關鍵問題及解決思路 4 1.7工作條件及解決方法 4 2小型谷物揚場機總體設計 4 2.1谷物揚場的典型方法及揚場方案的選擇 4 2.2小型谷物揚場機的結構 5 3小型谷物揚場機的主要部件及設計 6 3.1機架 6 3.2喂料機構 7 3.3橡膠環(huán)帶 8 4小型谷物揚場機的動力計算及電動機的選擇 8 5軸的設計計算、校核及軸承的選用 9 5.1軸的設計計算、校核 9 5.2軸承的選用 13 6小型谷物揚場機的優(yōu)化與改進 13 總 結 15 致 謝 16 參考文獻 17 畢業(yè)設計 1緒論 1.1課題研究的目的及意義 農業(yè)種植結構調整和加入WTO國農業(yè)機械化產生了較大的影響，我國農業(yè)機械產品的升級換代和產品結構調整勢在必行，農業(yè)機械化進入了一個調整發(fā)展的新時期?，F代農業(yè)和人類生活越來越注重種子和糧食的加工品質。但種子加工過程中仍存在著不少問題，如生產經營規(guī)模小買設備落后等，市場競爭力較差。許多小型種子生產經營部門面臨著就不大的壓力和嚴峻的挑戰(zhàn)，為了增強市場競爭力，使種子經營單位不購買昂貴的種子加工成套設備，在原有設備的基礎上，不大量投入資金的情況下，能夠生產出市場需求的產品，反復試驗，多次改進，開產量一系列研究開發(fā)工作，設計了此種小型谷物揚場機，降低了成本，節(jié)約了能源，而且使用特別方便。 揚場機是一種對糧食簡單清雜的設備，可清除糧食中的輕雜質及大雜質，用于清雜、精選和分級的糧食加工機械，以利于糧食儲存。揚場機的主要功用是在脫離場上把從作物上脫下來的果粒，碎秸稈，殼子等混合物進行分離，以得到干凈，純潔的谷粒。谷物脫粒后,谷粒、糠皮及少量碎石的混合物在快速轉動的輪形和皮帶曰的帶動下被拋出,谷粒、糠皮、碎石落地的遠近不同,從而形成堆,達到分離的目的。 畢業(yè)設計是高等院校培養(yǎng)面向生產、建設、管理和服務第一線的高等技術應用型人才的最后一個教學環(huán)節(jié)。是培養(yǎng)學生綜合運用所學基礎理論、基本知識、基本技能和專業(yè)知識的重要手段。通過完成某一課題，可以進一步檢驗學生處理實際問題的能力；使學生掌握基本的設計(科研)方法，受到初步的工程技術訓練。并可綜合衡量教學質量，以利于提高教學管理水平。畢業(yè)設計，對于一個即將進入社會的大學生來說，是很有意義的，不同于原來的一些課程設計，首先難度勝于以往的一些設計，因為這個設計很可能因為所選題目涉及到的知識涵蓋量相當大，從理論學習到實踐，甚至還需要學習一些輔助軟件，其次設計的可行性要求很高，這是個困難重重的過程，所以很大程度上，我們認為畢業(yè)設計是從校園理論學習到社會運用的一個過渡階段，畢業(yè)設計是個很好的過渡跳板，認真做的話收獲會很大的，對于幫助最大的那種，那就是選擇課題時候，選和你未來工作相關的題目，有壓力有動力去做好，并且未來工作時候收益很多。 谷物揚場是谷物收獲后不可缺少的環(huán)節(jié)。收獲后的谷粒中不僅包含飽滿和成熟的籽粒，而且還有不成熟的谷粒。此外還包含有許多雜質。因此無論留做種子或其他用途，均需將收獲后的谷粒進行清選才能滿足要求。利益種子的儲藏，運輸及機械化作業(yè)，增強種子在市場上的銷售競爭力。 谷粒經過清選以后，可以獲得質量均勻、尺寸一致的種子。將種子清選以后再播種，可以清除出小粒、破碎粒作為糧食或飼料，節(jié)約了糧食；清選后的種子均勻飽滿，播種后發(fā)芽率高、長勢好，一般都能增產5﹪-10﹪，還可以減少播種量20﹪左右，而且有利于種子的儲藏、運輸及機械化作業(yè)，增強種子在市場上的銷售競爭力。因此，清選機產品對農業(yè)結構的調整和農民收入的增加有著十分重要的作用。特別是玉米，清選后可用半精量或精良播種，因而便可以大量節(jié)省種子。清選后的種子已經清除掉其中大部分病蟲害的籽粒，減少了今后感染的可能性，使田間雜草含量減少，作物生長整齊，成熟一致，有利于機械化作業(yè)。 1.2國內外谷物揚場機的發(fā)展狀況 在目前，我國農業(yè)的機械化已經進入了依法促進的嶄新的階段?！笆濉逼陂g，《中華人民共和國農業(yè)機械化促進法》的頒布實施，也確立了農業(yè)機械化將會在我國農業(yè)和農村的經濟發(fā)展中的高級地位以及作用，也同時明確了各級的政府將會扶持和發(fā)展我國農業(yè)機械化的政策以及措施。各地也將會加快了農機的立法進程，全國已有30多個省（區(qū)、市）制定以及修訂了各項農業(yè)方面機械管理的條例及規(guī)章，還進一步健全以及完善了農業(yè)機械化的法律體系。2007年，中共中央和中共各級的地方財政還將繼續(xù)加大各種的補貼方面的力度，極大地促進以及調動農民購買機器、使用機器的積極性，并且引導更多的社會資源和資金投入到我國新型農業(yè)的機械化上面，形成了依法促使農機化發(fā)展強大的推動力以及良好的政策的引導力。2007年，我國國內的農業(yè)機械化出現了比較快發(fā)展的勢頭，有很多的企業(yè)通過提高產品的質量以及市場的競爭能力，抓住了自身的發(fā)展機遇。 在歐美發(fā)達國家已形成多種系列化的谷物揚場機，其具有清選精度高，分級效果好，工藝精良，性能穩(wěn)定，可靠性強，噪音相對較低的特點，除傳統(tǒng)的機械調節(jié)外，現已開發(fā)出液壓調節(jié)系統(tǒng)，操作更加靈敏。比較著名的比重式清選機生產廠家有奧地利的HEID公司，丹麥的WESTRUP公司，德國的PETKUS公司，美國OLIVER公司，LMC公司和CRIPPEN公司。 1.3小型谷物揚場機存在的問題 由國外的農業(yè)機械多年的發(fā)展經驗可以看出，采用智能化的、自動化的作業(yè)的方式將會是農業(yè)發(fā)展的必然的趨勢，也將會是發(fā)展未來高效的節(jié)能的農業(yè)機械有效的途徑。