斗輪堆取料機

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1、會計學1斗輪堆取料機斗輪堆取料機l第二節(jié) 斗輪堆取料機組成l第三節(jié) 斗輪堆取料機系統(tǒng)的保護 斗輪堆取料機主要承擔散料的堆存、挖取和均料，即通過斗輪進行取料，又可將物料經(jīng)臂架帶式輸送機反向運行而將物料堆存到堆場。 斗輪堆取料機是現(xiàn)代化工業(yè)大宗散狀物料連續(xù)裝卸的高效設備，目前已經(jīng)廣泛應用于港口、冶金、水泥、鋼鐵廠、焦化廠、儲煤廠、發(fā)電廠等散料（礦石、煤、焦碳、砂石）存儲料場的堆取作業(yè)。 斗輪機的工作原理： 堆煤時，由輸煤系統(tǒng)中皮帶機運來，經(jīng)落煤裝置落入懸臂皮帶存放在煤場。 斗輪機取煤時，把堆積在煤場上的煤挖取到懸臂機上，再經(jīng)過落煤裝置轉(zhuǎn)運到輸煤系統(tǒng)中皮帶機的膠帶上輸送入原煤場。斗輪機型號的含義：D

2、Q：斗輪堆取料機的“堆”、“取”的縮寫；“/”：其前面的數(shù)字代表斗輪堆取料機的取料能力，后邊的數(shù)字代表堆料能力；“”：其后面的數(shù)字代表回轉(zhuǎn)半徑的大小。如：斗輪機DQ1100/150030：代表取料能力：1100t/h；堆料能力：1500t/h；回轉(zhuǎn)半徑：30m。如：堆料機DB150033：代表堆料能力：1500t/h；回轉(zhuǎn)半徑：33m。第二節(jié)第二節(jié) 斗輪堆取料機組成斗輪堆取料機組成第二節(jié)第二節(jié) 斗輪堆取料機組成斗輪堆取料機組成l斗輪及傳動裝置l 懸臂皮帶機l 行走機構l 回轉(zhuǎn)機構l 尾車l 集中潤滑裝置l 動力、控制電纜卷筒裝置l 俯仰機構 主要金屬結(jié)構采用16Mn鋼焊接而成，其中前、后臂架為

3、板梁結(jié)構，門柱、門座為箱梁結(jié)構。 重要機體接口采用高強度螺栓連接。上部金屬結(jié)構由前臂架、門柱、后臂架、前后拉桿等組成，構件均采用銷軸連接。 主要由電動機、液力耦合器、減速器、斗輪軸、斗輪及溜料導料裝置等構成。斗輪安裝要求： 斗輪體在臂架上安裝位置圖（a) 斗輪與臂架安裝角度 （b)斗輪體傾斜角度斗輪體中心線AB與臂架中心線CD相交一個角度斗輪體軸線EF與水平線GH構成一夾角當斗子繼續(xù)向前轉(zhuǎn)過圓弧擋料板進入卸料區(qū)時，自重使物料從斗內(nèi)落至固定溜煤板上，滑到懸臂架前端的懸臂皮帶機上而送出。斗輪： 用螺栓和銷子固定在輪體上。 為使物料在給定區(qū)域卸料，在斗輪內(nèi)側(cè)設置圓弧擋板，圓弧擋板內(nèi)側(cè)表面襯有耐磨襯板

4、。 斗輪挖取物料通過溜料槽導向懸臂皮帶。 輪體大盤周圍均勻布置89個挖煤斗，斗輪通過自身的回轉(zhuǎn)從煤堆連續(xù)取煤。 斗子邊緣均焊有耐磨的斗齒。 斗輪部件在取料時工作，在堆料時處于停止狀態(tài)。驅(qū)動裝置：機械驅(qū)動、液壓驅(qū)動、機械液壓聯(lián)合驅(qū)動 機械驅(qū)動：由電動機、液力耦合器、減速機構成一體，采用行星輪減速機。 其上裝有杠桿式過力矩保護裝置，當挖掘力超過設計值的1.5倍時，自動切斷電路，實施過載保護。行星輪機械驅(qū)動簡圖減速器： 采用強制潤滑方式，在減速器上設有潤滑液壓泵。 斗輪電動機啟動之前，首先啟動潤滑液壓泵對減速器進行潤滑，減速器潤滑系統(tǒng)中設有壓力檢測開關，對潤滑液壓泵進行保護。 當潤滑液壓泵停止工作時

