《露天采掘機械》答案

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1、《露天采掘機械》 鉆孔機械 1. 了解巖石的主要物理機械性質(zhì)。什么是巖石的堅固性？通常用什么來表示？ 強度，淹沒性，穩(wěn)定性，堅固性 堅固性——巖石抵抗破碎的綜合性質(zhì)，是巖石抵抗拉、壓、剪切、彎曲和熱力等作用的綜合表現(xiàn)，通常用堅固性系數(shù)f表示 2. 根據(jù)機械破碎巖石的方法，鉆孔機械可分為哪幾種？各自的工作原理、特點和適用條件。 答：旋轉(zhuǎn)式鉆機、沖擊轉(zhuǎn)動式鉆機、旋轉(zhuǎn)沖擊式鉆機； (1)旋轉(zhuǎn)式鉆機：靠回轉(zhuǎn)中心與鉆孔中心一致的切削鉆頭的回轉(zhuǎn)實現(xiàn)連續(xù)破巖，同時需要有相當(dāng)?shù)妮S向力；鉆進時，每個刃尖都按螺旋線運動，切削和破碎巖石用鉆頭的前刃面； 用于中硬以下巖石， (2)沖擊轉(zhuǎn)動式鉆

2、機：靠鉆具的沖擊力和回轉(zhuǎn)切削力破碎巖石，各種鑿巖機、潛孔鉆機、鋼繩沖擊鉆機等； 鉆機能量的大部分消耗在產(chǎn)生沖擊力上，較小部分用來回轉(zhuǎn)鉆具； 表現(xiàn)為沖擊負荷大，而扭矩和軸向力??； 在堅硬、極堅硬和耐磨蝕的巖石中使用比較有效 (3)旋轉(zhuǎn)沖擊式鉆機：靠鉆具的很大的（一般大于300kN）固定軸向靜壓和鉆頭的滾壓作用破碎巖石；滾齒壓入巖石的作用比沖擊作用大，牙輪鉆機；用于中硬以上巖石。 3. 簡述潛孔鉆機的工作原理。 答：鉆機工作時，由回轉(zhuǎn)供風(fēng)機構(gòu)4帶動鉆桿3、沖擊器2和鉆頭1回轉(zhuǎn)，產(chǎn)生對巖石刮削作用的剪切力； 同時壓氣經(jīng)鉆桿進入沖擊器，推動沖擊器的活塞反復(fù)沖擊鉆頭，使鉆頭侵入孔底產(chǎn)生擠壓

3、巖石的沖擊力，鉆頭始終與孔底巖石接觸;鉆頭在沖擊器的活塞不斷的作用下，改變每次破碎巖石的位置； 所以，鉆頭在孔底回轉(zhuǎn)是連續(xù)的，沖擊是間斷的；在沖擊器的沖擊力和回轉(zhuǎn)機構(gòu)的剪切力作用下，孔底的巖石不斷被壓碎和剪碎，把破碎后的巖渣從鉆桿與孔壁之間環(huán)形空間吹到孔外；另外，回轉(zhuǎn)供風(fēng)機構(gòu)在推進調(diào)壓機構(gòu)5的作用下沿其軸向移動，推進沖擊器和鉆頭，實現(xiàn)連續(xù)鉆進。 4. 潛孔鉆機的鉆具包括鉆頭、沖擊器、鉆桿。 5. 潛孔鉆機的鉆頭按排氣方式分為旁側(cè)排氣和中心排氣兩種；按結(jié)構(gòu)形式分為整體式和分體式；按鑲嵌硬質(zhì)合金形狀分為刃片型、柱齒型、片柱混合型。 6. 潛孔鉆機鉆頭按按鑲嵌硬質(zhì)合金形狀不同分為哪幾種形

4、式？各自的特點。 答：刃片型、柱齒鉆頭、片柱混合型。 (1)刃片型：一種鑲焊硬質(zhì)合金片的鉆頭,修磨容易； 這種鉆頭的主要缺陷是不能根據(jù)磨蝕載荷合理地分派硬質(zhì)合金量,因而鉆刃距鉆頭回轉(zhuǎn)中心愈遠時,承載負荷愈大,磨鈍和磨損也愈快；只適合小直徑淺孔鑿巖作業(yè) (2)柱齒鉆頭：一種在鉆頭體上鉆孔,然后用機械冷壓法嵌裝一定數(shù)量合金齒的鉆頭；鉆孔過程中具有自行修磨的能力,使每個齒的鑿巖面積大致相等，鉆進速度趨于穩(wěn)定,便于根據(jù)受力狀態(tài)合理地布置合金柱齒,嵌裝工藝簡單，使用壽命較高，因此,柱齒型鉆頭在中、大孔徑潛孔鉆進作業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用； (3)刃柱混裝鉆頭：周邊嵌焊刃片,中間嵌裝柱齒,這種鉆頭是根

5、據(jù)鉆頭中間破碎巖石體積少、周邊破碎巖石體積大的特點設(shè)計的,較好地解決了鉆頭邊齒過快磨損的問題；兼有前兩種鉆頭的特點，適用于大直徑鉆頭；制造工藝較復(fù)雜,制約了它的推廣使用。 7. KQ-200型潛孔鉆機總體結(jié)構(gòu)有以下幾部分組成：鉆架和機架、液壓提升機構(gòu)、裝卸鉆桿機構(gòu)、鉆架起落機構(gòu)、行走機構(gòu)、除塵機構(gòu)、司機棚和機棚凈化裝置、壓氣和電氣系統(tǒng)。 8. 潛孔鉆機的主要工作參數(shù)包括鉆具轉(zhuǎn)速、鉆具轉(zhuǎn)矩、沖擊功、軸壓力、排碴風(fēng)量。 9. 簡述牙輪鉆機的工作原理。 答：牙輪鉆機是利用旋轉(zhuǎn)沖擊來破碎巖石形成鉆孔，由鉆具、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、加壓與提升機構(gòu)、排粉裝置來完成； 鉆機工作時，借助于回轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動鉆具旋

