PLC梯形圖、電路設計的研究-中文翻譯

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中文譯文PLC 梯形圖、電路設計的研究一、PLC 概述可編程控制器是 60 年代末在美國首先出現(xiàn)的，當時叫可編程邏輯控制器PLC（Programmable Logic Controller） ，目的是用來取代繼電器。以執(zhí)行邏輯判斷、計時、計數(shù)等順序控制功能。提出 PLC 概念的是美國通用汽車公司。 PLC 的基本設計思想是把計算機功能完善、靈活、通用等優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點結合起來，控制器的硬件是標準的、通用的。根據(jù)實際應用對象，將控制內容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲器內,使控制器和被控對象連接方便。70 年代中期以后，PLC 已廣泛地使用微處理器作為中央處理器，輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，這時的 PLC 已不再是僅有邏輯(Logic)判斷功能，還同時具有數(shù)據(jù)處理、PID 調節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能。國際電工委員會(IEC)頒布的可編程控制器標準草案中對可編程控制器作了如下的定義：可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算，順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P外圍設備，易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的設計?？删幊炭刂破鲗τ脩魜碚f，是一種無觸點設備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝。目前，可編程控制器已成為工廠自動化的強有力工具，得到了廣泛的普及推廣應用?？删幊炭刂破魇敲嫦蛴脩舻膶Ｓ霉I(yè)控制計算機，具有許多明顯的特點。①可靠性高，抗干擾能力強；②編程直觀、簡單；③適應性好；④功能完善，接口功能強二、PLC 的歷史1968 年，Richard E. Morley 創(chuàng)造出了新一代工業(yè)控制裝置可編程邏輯控制器(PLC),現(xiàn)在，PLC 已經(jīng)被廣泛應用于工業(yè)領域，包括機械制造也、運輸系統(tǒng)、化學過程設備、等許多其他領域。初期可編程控制器只是用一種類似于語言的軟件邏輯于代替繼電器硬件邏輯，并且使開發(fā)時間由 6 個月縮短到 6 天。雖然計算機控制技術已經(jīng)產(chǎn)生，但是 PLC 控制因為它的高性能、成本低、并且對惡劣的環(huán)境有很強的適應能力而在工業(yè)控制的廣泛應用中保持優(yōu)勢。而且，盡管硬件的價格在逐漸下跌，據(jù)估計，根據(jù) Frost 和 Sullivan 對 PLC 市場的調查研究表明，每年銷售硬件的價格要比銷售 PLC 的價格（一千五百萬）至少多出八十億美元。 PLC 的創(chuàng)造者 Richard E. Morley 十分肯定的認為目前 PLC 市場是一個價值五十億的工業(yè)雖然 PLC 廣泛應用于工業(yè)控制中，PLC 控制系統(tǒng)的程序依然和語法有關。和軟件過程一樣，PLC 的軟件設計也以同樣的方式會遇到軟件錯誤或危機。Morley 在演講中著重強調了這個方面。如果房子建造的像軟件過程一樣，那么僅僅一只啄木鳥就可以摧毀文明。特別的，PLC 程序要解決的實際問題是消除軟件錯誤和減少老式梯形邏輯語言的花費。盡管 PLC 的硬件成本在繼續(xù)下降，但是在工業(yè)控制上減少梯形邏輯的掃描時間仍然是一個問題，以至于可以用到低耗時的 PLC。一般來說，和其他領域相比生產(chǎn) PLC 的周期要短很多。例如，在實踐中， VISI 設計是一種有效的計算機輔助設計。PLC 不需要使用目前的以軟件設計為基礎軟件工程方法論，因為 PLC 程序要求對軟件和硬件搜都要考慮到。因此，軟件設計越來越成為花費動力。在許多的工業(yè)設計工程中，多數(shù)人力分配給了控制系統(tǒng)設計和安裝，并且他們被要求對 PLC進行程序測試和錯誤排除。