在世界上，農業(yè)相當發(fā)達的那些國家在采用了高強度的自動化的機械作業(yè)以后不單提高了工作的作業(yè)效率，而且還降低了作業(yè)的成本。同時，還提高了他們的農產品在國際市場上，數量以及價格的絕對優(yōu)勢。我國的農業(yè)機械要想在未來的國際上站住腳，就必須而且一定要縮小我國與世界上其他的農業(yè)發(fā)達國家在農業(yè)機械裝備方面的差距。這樣來國外自動化、智能化程度很高的農業(yè)機械裝備才能夠不會占領我國的農業(yè)市場，也不會使我國農業(yè)機械陷入困境。這些年以來，伴隨著我們國家各種的改革開放政策的不斷深入以及發(fā)展，我們國家科學技術方面也取得了飛躍式的近展，為我國實現了農業(yè)生產智能化和自動化打下了堅實的基礎。2008年以來，個別的廠家使用了該類的機械產品，但他們用的是配在吸風式電動風車上的那種幾百瓦電機，風太大。現在全國大部分地區(qū)還用的是成本高、效率低的木風車。所以帶式揚場機大有市場。 1.4研究的內容和方法 1.4.1研究的內容 根據我國揚場機的發(fā)展現狀和存在問題以及揚場機發(fā)展要求，設計家用小型谷物揚場機。小型谷物揚場機主要由動力輸入裝置、傳動裝置、喂入裝置和出料裝置等組成。其中，動力裝置是通過電動機作用在滾筒上帶動皮帶，只需把未清理的谷物送入喂料裝置便可實現谷物清選工作。先確定我國已有谷物揚場機的類型，根據已有的大型揚場機的原理及結構設計新型的小型谷物揚場機，使揚場機能滿足家庭及小型企業(yè)的要求，也就是谷物揚場機要能工作穩(wěn)定，保證清選率高，谷物粒子完整率高，分離效果好等優(yōu)點。 1.4.2研究的方法 （1）利用文獻搜索方法進行中外文獻資料的收集； （2）調查研究國內外微型收割機的設計； （3）利用機械設計理論對整機進行設計計算； （4）利用SolidWorks軟件進行三維建模； （5）試制樣機； （6）到田間進行試驗和各性能的檢驗； （7）改進和完善樣機，確定最終圖紙。 1.5預期目標 谷物揚場機主要研究谷物的清選過程，通過測量、計算過程中制定更合理的方案，及確定更適當的傳動方式，盡量實現經濟、節(jié)能、高效的谷物揚場作業(yè)，通過對本課題的熟悉和相關資料的查閱，我對本課題有了一個全面的解，有多數據可供參考。四年的大學學習和以往課程設計的經驗，我已具備了機械原理，機械設計等方面的理論知識和實踐經驗，結合自己掌握的試驗及實驗設計分析知識，可以在規(guī)定時間內完成本次畢業(yè)設計。 （1）揚場機操作方便，結構簡單，通用性好，噪音小，使用壽命長； （2）被揚場的谷物清選率高，谷粒完整率高、分離效果好； （3）小巧靈活，效率高，人工勞動量少及動力消耗也少； （4）制造價格便宜，容易普及，能滿足家庭使用要求。 1.6重點研究的關鍵問題及解決思路 （1）盡可能多的搜集一些相關的資料，在充分了解的基礎上，獲得更多的思路去解決問題； （2）結合自己查閱的資料，對機器機構的相關知識進行梳理，整合出最適合的機器； （3）借鑒前人設計相關機械過程中的經驗，取長補短完成設計。同時積極與指導老師商討，確定最佳方案； （4）選擇合適動力傳動方式，設計循環(huán)裝置和傳動裝置； （5）利用Auto CAD軟件，繪制二維零件圖和裝配圖； （6）利用有限元分析和SolidWorks進行虛擬樣機設計，完成整機各零件的三維建模。1.7工作條件及解決方法 塔里木大學位于南疆中心位置，校內有實習工廠、土槽實驗室、農業(yè)工程重點實驗室等，為項目開展提供了場地和條件。校內擁有優(yōu)良的硬件環(huán)境，機械工程學院擁有先進的實驗設備和機械加工制造設備，并且?guī)熧Y力量雄厚，完全可以滿足小麥割曬機機設計的工作條件。 2小型谷物揚場機總體設計 2.1谷物揚場的典型方法及揚場方案的選擇 目前開發(fā)出的絕大部分設備都是采用氣流清選的方式來清選，常見的氣流清選方法如下： （1）利用垂直氣流進行清選：工作時谷物混合物被喂料輥送至垂直吸氣道下部的網面上，由于受到氣流的作用，懸浮速度低于氣流速度的清雜物被吸向上方，當吸至斷面較大的部位時，由于氣流速度降低，一部分籽粒和混合物開始落入沉降室內，被攪龍輸送到機外，最輕的雜物被風吹出。氣流速度可以用閥門進行調節(jié)。 （2）利用傾斜氣流進行清洗：是利用谷粒和夾雜物在氣流中的不同運動軌跡來進行清選的。被吹物體依其漂浮特性被風吹至不同的距離，依其距離遠近來進行分離，籽粒越輕則被吹送越遠，它可以一次分成多級。 （3）利用不同空氣阻力進行分離：將谷?；旌衔镆砸欢ㄋ俣炔⑴c水平方向成一定角度拋入空中，依空氣對各種物料阻力的不同，其拋擲距離亦不相同，從而進行分離。 （4）旋輪式氣流清選：可以利用氣流和旋轉葉輪的距心力作用進行清選。 經過比較及選擇，在設計要求內利用不同空氣阻力進行分離能夠滿足設計的要求條件，帶式揚場機就是利用這種原理。所以選擇利用不同空氣阻力進行分離。 2.2小型谷物揚場機的結構 本設計中小型谷物揚場機主要由喂料斗、橡膠帶、主動滾筒、被動滾筒、壓緊滾筒、機架、電機等組成。驅動電機通過傳動皮帶驅動主動滾筒轉動，主動滾筒又通過傳送膠帶帶動從動滾筒同步轉動，主動滾筒和從動滾筒可以先后調整，壓緊滾筒壓緊在傳送膠帶上，由傳送膠帶帶動而轉動，此時進料口的物料經過出料口的篩網，因自重而落在傳送膠帶上，并隨膠帶同速運動，達到壓緊滾筒時，由壓緊滾筒將物料壓緊在膠帶上，使其均勻通過且產生一個沿壓緊滾筒圓周與膠帶相切的拋射角，物料沿此角度，以一定的速度拋射下去，根據物料慣性的大小達到分離雜物的目的，調整主動滾筒和從動滾筒的作用是根據物料顆粒的大小及容量等，篩網用于過濾物料中的大的顆粒雜質，以提高機構的工作性能。 