6、轉(zhuǎn)，并借助于加壓小車使鉆具沿鉆架上下運動，通過鉆桿，將加壓、回轉(zhuǎn)機構(gòu)的動力傳遞給牙輪鉆頭；當(dāng)鉆桿將鉆頭壓在巖石上并帶動鉆頭轉(zhuǎn)動時，由于牙輪是自由地滑裝在鉆頭軸承的軸頸上，加上巖石對牙輪的阻力作用，牙輪便沿著與鉆頭相反的方向旋轉(zhuǎn)；牙輪對巖石的作用除了由加壓機構(gòu)所施加的靜壓力外，在滾動過程中牙輪交替地由一個齒著地變?yōu)閮蓚€齒著地，柱齒還對巖石產(chǎn)生沖擊的動壓力；巖石就是在靜壓力和動壓力的聯(lián)合作用下被破碎的，實際上，牙輪相對于巖石表面的運動是帶有滑動的滾動運動，所以牙輪鉆頭破碎巖石是鑿碎、剪切和刮削等復(fù)合作用的結(jié)果； 為了保證鉆孔連續(xù)進行，利用一定壓力和流速的壓氣將被破碎下來的巖石排出孔外。 10.

7、 牙輪鉆機牙輪鉆頭主要由牙爪、牙輪和軸承組成。 11. 按牙齒形狀，牙輪鉆機牙輪鉆頭分為柱齒鉆頭和銑齒鉆頭。 12. 牙輪鉆機柱齒鉆頭和銑齒鉆頭的特點和適用范圍。 答：柱齒鉆頭：是在牙輪錐體上鑲嵌硬質(zhì)合金柱，端面有各種形式，多用球形齒，可用于中硬以上的巖石； 能承受較大的軸壓，破巖量大，耐磨性強。 銑齒鉆頭：是在牙輪錐體上直接用銑刀銑出的楔形齒， 主要參數(shù)有齒尖角α、 齒刃寬a、齒高H； 齒尖角和齒刃寬隨所鑿巖石的硬度提高而加大；為了增加齒的耐磨性，在銑齒刃部表面焊有硬質(zhì)合金，銑齒鉆頭適用在f=5～7的巖石中鉆孔； 13. 牙輪鉆機柱齒鉆頭和銑齒鉆頭從破巖原理上有何不同？ 答：柱

8、齒牙輪:在中硬以上巖石中鉆孔時，隨著工作齒在軸壓力及沖擊載荷作用下逐漸壓入巖石，與其直接接觸的部分巖石被壓碎破壞，當(dāng)牙齒壓入一定深度后，周圍的巖石在擠壓力作用下剪切破壞，形成錐形鑿痕； 銑齒鉆頭:鉆鑿中硬以下的巖石時，除壓碎、剪切破巖外，還使牙輪相對巖石有一定的滑動，以借助牙齒產(chǎn)生的刮削破碎作用，每個齒產(chǎn)生的鑿痕不是一個倒錐體，而是一般溝槽，多采用移軸布置 14. KY-310型牙輪鉆機由鉆機和鉆架、回轉(zhuǎn)供風(fēng)機構(gòu)、加壓提升機構(gòu)、裝卸鉆桿機構(gòu)、行走機構(gòu)、鉆架起落機構(gòu)、除塵機構(gòu)、司機棚和機棚凈化裝置、壓氣和電氣系統(tǒng)等組成。 15. 牙輪鉆機的鉆具包括鉆頭、鉆桿、穩(wěn)定器。 16. 牙輪鉆機的

9、主要工作參數(shù)包括鉆具轉(zhuǎn)速、鉆具轉(zhuǎn)矩、軸壓力、排碴風(fēng)量、鉆孔速度。 機械式單斗挖掘機 1. 機械式單斗挖掘機每一個工作循環(huán)由挖掘、回轉(zhuǎn)至卸載地點、卸載、空斗回轉(zhuǎn)等動作組成。 2. 單斗挖掘機按用途分為建筑型、采礦型。 3. 機械式單斗挖掘機選型時的主要影響因素有哪些？ 1）露天礦年產(chǎn)量及最大日產(chǎn)量 挖掘機數(shù)量、規(guī)格必須滿足露天礦年產(chǎn)量及最大日產(chǎn)量的要求； 2）汽車規(guī)格及道路情況 一般，挖掘機與汽車容積的關(guān)系：3～5鏟裝一車比較合適（勺容比），太少- 沖擊載荷大，太多—裝車時間過長，降低汽車效率； 3）挖掘機的工作方式 裝車方式（鏟車位置關(guān)系），應(yīng)選用效率高者，有時這就

