工業(yè)機器人rv減速器

1、摘要本文整理了近三年國關于機器人用RV減速器的文獻,介紹了RV減速器的根本機構和傳動原理,總結了國理論研究的趨勢及其主要成果,概述了在力學分析,傳動精度擺線輪齒廓修形和測量系統(tǒng)的新的方案.關鍵詞: RV減速器,擺線輪齒廓,傳動精度,測量系。

2、畢 業(yè) 設 計 開 題 報 告 工業(yè)機器人高精度RV減速器設計學 院： 機械工程學院 班 級：機自0903班 學生姓名： 南連毫指導教師：李占杰 職 稱：講 師2014 年1 月9 日畢業(yè)設計開題報告課題題目 工業(yè)機器人高精度RV減速器設計。

3、 目錄XXXX科亞學院 本科畢業(yè)設計題 目: 2KW機器人專用RV減速器設計 專 業(yè): 機械設計制造及其自動化 班 級: 機制X班 學生姓名: 指導教師: 論文提交日期: 年 5月 30 日論文答辯日期: 年 6月 6 日目 錄摘要 IAb。

4、關節(jié)機器人核心部件RV減速器20090324 00:02 星期二今天從朋友那里聽說他們的焊接機器人要采用 RV減速器，他們抱怨太貴了，以前都沒有聽說過 RV減速 器實在是孤陋寡聞阿， 呵呵，因為以前接觸的六軸機械手都是小型的裝配 搬運用途的。

5、word摘 要 工業(yè)機器人專用減速器作為重要的機械傳動部件具有體積小重量輕傳動效率高等特點.本設計全面考慮到運轉平穩(wěn)多齒嚙合輪齒均載等運動學和動力學的要求,從而實現(xiàn)承載能力高傳遞效率高可靠性高和動力學性能優(yōu)良等指標,并且要便于制造裝配和檢修。

6、關節(jié)機器人核心部件RV減速器20090324 00:02 星期二今天從朋友那里聽說他們的焊接機器人要采用 RV減速器,他們抱怨太貴了,以前都沒有聽說過 RV減速 器實在是孤陋寡聞阿, 呵呵,因為以前接觸的六軸機械手都是小型的裝配 搬運用途的。

7、大連交通大學學報JOURNAL OF DALIAN JIXOIDNG LN HERS IT第31卷第2期2010年4月VoJ 31 Na 2Apr 2010文章編號：167M 9590 2 1 200204機器人用RV減速器針擺傳動嚙合剛度。

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