1. 輪子 2.電動機 3.被動滾筒 4.喂料口 5.壓緊滾筒 6.橡膠帶 7.主動滾筒 8.機架 圖2-1 小型谷物揚場機 3小型揚場機的主要部件及設計 3.1機架 圖3-1 機架 主要起支撐作用，由于電動揚場機屬于農用機械，不需要太精密，而且價格應盡量低廉，所以采用角鋼制作。按照實際使用要求，只需校核一下支架的壓桿穩(wěn)定性要求，因為穩(wěn)定是構件除了強度、剛度失效外的另一種重要失效形式。細長壓桿當壓力超過一定數值時，會由原來的直線平衡形式突然變彎，從而致使結構喪失承載能力。由于構件的失穩(wěn)往往是突發(fā)的，因而其危害性也較大。歷史上曾多次發(fā)生因構件失穩(wěn)而引起的重大事故。如1907年加拿大勞倫斯河上，跨長為548米的奎拜克大橋，就因壓桿失穩(wěn)而導致整座大橋倒塌。 因此為了保證壓桿安全可靠的工作，必須使壓桿處于直線平衡形式，對壓桿而言，設計時是以臨界力作為其極限承載能力的，因此滿足穩(wěn)定性要求。 3.2喂料機構 根據皮帶的尺寸設計料斗的尺寸。料斗的設計主要考慮其容積及自流下料 ，因此料斗設計成上面為立方體、下面為四棱柱的組合形式。喂料斗底部連接有三條腳都固定在機架上。保證物料能均勻的、連續(xù)的流到皮帶上，以提高效率。喂入量采用插板活門控制流量，通過調節(jié)插板深度來調節(jié)喂入量，以此來調節(jié)喂入量。由于揚場機屬于農用機械，不需要太精密，而且價格應盡量低廉，所以采用角鋼、鐵皮制作。 圖3-2 喂料機構 3.3橡膠環(huán)帶 圖3-3 橡膠環(huán)帶 由于皮帶為特殊加工的多坑圓點輸送帶，輸送中有定向作用，便于糧食的收集。 4.小型谷物揚場機動力的計算及電動機的選擇 計算功率 -工況系數，取=1.1 則=3.52 谷物落地點到拋出點的水平距離 =12 谷物拋出點到地面的距離=0.3 揚角可取為300到600 =0.25 初速度=4.8 3.6 =480 平帶傳動比25 由此可知，可以用轉速為960到2400的電動機，所以本設計選擇電動機轉速為1020其工作功率為3.2。 5軸的設計計算、校核及軸承的選用 5.1軸的設計計算及校核 確定軸的最小直徑，初步估算軸的最小直徑，選擇軸的材料為45號鋼，調質處理。取A0=112，于是得 （5-1） =112 =19.6mm 軸的設計的結構與尺寸關系如下圖： 圖5-1 軸 軸的校核 T=9.55 （5-2） P=1.5Kw n=500/2 r=250r/min T=9.551.5/250=51570N （5-3） δ1=26.5° =130mm =20 圓周力： （5-4） 徑向力： （5-5） 軸向力： N （5-6） 合力： （5-7） 水平方向： （5-8） m 垂直方向： （5-9） 彎矩： m 合成彎矩： （5-10） = =30061.8Nmm 當量彎矩： （5-11） = 初步認為A截面有較大應力集中，確定其為危險截面，進行安全系數校核 前面通過計算得A截面合成彎矩： 抗彎截面系數： （5-12） 彎曲應力： 扭轉切應力 ： （5-13） 切應力副和平均切應力： （5-14） 求綜合影響系數： （5-15） 過盈配合時軸的有效應力集中系數： 配合為: 材料為碳鋼毛胚直徑: 表面狀態(tài)系數： 求安全系數設按無限壽命(Kn=1)計算： （5-16） （5-17） 復合安全系數由式： （5-18） 所以，軸的強度安全。 5.2軸承的選用 已知：設計的齒輪軸向載荷為0，徑向載荷是1591.2N軸承轉速n=250r/min裝軸承處的直徑為30-40毫米范圍之間選擇，運動平穩(wěn)。由工作條件和環(huán)境可知：選用深溝球軸承 選擇軸承的型號 （1）求比值 =0/1758.75=0 （5-19） 根據表13-5，深溝球軸承的最大e值為0.44故此時＜e。 （2）初步計算當量載荷P，根據式（13-8a） P= （5-20） 按照表13-6，=1.0-1.2,取=1.2。 按照表13-5，X=1，Y=0，則P=1.2×1655.75=1986.9N （3）求軸承應有的基本額定動載荷值 （4）按照設計手冊選用C=1021.2N的軸承6007此軸承的基本額定動載荷C=26000N 軸承的驗算。 （5）求相對軸向載荷e值與Y值，對深溝球軸承取f=14.7,則相應軸向載荷為零。 （6）用線性插值法求Y值Y=0。 （7）求當量動載荷P P=1.2×1571.75=2110.5N （5-21） 所以選用的軸承合適 6小型揚場機的優(yōu)化與改進 小型揚場機的種類有帶式揚場機、風扇壓送式揚場機、葉輪拋送式揚場機等。其中帶式揚場機使用廣，可以進行谷物的清選通風糧食翻倉以及近距離的糧食搬運等。該機主要由喂料斗、橡膠帶、滾筒、電機等組成。揚場時，橡膠帶高速運轉，谷粒、糠皮及少量碎石的混合物在快速轉動的輪W和皮帶P的帶動下被拋出。因為拋出的速度相同，所以質量大的動能大，克服空氣阻力運動的距離就遠；質量小的運動的距離也小，這就好比人以同樣的方式扔石塊和鵝毛，石塊扔得遠，而鵝毛扔得近。從而達到了分離的目的，從使用上看，揚場機靠機器帶動，輪W轉得越快，分離效果越好； 利用不同空氣阻力進行分離:將谷粒混合物以一定速度并與水平方向成一定角度拋入空中，依空氣對各種物料阻力的不同，其拋擲距離亦不相同，從而進行分離。揚場機拋擲部分的膠帶與水平傾斜30度到50度。飽滿籽粒的跑出距離可達10-15米左右，較輕的籽粒和雜物則落于6m以內。該小型谷物揚場機使用非常方便，而且節(jié)約能源。移動方便進料斗采用插板活門控制流量，結構簡單，操作方便，喂料均勻，研制價格低。我對機體結構進行了改進，使安全性能提高、利用率增加、工作環(huán)境改善、勞動強度下降、工作效率提高。 