FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定.ppt

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第三章FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定 主講 劉彩霞2013 6 29 一 基本參數(shù)設(shè)定1 參數(shù)的輸入方法1 將CNC控制器置于MDI方式或急停狀態(tài) 2 按幾次OFF SET功能鍵 顯示設(shè)定 SETTING 頁面 3 將 寫參數(shù) 設(shè)定為1 打開寫參數(shù)的權(quán)限 4 在MDI方式下 按幾次SYSTEM功能鍵進入 參數(shù)設(shè)定 頁面 二 系統(tǒng)調(diào)試參數(shù)設(shè)定1 啟動準備當系統(tǒng)第一次通電時 需要進行全清處理 全清步驟如下 注意 全清前 請備份數(shù)據(jù)1 上電時 同時按住MDI面板上 RESET DELETE 直到系統(tǒng)顯示IPL初始程序加載頁面 ALLFILEINITIALIZEOK NO 0 YES 1 選擇1 按下INPUT鍵 ALLFILEINITIALIZE ADJUSTTHEDATE TIME 2013 5 2709 30 13 NO 0 YES 1 選擇0 按下INPUT鍵 IPLMENU0 ENDIPL1 DUMPMEMORY2 CLEARFILE3 MEMORYCARDUTILITY4 SYSTEMALARMUTILITY5 FILESRAMCHECKUTILITY6 MACROCOMPILERUTILITY7 SYSTEMSETTINGUTILITY8 CERTIFYCATIONUTILITY9 OPTIONRESTORE 2 全清后CNC頁面的顯示語言為英語 用戶可動態(tài)地進行語言切換 3 按OFS SET功能鍵4 單擊 單擊 LANGUAGE 按下后顯示語言選擇頁面 選擇顯示的語言種類為漢體 簡體 5 單擊 操作 顯示操作菜單 6 單擊 APPLY 確定 選擇需要的語言 語言切換成簡體中文 設(shè)定完畢 7 按下MASSAGE功能鍵 CNC屏幕上一般會出現(xiàn)如下報警信息 SW100 參數(shù)可寫入?yún)?shù)寫保護打開 設(shè)定 SETTING 畫面的第一項PWE 1 同時按RESET CAN鍵可消除報警 OTO506 OTO507 硬超程報警梯形圖中沒有處理硬件超程信號 設(shè)定3004 5 OTH 可消除 SV417 伺服非法DGTL參數(shù)伺服參數(shù)設(shè)定不正確 重新設(shè)定伺服參數(shù) 具體檢查診斷352內(nèi)容 根據(jù)診斷內(nèi)容查找相應(yīng)的不正確的參數(shù) 見伺服參數(shù)說明書 并重新進行伺服參數(shù)初始化 處理辦法 參數(shù)2020電機型號 2022電機旋轉(zhuǎn)方向 2023速度反饋脈沖數(shù) 2024位置反饋脈沖數(shù) 1023伺服軸號 2084柔性進給齒輪的比率2085柔性進給齒輪的比率 SV1026 軸的分配非法伺服的軸配列的參數(shù)沒有正確設(shè)定參數(shù) 1023 每個軸的伺服軸號中設(shè)定了負值 重復(fù)值 或者比控制軸更大的值 SV5136 放大器數(shù)不足放大器沒有通電或者FSSB沒有連接 或者放大器之間連接不正確 FSSB設(shè)定沒完成或根本沒有設(shè)定 注 如果需要系統(tǒng)不帶電機調(diào)試時 把1023設(shè)定為 1 屏蔽伺服電機 可消除5136報警 根據(jù)需要輸入基本功能參數(shù)8130 8135 檢查參數(shù)1010的設(shè)置 車床為2 銑床3 4 2 伺服FSSB設(shè)定和伺服參數(shù)初始化參數(shù)1023設(shè)為1 2 3 可按需設(shè)不同順序 參數(shù)1902 0 0 自動設(shè)置FSSB參數(shù) 在放大器畫面 指定各放大器連接的被控軸軸號 1 2 3 按 SETING 