再者，PLC 控制系統(tǒng)不適合設計對適應性和重構有越來越多要求的生產(chǎn)系統(tǒng)。一個更深入的問題是在大規(guī)模的工程中軟件越來越復雜，促使要有一個系統(tǒng)化的設計方法論。主題的客觀性是為 PLC 自動控制系統(tǒng)建立一個系統(tǒng)化的軟件設計方法論。這個設計方法論包括以狀態(tài)轉換模型為基礎的精確的描述，這個轉臺轉換模型是自動控制系統(tǒng)的抽象系統(tǒng)。方法論還包括一個逐步的設計過程，并且要設置一個設計規(guī)則，這樣才能為一個成功的設計提供導向和方法。這項研究的真正目的是找到一個減少控制軟件發(fā)展過程的不穩(wěn)定性的方法，也就是說，減少程序和調試時間以及他們的變化，以增強自動控制系統(tǒng)的適應性，并且通過調整軟件使得軟件可以再度使用。這樣的目的是為了克服目前程序策略的不足之處，而目前的程序策略是以個人軟件開發(fā)者的經(jīng)驗為基礎的。三、現(xiàn)今的 PLC從結構上分，PLC 分為固定式和模塊式兩種。固定式 PLC 包括 CPU 板、I/O 板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式 PLC 包括 CPU 模塊、I/O 模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。在使用者看來，不必要詳細分析 CPU 的內部電路，但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。CPU 的控制器控制 CPU 工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。CPU 速度和內存容量是 PLC 的重要參數(shù)，它們決定著 PLC 的工作速度，IO 數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。中央處理器(CPU)是 PLC 控制器的大腦。通常 CPU 本身就是一個微控制器。起先是 8位微控制器例如 8051,現(xiàn)在發(fā)展為 16 位和 32 位微控制器。你會發(fā)現(xiàn)大部分由日本制造商制造的 PLC 中是日立和 Fujicu 的微控制器,西門子的微控制器多應用在歐洲的 PLC 中,摩托羅拉生產(chǎn)的微控制器則獨占美國市場。CPU 同樣關注通信, PLC 控制器,操作程序的執(zhí)行,監(jiān)督記憶設置的輸入和輸出等部分的關聯(lián)性。PLC 使用系統(tǒng)存儲器（現(xiàn)在大部分采用閃存技術了）用于過程控制系統(tǒng)。除了這個操作系統(tǒng)之外，它還包括一個由梯形圖翻譯成而進制形式的用戶程序?？觳列痛鎯ζ鳎‵LASH memory）的內容只有在改變用戶程序的時候可以被改變。PLC 控制器比快擦型存儲器使用得更早，EPROM 存儲器比快擦型存儲器也更早，快擦型存儲器必須用紫外線（UV，Ultra-Violet Ray）燈擦除，并在編程器上進行編程。由于快擦型存儲器技術的應用，使得這個過程大大縮短了。在應用程序開發(fā)中，通過一個串行電纜可以對程序存儲器進行重新編程。用戶存儲器被分成具有特殊功能的塊。一部分存儲器用來存儲輸入和輸出狀態(tài)。一個輸入的實際狀態(tài)存儲狀態(tài)存儲在專用存儲器位上，為“1”或者“0” 。每一個輸入和輸出在存儲器中都有一個相應的位。另外一部分存儲器用來存儲用戶程序中的變量的內容。例如，定時器值，或者記數(shù)器值存放在存儲器的這個部分。PLC 控制器可以通過計算機（通常方式）重新編程，但是也可以通過人工編程器 9控制臺）編程。實際上，這意味著，如果你有編程所需要的軟件，早期 PLC 控制器可以通過計算機進行編程。今天的傳輸計算機是工廠自己對 PLC 控制器進行重新編程的理想設備。這對于工業(yè)企業(yè)來說是非常重要的。一旦系統(tǒng)修改結束，將正確的程序重新讀入 PLC 控制器也是非常重要的。定期檢查 PLC 中的程序是否改變是非常好的事情。這有助于避免車間發(fā)生危險情況（一些汽車制造商已經(jīng)建立了通信網(wǎng)絡，可以定期檢查 PLC 中的程序，以保證運行的程序都是正確的） 。幾乎所有用于為 PLC 控制器編程的程序都擁有各種不同的選項，例如系統(tǒng)輸入 /輸出（I/O 線）的強制開關，程序實時跟蹤以及圖表驗證。