總 結 此次設計的任務是完成小型揚場機的設計。這是我們在大學期間所進行的一次非常全面的設計，為自己在大學四年所學習知識的全面總結和鞏固，使我們初步了解和掌握做設計的基本步驟、基本方法，通過本環(huán)節(jié)把我們在大學期間所學課程中所獲得的理論知識在設計實踐中加以綜合運用，把大學四年來所學的知識貫穿起來，使理論知識和生產實踐密切的結合起來，為我將來的實際工作打下了堅實的基礎。 這是一個非常全面而系統(tǒng)的設計題目，非常鍛煉人。從方案的論證到最終的設計，涉及的領域包括：機械制圖，機械原理，工程材料，機械設計等等。通過設計實踐，提高我計算、制圖能力；使我們能熟練地應用有關參考資料、計算圖表、手冊、圖集、規(guī)范，熟悉有關的國家標準。機械方面知識得到系統(tǒng)的鞏固和提升。在進行畢業(yè)設計的同時，我還學到了許多新的知識，如Solidworks，CAD2007的使用和WORD、POWERPOINT等軟件的應用。 我深刻的認識到，要想成為一名合格的工程設計人員只是掌握本專業(yè)的知識是遠遠不夠的，應該具有更加淵博的知識，如應該對計算機應用，農產品的特性，農業(yè)經濟的發(fā)展現狀等各個方面能力進行加強。在設計過程中也曾遇到很多的問題，但通過查閱相關的書籍、手冊以及老師的精心指導，都得到了解決，設計過程基本順利完成。 致 謝 這次畢業(yè)設計能夠完成，首先感謝母校---塔里木大學的辛勤栽培，感謝學校給我一個難得的學校環(huán)境和機會；讓我學到了新的知識，讓我開闊眼界，對農業(yè)機械行業(yè)有了一個全新的認識，明白學習的可貴和艱辛。在此，我深深的感謝馬少輝導師給我的幫助，在他的建議下，我確定設計的整體方案。馬少輝老師督促我的畢業(yè)設計，給我耐心的指導和幫助，讓我能夠跟上設計進度。同時也感謝這幾年給予我?guī)椭睦蠋煟撬麄冃燎诘慕虒?，我才有了設計知識的基礎和理論，是他們的培育，我才有今天的成就。 這次畢業(yè)設計，我深深感到理論知識的重要性，在多次對設計的方案和數據的修改中，明白理論和實際相結合的重要。做設計的過程中，我向老師和同學請教，把自己不明白的地方弄明白，同學向我提問的時候我也耐心解答，大家形成一個很好的互相學習氛圍。這次的畢業(yè)設計，讓我感到平時對農業(yè)機械了解的程度不夠，對農業(yè)機械知識的欠缺，在老師和同學的講解下，我對農業(yè)機械有一個全面的了解。在設計過程中，遇到種種困難，沒有老師和同學的幫助，我絕對不可能完成，他們的幫助我會銘記在心。 最后，真誠的感謝學校給我這次的機會，感謝各位老師的幫助，學校和老師給予的知識讓我受用一生。 參考文獻 [1]魏宏安.我國收獲機械的發(fā)展與研究現狀[J].甘肅農業(yè)大學學報，2001,36(10):2-6. [2]景曉村主編.當代中國的農業(yè)機械工業(yè)[J].北京:中國社會科學出版社，1988. [3]農牧漁業(yè)部農業(yè)機械化管理司，北京農業(yè)工程大學[J].中國農業(yè)機械化重要文獻資料.北京農業(yè)大學出版社，1988,12:27+30. [4]胡偉.我國揚場機技術與市場發(fā)展分析[J].農村機械化，1998,(2):38-39. [5]楊家軍主編.機械創(chuàng)新設計技術[J].北京:科學出版社，2008. [6]韓正最，栗震霄，魏宏安等.齒形鏈式切割器的研究實驗[J].農業(yè)工程學報,1998 14(2):86-89. [7]日本農機學會.農業(yè)機械手冊[D].北京:機械工業(yè)出版社，1991. [8]沈鴻.機械工程手冊(七)[M].北京:機械工業(yè)出版社，1982. [9魏道德.工程力學[J].北京:機械工業(yè)出版社，2002,10:53-54+68. [10]張民安.圓柱齒輪精度[J].北京:中國標準出版社，1995,03:210-211. [11]淮良貴等主編.機械設計[M].第八版.北京:高等教育出版社，2009. 18 Manuf智力J備有工藝(2005):551-559 25.10.1007 / s00170-003-1843-3 Masood?b?阿巴斯懸Shayan?a?e卡拉調查設計和制造機械輸送系統(tǒng)，有食品加工。 2003年3月29日收到:2003年6月21日/接受:6月23日/發(fā)表在線:2004年，斯普林格出版社倫敦有限ó2004年 摘要：本文章介紹了開發(fā)方法和技術進行將降低成本和時間的設計、制造和裝配的機械輸送系統(tǒng)的研究的結果，應用于食品和食品飲料行業(yè)。改進后的方法來設計和生產的自動調節(jié)式氣力輸送的組件是基于新的材料、零件、成本、使用規(guī)則的設計制造和面向裝配的設計。結果在一個測試輸送系統(tǒng)驗證的好處——通過采用改進的技術。整體材料成本和傳統(tǒng)的方法相比降低了19%，整體裝配成本相比,降低了20%。 關鍵字：裝配.DFA?DFM.設計，機械輸送。 1介紹 輸送系統(tǒng)應用于食品和飲料行業(yè)高度自動化的定制結構組成的一個大型零件的數量和用來攜帶產品,如食物紙箱裝,喝的瓶子和罐子在快速生產和組裝線。大部分的處理和包裝的食品和飲料-在紙箱、持續(xù)經營再保險——瓶或罐等。在一個被控制quired移動速度,對充填或者裝配墨粉壽命結束- 成為。他們的操作需要高效、可靠的我-傳送帶運輸,操作時,范圍從高架地板-類型的安裝類型的連鎖店,或者帶式輸送機滾筒驅動系統(tǒng)。