軟鍵 若顯示報警 要重新設(shè)置 在軸設(shè)定畫面上 指定關(guān)于軸的信息 如分離型檢測器接口單元的連接器號 按 SETING 軟鍵 若顯示報警 要重新設(shè)置 此時應(yīng)斷電 再上電 如沒出現(xiàn)5138報警 則設(shè)定完成 伺服參數(shù)初始化 先把3111 0 SVS 1 顯現(xiàn)伺服設(shè)定和調(diào)整畫面 設(shè)定各伺服參數(shù) 如果是全閉環(huán) 先按半閉環(huán)設(shè)定 等運行正常后再按全閉環(huán)重設(shè) 1 伺服設(shè)定和調(diào)整畫面 1 1 2020 3 24 1 13 3 主軸設(shè)定 首先地4133 參數(shù)中輸入電機代碼 把4019 7設(shè)為1進行自動初始化 斷電再上電后 系統(tǒng)會自動加載部分電機參數(shù) 如果在參數(shù)手冊上查不到代碼 則輸入最相近的代碼 初始化后根據(jù)主軸電機參數(shù)說明書的參數(shù)表對照一下 有不同的加以修改 沒有出現(xiàn)的不用更改 修改后主軸初始化結(jié)束 設(shè)定相關(guān)的電機速率 3741 3742 3743等 參數(shù) 在MDI畫面輸入M03S100 檢查主軸運行是否正常 不用串行主軸時 將參數(shù)3701 1 ISI 設(shè)為1 屏蔽串行主軸 3701 4 SS2 設(shè)定為0是不使用第二串行主軸 否則出現(xiàn)750報警 注 若在PMC中MRDY信號沒有置1 則參數(shù)4001 0設(shè)為0 1 三 機床常用參數(shù)簡介 1 1 999 有關(guān)通訊 遠程診斷 數(shù)據(jù)服務(wù)參數(shù) 如 0000 1 1程序輸出格式為ISO代碼103 10數(shù)據(jù)傳送波特率20 4I O通訊口 用CF卡 138 7 1用存貯卡DNC 2020 3 24 1 15 2 1000 1200 軸控制 設(shè)定單位的參數(shù) 如 1001 0公 英制 1002手動 參考點檔塊 1005回參考點方式 1006回參考點方向 旋轉(zhuǎn)軸 1010CNC控制軸數(shù) 1020各軸名稱 1023各軸伺服軸號 1320存貯行程限位正極限1321存貯行程限位負極限 2020 3 24 1 16 3 1201 1300有關(guān)坐標系參數(shù) 如 1221為G54工件坐標原點偏移量 1222為G55工件坐標原點偏移量 1223為G56工件坐標原點偏移量 1224為G57工件坐標原點偏移量 1225為G58工件坐標原點偏移量 1226為G59工件坐標原點偏移量 4 1300 1400有關(guān)工作區(qū)限制參數(shù) 如 1320各軸存儲式行程檢測1的正方向邊界的座標值1321各軸存儲式行程檢測1的負方向邊界的座標值 1 5 1400 1600有關(guān)速率參數(shù) 如 1401 0 0從接通電源到返回參考點期間 手動快速運行無效1402 1 0JOG倍率有效1410空運行速度1420各軸快速速度1422最大切削進給速度1423各軸JOG速度1424各軸手動快速移動速度1425各軸回參考點FL速度1430各軸最大切削進給速度 2020 3 24 1 18 6 1601 1799有關(guān)軸加減速的參數(shù) 如 1601 2 1切削進給時程序段的速度連接重疊1620快速移動時間常數(shù)1622切削移動時間常數(shù)1624JOG移動時間常數(shù) 1 7 1800 3000伺服參數(shù) 如 1815 1全閉環(huán)設(shè)置 分離型位置檢測器1815 5電機絕對編碼器1825 3000各軸位置環(huán)增益1826 20各軸到位寬度1828 10000各軸移動位置偏差極限1829 200各軸停止位置偏差極限1851反向間隙1902FSSB設(shè)定 自動設(shè)定時 1023 1905 1910 1919 1936 1937 可在FSSB畫面自動設(shè)定 電機驅(qū)動參數(shù)在SV RPM畫面設(shè)定 2020 3 24 1 20 