圖表驗證對于理解、定義失敗和故障非常必要。程序員可以添加標記，書日和輸出設備名稱，以及對于查找錯誤或者對于系統(tǒng)維護很有用的注釋。添加注釋和標記可以使技術人員（不僅僅是開發(fā)人員）很快理解梯形圖。注釋和標記甚至還可以準確地引用零件號，如果需要更換零件的話。這將加快由于損壞零件而引起的任何問題的修理速度。響應的舊方法是這樣的，開發(fā)系統(tǒng)的人必須保護這個程序，他旁邊再沒有人知道系統(tǒng)是怎樣完成的。正確的、備有證明文件的梯形圖使任何技術人員都能徹底理解系統(tǒng)的功能。電源是為中央處理單元提供電源的。大部分 PLC 控制器的工作電壓為 24VDC 或者220VAC。在有些 PLC 控制器上，你可以看見作為獨立模塊的電源。用戶必須確定從 I/O模塊取出多大電流來保證電源提供適當?shù)碾娏?。不同的模塊使用不同的電流量。該電源一般不用于啟動外部輸入或輸出。用戶必須提供獨立的電源來啟動 PLC 控制器的輸入和輸出，因為這樣可以保證 PLC 控制器的所謂“純電源 ”。使用純電源意味著工業(yè)環(huán)境中的電源不會嚴重影響它。有些較小的 PLC 控制器從與 PLC 控制器集成在一起的小電源為它們的輸入提供電壓源。四、PLC 的設計標準一個系統(tǒng)化的設計 PLC 程序的方法可以克服傳統(tǒng)程序生產(chǎn)控制系統(tǒng)的缺點，并且在一些工業(yè)應用總有很大的不同。自動控制系統(tǒng)是狀態(tài)模型用公式語言或等價的語言描述的。公式描述對被控制的系統(tǒng)的行為提供一個精確的描述。可以通過分析估計看狀態(tài)模型是否達到想要的目標。第二，為狀態(tài)模型的描述提供結構描述，這個結構描述可以說明邏輯要求和如細節(jié)安全規(guī)則的限制。第三，好的控制系統(tǒng)設計是對自動控制代碼生成有益的——一種能夠產(chǎn)生可執(zhí)行的控制軟件的能力，不同的邏輯控制器可以減少程序掃描時間和執(zhí)行那個時間。特別的，這個主題與隨后的部分的是有關的。在現(xiàn)代制造業(yè)中，系統(tǒng)是用過程和結果的革新來描述的，變得 Customer-Driven，并且因此不得不改變系統(tǒng)性能以快速做出反應。因此，一個大的挑戰(zhàn)是提供技術以限制自動控制系統(tǒng)對變化需要和新機會的反應，所以，設計和操作知識可以實時的被再次利用，在工業(yè)實踐中提供了一個重要的競爭面。研究表明，在自動化系統(tǒng)中，程序實現(xiàn)的方法已經(jīng)與計算機資源應用的急速增長不能匹配。例如，可編程邏輯控制器（ＰＬＣ）程序仍然依靠一種方便的有邏輯梯形圖的程序實現(xiàn)模式。結果，程序上的延遲和資源成了生產(chǎn)工業(yè)過程的主要絆腳石。在可編程邏輯控制器程序設計過程中，測試和調試可能會占用超過百分之五十的人力。在發(fā)展和傳播“ＳＴＡＴＥ－ＯＦ－ＴＨＥ－ＡＲＴ”已經(jīng)形成標準[IEC 60848, 1999; IEC-61131-3, 1993; IEC 61499, 1998; ISO 15745-1, 1999]，但是，基本上這些標準都不能參與有效的程序和系統(tǒng)設計方面知識的革新。系統(tǒng)的方法通過使用原有的軟件模塊，有助于增加設計自動化的水平，同時也將提供一種可管理的大規(guī)模系統(tǒng)設計的方法。同樣的，它也將改善軟件的質量的可靠性，以及關系到系統(tǒng)的較高安全標準，尤其是這些對環(huán)境有危害影響的，比如：機場控制、公共鐵路運輸。軟件工業(yè)被認為是系統(tǒng)性能的破壞者和系統(tǒng)復雜性的產(chǎn)生者。逐漸下降的硬件價格，破壞了對通過優(yōu)化程序獲得的軟件性能的需要。其結果是，一方面造成了大量而低效率的程序代碼，另一方面并沒有獲得高的硬件性能。其次，軟件變得難以掌握其程度的復雜；在現(xiàn)代自動化系統(tǒng)中，軟件設計和保持系統(tǒng)本質幾乎變得不可能。尤其是，可編程邏輯控制器（ＰＬＣ）程序設計從二十五年前的兩條主線，發(fā)展到現(xiàn)在的成千上萬條?，F(xiàn)在安全性增加了，例如，關于防火的新措施，以及現(xiàn)代自動化系統(tǒng)的柔韌性增加了程序設計過程的復雜性。因此，軟件的使用周期花費是總共花費的一個固定不變的增長部分。百分之八十到九十的花費用于軟件維護、調試、優(yōu)化（改進） 、和擴展以滿足不斷變換的需求。