5、，油系統(tǒng)壓力降低，檢測開關與斗輪驅(qū)動電動機聯(lián)鎖，切斷電源，停止工作。 液壓驅(qū)動：由液壓系統(tǒng)提供高壓油直接驅(qū)動低速大扭矩液壓馬達，帶動斗輪軸及軸上斗輪轉(zhuǎn)動的一種驅(qū)動方式。斗輪機液壓驅(qū)動簡圖過載式杠桿保護裝置保護裝置主要由如下部分組成： 傳動裝置 運輸部分 清掃器 保護裝置傳動裝置： 由電動機、液力耦合器、減速器、驅(qū)動滾筒等組成。 液力耦合器能減少沖擊和振動，改善啟動特性，防止機構過載。 減速器輸出軸與驅(qū)動滾筒之間直接套裝連接。 為了減少黏煤、提高摩擦力，采用菱形膠面驅(qū)動滾筒和膠面改向滾筒。傳動裝置： 傳輸部分：由膠帶、托輥、改向滾筒等組成。 為保證皮帶有足夠的張力，防止清掃器刮壞膠帶，膠帶的接口

6、進行黏結(jié)。 膠帶黏結(jié)偏了，易跑偏，自然跑偏量小于50mm。 上托輥為槽形，回程托輥為平托輥。傳動裝置： 膠帶機設有跑偏保護裝置，安裝在皮帶兩側(cè)。 皮帶發(fā)生一級跑偏，在司機室內(nèi)發(fā)出警告；發(fā)生二級跑偏，聯(lián)鎖切斷皮帶電動機的電源。 拉線開關安裝在皮帶機兩側(cè)的機架上，當皮帶運行中發(fā)現(xiàn)異常情況時，在皮帶任何部位都可以拉動拉線開關，使皮帶停止運行。傳動裝置： 速度檢測裝置用于檢測皮帶運行速度。 當皮帶發(fā)生打滑或斷開情況時，速度檢測裝置檢測滾輪轉(zhuǎn)速下降，引起速度繼電器動作，聯(lián)鎖切斷皮帶電動機的電源。 落煤筒堵煤保護裝置安裝在落煤筒內(nèi)壁。當發(fā)生堵煤情況時，堵煤繼電器動作，聯(lián)鎖切斷皮帶電動機的電源。 主要由行走

7、機構主要由支承裝置和驅(qū)動裝置兩部分組成。如下圖所示。此外，還有多種安全防護裝置組成，如行走限位、緩沖器、夾軌器、錨固器等。一般，行走機構采用變頻驅(qū)動。1、驅(qū)動裝置 2、平衡梁 3、行走軌道 1.支撐裝置：支承裝置包括鋼軌、行走車輪和均衡梁車架。鋼軌一般采用P50鐵路鋼軌或港口專用鋼QU100。車輪通常不全是驅(qū)動輪，與驅(qū)動機構直接相連的叫主動輪，其余的叫從動輪。2.驅(qū)動裝置： 行走機構驅(qū)動裝置采用電力驅(qū)動，驅(qū)動形式有集中驅(qū)動和分別驅(qū)動兩種。集中驅(qū)動是由一臺電機通過傳動裝置驅(qū)動所有的主動輪。一般適用于各驅(qū)動車輪之間的距離較短，電機能靠近所驅(qū)動的各個車輪的情況。 由于堆取料機屬于大型機構設備，不宜采

8、用此種方式，故采用分別驅(qū)動。分別驅(qū)就是由幾臺電機分別驅(qū)動，每臺電機驅(qū)動一只主動輪或一條支腿下的兩只主動輪，如圖所示，它結(jié)構簡單，布置方便，分別驅(qū)動要求兩側(cè)同步。 123456789 行走驅(qū)動機構示意圖1、制動器 2、電機 3、聯(lián)軸節(jié) 4、減速器 5、主動輪 6、開式齒輪 7、惰輪 2.驅(qū)動裝置： 行走機構的驅(qū)動部分包括制動器、電機、聯(lián)軸節(jié)、減速器，最后驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動。 電機2通過齒輪聯(lián)軸節(jié)3驅(qū)動齒輪減速器4，減速器經(jīng)過鍵連接或收縮盤，直接驅(qū)動主動輪5，主動輪的另一側(cè)帶動開式齒輪6，經(jīng)過惰輪7，帶動另一開式齒輪8驅(qū)動另一主動輪9轉(zhuǎn)動。它的傳動效率較高，結(jié)構緊湊。3. 夾軸鉗 由于機械露天作業(yè)，為防

9、止被風吹動，設有夾軌器，其抗風能力為20M/S，堆取料機的錨固器，用于防止暴風時大機滑移，其抗風能力為55M/S，還設有行走終點減速和終點停止限位開關及軌道終端有止擋器，以保護大機。 。 下圖是煤系堆取料機夾軌器示意圖，它是一種重錘式夾軌器。堆取料機要正常行走工作時，動力缸得電5動作，將重錘4提起，夾鉗2在彈簧拉力作用下與軌道3松開，不發(fā)生作用。當堆取料機行走停止后，動力缸停止工作，重錘由于自重作用力下落，克服彈簧拉力，使鉗口夾緊軌道，防止機械滑移。 DDDD12345夾軌器示意圖1、彈簧 2、夾鉗 3、軌道 4、重錘 5、動力缸 錨固器1、轉(zhuǎn)動臂 2、錨固板 3、限位開關 4、行走門架 5、