10、決定了挖掘機的斗容和線性尺寸。 4）煤巖性質(zhì) 主要決定斗容量。 以上因素要綜合考慮，才能得到優(yōu)化的結(jié)果。 4. WK-10型單斗挖掘機鏟斗容量有10、12、14m3三種規(guī)格。 5. 機械式單斗挖掘機的最大挖掘半徑。 最大挖掘半徑—鏟斗最大伸出時鏟尖到回轉(zhuǎn)中心的距離 6. 機械式單斗挖掘機的最大挖掘高度。 最大挖掘高度—鏟斗提至最高時齒尖至站立水平的高度 7. 機械式單斗挖掘機的站立水平上最大挖掘半徑。 站立水平上的最大挖掘半徑—鏟斗在站立水平上最大伸出時齒尖到回轉(zhuǎn)中心的水平距離 8. 機械式單斗挖掘機的最大卸載半徑。 最大卸載半徑—鏟斗最大伸出時，鏟斗中心至回

11、轉(zhuǎn)中心的水平距離 9. 機械式單斗挖掘機的最大卸載高度。 最大卸載高度—鏟斗伸至最高時的卸載高度 10. 機械式單斗挖掘機的主要組成部分級各自的組成。 1)工作裝置：鏟斗、斗桿、動臂（大臂）、推壓機構(gòu)、開斗機構(gòu)、A型架、繃?yán)K裝置等 2)回轉(zhuǎn)裝置:包括回轉(zhuǎn)平臺、回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置； 3)行走裝置:電動機；主動輪；支重輪；履帶；托鏈輪；張緊輪；履帶架；行走減速 大齒圈；底座 11. WK-10挖掘機工作裝置包括鏟斗、斗桿、動臂、A型架、推壓機構(gòu)、開斗機構(gòu)、繃?yán)K裝置等。 12. WK-10挖掘機鏟斗由斗底、斗后壁、提梁、斗前壁、斗齒、均衡輪構(gòu)成。 13. 簡述WK-10挖掘機推壓機構(gòu)的

12、工作原理及其特點。 推壓傳動系統(tǒng)：1—制動器；2—電動機；3—齒輪；4—力矩限制器；5—推壓軸；6—齒條。 原理：電動機用齒輪傳動驅(qū)動推壓軸轉(zhuǎn)動，帶動一對小齒輪轉(zhuǎn)動，并通過與之嚙合的齒條使斗桿伸縮 特點：易產(chǎn)生剛性沖擊。 14. 挖掘機的回轉(zhuǎn)裝置包括回轉(zhuǎn)平臺和回轉(zhuǎn)驅(qū)動兩部分。 15. 簡述WK-10挖掘機回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的工作原理。 回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置:經(jīng)減速器3帶動輸出端的小齒輪旋轉(zhuǎn)，小齒輪與固定在行走底座上的大齒圈4嚙合，小齒輪與大齒圈之間發(fā)生動力傳遞，在固定的大齒圈反作用力的作用下，小齒輪帶動回轉(zhuǎn)平臺回轉(zhuǎn)。 (15題圖）

13、 (16題圖） 16. 挖掘機行走裝置的作用及主要組成部分。 行走裝置是整個機器的支承基座，用以支承所有機構(gòu)和部件的重量，承受挖掘機工作過程中產(chǎn)生的載荷，并且使挖掘機行走；1-電動機；2-主動輪；3-支重輪；4-履帶；5-托鏈輪；6-張緊輪；7-履帶架；8-行走減速器；9-大齒圈；10-底座 17. 什么是履帶驅(qū)動裝置的“四輪一帶”，各自的作用。 四輪：1、主動輪--與電機相連，驅(qū)動挖掘機行進；2、支重輪—與機架相連，承受機體的重量；3、托鏈輪—對主動輪和張緊輪之間履帶的承重作用；4、張緊輪—導(dǎo)向、張緊履帶的作用。 一帶：履帶—減小接地比壓 18.

14、WK-10挖掘機的行走系統(tǒng)采用兩套獨立的電動機組驅(qū)動。 19. 簡述395-BⅠ挖掘機推壓機構(gòu)的工作原理及其特點。 工作原理--收斗：鋼繩由推壓卷筒上部引出，經(jīng)扶柄套上兩個滑輪并繞過斗桿前部繩槽，控制斗桿縮回； 推壓：由推壓卷筒下部引出，經(jīng)滑輪繞斗桿尾部的推壓滑輪，實現(xiàn)斗桿的伸出；卷筒順時針旋轉(zhuǎn)，斗桿推出；逆時針旋轉(zhuǎn)，斗桿收回 特點： 產(chǎn)生柔性沖擊，但鋼繩易磨損 20. 綜述：機械式單斗挖掘機齒條推壓機構(gòu)和綱繩推壓機構(gòu)的結(jié)構(gòu)、工作原理及特點。 （1）齒條推壓機構(gòu)：制動器、電動機、齒輪、力矩限制器、推壓軸、齒條 原理：電動機用齒輪傳動驅(qū)動推壓軸轉(zhuǎn)動，帶動一對小齒輪轉(zhuǎn)動，并通過與

15、之嚙合的齒條使斗桿伸縮； 特點：易產(chǎn)生剛性沖擊。 （2）綱繩推壓機構(gòu)：斗桿尾部滑輪、卷筒、滑輪、電機 工作原理--收斗：鋼繩由推壓卷筒上部引出，經(jīng)扶柄套上兩個滑輪并繞過斗桿前部繩槽，控制斗桿縮回； 推壓：由推壓卷筒下部引出，經(jīng)滑輪繞斗桿尾部的推壓滑輪，實現(xiàn)斗桿的伸出；卷筒順時針旋轉(zhuǎn)，斗桿推出；逆時針旋轉(zhuǎn)，斗桿收回 特點： 產(chǎn)生柔性沖擊，但鋼繩易磨損 21. 395-BⅠ行走傳動系統(tǒng)由一臺電機驅(qū)動。 22. 簡述P&H2800XP挖掘機推壓機構(gòu)的構(gòu)成、工作原理及特點。 構(gòu)成：推壓電動機、傳動皮帶、扶柄套、斗桿、齒條與推壓齒輪 工作原理： 位于動臂下部的推壓電動機通過傳動皮帶

