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畢業(yè)論文指導(dǎo)教師評(píng)分表
學(xué)生姓名
徐靖航
院系
汽車與交通工程學(xué)院
專業(yè)、班級(jí)
車輛工程B07-9班
指導(dǎo)教師姓名
楊兆
職稱
講師
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
□是■否
題目名稱
輕型貨車離合器設(shè)計(jì)
序號(hào)
評(píng) 價(jià) 項(xiàng) 目
滿分
得分
1
選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度,綜合訓(xùn)練情況;題目難易度
10
2
題目工作量;選題的理論意義或?qū)嶋H價(jià)值
10
3
查閱文獻(xiàn)資料能力;綜合運(yùn)用知識(shí)能力
15
4
研究方案的設(shè)計(jì)能力;研究方法和手段的運(yùn)用能力;外文應(yīng)用能力
25
5
文題相符程度;寫作水平
15
6
寫作規(guī)范性;篇幅;成果的理論或?qū)嶋H價(jià)值;創(chuàng)新性
15
7
科學(xué)素養(yǎng)、學(xué)習(xí)態(tài)度、紀(jì)律表現(xiàn);畢業(yè)論文進(jìn)度
10
得 分
X=
評(píng) 語(yǔ):(參照上述評(píng)價(jià)項(xiàng)目給出評(píng)語(yǔ),注意反映該論文的特點(diǎn))
工作態(tài)度: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
研究能力或設(shè)計(jì)能力:強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□
工作量: 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□
規(guī)范性: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
成果質(zhì)量(研究方案、研究方法、正確性):
好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
其他:
指導(dǎo)教師簽字: 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)分表
學(xué)生姓名
徐靖航
院系
汽車與交通工程學(xué)院
專業(yè)、班級(jí)
車輛工程B07-9班
指導(dǎo)教師姓名
楊兆
職稱
講師
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
□是■否
題目名稱
輕型貨車離合器設(shè)計(jì)
序號(hào)
評(píng) 價(jià) 項(xiàng) 目
滿分
得分
1
選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度,綜合訓(xùn)練情況;題目難易度
10
2
題目工作量;題目與工程實(shí)踐、社會(huì)實(shí)際、科研與實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等的結(jié)合程度
10
3
綜合運(yùn)用知識(shí)能力(設(shè)計(jì)涉及學(xué)科范圍,內(nèi)容深廣度及問題難易度);應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力
15
4
設(shè)計(jì)(實(shí)驗(yàn))能力;計(jì)算能力(數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理能力);外文應(yīng)用能力
20
5
計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力;對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力(或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力)
10
6
插圖(圖紙)質(zhì)量;設(shè)計(jì)說明書撰寫水平;設(shè)計(jì)的實(shí)用性與科學(xué)性;創(chuàng)新性
20
7
設(shè)計(jì)規(guī)范化程度(設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等)
5
8
科學(xué)素養(yǎng)、學(xué)習(xí)態(tài)度、紀(jì)律表現(xiàn);畢業(yè)論文進(jìn)度
10
得 分
X=
評(píng) 語(yǔ):(參照上述評(píng)價(jià)項(xiàng)目給出評(píng)語(yǔ),注意反映該論文的特點(diǎn))
工作態(tài)度: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
研究能力或設(shè)計(jì)能力:強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□
工作量: 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□
說明書規(guī)范性: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
圖紙規(guī)范性: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
成果質(zhì)量(設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方法、正確性)
好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
其他:
指導(dǎo)教師簽字: 年 月 日
畢業(yè)論文評(píng)閱人評(píng)分表
學(xué)生
姓名
徐靖航
專業(yè)
班級(jí)
車輛工程B07-9
指導(dǎo)教
師姓名
楊兆
職稱
講師
題目
