機械臂關節(jié)

1、空間機械臂關節(jié)非線性因素對指向精度的影響【優(yōu)秀課程畢業(yè)設計帶任務書+開題報告+外文翻譯】空間機械臂關節(jié)非線性因素對指向精度的影響【2K-H行星輪系】空間機械臂關節(jié)非線性因素對指向精度的影響摘  要隨著航天事業(yè)的高速發(fā)展以及空間機械臂的廣泛應用，致使人們對天線指向精度的要求也在逐漸提高，而空間機械臂作為天線系統(tǒng)核心部件，對于天線機構的指向行為有著重要影響。因此，本文通過調研大量文獻與國內外研究現(xiàn)狀的基礎上，針對機械臂關節(jié)處非線性因素的影響做了進一步研究。本文以行星輪系作為空間機械臂關節(jié)為主要研究對象。