2003 3 1P I控制方式2003 4單脈沖消除功能 停止時微小震動設(shè)12009 0虛擬串行反饋功能 不帶電機設(shè)12020電機代碼 查表2021各負載慣量比 200左右2022各軸電機旋轉(zhuǎn)方向 111或 1112023各軸速度反饋脈沖數(shù) 81922024各軸位置反饋脈沖數(shù) 半閉環(huán)12500 全閉環(huán) 電機一轉(zhuǎn)應(yīng)走的微米數(shù) 2084 2085各軸柔性進給傳動比 2020 3 24 1 21 8 3000 3099有關(guān)I O的參數(shù) 如 3003 0互鎖信號無效 IT G8 0 3003 2各軸互鎖信號無效 IT1 4 G130 3003 3各軸方向互鎖信號無效 IT1 4 G132 G134 3003 5減速信號極性3004 5 1超程限位信號無效 1 9 3100 3400有關(guān)顯示參數(shù) 如 3100 7顯示器類型 0單色 1彩色3100 2 3鍵盤選擇3102 3190中文顯示 3104 3相對坐標預(yù)置 3105 0實際進給速度顯示3105 2主軸和T代碼顯示3106 5主軸位率顯示3108 7實際手動速度顯示3111 0伺服調(diào)整畫面顯示3111 1主軸監(jiān)控畫面顯示3111 5操作監(jiān)控畫面顯示3112 0伺服波型畫面顯示 需要時1 最后要為0 3201 3202 3220 3221 3290程序保護 1 10 3400 3600有關(guān)編程參數(shù) 如 3401 0使用小數(shù)點的地址字 省略了小數(shù)點時 0微米 1毫米3402 0在接通電源及清除狀態(tài)時的模態(tài) 0G00 1G0111 3600 3700螺距誤差補償參數(shù) 如 3620各軸參考點的螺距誤差補償號碼0 1023 2020 3 24 1 24 設(shè)定33為參考點的螺距誤差補償點的號碼 3621各軸負方向最遠端的螺距誤差補償點的號碼0 10233622各軸正方向最遠端的螺距誤差補償點的號碼0 10233623各軸螺距誤差補償倍率0 10233624各軸的螺距誤差補償點的間距 1 12 3700 4900主軸參數(shù) 如 3701 1 0使用第1 第2主軸串行接口3701 4 1在串行主軸控制中 使用第2主軸3708 0 1檢查主軸速度到達信號3730模擬輸出調(diào)整700 12503736最大主軸速度3741 2 3齒輪換檔速度3770 3771恒線速控制4002 1 1使用位置編碼器4019 7 1主軸電機參數(shù)初始化4133主軸電機代碼 1 13 5000 6000有關(guān)刀具 固定循環(huán) 剛性攻絲 縮放 坐標旋轉(zhuǎn) 單向定位 極坐標插補 法線方向控制 分度工作臺分度的參數(shù) 14 6095 6097宏程序調(diào)用參數(shù) 15 6100 6499有關(guān)格式 跳轉(zhuǎn) 刀補 外部數(shù)據(jù)輸入 輸出參數(shù) 16 6500 6700圖形顯示參數(shù) 如 MD6561 6595圖形色彩編碼 17 6700 6800運行時間 零件計數(shù)參數(shù) 18 6800 7000刀具壽命 位置開關(guān)參數(shù) 19 7001 7117有關(guān)手動 自動 手輪進給參數(shù) 如 7100 0JOG中用手輪7100 4手輪超速脈沖忽略7110手輪數(shù)量20 7180 7636機械碰塊 軟操作面板 程序再啟動 多邊形加工參數(shù) 21 7704 7745通用回退參數(shù) 22 8001 8028PMC軸參數(shù) 23 8130 8134有關(guān)FSOI基本功能參數(shù) 如 8130總控制軸數(shù)8131 0 1使用手輪進給8133 0 1使用恒線速 2020 3 24 1 29 24 8200 8813斜軸 簡易同步 其它參數(shù) 25 8850 12291故障診斷 維修 伺服檢測參數(shù) 26 12305 12900手輪功能 加速度 操作履歷 27 13101 13634顯示編輯2 