輕型貨車離合器設(shè)計(jì)
評(píng)閱組或預(yù)答辯組成員姓名
出席
人數(shù)
序號(hào)
評(píng) 價(jià) 項(xiàng) 目
滿分
得分
1
選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度,綜合訓(xùn)練情況;題目難易度
15
2
題目工作量;選題的理論意義或?qū)嶋H價(jià)值
10
3
查閱文獻(xiàn)資料能力;綜合運(yùn)用知識(shí)能力
20
4
研究方案的設(shè)計(jì)能力;研究方法和手段的運(yùn)用能力;外文應(yīng)用能力
25
5
文題相符程度;寫作水平
15
6
寫作規(guī)范性;篇幅;成果的理論或?qū)嶋H價(jià)值;創(chuàng)新性
15
得 分
Y=
評(píng) 語(yǔ):(參照上述評(píng)價(jià)項(xiàng)目給出評(píng)語(yǔ),注意反映該論文的特點(diǎn))
回答問題: 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問題□
研究能力或設(shè)計(jì)能力:強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□
工作量: 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□
規(guī)范性: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
成果質(zhì)量(研究方案、研究方法、正確性):
好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
其他:
評(píng)閱人或預(yù)答辯組長(zhǎng)簽字: 年 月 日
注:畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)評(píng)閱可以采用2名評(píng)閱教師評(píng)閱或集體評(píng)閱或預(yù)答辯等形式。
畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱人評(píng)分表
學(xué)生
姓名
徐靖航
專業(yè)
班級(jí)
車輛工程B07-9
指導(dǎo)教
師姓名
楊兆
職稱
講師
題目
輕型貨車離合器設(shè)計(jì)
評(píng)閱組或預(yù)答辯組成員姓名
出席
人數(shù)
序號(hào)
評(píng) 價(jià) 項(xiàng) 目
滿分
得分
1
選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度,綜合訓(xùn)練情況;題目難易度
10
2
題目工作量;題目與工程實(shí)踐、社會(huì)實(shí)際、科研與實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等的結(jié)合程度
10
3
綜合運(yùn)用知識(shí)能力(設(shè)計(jì)涉及學(xué)科范圍,內(nèi)容深廣度及問題難易度);應(yīng)用文獻(xiàn)資料能力
15
4
設(shè)計(jì)(實(shí)驗(yàn))能力;計(jì)算能力(數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理能力);外文應(yīng)用能力
25
5
計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力;對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力(或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力)
15
6
插圖(圖紙)質(zhì)量;設(shè)計(jì)說明書撰寫水平;設(shè)計(jì)的實(shí)用性與科學(xué)性;創(chuàng)新性
20
7
設(shè)計(jì)規(guī)范化程度(設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等)
5
得 分
Y=
評(píng) 語(yǔ):(參照上述評(píng)價(jià)項(xiàng)目給出評(píng)語(yǔ),注意反映該論文的特點(diǎn))
回答問題: 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問題□
研究能力或設(shè)計(jì)能力:強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□
工作量: 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□
說明書規(guī)范性: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
圖紙規(guī)范性: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
成果質(zhì)量(設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方法、正確性)
好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
其他:
評(píng)閱人或預(yù)答辯組長(zhǎng)簽字: 年 月 日
注:畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)評(píng)閱可以采用2名評(píng)閱教師評(píng)閱或集體評(píng)閱或預(yù)答辯等形式。
畢業(yè)論文答辯評(píng)分表
學(xué)生
姓名
徐靖航
專業(yè)
班級(jí)
車輛工程B07-9
指導(dǎo)
教師
楊兆
職 稱
講師
題目
輕型貨車離合器設(shè)計(jì)
答辯
時(shí)間
月 日 時(shí)
答辯組
成員姓名
出席
人數(shù)
序號(hào)
評(píng) 審 指 標(biāo)
滿
分
得
分
1
選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度,綜合訓(xùn)練情況,題目難易度、工作量、理論意義或價(jià)值