16、將動力傳給推壓軸上的小齒輪，桿插入扶柄套中，斗桿上的齒條與推壓齒輪嚙合，實現(xiàn)斗桿的伸縮，扶柄套支承在推壓軸上，并可繞推壓軸自由轉(zhuǎn)動。 特點：電機放在動臂下部，減小了動臂的承重和傳遞距離 23. 3巖石時的鏟斗容量。 24. 按斗桿與動臂相互配置的不同，斗桿主要有哪幾種形式，各自的特點。 斗桿主要形式：矩形斷面內(nèi)裝式和外裝式、圓形斷面內(nèi)裝式和外裝式 矩形斷面內(nèi)裝式：多用于小型機上，動臂兩根，斗桿裝在其內(nèi)，結(jié)構(gòu)簡單，剛性??； 矩形斷面外裝式：斗桿裝在動臂外面，由雙梁組成，強度大、重量大，需要大的提升力，多見于大中型機； 圓形斷面內(nèi)裝式：斗桿裝在扶柄套內(nèi)，可自由旋轉(zhuǎn)，不受扭矩，采用

17、鋼繩推壓，鏟斗用雙滑輪提升，適用于大中型機； 圓形斷面外裝式：與矩形斷面類似，少用。 25. 機械式單斗挖掘機斗底的開啟方式及其特點。 開門方式： 自重開門： 斗底迅速打開，卸料快，沖擊大，振動大，多用于機械式挖掘機上； 動力開門： 斗門逐漸打開，卸載高度較低，沖擊和振動小，卸料時間長，多用于液壓挖掘機上； 26. 機械式單斗挖掘機的挖掘阻力分為哪兩類。 切削阻力：切削過程中土巖作用在鏟斗上的反力，包括：切削機構(gòu)（斗齒等）與土巖接觸受到的阻力、土壤原始機構(gòu)遭到破壞時的阻力、土壤間的摩擦力、土壤與鏟斗間的摩擦力等； 裝土阻力：鏟斗裝土?xí)r，一部分進入鏟斗，另一部分在切削

18、刃前形成料堆，被鏟斗帶著向前移動，此時，一部分土壤繼續(xù)越過斗內(nèi)的土巖進入斗中，另一部分留在工作面，這樣，鏟斗將遇到土壤運行的阻力和帶動料堆的阻力，即裝土阻力； 27. 影響機械式單斗挖掘機挖掘阻力的因素有哪些。 1） 土壤的性質(zhì)和狀態(tài) 種類、結(jié)構(gòu)、重度、粒級組成、含水率、低溫凍結(jié)、層理、節(jié)理等。 2）切削尺寸 切削厚度c、鏟斗切削刃寬度b、挖掘比阻力（鏟斗挖掘一個單位斷面積土壤時所需克服的阻力）σW：保持切削面積不變的情況下加大切削厚度c，σW將降低；保持b與c比值不變的情況下增加切削體積，σW將降低；當(dāng)c太大（b/c<3）時，或b很?。ㄐ∮?00mm）時，土巖對鏟斗側(cè)壁的影響增加

19、，挖掘阻力加大；合適的切削尺寸：b>500mm，c=（0.1-0.33）b。影響挖掘阻力的因素： 3）鏟斗切削角度 鏟斗切削角δ、刃角β、后角θ對σW的影響較大：當(dāng)δ在一定范圍內(nèi)時，適當(dāng)減小β將使σW降低，但如果β過小，則刃太尖，易磨損；當(dāng)β一定時，應(yīng)適當(dāng)控制θ，如果θ太小，會造成斗后壁與工作面產(chǎn)生摩擦，此時也就等于控制了δ。 4）斗齒 斗齒的布置是否合理，主要指斗齒的間距影響挖掘阻力的因素： 5）鏟斗側(cè)壁 為了減小阻力，側(cè)壁最好不參與切削，為此，把鏟斗切削刃做成中間略向前凸出，兩側(cè)向后傾斜。 6）斗容量 加大斗容量，可使σW降低。 7）挖掘速度 提高挖掘速度，會使σW升高

20、，程度取決于δ，δ越大，σW升高程度越大，因此，在提高挖掘速度時，應(yīng)選較小的δ。 8）斗齒的振動和沖擊 在粘性不大的土巖中，斗齒的振動和沖擊可以減低σW。 28. 機械式單斗挖掘機生產(chǎn)能力分哪幾種，各自的含義。 生產(chǎn)能力：單位時間內(nèi)，挖掘并卸載到指定地點的實方土巖的總體積，m3/h； 分為理論、技術(shù)、實際生產(chǎn)能力。 單斗液壓挖掘機 1. 簡述單斗液壓挖掘機與機械式單斗挖掘機在傳動系統(tǒng)的構(gòu)成及工作原理上的不同。 液壓式與機械式的主要區(qū)別在于傳動和控制裝置不同： 機械式：利用齒輪、鏈輪、鋼繩、皮帶等來傳遞動力； 液壓式：采用容積式液壓傳動來傳遞動力，由液壓泵、液壓馬