近年來,極大的壓力來自客戶低成本但高效的機械輸送系統(tǒng)使得制造商重新檢查他們的當前的設計和組裝等看看另一種方法和手段來制造更多經濟、可靠的輸送帶,為他們的客戶帶來方便，目前,懸Masood(u)?b?a?e Shayan阿巴斯卡拉工業(yè)研究所一本史文朋, 一本史文朋理工大學,墨爾本,澳大利亞3122山楂, 電子郵件：smasood@swin.edu.au: 改進后的新零件大多數物料搬運設備,硬件和軟件兩個方面,都是高度專業(yè)化,呆板的和昂貴的配置、安裝維持[1]。輸送帶,被固定在以他們的位置和根據他們的同步輸送帶速度,任何轉換的輸送系統(tǒng)非常困難和前期陷入沉思。在今天的從根本上改變工業(yè)市場,有一個需要執(zhí)行一種新的制造策略,一個新的系統(tǒng)經營理念,并提出了一種新的系統(tǒng)控制軟件和硬-陶瓷的發(fā)展理念,可應用于設計的新一代的開放、靈活物料搬運系統(tǒng)[2]。何鴻燊和Ranky[3]模型,提出了一種新的模塊化可重構二維和三維的輸送系統(tǒng),包括一個開放的稀土-可配置的軟件體系結構的基礎上,CIM-OSA(打開 系統(tǒng)架構)模型。指出研究地區(qū)輸送系統(tǒng)的改進、完善和提高,用于飲料-焦化是非常有限的。大部分的發(fā)表的研究論文是指揮 用于改善輸送系統(tǒng)的操作和交互的系統(tǒng)非常復雜的軟件和硬件。本文提出一種研究調查，實踐證明,使用當前技術標志、制造和裝配型鏈式的地板上 驅動機械輸送設備,以減少制造這樣的運輸機的時間和成本。應用了并行工程的設計和實施的基本原則 面向裝配的設計制造和[4、5],幾個關鍵研究了輸送機零部件都是為他們的功能、材料適宜性、強度準則、成本和簡化了安裝的 整體輸送系統(tǒng)。這個關鍵零部件進行了改性用新的形狀和幾何位置重新設計,以及一些新材料。改進后的設計方法和功能 驗證了新型平零件上測試了一種新測試,系統(tǒng)設計、制造和組裝過程中使用。 設計制造和裝配DFMA) 近年來,研究在該地區(qū)的可制造性設計和裝配已成為非常有用,因為他們正在考慮提高工業(yè)設施和生產。然而,沒有足夠的工作完成后,在該地區(qū)輸送機的設計,特別是相關的組件是使得越來越多的圖紙數據與重組。輸送過程的設計基于傳統(tǒng)的方法。 大量的文章發(fā)表,investi -DFMA封閉的相關問題,并將其應用于各種methodolo -要達成目標,使經濟、高效和成本證明 有效的對這些公司正在調查之中。 主要的分類知識就可以影響DFMA - 問題的一般準則為(1)、(2)特定公司的最佳 (3)進行resource-specific過程和或約束。一般指通常適用rules-of-thumb指南,到制造領域的設計師應該注意。下面的列表整理了DFM指南[6]。 ?設計最小數目的部分 ?開發(fā)一種模塊化設計 ?最小化部分變化 多功能?設計部件 multiuse?設計零件 為便于設計部分的0.9%的制造 ?避免單獨緊固件 靈活性:?最大化設計為便于裝配 處理:設計?最小化處理的簡報 ?評估的裝配方法 ?消除調整 避免靈活的組件?:他們很難對付 ?使用零件已知的能力 偏執(zhí)?允許的最高部分 使用已知的和證明?零售商和供應商 在derated?使用零件析出大量的價值觀與沒有邊際 ?最小化組件 ?強調標準化 ?使用盡可能簡單的操作 使用已知的能力?操作 啟動和干預措施。?最小化 承接的工程更改?批量生產 這些設計指導方針應該被認為是“最優(yōu)的建議”。他們通常會導致高質量、低-成本,地設計。偶爾的妥協必須被做,當然。在這些情況下,如果一個指導方針,走過去了對市場營銷或性能要求,下一個最好的選擇應選擇[7]。 它是指特定公司的最佳實踐的內部設計公司開發(fā)的條例,通常是在很長一段時間,和設計師是沿襲。這些設計規(guī)則是確定的公司等導致質量得以改善嗎通過識別和效率的總體關系特定的過程和設計決策。公司使用這樣的培訓指導方針的一部分給設計師的產品需要大量的手工裝配或-維護。值得注意的是,大部分的方法論擅長任選一種被快速和容易的開始,或者是被更正式的。例如,指導方針,布斯羅伊德Dewhurst[8],在DFA被視為定量和系統(tǒng)的。 而DFM指導方針,這僅僅是法則經驗豐富的專業(yè)人員,是源自于一些定性和不那么正式的[9]。 3．傳統(tǒng)的輸送系統(tǒng)的設計 輸送系統(tǒng)的設計和制造是一個非常復雜和費時的過程。像每個輸送系統(tǒng)一個定做的產品,每個項目不同于其他的項目在規(guī)模、產品和布局。該系統(tǒng)設計是基于客戶需求,產品的規(guī)格要求。該系統(tǒng)布局必須適合在空間所提供的公司。這個過程的設計規(guī)劃系統(tǒng)-輸送機瞬變電磁法(tem)涉及修改以及可能要花上數天到數月不等或某些情況下十年。一個以最低的成本和最大。 最有可能的客戶適用性得到認可。圖1顯示一個圖解的布局對一典型輸送機系統(tǒng)安裝在生產線用于標簽塑料瓶。輸送機系統(tǒng)的不同地區(qū)特殊的技術鑒定的名字,一般運用于類似的工業(yè)應用。美國證券交易委員會(sec)的“singlizer”-使產品的聲譽形成一條車道從多個車道?！敖洕啪彽乃俣缺怼敖档彤a品一旦它的出口,labeller填料等。美國證券交易委員會(sec)的“大規(guī)模流動”-興是用來跟上高速過程,例如,填料,labeller等?！稗D會表”的方向發(fā)展,促進轉移-流動。這些不同的目的是輸送機部分因此為了控制產品,通過不同的處理流程。一個典型的機械輸送系統(tǒng)用于食品應用包括了兩百機械根據大小電器部件的系統(tǒng)。一些常見的但又極為重要的組件,可能是標準和積累了家族的輸送系統(tǒng)。側架、間隔臂的酒吧,最后板、覆蓋板、內彎板、外板、彎曲的軌道和井(開車,尾巴和奴隸)。大小和數量的變化來表明自己的這些部分的長度的自動調節(jié)式氣力輸送的對應部分的內容和數量的軌跡-ing的寬度和類型的鏈所要求的。