加工條件 28 14010伺服參數(shù)2 帶距離編碼的絕對位置光柵尺FL速度最大移動距離 四 伺服參數(shù)的初始設(shè)定 為了進行伺服參數(shù)的初始設(shè)定 確認如下信息 NC的機型名稱 例如Series16i B 伺服電機的型號名稱 例如 8 3000i 電機內(nèi)置的脈沖編碼器的種類 例如 A1000i 分離式位置檢測器的有無 例如無 電機每轉(zhuǎn)動1圈的機床的移動量 例如10mm 電機每轉(zhuǎn)動1圈 機床的檢測單位 例如0 001mm NC的指令單位 例如0 001mm 參數(shù)初始設(shè)定流程 FANUC0i MateD系列畫面說明功能鍵 按此鍵顯示位置顯示畫面 按此鍵顯示偏置 設(shè)定畫面 按此鍵顯示程序畫面 按此鍵顯示系統(tǒng)畫面 按此鍵顯示信息畫面 按此鍵顯示圖形畫面 伺服參數(shù)的作用實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)與機床結(jié)構(gòu)和機床各種功能的匹配 使數(shù)控機床的性能達到最佳 伺服參數(shù)初始化設(shè)定的頁面介紹 1 在MDI方式下 按下 OFS SET 再單擊 設(shè)定 選擇設(shè)定頁面 確認 寫參數(shù) 1 如圖1所示 圖1設(shè)定畫面 圖2修改參數(shù) 2 設(shè)置參數(shù) 3111 0 1 設(shè)1后應(yīng)關(guān)機 再開機 允許顯示伺服參數(shù)初始化設(shè)定頁面和伺服參數(shù)調(diào)整頁面 顯示伺服參數(shù)初始化設(shè)定頁面的步驟 1 按功能鍵 SYSTEM 和軟鍵 出現(xiàn)如圖4所示畫面 圖3系統(tǒng)功能鍵 圖4參數(shù)界面 2 按軟鍵 SV設(shè)定 出現(xiàn)如圖5所示伺服設(shè)定畫面 3 伺服參數(shù)初始化設(shè)定頁面與參數(shù)的對應(yīng)關(guān)系如圖6所示 伺服參數(shù)的主要內(nèi)容FANUC數(shù)控系統(tǒng)的伺服參數(shù)是很豐富的 具體伺服電機參數(shù)可以參考伺服電機參數(shù)手冊 現(xiàn)在僅介紹參數(shù)初始化和微小調(diào)整使用的一些參數(shù) 圖5a 伺服設(shè)定畫面 圖5b 伺服設(shè)定畫面 圖5c 伺服設(shè)定畫面 圖5d 伺服設(shè)定畫面 參數(shù) 2000 2020 2001 1820 2084 2085 2022 2023 2024 1821 圖6伺服設(shè)定畫面 初始設(shè)定位 0 PLC01 設(shè)定為 0 時 檢測單位為1 m FANUC系統(tǒng)使用參數(shù)2023 速度脈沖數(shù) 2024 位置脈沖數(shù) 設(shè)定為 1 時 檢測單位為0 1 m 把上面系統(tǒng)參數(shù)的數(shù)值乘10倍 1 DGPRM 設(shè)定為 0 時 系統(tǒng)進行數(shù)字伺服參數(shù)初始化設(shè)定 當伺服參數(shù)初始化后 該位自動變成 1 3 PRMCAL 進行伺服初始化設(shè)定時 該位自動變成 1 FANUC OC OD系統(tǒng)無此功能 根據(jù)編碼器的脈沖數(shù)自動計算下列參數(shù) PRM2043 PRM2044 PRM2047 PRM2053 PRM2054 PRM2056 PRM2057 PRM2059 PRM2074 PRM2076 電機號的設(shè)定 設(shè)定電機號 根據(jù)電機型號 圖號 A06B B 的中間4位數(shù)字 從后面的表中選擇將要使用的伺服電機的型式號注釋 伺服軸按每 根軸受到控制 因此 伺服的受控軸號 其奇數(shù) 偶數(shù)相互連續(xù)的軸的電機號 必須統(tǒng)一用于伺HRV1 或者用于伺服HRV 電機型式號 其括號外者為伺服HRV1用 括號內(nèi)者為伺服HRV2 HRV3用 可以用表中所示的系列 版本或更新版的伺服軟件進行加載 的值 根據(jù)有無選項會發(fā)生變化 1 