10、錨固坑 由滾柱大軸承支撐部分及固定在轉(zhuǎn)盤后部的驅(qū)動裝置組成。 大軸承由上、下座圈、軸承本體組成。 上座圈與轉(zhuǎn)盤焊接而成，下座圈與門座焊于一體，上下座圈用螺栓分別與軸承內(nèi)、外環(huán)連接。1.回轉(zhuǎn)機構組成及驅(qū)動方式 回轉(zhuǎn)驅(qū)動有液壓驅(qū)動和機械傳動兩種方式。 液壓傳動：液壓傳動回轉(zhuǎn)機構如下圖所示，主要由大轉(zhuǎn)盤齒輪、回轉(zhuǎn)渦輪減速箱、內(nèi)曲線油馬達及液壓系統(tǒng)各部件組成，靠變量油泵實現(xiàn)回轉(zhuǎn)速度的無級調(diào)速，具有過載自保護功能，液壓系統(tǒng)中緩沖閥可避免由于換向時機械設備的沖擊，保持機械安全使用。 機械傳動： 機械傳動可分為行星輪傳動，行星輪減速機傳動結(jié)構如下圖所示，主要由電動機、制動輪聯(lián)軸器、行星減速機等構成。 定軸傳

11、動機結(jié)構由電動機、制動輪聯(lián)軸器、圓齒輪減速機、渦輪減速機和傳動軸套構成。 機械傳動電動機調(diào)速主要有交流調(diào)速電動機、交流調(diào)頻調(diào)速、直流電動機調(diào)速三種方式。 2.支撐裝置種類結(jié)構 回轉(zhuǎn)支承裝置主要是承受垂直力、水平力和傾覆力矩。根據(jù)結(jié)構形式，回轉(zhuǎn)支承裝置可分為滾動軸承式和臺車式兩類。 （1）滾動軸承式回轉(zhuǎn)支承裝置主要由滾動軸承和座圈組成，滾動軸承內(nèi)圈套與回轉(zhuǎn)部分固定在一起，外圈與不回轉(zhuǎn)部分固定。 （2）臺車回轉(zhuǎn)支承裝置主要由垂直支承和水平支承裝置兩大部分組成。 斗輪機的懸臂梁其端部以鉸為軸心，上下俯仰。用來調(diào)整斗輪及懸臂梁的高低位置。主要由拉桿、撐桿、平衡三角架、配重箱組成。 一般，斗輪機可堆取軌

12、道上12m高，軌道下1.5m的范圍。 懸臂梁的俯仰動作有的靠雙作用液壓缸來實現(xiàn)（液壓傳動），也有的用卷揚機構來實現(xiàn)（機械傳動）。 1.機械傳動變幅機構主要由卷揚機構、動滑輪組、定滑輪組、鋼絲繩等組成，其中卷揚機由電動機、聯(lián)軸器、制動器減速器、及卷筒等組成。工作原理是通過卷揚機構、鋼絲繩牽引平衡架尾部的動滑輪組帶動前臂架一起實現(xiàn)變幅動作。如下圖。 2.液壓式變幅機構 由兩個雙作用油缸組成。工作原理是通過兩個雙作用油缸推動門柱，門柱帶動其整個機構同時變幅。液壓系統(tǒng)由有過載保護設施 尾車是堆取料機堆料作業(yè)時連接地面皮帶的橋梁按功能可分為固定式、折返式、通過式3種類型。1.固定式尾車（如下圖）它與地面

13、共用一條皮帶皮帶固定裝置設在地面皮帶機上。 2.折返式尾車（如下圖）折返式尾車就是指堆料時物料從何方來，取料時可原路返回的尾車裝置。可分為變幅和交叉兩種型式。變幅式：半趴式、全趴式 3.通過式尾車通過式尾車是指主機在非堆料狀態(tài)下，物料可以從機器下方通過。根據(jù)通過方向不同分為單向通過式尾車和雙向通過式尾車。（1）單向通過式尾車由固定段尾車和中繼皮帶機以及二者間的伸縮機構和運轉(zhuǎn)落料斗組成。固定段尾車與前述尾車相似，中繼皮帶機是帶有獨立驅(qū)動裝置的皮帶機。如下圖（2）雙向通過式尾車由變幅段尾車和中繼皮帶機以及變幅機構組成。中繼皮帶機結(jié)構與單向通過式尾車中繼皮帶機相同，變幅段尾車由皮帶機、兩個行走輪、機