10
2
研究方案的設(shè)計(jì)能力、研究方法和手段的運(yùn)用能力、綜合運(yùn)用知識(shí)的能力、應(yīng)用文獻(xiàn)資料和外文的能力
20
3
論文撰寫水平、文題相符程度、寫作規(guī)范化程度、篇幅、成果的理論或?qū)嶋H價(jià)值、創(chuàng)新性
15
4
畢業(yè)論文答辯準(zhǔn)備情況
5
5
畢業(yè)論文自述情況
20
6
畢業(yè)論文答辯回答問題情況
30
總 分
Z=
答辯過程記錄、評(píng)語(yǔ):
自述思路與表達(dá)能力:好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
回答問題: 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問題□
研究能力或設(shè)計(jì)能力:強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□
工作量: 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□
規(guī)范性: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
成果質(zhì)量(研究方案、研究方法、正確性):
好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
其他:
答辯組長(zhǎng)簽字: 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯評(píng)分表
學(xué)生
姓名
徐靖航
專業(yè)
班級(jí)
車輛工程
指導(dǎo)
教師
楊兆
職 稱
講師
題目
輕型貨車離合器設(shè)計(jì)
答辯
時(shí)間
月 日 時(shí)
答辯組
成員姓名
出席
人數(shù)
序號(hào)
評(píng) 審 指 標(biāo)
滿
分
得
分
1
選題與專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)的符合程度,綜合訓(xùn)練情況,題目難易度、工作量、與實(shí)際的結(jié)合程度
10
2
設(shè)計(jì)(實(shí)驗(yàn))能力、對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析能力、計(jì)算能力、綜合運(yùn)用知識(shí)能力
10
3
應(yīng)用文獻(xiàn)資料、計(jì)算機(jī)、外文的能力
10
4
設(shè)計(jì)說明書撰寫水平、圖紙質(zhì)量,設(shè)計(jì)的規(guī)范化程度(設(shè)計(jì)欄目齊全合理、SI制的使用等)、實(shí)用性、科學(xué)性和創(chuàng)新性
15
5
畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備情況
5
6
畢業(yè)設(shè)計(jì)自述情況
20
7
畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯回答問題情況
30
總 分
Z=
答辯過程記錄、評(píng)語(yǔ):
自述思路與表達(dá)能力:好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
回答問題: 正確□ 基本正確□ 基本不正確□ 不能回答所提問題□
研究能力或設(shè)計(jì)能力:強(qiáng)□ 較強(qiáng)□ 一般□ 較弱□ 很弱□
工作量: 大□ 較大□ 適中□ 較少□ 很少□
說明書規(guī)范性: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
圖紙規(guī)范性: 好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
成果質(zhì)量(設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)方法、正確性)
好□ 較好□ 一般□ 較差□ 很差□
其他:
答辯組長(zhǎng)簽字: 年 月 日
畢業(yè)設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定表
學(xué)生姓名
徐靖航
性別
男
院系
汽車與交通工程學(xué)院
專業(yè)
車輛工程
班級(jí)
B07-9班
設(shè)計(jì)(論文)題目
輕型貨車離合器設(shè)計(jì)
平時(shí)成績(jī)?cè)u(píng)分(開題、中檢、出勤)
指導(dǎo)教師姓名
楊兆
職稱
講師
指導(dǎo)教師
評(píng)分(X)
評(píng)閱教師姓名
職稱
評(píng)閱教師
評(píng)分(Y)
答辯組組長(zhǎng)
職稱
答辯組
評(píng)分(Z)
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)成績(jī)
百分制
五級(jí)分制
答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ):
答辯委員會(huì)主任簽字(蓋章): 院系公章: 年 月 日
注:1、平時(shí)成績(jī)(開題、中檢、出勤)評(píng)分按十分制填寫,指導(dǎo)教師、評(píng)閱教師、答辯組評(píng)分按百分制填寫,畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)成績(jī)百分制=W+0.2X+0.2Y+0.5Z
2、評(píng)語(yǔ)中應(yīng)當(dāng)包括學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)選題質(zhì)量、能力水平、設(shè)計(jì)(論文)水平、設(shè)計(jì)(論文)撰寫質(zhì)量、學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)實(shí)施或?qū)懽鬟^程中的學(xué)習(xí)態(tài)度及學(xué)生答辯情況等內(nèi)容的評(píng)價(jià)。