AMR的設(shè)定設(shè)定電樞倍增比 CMR的設(shè)定 設(shè)定伺服系統(tǒng)的指令倍率CMR CMR 指令單位 檢測單位 CMR為1 48時 設(shè)定值 2 CMR CMR為1 2 1 27時 設(shè)定值 1 CMR 100 柔性進給齒輪的設(shè)定 設(shè)定柔性進給齒輪 F FG 通過使來自脈沖編碼器 分離式檢測器的位置反饋脈沖可變 即可相對于各類滾珠絲杠的螺距 減速比而輕而易舉地設(shè)定檢測單位 1 半閉環(huán)時 1F FG的分子 分母 其最大設(shè)定值 約分后 均為32767 2 i脈沖編碼器與分辨率無關(guān) 在設(shè)定F FG時 電機每轉(zhuǎn)動 圈作為100萬脈沖處理 3齒輪齒條等電機每轉(zhuǎn)動 圈所需的脈沖數(shù)中含有圓周率 時 按照下式計算 113 335 半閉環(huán)舉例 直接連接螺距5mm rev的滾珠絲杠 檢測單位為1 m時電機每轉(zhuǎn)動1圈 5mm 所需的脈沖數(shù)為5 0 001 5000脈沖 電機每轉(zhuǎn)動1圈就從 i脈沖編碼器返回1000000脈沖 因此 FFG 5000 1000000 1 200 旋轉(zhuǎn)軸 電機工作臺之間的減速比為10 1 檢測單位為1 1000度的情形電機每轉(zhuǎn)動1圈時 工作臺就轉(zhuǎn)動360 10度 電機每轉(zhuǎn)動1圈所需的位置脈沖數(shù)為360 10 1 1000 36000脈沖F FG的分子 F FG的分母 36000 100萬 36 1000旋轉(zhuǎn)軸 電機工作臺之間的減速比為300 1 檢測單位為1 10000度的情形 電機每轉(zhuǎn)動1圈時 工作臺就轉(zhuǎn)動360 300度 電機每轉(zhuǎn)動1圈所需的位置脈沖數(shù)為360 300 1 10000 12000脈沖F FG的分子 F FG的分母 12000 100萬 12 1000 2 全閉環(huán)時 使用0 5 m標尺 檢測出1 m的情形 L為某一定距離 設(shè)定F FG的分子 F FG的分母 L 1 L 0 5 1 2 電機移動方向的設(shè)定 1 速度脈沖數(shù) 位置脈沖數(shù)的設(shè)定 1 位置脈沖數(shù)的設(shè)定半閉環(huán)的情形請將脈沖數(shù)設(shè)為12500 2 位置脈沖數(shù)的設(shè)定全閉環(huán)的情形為位置脈沖數(shù)設(shè)定一個當電機轉(zhuǎn)動1圈時從分離式檢測器返回的脈沖數(shù) 位置脈沖數(shù)的計算 與撓行進給齒輪無關(guān) 例1在使用螺距為10mm的滾珠絲杠 直接連接 具有1脈沖0 5 的分辨率的分離式檢測器的情形下 電機每轉(zhuǎn)動1圈來自分離式檢測器的返回脈沖數(shù)為10 0 0005 20 000 因此 位置脈沖數(shù) 20 000 例2使用每轉(zhuǎn)動 圈具有 萬脈沖的分辨率的串行旋轉(zhuǎn)標尺時的位置反饋脈沖數(shù)的設(shè)定 例外地由于下式計算 12500 電機工作臺之間的減速比 比如 電機工作臺之間的減速比為10 1時位置脈沖數(shù)就成為 12 500 1 10 1250 2020 3 24 1 52 參考計數(shù)器的設(shè)定 設(shè)定參考計數(shù)器 在進行柵格方式參考點返回時使用 1 半閉環(huán)時 1 2 全閉環(huán)時 FSSB啟動過程 信息 使用FSSB的系統(tǒng) 下列參數(shù)需要給軸設(shè)定 其它參數(shù)按正常設(shè)定 No 1023 No 1905 No 1910到1919 No 1936 1937設(shè)定這些參數(shù)時 三種方法比較實用1 自動設(shè)定在FSSB設(shè)定畫面 通過輸入與軸和放大器相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù) 軸設(shè)定值的計算被自動執(zhí)行 參數(shù)號1023 1905 1910到1919 1936和1937被自動設(shè)定 2 