14、架等組成。如下圖 尾車的起伏一般由卷揚機構來實現(xiàn)。 有的斗輪機也有配置液壓缸進行起伏。 堆料時，副尾車升起，并用掛鉤掛住；取料時，松開鉤子，副尾車下腹并置于主尾車上。 斗輪機構、回轉(zhuǎn)機構、行走機構設有集中潤滑裝置。 由手動液壓泵、油管、分油器和各種接頭組成。 分油器采用逐點潤滑方式。 加油時當一點加滿油后，分油器換向給另一點加油，直至各點加滿為止。 有力矩式和磁滯式電纜卷筒裝置。 由于磁滯式電纜卷筒裝置運行可靠，因此，新投入的斗輪機一般都采用磁滯式電纜卷筒裝置。 磁滯式電纜卷筒裝置由電纜卷盤、行星齒輪箱、圓錐減速箱、卷筒繼電器、磁滯聯(lián)軸器、電動機組成。 工作時，由電動機將動力傳至磁滯聯(lián)軸器，再

15、經(jīng)減速后，將放大后的力矩傳至電纜卷盤。電動機始終向收纜方向旋轉(zhuǎn)。 當斗輪機朝遠離翻轉(zhuǎn)方向行走時，通過對電纜拖曳克服磁滯聯(lián)軸器的磁場扭矩，磁滯聯(lián)軸器兩盤之間產(chǎn)生滑差，把卷盤上的電纜放開。當斗輪機向翻轉(zhuǎn)方向行走時，電纜沒有拖曳力，電纜卷筒朝收纜防線收纜。 由于磁滯聯(lián)軸器具有特殊力矩的耦合作用，因此電纜卷筒能實現(xiàn)理想的卷取特性，長期達到理想工作狀態(tài)。 大車設有前進限位、后退限位保護 大車設有前進極限限位、后退極限限位保護 夾軌器夾緊，行走機構不能行走保護 電纜卷筒不啟動及電纜過拉力時，行走機構不能行走 保護 在取料的情況下，回轉(zhuǎn)運行速度按斗輪電流變化曲線變化 當回轉(zhuǎn)達到變幅禁區(qū)時，回轉(zhuǎn)停止并且只能向

16、相反方向回轉(zhuǎn) 回轉(zhuǎn)機構設有左、右轉(zhuǎn)限位 回轉(zhuǎn)機構設有左、右轉(zhuǎn)極限限位 回轉(zhuǎn)機構設有過力矩限位 變幅機構有上仰、下俯限位 變幅機構有上仰、下俯極限限位l 四、斗輪機構保護 斗輪設有斗輪過力矩限保護 堆料工況，懸臂皮帶聯(lián)跳尾車皮帶 堆料工況，尾車皮帶聯(lián)跳輸煤系統(tǒng)皮帶 取料工況，輸煤系統(tǒng)皮帶聯(lián)跳懸臂皮帶 取料工況，懸臂皮帶聯(lián)跳斗輪l斗輪及傳動裝置l 懸臂皮帶機l 行走機構l 回轉(zhuǎn)機構l 尾車l 集中潤滑裝置l 動力、控制電纜卷筒裝置l 俯仰機構傳動裝置： 傳輸部分：由膠帶、托輥、改向滾筒等組成。 為保證皮帶有足夠的張力，防止清掃器刮壞膠帶，膠帶的接口進行黏結(jié)。 膠帶黏結(jié)偏了，易跑偏，自然跑偏量小于5

17、0mm。 上托輥為槽形，回程托輥為平托輥。1、驅(qū)動裝置 2、平衡梁 3、行走軌道 尾車是堆取料機堆料作業(yè)時連接地面皮帶的橋梁按功能可分為固定式、折返式、通過式3種類型。1.固定式尾車（如下圖）它與地面共用一條皮帶皮帶固定裝置設在地面皮帶機上。 斗輪機構、回轉(zhuǎn)機構、行走機構設有集中潤滑裝置。 由手動液壓泵、油管、分油器和各種接頭組成。 分油器采用逐點潤滑方式。 加油時當一點加滿油后，分油器換向給另一點加油，直至各點加滿為止。 工作時，由電動機將動力傳至磁滯聯(lián)軸器，再經(jīng)減速后，將放大后的力矩傳至電纜卷盤。電動機始終向收纜方向旋轉(zhuǎn)。 當斗輪機朝遠離翻轉(zhuǎn)方向行走時，通過對電纜拖曳克服磁滯聯(lián)軸器的磁場扭矩，磁滯聯(lián)軸器兩盤之間產(chǎn)生滑差，把卷盤上的電纜放開。當斗輪機向翻轉(zhuǎn)方向行走時，電纜沒有拖曳力，電纜卷筒朝收纜防線收纜。 由于磁滯聯(lián)軸器具有特殊力矩的耦合作用，因此電纜卷筒能實現(xiàn)理想的卷取特性，長期達到理想工作狀態(tài)。