21、達、液壓缸、控制閥、油管等元件組成； 2. 單斗液壓挖掘機的主要組成部分及工作原理。 組成：工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置、行走裝置； 1) 工作裝置：鏟斗、斗桿、動臂及相應(yīng)油缸； 2)回轉(zhuǎn)裝置：動力裝置、回轉(zhuǎn)支承、操作機構(gòu)、輔助設(shè)備； 3)行走裝置：底盤、履帶架、履帶傳動裝置、張緊裝置等。 工作原理：柴油機驅(qū)動液壓泵，將高壓油通過分配閥送到各液壓缸和液壓馬達，即可驅(qū)動相應(yīng)的機構(gòu)進行工作： 3. 單斗液壓挖掘機與機械式單斗挖掘機相比有何特點。 1) 質(zhì)量輕、生產(chǎn)能力大: 斗容相同時，液壓挖掘機比機械式質(zhì)量輕40～60%; 2) 挖掘力大:這是由兩種挖掘機工作機構(gòu)的工作原理決定的： 液壓

22、式：鏟斗與斗桿鉸接，可相對轉(zhuǎn)動，強制切入巖層； 機械式：依靠撓性的鋼繩提升鏟斗來進行挖掘 3) 良好的運動軌跡 機械式：近似圓弧形； 液壓式：能沿礦層輪廓運動，做各種不同的直線、折線、曲線運動，可進行分層開采，鏟平、清根、松石時不用輔助設(shè)備； 4) 移動性能好:液壓獨立行走裝置，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，操作靈活，轉(zhuǎn)彎方便； 5) 利用工作裝置越過路坎或高地，運移時自行上下運輸設(shè)備，自救本領(lǐng) 主要缺點：元件的加工精度要求高、裝配要求嚴(yán)格、制造困難、維護要求高；液壓油要求高。 4. 單斗液壓挖掘機工作機構(gòu)各液壓缸的作用。 四組液壓缸是工作裝置產(chǎn)生四個動作：動臂升降、斗桿升降、鏟斗轉(zhuǎn)動、

23、開斗運動； 5. 單斗液壓挖掘機工作裝置的主要組成部分。 動臂、動臂液壓缸、斗桿液壓缸、斗桿、鏟斗液壓缸、鏟斗、開斗液壓缸 6. 單斗液壓挖掘機工作裝置的挖掘形式有哪幾種。 工作裝置以反鏟為主，可以換裝正鏟、抓斗、裝載、起重、推土等作業(yè)裝置 7. 單斗液壓挖掘機最大挖掘力。 （1） 斗桿挖掘的理論挖掘力：斗桿液壓缸處在使斗桿繞其鉸接軸產(chǎn)生最大力矩的位置上時，作用在斗齒尖運動軌跡的切線方向的最大力為斗桿挖掘的理論挖掘力： 式中 Ps——斗桿液壓缸產(chǎn)生的推力，N；c、d——力臂，m。 （2） 鏟斗挖掘的理論挖掘力：鏟斗液壓缸處在使鏟斗繞其鉸接軸產(chǎn)生最大力矩的位置上時，作用在斗齒尖運

24、動軌跡的切線方向上的最大力為鏟斗挖掘的理論挖掘力： 式中 Pt’——鏟斗液壓缸產(chǎn)生的推力，N；b’、a’——力臂，m。 8. 畫圖說明新型液壓挖掘機工作裝置如何實現(xiàn)鏟斗水平直線推進和提升過程中對地面的傾角不變。 9. 液壓挖掘機回轉(zhuǎn)支承的形式主要有哪幾種。 滾動軸承式回轉(zhuǎn)支承：單排交叉滾柱式； 三排滾柱式：兩排滾柱水平放置：承受軸向載荷和傾翻力矩， 第三排垂直布置：受經(jīng)向載荷。 拉斗鏟 鏟斗、導(dǎo)向器、懸架組成。 2.簡述拉斗鏟的工作原理及特點。 拉斗鏟工作原理: 放松提升鋼絲繩—將鏟斗置于工作面（此時牽引鋼絲繩處于放松狀態(tài)）—鏟斗靠其自重插入物料中—拉牽引鋼絲繩—鏟斗

25、刨鏟裝料（此時拉斗的鏟裝厚度靠提升鋼絲繩控制）—提升鋼絲繩提起鏟斗（此時牽引鋼絲繩處于制動狀態(tài)）—回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)至卸載位置—排放鋼絲繩卸載—放松牽引鋼絲繩—回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)至工作位置。以上為拉斗鏟的一個工作循環(huán)，當(dāng)挖掘完作業(yè)范圍內(nèi)的物料后，拉斗鏟再移至新的作業(yè)地點。 拉斗鏟工作特點: 優(yōu)點： 1）直接排棄挖掘的物料，不需使用運輸設(shè)備； 2）由于拉斗鏟主要用于挖掘其工作水平以下的物料，并排棄到較高的水平，因此它節(jié)省了用卡車運輸或其它系統(tǒng)垂直提升的昂貴費用。目前的拉斗鏟下挖深度為工作水平以下65米，排棄為工作水平以上50米。拉斗鏟還可以挖掘工作水平以上的物料，但其生產(chǎn)能力會降低。由于下挖較大體積的物