優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)推薦表
題 目
類別
學(xué)生姓名
院(系)、專業(yè)、班級(jí)
指導(dǎo)教師
職 稱
設(shè)計(jì)成果明細(xì):
答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ):
答辯委員會(huì)主任簽字(蓋章): 院、系公章: 年 月 日
備 注:
注:“類別”欄填寫畢業(yè)論文、畢業(yè)設(shè)計(jì)、其它
SY-025-BY-2
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書
學(xué)生姓名
徐靖航
系部
汽車與交通工程
學(xué)院
專業(yè)、班級(jí)
車輛工程B07-9
指導(dǎo)教師姓名
楊兆
職稱
講師
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
□是■否
題目名稱
輕型貨車離合器設(shè)計(jì)
一、設(shè)計(jì)目的、意義
離合器是設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器之間的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu),其功用是能夠在必要時(shí)中斷動(dòng)力的傳遞,保證汽車平穩(wěn)地起步;保證傳動(dòng)系換檔時(shí)工作平穩(wěn);限制傳動(dòng)系所能承受的最大扭矩,防止傳動(dòng)系過載。對(duì)于離合器及其操縱裝置系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是車輛工程專業(yè)學(xué)生對(duì)所學(xué)知識(shí)綜合運(yùn)用的現(xiàn)實(shí)體現(xiàn),通過畢業(yè)設(shè)計(jì)來完成此項(xiàng)內(nèi)容,是對(duì)綜合知識(shí)運(yùn)用與理解的最好途徑。
同時(shí)作為車輛工程專業(yè)的本科生,對(duì)離合器的設(shè)計(jì)是十分必要的,通過在畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中,對(duì)所學(xué)知識(shí)進(jìn)行復(fù)習(xí)總結(jié),同時(shí)學(xué)習(xí)新的知識(shí)。為以后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
二、設(shè)計(jì)內(nèi)容、技術(shù)要求(研究方法)
主要內(nèi)容:
設(shè)計(jì)輕型貨車離合器。詳細(xì)演算離合器主要參數(shù)的計(jì)算過程,摩擦片、壓盤間隙計(jì)算、膜片彈簧與分離軸承間隙計(jì)算及機(jī)構(gòu)的確定說明并對(duì)壓盤進(jìn)行溫升校核。運(yùn)用CAD軟件,實(shí)現(xiàn)零件圖形的繪制。
主要技術(shù)指標(biāo):
汽車驅(qū)動(dòng)形式:4*2(后橋?yàn)轵?qū)動(dòng)橋)
汽車最大加載質(zhì)量:2000 kg,汽車的質(zhì)量 4325 kg
發(fā)動(dòng)機(jī)位置:前置
發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率:75KW,轉(zhuǎn)速 4500r/min
最大扭矩≥170N.m
離合器形式:機(jī)械、干式、單片、膜片彈簧(壓式)
操縱形式:液壓人力操縱
摩擦片最大外徑:f=225mm
踏板行程:25~35mm
汽車最大時(shí)速≥110 km/h
三、設(shè)計(jì)完成后應(yīng)提交的成果
完成設(shè)計(jì)說明書1.5萬字。包括設(shè)計(jì)方案; 離合器設(shè)計(jì)計(jì)算;扭轉(zhuǎn)減震器設(shè)計(jì);離合器滑磨功與溫升校核;離合器從動(dòng)盤及面片旋轉(zhuǎn)破壞強(qiáng)度測(cè)試技術(shù)等。
折合0號(hào)圖紙3張以上。(1)離合器裝配圖(0號(hào)圖紙);(2)各零件圖(1號(hào)圖紙)。
四、設(shè)計(jì)進(jìn)度安排
(1)調(diào)研、資料收集、完成開題報(bào)告 第1、2周(2月28日~3月6日)
(2) 根據(jù)參數(shù)進(jìn)行相關(guān)部件的參數(shù)計(jì)算,并進(jìn)行驗(yàn)證 第 3、4周(3月7日~3月20日)
(3) 在CAD軟件平臺(tái)上建立裝配圖繪制 第5、6、7周(3月21~4月10日)
(4)對(duì)零件圖形進(jìn)行繪制 第8、9、10、11周(4月11~5月8日)
(5)設(shè)計(jì)1.5萬字說明書一份,零件圖一套 第12、13、14周(5月9日~5月29日)
(6)畢業(yè)設(shè)計(jì)審核、修改 第15、16周(5月30日~6月12日)
(7)畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯準(zhǔn)備及答辯 第17周(6月13日~6月 19日)
五、主要參考資料
(1)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè); (2)汽車設(shè)計(jì)手冊(cè); (3)汽車?yán)碚摚? (4)機(jī)械設(shè)計(jì); (5)汽車構(gòu)造; (6)離合器氣助力式液壓操縱機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì). 《城市車輛》
(7)CAl1l0PK2L2型汽車離合器液壓操縱機(jī)構(gòu)的調(diào)整. 《維修手冊(cè)》
(8)CJ6922H系列客車離合器操縱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì). 廣西:《城市車輛》
(9)Santana 2000 GSi轎車離合器液壓操縱系統(tǒng).