手動設(shè)定2輸入?yún)?shù)號1023 1905 1910到1919 1936和1937的期望值 設(shè)定參數(shù)前 要明白每個參數(shù)的功能 3 手動設(shè)定1 注 基于1023號設(shè)定 執(zhí)行軸的缺省設(shè)定 參數(shù)號1905 1910到1919 1936和1937不需要被設(shè)定 自動設(shè)定不執(zhí)行 自動設(shè)定 當下列參數(shù)設(shè)定后 使用FSSB設(shè)定畫面可以執(zhí)行自動設(shè)定 No 1902 0 0No 1902 1 0對于FSSB設(shè)定畫面的自動設(shè)定 按照下列程序進行操作 1在No 1023中設(shè)定伺服軸數(shù) 確認No 1023中設(shè)定的伺服軸數(shù) 與通過光纜連接的伺服放大器的總軸數(shù)對應(yīng) 2在伺服初始化畫面 初始化伺服參數(shù) 3關(guān)閉CNC電源 再打開 4按功能鍵SYSTEM5按延續(xù)菜單鍵 幾次 直到顯示 FSSB 6按軟鍵 FSSB 切換屏幕顯示到伺服設(shè)定畫面 或是前面選擇的FSSB設(shè)定畫面 顯示如下的軟鍵 7按軟鍵 AMP 8在放大器設(shè)定畫面 給連接到各個放大器的軸設(shè)定一個控制軸號 放大器設(shè)定畫面中 驅(qū)動部分從上到下按升序列出驅(qū)動號 因此 當設(shè)定控制軸號時 要考慮哪個放大器軸連接到哪個CNC軸 順序上是離NC近的放大器先打開 在此設(shè)定畫面上 0和重復(fù)的號碼不能輸入 9按軟鍵 SETTING 當輸入了一個值以后 此軟鍵才出現(xiàn) 10按功能鍵 SYSTEM 11按延續(xù)菜單鍵 幾次 直到顯示 FSSB 12按軟鍵 FSSB 切換顯示畫面到放大器設(shè)定畫面 顯示的軟鍵如下 13按軟鍵 AXIS 14在軸設(shè)定畫面 設(shè)定各個軸的信息 15軸設(shè)定畫面列出了CNC軸 從上到下按照升序排列軸號 各軸執(zhí)行下列任何一項操作時 此畫面的設(shè)定都是需要的 使用分離型檢測器 一個軸單獨使用一個DSP 伺服控制CPU 例如 使用當前環(huán)125 s時段或使用了學習控制 使用CS軸控制軸 使用前后控制 16按軟鍵 SETTING 當輸入了一個值以后此軟鍵才出現(xiàn) 此操作開始自動運算 參數(shù)No 1023 1905 1910到1919 1936和1937被自動設(shè)定 參數(shù)No 1902的第1位設(shè)到1 說明以上這些參數(shù)都被設(shè)定了 當電源關(guān)機再開機 對應(yīng)各個參數(shù)的軸設(shè)定就完成了 設(shè)定例子1通用配置 半閉環(huán) 2020 3 24 1 63 第1步設(shè)定參數(shù)No 1023如下 X 1Y 2Z 3A 4第2步各個軸的伺服參數(shù)初始化 第3步CNC關(guān)機再開機 第4步在放大器設(shè)定畫面輸入軸號 第5步按軟鍵 SETTING 當輸入一個值后此軟鍵才顯示 第6步按功能鍵 SYSTEM 第7步按延續(xù)菜單鍵 幾次 直到顯示 FSSB 第8步按軟鍵 FSSB 切換屏幕顯示到放大器設(shè)定畫面 顯示下列軟鍵 第9步按軟鍵 AXIS 第10步不輸入任何數(shù)據(jù)按軟鍵 OPRT 然后按軟鍵 SETTING 第11步關(guān)閉CNC電源然后再打開 設(shè)定就完成了 設(shè)定2例子通用配置 全閉環(huán) 第1步設(shè)定參數(shù)No 1023如下 X 1Y 2Z 3A 4第2步各個軸的伺服參數(shù)初始化 第3步CNC關(guān)機再開機 第4步在放大器設(shè)定畫面輸入軸號 第5步按軟鍵 SETTING 當輸入一個值后此軟鍵才顯示 第6步按功能鍵 SYSTEM 第7步按延續(xù)菜單鍵 幾次 直到顯示 FSSB 第8步按軟鍵 FSSB 切換屏幕顯示到放大器設(shè)定畫面 顯示下列軟鍵 第9步按軟鍵 AXIS 第10步在軸設(shè)定畫面設(shè)定分離型檢測器 分離型檢測器接口單元 M1 M2 第11步按軟鍵 