26、料，設(shè)備搬家并不頻繁； 3）效率高，配合大容量鏟斗, 工作循環(huán)一分鐘或更短, 這是其它任何挖掘設(shè)備都無法達到的；單位斗容能力一般為25～27萬m3/m3.a（實方），不需爆破時可達30萬m3/m3.a（實方）,年純工作小時數(shù)一般為6500 h/a（墨西哥一個礦連續(xù)十年7500 h/a）； 4）大型拉斗鏟的斗容超過125m3，由于鏟斗容積較大，作業(yè)時受物料塊度的影響小，拉斗鏟有能力挖掘和輸送包括大塊礦石的物料； 5）拉斗鏟一般站立在地表工作，很容易從一個地方移動到另一個地方，避免拉斗鏟在坑底不適宜的條件如幫坡不穩(wěn)定、坑內(nèi)被淹沒或其它情況下工作； 6）作業(yè)靈活、適應(yīng)性強，可適用于各種開采技

27、術(shù)； 7）拉斗鏟在挖掘時是固定的，用鋼絲繩懸掛的鏟斗在空中輸送物料，因此生產(chǎn)基本不受天氣惡劣的影響； 8）保養(yǎng)得當(dāng)?shù)那闆r下, 拉斗鏟的使用壽命可達50年。一般情況下, 拉斗鏟往往達不到使用壽命就退役了, 原因是礦已經(jīng)開采完了, 或有新的更大的拉斗鏟投入使用。這樣一來, 小的舊的拉斗鏟由于經(jīng)濟效益的原因就退役了； 9）生產(chǎn)成本低，只是電鏟-卡車的40%； 缺點： 1）要求對臺階進行預(yù)先平整，最好利用履帶式推土機對臺階進行預(yù)先的平整，使大型的設(shè)備和較大的重量充分地分布在設(shè)備的底座和邁步靴上，降低對地比壓。平整的臺階可以降低機座底部局部潛在的較高負荷，減少結(jié)構(gòu)變形。設(shè)備應(yīng)始終處于近水平的位

28、置，這才是最佳的挖掘和行走狀況。推薦的最大挖掘坡度不能超過2.5%，上下行走的坡道不能超過7.5%-10%，當(dāng)然，這還要取決于設(shè)備的型號。 2）爆破效果欠佳的地方對挖掘不利，一般來說對要挖掘的整個厚度進行爆破，使得工作面在開挖之前就已破碎； 3）各種尺寸的拉斗鏟投資都比較高； 4）由于每臺拉斗鏟都是根據(jù)用戶實際情況定制的, 交貨期比較長?，F(xiàn)場組裝要12到18個月。從訂單到最終運行一般要24到36個月； 5）物料的再倒堆降低了生產(chǎn)效率并增加了單位成本； 6）拉斗鏟排土場的平整費用高于其它挖掘和運輸系統(tǒng)； 7）只有在可以長距離平行挖掘的礦山, 應(yīng)用拉斗鏟經(jīng)濟效益顯著。 3.拉斗鏟鏟斗

29、的構(gòu)造，如何實現(xiàn)鏟斗的重載移運和卸料。 在斗前部斗唇上部焊有重的拱梁，用來連接兩側(cè)壁并加強其強度；斗上固定了提升鏈、牽引鏈和卸載鋼繩，完成挖掘工作； 當(dāng)鏟斗內(nèi)有料時，拉緊牽引鏈，卸斗鋼繩張緊，通過拱梁拉緊鏟斗，使其保持不撒料； 當(dāng)需要卸載時，松開牽引鏈，卸斗鋼繩松弛，頭部下沉，卸料。 輪斗挖掘機 1. 鏈斗挖掘機的主要構(gòu)造及工作原理。 主要構(gòu)造：由主動鏈輪、從動鏈輪，斗鏈，鏟斗，料斗，帶式輸送機組成 工作原理：鏟斗在斗鏈帶動下挖掘土巖，然后繞過主動鏈輪，將所挖物料卸于料斗中，經(jīng)帶式輸送機運出工作面；鏈斗挖掘機在工作同時，不斷沿工作面方向行走，與鏈斗的運動共同合成鏟斗切割運動的軌跡

30、 2. 與連斗挖掘機相比，輪斗挖掘機有哪些特點。 輪斗挖掘機特點：剛性的斗輪代替了柔性的斗鏈，可以挖掘比較硬的土巖，斗輪與帶式輸送機的結(jié)構(gòu)簡單和效率高，在動力消耗和零件的磨損方面都顯著減少；輪斗只便于上采，下采的深度受膠帶機傾角不能太大的限制。鏈斗挖掘機適于下采 3.輪斗挖掘機的主要發(fā)展方向。 1）向巨型化發(fā)展，提高生產(chǎn)能力； 2) “緊湊”型輪斗，線形尺寸小，切割力大，穩(wěn)定性好，作業(yè)靈活機動，與使 用地點無關(guān)，可作為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，以此為基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化； 3）提高切割力，擴大應(yīng)用范圍，切割物料速度加快，直接提高生產(chǎn)能力； 4）液壓傳動在輪斗挖掘機上的應(yīng)用日益廣泛； 5