存在的問題及在當前的設計缺陷、制造和裝配機械輸送設備多樣化、包括: ?在設計對部分 ?高成本的一些組件 ?長時間參與總裝/維修 ?使用非標零件 圖1 4．部分的改進 為了識別領域的材料、降低成本勞動的成本分析的主要輸送部件進行了研究估計成本的百分比各部分的關系所有這類零件的總成本。這個分析的目的是為了識別關鍵零部件,主要負責在-壓痕的成本,從而探討輸送方式對于降低成本的部分。 表1顯示了一個50-section輸送機的成本分析系統(tǒng)-瞬變電磁法(tem)。通過分析可知,有12個零件組成的15達79%總材料成本的輸送系統(tǒng),在那里的進一步研究的重點改進設計,降低成本是可能的。從這些,七個部分,分別鑒定為關鍵的部位(顯示的 星號符號在表1)構成最大數量的成分-達71%的數量,并包括在整體上的資料成本。在這些人之中,三種成分(腿套,側架和支持渠道)被發(fā)現占總數的50%輸送機材料成本。詳細分析了每一種12考慮到零件的原則進行并行en -工程、設計制造和面向裝配的設計,和研制了一種新的改進設計,每宗[10]。德-改進設計的尾巴的一些選定的主要部件 5.腿套附件的重新設計 在一個輸送系統(tǒng),腿是安裝在側架保持整個輸送系統(tǒng)在了地板上?，F有的設計工作的自動調節(jié)式氣力輸送的腿,但是花費也很昂貴的制造、他們有穩(wěn)定的問題,并會造成延誤發(fā)貨。延遲 通常是造成這些部分不到位從超過- 供應商準時。最關鍵的規(guī)格要求為輸送機是: 帶式輸送機?強度負荷 ?穩(wěn)定性 ?簡化了安裝 安逸的靈活性(?調整高)。 圖2顯示的所有部件的使用現有的設計輸送機的腿。指定的密碼是零件編號表2中所描述的,體現了一種——的一個故障成本。 完整的勞動時間要求組裝系統(tǒng)性的腿?，F有的腿設置由塑料腿括號內的命令來自海外,不銹鋼管,腿 切成指定的尺寸,腿管子塑料的調整,是哪一種管夾到腿是在底部,如圖2。凸耳,切成大小、鉆孔、焊接而成廣場到腿 管螺栓角度拉條和背襯板,以支持腿支架螺栓。#各部分的表2意味著這個號碼在每個部分元件的數量和質量是特殊的。 腿各部分的設計。公司利用這個設計為許多年,但一個常見的投訴。據報導,客戶是不穩(wěn)定的腳。從最初的調查,就變得很明顯就是不銹鋼管的聲譽之間和塑料腿支架(部分 在圖1和第3部分。2)沒有剛性足夠了。連接這些零件是唯一一個6毫米螺栓。有時,當輸送系統(tǒng)正載著滿載荷、觀察發(fā)現產品 輸送機的腿是不穩(wěn)定的,并引起了機械震動。其中最主要的原因是由于一個單一的螺栓連接兩端的凸耳在第三部分和部分的——輸送機可靠性具有重要物質和要求。 為了滿足顧客的期望立即改正?？紤]到存在的問題——輸送機腿德標志和客戶的喜好,一個新設計的輸送機腿被發(fā)展。一般的強度和穩(wěn)定性腿被認為是主要的標準。 在新的設計方案的觀點,但其他的考慮簡單的計,海外部分的安逸裝配環(huán)節(jié)的調試。圖3顯示,新設計的輸送機的腿總成,和表3給出了描述和造價的每一部分。 圖3顯示,新設計僅由五個主要的各部位為輸送機的腿比八種主要的部件舊的設計。在舊的設計、塑料腿支架,腿塑料調節(jié)和腿管子管是最貴的項目成本核算的72%的腿總成。 表1。輸送機關鍵零部件,基于部件成本分析 產品說明 腿*設置 *側架 支持渠道* 彎曲軌跡 *Rt.滾子軸 尾軸 間隔條* 支持*穿帶 支持一端穿條* 終板 蓋板 彎板 轉矩臂支架 槽蓋 彎板內 總 關鍵零部件 數量 68 80 400 8 139 39 135 400 132 39 39 8 18 97 8 材料應用 塑料腿+ SS管 2 5.m m SS C 信道SS 塑料 20直徑的S軸 35直徑不銹鋼 50X50X6 SS 40×10毫米塑料 塑料 2 5.m m / SS 1 6.m m S / S 2 5.m m / SS 6毫米的飛船空間站板 不銹鋼2 5.m m / SS 花費(%) 20.22 16.07 15.00 14.36 6.70 6.27 5.43 5.36 3.01 1.88 1.57 1.29 1.21 0.97 0.66 100.00 改進的可能 是的 是的 是的 沒有 是的 沒有 是的 是的 是的 是的 沒有 是的 是的 是的 是的 是的 *表2。成本分析對老腿設計組裝 部分描述。 1 塑料腿支架 5 腿管子塑料調整 6 凸 4 角度拉條 7 背襯板 2 腿管 3 螺栓 8 總裝配成本(焊接) 圖2 圖3 表3。成本分析對新設計的腿總成 （部分描述） 1 不銹鋼角(50×50×3毫米) 3 腿塑料調整 4 交叉brassing 5 螺栓 2 背襯板 結果,那些部分都已經被一種不銹鋼角的影響并提出了一種新的塑料腿調整降低生產成本的腿assem -bly由接近50%。因此零件的總數量的腿從19日已減少到15和總成本為每回合的設置 減少了55美元的新設計。新輸送機腿設計、測試時,被發(fā)現 更為安全、穩(wěn)定的比舊的設計。消除零件號1個月和5從老式輸送機設計作出了新的設計更加穩(wěn)定和剛性的。此外,寬度,釘在十字架上支撐也有提高,而不是兩個螺栓的山一個在舊的設計。這樣就提供了整個輸送機腿的設置額外的力量。 6側架的重塑 邊框架是首要支持輸送系統(tǒng)提供體力輸送機及幾乎所有的 零件安裝在它。側架的預計也會有一個剛性的力量來提供必要的支持給所有的荷載進行了輸送機。它也可適應所有相關的輸送機 組件的裝配。關鍵的考慮的一面框架設計是: 側架的大小(?深度) ?強度的材料 ?易于裝配 ?易于制造 圖4顯示了側架尺寸和參數。 