目前，大部分設計研究的主要焦點都集中在機械和電子產(chǎn)品上。這種有目的性的研究產(chǎn)生了一個副產(chǎn)品，就是通過推廣這中研究到系統(tǒng)工程設計領域，從而加固了我們對設計理論和技巧的基本理解。針對大規(guī)模和復雜系統(tǒng)的系統(tǒng)設計理論并沒有成熟。尤其是，對如何簡化一個繁冗而復雜的設計任務這一問題，仍然沒有被科學的處理。而且，正在設計理論和代表計算機科學及運籌學研究的認識論結果之間構建一條橋梁，這樣的具體應該是邏輯硬件電路設計。從邏輯學的角度來看，可編程邏輯控制器（PLC）的軟件設計類似與集成電路的硬件設計?，F(xiàn)代超大規(guī)模集成電路設計（Very Large Scale Integration--VLSI）是及其復雜的，一個集成電路一般有幾百萬個晶體管，而且產(chǎn)品開發(fā)周期大都三年左右。設計過程一般都分成局部功能塊設計和系統(tǒng)設計兩個階段。在局部功能塊設計階段，單個功能將被設計出來，并予以驗證。在系統(tǒng)設計階段，所有功能塊都將被整合起來，整個系統(tǒng)行為特性和功能將會通過仿真形式加以測試。一般來說，所有部分都完全的驗證是不可能的。因此，統(tǒng)計學可以作為可編程邏輯控制器（PLC）設計的一個例子，并有可能影響邏輯硬件設計。五、AK 1703 ACPAK 1703 ACP 憑借著一貫創(chuàng)新的精神與穩(wěn)定的技術，在以穩(wěn)定為基礎的產(chǎn)品平臺中，擁有高級的功能性和適應性。ACP（自動化，控制和保護）系統(tǒng)概念保證了 AK 1703 ACP 功能的實現(xiàn)。穩(wěn)定的功能性使得自動化控制，遠程控制和通信協(xié)議三者完美結合?？缮壍男阅芘c多種冗余結構，使得 AK1703 ACP 可以完美處理各種功能要求。AK 1703 ACP 擁有適合現(xiàn)代化自動控制的綜合的遠程控制技術：? 水電站遠程控制與中控設備? 擁有自治功能的自動控制單元? 數(shù)據(jù)節(jié)點, 設備控制站, 尖端科技? 擁有現(xiàn)場或遠程外圍設備? 為后面板安裝而設計的 19 英寸設備? 專為多種現(xiàn)場應用和高產(chǎn)品要求設計的中間產(chǎn)品? 多種通信手段? 簡潔的編程? 唯一的設備插座? 開放型系統(tǒng)體系結構? 可升級的冗余? 智能終端- TM 1703AK 1703 ACP 基本外部設備原件擁有兩個基本系統(tǒng)原件 CP-2010/CPC25（主控原件）和 CP-2012/PCCE25（處理和通信原件） ，一個總線最多可以連接 16 個外圍設備原件。CP-2010/CPC25 特征與功能系統(tǒng)功能：? 核心元件，協(xié)調所有系統(tǒng)功能連接所有基本功能原件的中心站點? 時間管理自動控制單元的中控時鐘設定并保持自身時鐘的時間，分辨率為 10ms通過互聯(lián)網(wǎng)或當?shù)氐姆胀ㄐ胚M行同步? 冗余在處理與通信中為自動控制單元選擇并轉變冗余單元通過 SCA-RS 外部冗余開關支持選擇與轉變功能通過外接系統(tǒng)實現(xiàn)選擇與支持,例如控制系統(tǒng)? 與 SAT TOLLBOX||連接在閃存卡里存儲固件和參數(shù)通信：? 通過相應的協(xié)議原件與高級或附屬自動控制單元進行通信? 為數(shù)據(jù)流自動選擇路徑? 優(yōu)先基本數(shù)據(jù)的傳輸(優(yōu)先級控制 )? 為每個聯(lián)檢站設立自己的循環(huán)緩沖器和處理信息(數(shù)據(jù)保持)? 為冗余通信提供路徑與對方站的冗余進行通信? 通過撥號上網(wǎng)方式對特殊應用實施特殊功能為可進行冗余的站點進行測試具有處理功能的外圍設備：? 通過 Ax 1703 外圍設備串口總線自發(fā)地將信息傳輸?shù)酵鈬O備單元自動控制功能：? 通過 CAEX+按照 IEC 61131-3 協(xié)議創(chuàng)建的可自由定義的擁有開閉環(huán)控制功能的用戶程序512KB 的用戶程序空間大約 50000 個可變信號源，2000 個常用信號源 10ms 的循環(huán)時間網(wǎng)上測試可隨時下載? 冗余的開閉環(huán)功能控制通過冗余線路進行同步通過 Ax 1703 外圍設備串口總線在開閉環(huán)控制功能與外圍接口單元之間不斷傳輸處理信息。