SETTING 當輸入一個值后此軟鍵才顯示 第12步設(shè)定參數(shù)No 1815的第1位為1 為Y軸和A軸 第13步CNC關(guān)機再開機 此設(shè)定完成 手動設(shè)定2 下列參數(shù)設(shè)定后 各個軸可以通過手動設(shè)定 No 1902 0 1No 1902 1 0執(zhí)行手動設(shè)定時 設(shè)定參數(shù)No 1023 1905 1910到1919 1936和1937 要完全明白它們各自的功能 1 手動設(shè)定2模式的軸配置和參數(shù)設(shè)定舉例 1 70 SV TUN 運行調(diào)整 監(jiān)視畫面 功能位 PRM2003 回路增益 PRM1825 調(diào)整開始位 在伺服自動調(diào)整功能中使用 設(shè)定周期 在伺服自動調(diào)整功能中使用 積分增益 PRM2043 比例增益 PRM2044 濾波器 PRM2067 速度增益 報警1 診斷號200號 400 414報警的詳細內(nèi)容 報警2 診斷號201號 斷線 過載報警的詳細內(nèi)容 11報警3 診斷號202號 36x報警的詳細內(nèi)容 12報警4 診斷號203號 36x報警的詳細內(nèi)容 13報警5 診斷號204號 414報警的詳細內(nèi)容 14回路增益 顯示實際的回路增益 15位置偏差量 顯示實際的位置偏差量 診斷號300 16實際電流 顯示額定電流的百分比 17實際電流 A 顯示額定電流的安培數(shù)A 18實際速度 顯示電機實際轉(zhuǎn)速 診斷 200 7 OVL 過載報警 6 LV 低電壓報警 5 OVC 過電流報警 4 HCA 異常電流報警 3 HVA 過電壓報警 2 DCA 放電電路報警 1 FBA 斷線報警 0 OFA 溢出報警 診斷 202 6 CSA 串行脈沖編碼器的硬件異常 5 BLA 電池電壓不足 警告 4 PHA 串行編碼器或反饋電纜異常 反饋信號的計數(shù)器錯誤 3 RCA 串行編碼器不良 轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)錯誤 當RCA 1時 報警1b1 FBA 1 報警2ALD 1和EXP 0 內(nèi)裝編碼器斷線 時 脈沖編碼器出現(xiàn)CMAL報警 計數(shù)報警 2 BZA 電池的電壓已變?yōu)榱?更換電池 設(shè)定參考點 1 CKA 串行脈沖編碼器不良 內(nèi)部程序段停止了 0 SPH 串行脈沖編碼器不良或反饋電纜異常 反饋信號的計數(shù)出錯 診斷 203 7 DTE 串行編碼器通訊異常 通訊沒有應(yīng)答 一般是斷線引起的 6 CRC 串行編碼器通訊異常 傳送的數(shù)據(jù)有錯 5 STB 串行編碼器通訊異常 傳送的數(shù)據(jù)有錯 86 4 PRM 在數(shù)字伺服側(cè)檢測的參數(shù)不正確 診斷 204 6 OFS 數(shù)字伺服電流值的A D轉(zhuǎn)換異常 5 MCC 伺服放大器的電磁開關(guān)觸點熔斷 4 LDM 脈沖編碼器的LED異常 3 PMS 由于 脈沖編碼器或反饋電纜異常 使反饋脈沖不正確 伺服的屏蔽和軸的屏蔽 伺服的屏蔽 當顯示軸數(shù)與實際攜帶軸數(shù)不同時 如畫面顯示4個軸而實際只攜帶三個軸時 即只連接3個驅(qū)動接口時 可以通過將該軸參數(shù)的1023設(shè)定為 1或 128 將該伺服屏蔽 將1800 1CVR設(shè)定為1消除404 報警 然后根據(jù)實際情況進行FSSB的設(shè)定 如果不想在畫面上顯示該軸 可將該軸參數(shù)的3115 0NDP設(shè)定為1 不進行相關(guān)軸的顯示 如下圖 在調(diào)試初期可能一個伺服都不進行連接 即下圖虛線中的部分均不連接 則將1023全部設(shè)為 1或 128 將1800 0CVR設(shè)定為1消除404 報警 則可進行不帶伺服的聯(lián)機調(diào)試 1 79 軸的屏蔽 即電機的脫開 在不使用該電機的情況下 去掉該電機 及該電機的動力電纜 反饋電纜 有以下兩種方法 如下圖 去掉第4軸A軸 1 謝謝大家 TheEnd