側架的使用,在現有的設計深度尺寸(尺寸H在圖4)調查時,發(fā)現之間的距離間隔的酒吧，軸(孔尺寸和回報G和F,如圖4)降低的時候,就像有了一些不必要的兩個人之間的距離。更為重要的一點,定義之前先檢查一下設計參數,以確保帶來另外兩份關系更加密切,返回鏈不會趕上間隔條而輸送機在運行。該模型的新球隊的框架設計畫在計算機輔助設計(CAD),以確保所有的規(guī)格是聲音部分是放置在位置和檢查的間隙很適合。通過這一原則的可制造性設計的新球隊的框架設計是對稱的,以便它適用于所有類型 側架的。這個變化將減小尺寸的一邊所有通徑的框架顯著鏈。 表4顯示的維度上的比較舊的設計和新設計的側架為同一鏈類型。 圖4 表4。新的和舊的側架尺寸參數 它指出整體規(guī)模(深度)的輸送機有什么期望減少241 mm 199毫米(尺寸H),節(jié)約了42毫米不銹鋼在每側架馬努-factured。因此,從一個不銹鋼薄板×毫米,1500 3000股老設計參數只允許六3米長的側架但隨著新的設計參數,現在它是可能的生產7側架3米長從同樣的表大小。用于的資料數量也是再保險——側架認為為更深入的研究。據估計,約55%總成本的輸送系統(tǒng)都花在材料。 目前的資料用于側架是2.5毫米厚污點-304鋼的等級食物少。目前,還有其他的材料市場上可以買到的厚度,可以選擇作為一個選項。為此,一位撓度分析進行了預測,如果有任何其他類型的資料西裝能夠取代現有的資料,這樣它才不會沒有通過它的 強度標準。分析6.1撓度側架圖5給出了確定的實驗系統(tǒng)實踐新球隊的框架下,在X,Y方向不同加載條件。隨著新的設計參數的一組側架的生產調查撓度等1 6.m米厚的不銹鋼側架。一段側架螺栓與間隔條和回歸測試-軸是組裝做這個實驗。獲得的結果撓度運用可變荷載側架的一個區(qū)段通過一個液壓。顯示在圖5,撓度表 放置在垂直(Y)和橫向(X)軸來測量嗎任何閱讀上觀察到的側架。應用的負荷是通過對側架的液壓機向下方向。 側架的支持上從同樣的位置那里的腿是安裝在側架。 8的軌跡輸送機路段觀察任何異常在大負載。負載的應用于實驗輸送機部分在估算和高于實際負荷欺詐-在真正輸送機系統(tǒng)條件應用。輸送設備的通常用來攜帶下的荷載一公噸,每米 工業(yè)應用于食品和飲料行業(yè)。掣普珥-應用大量的輪廓點是估計偏轉對側架在高負載下。數字6和7取得成果的 通過實驗對輸送機的四個進程和部分六軌,分別。 從獲得的結果,觀察2 KN下撓度值的荷載作用下,幾乎是在2毫米 圖5 圖6 圖7 類型的部分。在一定情況下,1.6毫米不銹鋼側架的設計,可以一種可能的選擇在現有的輸送機側架的設計。據預計,有更大的部分,對輸送帶撓度的側架的意志呆在允許范圍內,也就是說,±5毫米。主要的是為什么這個試驗是確保側架裂紋不扣在高負載下。因此沒有 對于任何證據屈曲發(fā)生的各種類型的部分使用。但預計也,經驗教訓的基礎上工程師和調查研究,在當前完整的總成后,輸送設備想像的力量,這將進一步額外減少可靠性偏斜對側架。例如,撓度,對于每一套測量實驗的意義。與安裝在側架腿,部隊將行為相反的方向,將極大推動側架里面。完整的觀察可見特發(fā)性肺纖維化-保護的這個假設當一個完整可以得出結論 輸送機是內制造和測試試驗的基礎上的新設計參數。 所有的實驗結果,得到了令人滿意的結果,它是騙人的-那1.6毫米不銹鋼304側架品位是專為輸送帶,對于食物和飲料行業(yè) 指定的指導方針下負載。制造的成本節(jié)約這個地區(qū)有顯著的自預計80%的材料的用量在一個輸送系統(tǒng)是不銹鋼做的。 6.2側架成本分析 物料檢討和撓度的分析表明了現有2.5毫米不銹鋼薄板設計是一個在身邊的時候我是誰框架的食品和飲料輸送機應用。alysis也顯示,1.6毫米厚的不銹鋼薄板即可作為一種替代性材料為側架,這將履行令人滿意。表5顯示一個比較成本的舊的,新設計的側架,哪個 表明,節(jié)約每側架在新設計是37億美元(例如:一個儲蓄的50.1%)。除此之外,節(jié)約成本,減少側架從尺寸241 mm 199 mm也將允許生產一個額外側架的3000×1500毫米不銹鋼。 在圖紙上。新設計的改善是開展了好幾個其他關鍵的部位,如支持渠道,還滾子軸上,穿條間隔的酒吧,支持和支持,一端穿帶 導致更多的成本和勞動的儲蓄和緩解肌肉吉諾比利-成和組裝等。例如,新的設計的支持總成(包括支持渠道穿帶和一端穿條)要求降低若干進程,減少磨損的紙條厚度、使用一個新的M截面通道和規(guī)定使用不同種類的鏈給人們提供了一種節(jié)約成本的33.7%實驗結果表明,改進的設計。這種新設計的輥軸的回報-用一種節(jié)約成本和減少50% 44.5%的勞動力時間。這種新設計間隔酒吧提供費用估計從節(jié)省25%的舊的設計。 7 一個在測試設計實施的輸送系統(tǒng) 設計改進的實施零件和部件進行設計,圖靈測試和組裝的一個較為完整的輸送系統(tǒng)。這新的和改進的測試和驗證輸送機當時性能與實際產品(塑膠瓶)。分析了成本——還進行了比較sis是整體成本的儲蓄,在這個測試輸送機與所涉及的費用與一個相同的輸送機 基于陳舊的設計[7]。新的考試輸送機是一種類型(圖8),共有三個不同的部分的總長度5米。部分six-track C1是一段截面C2輸送機,加入是一個six-track彎曲90?輸送機。這是連接到輸送機補體C3,它是一段eight-track輸送機的部分,稱為雜合- 國家的兩種不同類型的枷鎖,標簽和力量。測試輸送含有共有26主要部分。圖9所示的是用于測試的測試輸送機在合作產品開發(fā)流程 公司。性能和效率的新測試方法的輸送機和它的重要的新零件進行了光滑、無噪音的表演-通過觀察極佳的產品開發(fā)流程的空的塑膠喝瓶輸送鏈條。所有的器官和輸送系統(tǒng)發(fā)現良好的靜動態(tài)性能充分展示功能。