31、）改進結(jié)構(gòu)：無格式斗輪、斗輪臂不可伸縮、履帶式行走等。 4.無格式斗輪的構(gòu)造及工作原理。 構(gòu)造：內(nèi)側(cè)為一空腔，在斗輪臂上裝有卸料斜槽和圓弧形擋料板；設(shè)有專門的特殊卸料裝置 剛性斗底和鏈條底兩種形式。 6.為什么斗輪相對于斗輪臂在垂直面和水平面都有一定的傾角。 7.畫圖說明內(nèi)齒型和外齒型回轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)及工作原理。 8.型輪斗挖掘機為一機組，由輪斗主機、連接橋、轉(zhuǎn)載機三部分組成。 型輪斗挖掘機主機行走裝置轉(zhuǎn)向機構(gòu)的組成及工作原理。 每組的兩條履帶用一根橫軸連接，布置在同一側(cè)的兩組履帶橫軸各伸出一根杠桿，兩根杠桿的重合部分是開口的，開口內(nèi)裝有履帶轉(zhuǎn)向油缸的活塞杠桿銷軸，轉(zhuǎn)向油

32、缸的鉸接點d 固定在底架上，當(dāng)油缸的活塞桿伸出時，活塞桿端的銷軸從e點移向eˊ點，推動杠桿繞b和c點擺動，兩組履帶各自轉(zhuǎn)動一定角度后，機器即可轉(zhuǎn)彎，a點一組的履帶不會轉(zhuǎn)動，而是在上述兩組履帶的帶動下轉(zhuǎn)彎的，當(dāng)油缸的活塞從e點移向e〞點時，機器向另一方向轉(zhuǎn)彎； 10. 型輪斗挖掘機連接橋的兩端各與何處相連，連接點如何保證連接橋在垂直面和水平面內(nèi)的擺動和回轉(zhuǎn)。 答：兩端分別與主機和轉(zhuǎn)載機連接 連接橋的一端支承在輪斗主機底架中心的立軸上，與立軸采用十字形雙向鉸接，一上一下的的兩個水平放置的鉸接軸相互垂直，可使連接橋在兩個方向上自由擺動； 立軸的下端與底架采用球鉸連接，立軸上部穿過回轉(zhuǎn)平臺裝有

33、軸承，允許立軸繞其豎立的中心線轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)連接橋在水平面內(nèi)的自由 連接橋的另一端支承在轉(zhuǎn)載機回轉(zhuǎn)臺頂部的兩排四個滾輪上，連接橋可在其上左右移動； 滾輪座鉸接在回轉(zhuǎn)臺上，從而允許連接橋在豎直面內(nèi)擺動；回轉(zhuǎn)臺6支承在轉(zhuǎn)載機小C字形桁架10上部的轉(zhuǎn)臺座9上，兩者之間用單排滾球連接，回轉(zhuǎn)臺可以相對于轉(zhuǎn)臺座在水平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動； 11. 斗輪臂可伸縮和斗輪臂部可伸縮輪斗挖掘機各自的工作原理及特點。 可伸縮特點：工作中可減少行走裝置前后移動的次數(shù)；斗輪臂伸縮耗功大，機重增加，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 不可伸縮特點：斗輪臂長度一定，末端鉸接在機架上，剛度比可伸縮斗輪臂好，結(jié)構(gòu)簡單，機重較輕 重力式卸載和慣性卸載兩

34、種。 13.輪斗挖掘機斗輪按結(jié)構(gòu)分為哪幾種形式，各自的結(jié)構(gòu)組成及特點。 有格式：斗輪卸載側(cè)分成許多扇形格室，，格室與鏟斗相通，其底部是傾斜的卸料槽；當(dāng)鏟斗轉(zhuǎn)動到上部時，斗內(nèi)物料經(jīng)相應(yīng)格室沿卸料槽滑下，卸至斗輪側(cè)面的膠帶機上，為了防止物料從側(cè)面撒漏，在鏟斗卸料前的卸料槽敞開側(cè)固定扇形擋板；卸料槽隨斗輪一起轉(zhuǎn)動，卸料速度慢，斗輪轉(zhuǎn)速較低，不適于卸粘性物料； 無格式：取消單獨料格室，內(nèi)側(cè)為一空腔，在斗輪臂上裝有卸料斜槽和圓弧形擋料板；卸料槽不隨斗輪轉(zhuǎn)動，卸料速度快，斗輪轉(zhuǎn)速比有格式斗輪高，相同斗輪直徑情況下，無格式比有格式生產(chǎn)能力大；大型輪斗挖掘機，斗輪直徑較大，落料高度大，為避免損傷膠帶，設(shè)

35、有專門的特殊卸料裝置 半格式：在斗輪體圓環(huán)框架的里側(cè)裝有若干徑向的小半截隔板，使每個鏟斗下所對應(yīng)的空間分成半格室；內(nèi)腔裝有固定于斗輪臂的卸料板和圓弧形擋料板，同時還要在卸料側(cè)的相應(yīng)位置裝設(shè)圓環(huán)形側(cè)擋板；半格式斗輪的環(huán)形空間比無格式大，提高了鏟斗的滿斗率，對粘性物料的排空性能好；卸料高度降低，減輕了膠帶所受的沖擊載荷。 14. 輪斗挖掘機斗輪的極限切割速度。 物料的離心力與物料的自重相等時的切割速度 15. 輪斗挖掘機的線切割力和面切割力。 線切割力：作用在同時參加切割的鏟斗單位切刃長度上的作用力，kN/m； 面切割力：作用在同時參加切割的鏟斗單位切片截面積上的作用力，kN/m2；