(10)解放CA1121PK2L2J型載貨汽車離合操縱機(jī)構(gòu)故障與排除. 《汽車技術(shù)》等。
六、備注
指導(dǎo)教師簽字:
年 月 日
教研室主任簽字:
年 月 日
SY-025-BY-5
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)中期檢查表
填表日期
2011年4月20日
迄今已進(jìn)行 8 周剩余 8 周
學(xué)生姓名
徐靖航
系部
汽車與交通工程
學(xué)院
專業(yè)、班級(jí)
車輛工程07-
指導(dǎo)教師姓名
楊兆
職稱
講師
從事
專業(yè)
車輛工程
是否外聘
否
題目名稱
輕型貨車離合器設(shè)計(jì)
學(xué)
生
填
寫
畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)工作進(jìn)度
已完成主要內(nèi)容
待完成主要內(nèi)容
開題報(bào)告一份
設(shè)計(jì)的主要計(jì)算數(shù)據(jù),
裝配圖A0一張,
設(shè)計(jì)的零件圖,
說明書一份
對(duì)裝配圖和零件圖的校核
存在問題及努力方向
對(duì)工作原理不熟悉,應(yīng)該將工作原理弄透徹,以及將裝配圖和零件圖都繪制正確,順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)
學(xué)生簽字: 徐靖航
指導(dǎo)教師
意 見
指導(dǎo)教師簽字: 年 月 日
教研室
意 見
教研室主任簽字: 年 月 日
黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)
目 錄
摘要 …………………………………………………………………………………Ⅰ
Abstract………………………………………………………………………………Ⅱ
第1章 緒論…………………………………………………………………………1
1.1離合器的設(shè)計(jì)要求…………………………………………………………1
1.2離合器的工作原理…………………………………………………………1
1.3離合器的研究?jī)?nèi)容…………………………………………………………2
第2章 離合器主要結(jié)構(gòu)的選取 ………………………………………………3
2.1設(shè)計(jì)參數(shù)和結(jié)構(gòu)要求………………………………………………………3
2.2從動(dòng)盤數(shù)的選取……………………………………………………………3
2.3壓緊彈簧結(jié)構(gòu)形式及布置…………………………………………………3
2.4壓盤驅(qū)動(dòng)方式………………………………………………………………5
2.5分離軸承的類型……………………………………………………………6
2.6本章小結(jié)……………………………………………………………………7
第3章 離合器基本參數(shù)確定 ……………………………………………………8
3.1離合器基本參數(shù)的選擇……………………………………………………8
3.1.1后備系數(shù)的選擇……………………………………………………8
3.1.2單位壓力的確定……………………………………………………8
3.1.3摩擦片外徑、內(nèi)徑和厚度的確定…………………………………9
3.1.4摩擦因數(shù)、摩擦面數(shù)和離合器間隙的選擇 ……………………10
3.2本章小結(jié) …………………………………………………………………10
第4章 離合器從動(dòng)盤設(shè)計(jì)……………………………………………………11
4.1從動(dòng)盤結(jié)構(gòu)總成和設(shè)計(jì) …………………………………………………11
4.1.1從動(dòng)片的選擇 ……………………………………………………12
4.1.2從動(dòng)盤轂的設(shè)計(jì) …………………………………………………13
4.1.3摩擦片的材料選取 ………………………………………………15
4.2扭轉(zhuǎn)減振器的設(shè)計(jì) ………………………………………………………16
4.2.1扭轉(zhuǎn)減振器的介紹 ………………………………………………16
4.2.2減振彈簧的參數(shù)設(shè)計(jì) ……………………………………………17
4.3本章小結(jié) …………………………………………………………………19
第5章 離合器膜片彈簧的設(shè)計(jì)………………………………………………20
5.1mpian