一個完整的成本分析在測試輸送機進行了研究 為了衡量不同新與舊的設計也在組裝評價緩解和減少勞動expendi -真正的。部件數量,所用的原材料、生產成本進行了計算和百分比等各個部分的存款每一部分和整體系統(tǒng)進行測定。 圖8 圖9 8結果和討論 最關鍵的面積來查看是否考慮是新的支持通道的設置和滴盤中加入已經執(zhí)行用較少的勞動消耗。注意的是,也已經向 確保勞動者已經工作有效地工作。 《紐約時報》用于組裝的輸送系統(tǒng)是在意料之中的對取決于心情的工人和其他外部前沿空中管制官-工具。但是努力達到盡可能密切的時間制造的輸送設備。一項研究揭示了證明成本分析的事實:生產成本節(jié)約?40%或更多達到了 八改良設計部分節(jié)約成本實現了26%,34%在其他三個部分組成。 ?在高成本部分,最大的儲蓄為實現軸側架,還輥,腿集和支持穿條紋的。 ?的總費用降低了19%的輸送機。 ?整體勞動力成本在裝配的輸送機降低了20%。 研究表明,該儲蓄完成主要輸送機的零件,達到或超過設計 不是設計專業(yè)。其中最主要的變化,這些變化輸送機系統(tǒng)的影響是設計的修訂側架的設計參數,這也會影響到這些變化在其他地方,都是同盟。其次,發(fā)展支持新的M剖面的通道隨著標準磨損 條添加到巨大的成就在新的輸送機的設計。完成從全新的設計減少了勞動也做出了重大影響成本和流水線上提高了產品設計和制造。同時也注意到,它是由categorising間隔棒不同數量的軌跡im - 證明了選拔程序的設計。新輸送機制度已成為更經濟且有效的成本和需求使用額外的增強材料被淘汰出局。 9結論 在設計和制造機械輸送系統(tǒng)-等方面,有相當不足的研究工作的輸送機設計優(yōu)化,特別是缺乏應用技術來設計改進在這樣的系統(tǒng)。在為了提高成本和訂貨至交貨的時間——在輸送系統(tǒng) 瞬變電磁法(tem)、一個完整的故障分析,這也是一種試輸送機等久了進行評估的高消費地區(qū)于輸送機馬努-成。分析運用原則的支持 可制造性設計,為提高面向裝配的設計在不犧牲的功能設計和運行的系統(tǒng)。一種新的式輸送機設計提出了一種基于所有 建議的修改的自動調節(jié)式氣力輸送的組件。該建議驗證了輸送系統(tǒng)以及在考試的時候所采用的合作公司。結果證明見sub - cessful與整體的儲蓄,在成本和19%下降20%總勞動成本。研究結果顯示,應用DFMA的規(guī)則,設計和組裝的費用的一個情結 像機械輸送系統(tǒng)為食品加工即可戲劇性的減少。 參考 1. Anderasen MM, Ahm T (1986) Flexible assembly system. Springer, Berlin Heidelberg New York 2. Ho JKL, Ranky PG (1994) The design and operation control of a recon- figurable ?exible material handling. Proceedings of 1994 Japan-USA Symposium of Flexible Automation, vol. 2, Kobe, Japan, pp 825-828 3. Ho JKL, Ranky PG (1997) Object oriented modelling and design of reconfigurable conveyors in ?exible assembly systems. Int J Comput Integr Manuf 10(5):360-379 4. Kusiak A (1990) Intelligent manufacturing systems. Prentice Hall, New York 5. Corbett J, Dooner M, Meleka J, Pym C (1991) Design for manufactur- ing: strategies principles and techniques. Addison-Wesley, UK 6. Mize JH, Glenn P (1989) Some fundamentals of integrated manufac- turing. International Industrial Engineering Conference Proceedings, Washington, DC, pp 546-551 7. Mize JH (1987) CIM-a perspective for the future of IE's. IIE Integrated Systems Conference Proceedings, Nashville, TN, pp 3-5 8. Boothroyd G, Dewhurst P (1988) Product design for manufacturing and assembly. Manuf Eng April:42-46 9. Bedworth DD, Henderson MR, Wolfe PM (1991) Computer integrated design and manufacturing. McGraw-Hill, Singapore 10. Abbas B (2001) An investigation into design and manufacturing of mechanical systems for food processing and beverage industry. Disser- tation, Swinburne University of Technology, Hawthorn, Australia