36、 其它機械 1. 說明和分析帶式排土機的分類及其結(jié)構(gòu)特點。 帶式排土機分類及結(jié)構(gòu)特點:按結(jié)構(gòu)分：(1)懸臂式：a.單支承式：單C型結(jié)構(gòu)架/雙C型結(jié)構(gòu)架；b.雙支承式； (2) 延伸式。 按行走裝置分：履帶式、步行式、軌道式、步行軌道式，其中履帶式應(yīng)用最廣泛，源于其移動性能較好。 2. 推土機的工作裝置為推土鏟刀和松土器。 鏟土、運土和卸土三種作業(yè)過程。 4.推土機的卸土作業(yè)有哪幾種？分別解釋其作業(yè)過程。 卸土作業(yè)方式：隨意棄土法、分層鋪卸法。 5. 推土機的作業(yè)方式有哪幾種？解釋其作業(yè)過程與使用條件。 作業(yè)方式:直鏟作業(yè)、側(cè)鏟作業(yè)、斜鏟作業(yè)。 6. 裝載機的主要用途是什么？

37、 裝載松散物料和爆破后的礦石；對土壤作輕度的鏟掘工作；清理、刮平場地、短距離裝運物料及牽引作業(yè)；（更換相應(yīng)工作裝置后）推土、挖土、松土、起重、裝載棒料等。 7. 什么是裝載機的鏟斗舉升平移和下降平放？ 1）鏟斗舉升平移：轉(zhuǎn)斗油缸全伸-鏟斗上翻收斗-動臂舉升-轉(zhuǎn)斗油缸全伸長度不變-鏟斗平移，旋轉(zhuǎn)不大于15°； 2）鏟斗下降放平鏟斗下翻卸料-轉(zhuǎn)斗油缸保持不變-動臂下放-到最低位置時，鏟斗自動放平，處于鏟掘位置。 8.裝載機與自卸汽車配合作業(yè)，常用的作業(yè)方式有哪些？分別介紹其作業(yè)過程并繪圖表示。 1）“I”形作業(yè)法（a）裝載機裝滿斗后，直線后退，汽車后退至與裝載機垂直的位置，卸料后，汽車

38、前進，裝載機前進進行下一個循環(huán)； 2）“V”形作業(yè)法（b）汽車與工作面成60°，裝載機裝料后，后退過程中掉頭60°，裝車后離開汽車，掉頭駛向料堆； 3）“L”形作業(yè)法（c）汽車垂直于工作面，裝載機裝料后后退并掉頭90°，裝料，空載后退，掉頭向料堆； 4）“T”形作業(yè)法（d）車方向不變，裝載機裝料后掉頭180°卸料。 鏟土、裝土、運輸、卸土等工作。 10. 鏟運機按卸土方式分為強制式、半強制式和自由式三種。 11. 鏟運機卸土方式有哪幾種？分別介紹其作業(yè)過程。 （1）強制式卸土:斗后壁可沿水平導(dǎo)軌移動的推板，推土；優(yōu)點：卸土干凈；缺點：耗功大。 （2）半強制式卸土:斗后壁與斗

39、底為一整體，鉸接在刀片底座上，傾翻卸土。 （3）自由式卸土:鏟斗為一整體，鏟斗傾斜卸土。 鏟運機的作業(yè)過程 1.鏟土過程：放斗-鏟土，避免轉(zhuǎn)彎鏟土和在大坡度上橫向鏟土； 2.運土過程 提斗-運輸，不要把鏟斗提得太高，穩(wěn)定； 3.卸土過程 開斗-卸土板前移-卸土； 4.返回過程 提斗-卸土板復(fù)位-回程 12. 鏟運機的作業(yè)過程由鏟土、運土、卸土和返回過程組成。 13. 為了提高鏟運機的生產(chǎn)效率應(yīng)注意哪些內(nèi)容？ ?????? 14. 平地機的工作裝置為刮土裝置、松土裝置和推土裝置。 15. 平地機的刮土刀可以升降、傾斜、側(cè)移、引出和回轉(zhuǎn)等運動。 16. 平地機刮刀水平

40、回轉(zhuǎn)角。 17. 平地機鏟刀的切土角。 刮刀水平回轉(zhuǎn)角α：刮刀中線與行使方向在水平面上的夾角，大小視具體情況而定； 鏟刀切土角γ：鏟土刮刀切削邊緣的切線與水平面的夾角。 18. 平地機的作業(yè)方式有哪些？分別介紹其作業(yè)過程。 平地、切削、側(cè)面移土、路基成形、邊坡修整等 1. 平地機刮土的工作角度: 刮刀水平回轉(zhuǎn)角α：刮刀中線與行使方向在水平面上的夾角，大小視具體情況而定； 鏟刀切土角γ：鏟土刮刀切削邊緣的切線與水平面的夾角。 2. 刮刀移土作業(yè) 刮刀直移作業(yè)：刮刀回轉(zhuǎn)角為0，切削寬度最大，切入深度不能太大； 刮土側(cè)移作業(yè)：刮刀保持一定的回轉(zhuǎn)角，土沿刮刀側(cè)向流動； 斜行作業(yè)：使物料離車輪更遠一些。 3. 刮刀側(cè)移作業(yè) 彎道、作業(yè)面邊界不規(guī)則、側(cè)面遇障礙物時： 4. 刀角鏟土側(cè)移作業(yè) a：鏟刀前端下降切土，后端抬起，形成最大傾角； b：遇障礙物，將刮刀前端側(cè)伸于機外，在下降鏟土。 5.機外刮土作業(yè) 先將刮刀傾斜于機外，使其上端向前，放刀刮土。 a）刷邊溝邊坡； b）刷路基路塹邊坡