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1、鏟斗式裝載機(jī)鏟斗式裝載機(jī)裝載作業(yè)是整個(gè)采掘生產(chǎn)中最重要的工作之一，無(wú)論是露天采礦，還是地下采礦，消耗的勞動(dòng)量是整個(gè)采礦作業(yè)量的30-50%左右。因此，最大限度地發(fā)揮現(xiàn)有裝載機(jī)械的能力和研制高效率裝載機(jī)械，不斷提高裝載機(jī)械化水平，對(duì)提高勞動(dòng)生產(chǎn)力，消除工人繁重的體力勞動(dòng)，促進(jìn)采礦工業(yè)業(yè)發(fā)展意義重大。鏟斗式裝載機(jī)礦山裝載機(jī)械類型很多，概括為：1、露天裝載機(jī)和井下裝載機(jī)兩大類2、按裝在巖石的工作機(jī)構(gòu)分為：鏟斗式、耙斗式等幾種3、行車方式：軌輪式。履帶式和輪胎式4、動(dòng)力源：電動(dòng)、液壓、氣動(dòng)、內(nèi)燃驅(qū)動(dòng)鏟斗式裝載機(jī)內(nèi)蒙古科技大學(xué)礦業(yè)工程學(xué)院鄭建軍內(nèi)蒙古科技大學(xué) 礦業(yè)工程學(xué)院 鄭建軍鏟斗式裝載機(jī) 鏟斗式裝載
2、機(jī)的氣斗裝于前端，借行走系統(tǒng)使氣產(chǎn)斗插入巖堆，借助于提升機(jī)構(gòu)提升氣產(chǎn)斗實(shí)現(xiàn)裝載。 可以向前方卸載，向側(cè)面卸載和向后方卸載。 有履帶、輪胎和軌輪三種行走方式。 還有一種帶有一定容積的儲(chǔ)倉(cāng)，兼儲(chǔ)運(yùn)，叫裝運(yùn)機(jī)。 鏟斗式裝載機(jī)內(nèi)蒙古科技大學(xué) 礦業(yè)工程學(xué)院 鄭建軍鏟斗式裝載機(jī)內(nèi)蒙古科技大學(xué) 礦業(yè)工程學(xué)院 鄭建軍鏟斗式裝載機(jī)內(nèi)蒙古科技大學(xué) 礦業(yè)工程學(xué)院 鄭建軍鏟斗式裝載機(jī)內(nèi)蒙古科技大學(xué) 礦業(yè)工程學(xué)院 鄭建軍鏟斗式裝載機(jī)內(nèi)蒙古科技大學(xué) 礦業(yè)工程學(xué)院 鄭建軍鏟斗式裝載機(jī)內(nèi)蒙古科技大學(xué) 礦業(yè)工程學(xué)院 鄭建軍鏟斗式裝載機(jī)第一節(jié) 前端式裝載機(jī)鏟斗在前端，進(jìn)行鏟裝和向前卸載的裝載機(jī)。井下用的低車身，鉸接轉(zhuǎn)向，輪胎行走
3、為鏟運(yùn)機(jī)。用途極廣。國(guó)外：露天功率：295934KN 斗容：7.6 23m 井下功率：220KN 斗容： 910m 鏟斗式裝載機(jī)用途：在露天礦山，輔助設(shè)備，用以清理巖堆，從工作面搬移大塊掩飾，筑路和搬運(yùn)重型機(jī)械部件等。中小型礦山、裝載設(shè)備（表6-1，表6-2）一般采用柴油機(jī)做動(dòng)力，井下有電動(dòng)的。鏟斗式裝載機(jī)一、前端式裝載機(jī)的主要組成：見(jiàn)圖6-1 P128 露天 圖6-2 P128 井下 其特點(diǎn)1.5.鏟斗式裝載機(jī)一、前端式裝載機(jī)的主要組成： 圖6-1為我國(guó)生產(chǎn)的ZL型地面用前端式裝載機(jī)。內(nèi)蒙古科技大學(xué) 礦業(yè)工程學(xué)院 鄭建軍鏟斗式裝載機(jī)圖6-2為井下用前端式裝載機(jī)。內(nèi)蒙古科技大學(xué) 礦業(yè)工程學(xué)院
4、鄭建軍鏟斗式裝載機(jī)二、前端式裝載機(jī)的工作機(jī)構(gòu)工作機(jī)構(gòu)：是鏟裝、卸載的機(jī)構(gòu)（圖6-1）包括：鏟斗、動(dòng)臂、舉升油缸、轉(zhuǎn)斗油缸、轉(zhuǎn)斗搖臂、轉(zhuǎn)斗拉桿、液壓操縱系統(tǒng)等1.鏟斗 2.動(dòng)臂 3.舉升油缸和轉(zhuǎn)斗油缸4.轉(zhuǎn)斗拉桿 5.工作機(jī)構(gòu)的液壓系統(tǒng)鏟斗式裝載機(jī)三、行走機(jī)構(gòu)一般采用輪胎式行走，較少用履帶式行走。輪胎式行走車機(jī)構(gòu)：車架、發(fā)動(dòng)機(jī)、液力變矩器、變速箱、驅(qū)動(dòng)橋、行走輪、轉(zhuǎn)向裝置和制動(dòng)裝置。1.車架 2.傳動(dòng)系統(tǒng)（P134-141） 3.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（P141-142）4.制動(dòng)系統(tǒng)（P142）鏟斗式裝載機(jī)四、柴油機(jī)的廢氣凈化五、其他傳動(dòng)類型的前端式裝載機(jī) 1、靜液壓傳動(dòng)的前端式裝載機(jī)（圖6-19） 2、電動(dòng)
5、鏟運(yùn)機(jī) 3、柴油-電力傳動(dòng)的前端機(jī)內(nèi)蒙古科技大學(xué) 礦業(yè)工程學(xué)院 鄭建軍鏟斗式裝載機(jī)五、其他傳動(dòng)類型的前端式裝載機(jī)1、靜液壓傳動(dòng)的前端式裝載機(jī)（圖6-19）2、電動(dòng)鏟運(yùn)機(jī)3、柴油-電力傳動(dòng)的前端機(jī)內(nèi)蒙古科技大學(xué) 礦業(yè)工程學(xué)院 鄭建軍鏟斗式裝載機(jī)第二節(jié) 裝運(yùn)機(jī)裝運(yùn)機(jī)本身帶有儲(chǔ)料倉(cāng)、輪胎行走、鏟斗式裝載裝運(yùn)卸設(shè)備。可用：氣動(dòng)、柴油內(nèi)燃驅(qū)動(dòng)井下礦石運(yùn)搬常用：ZYQ-12 ZYQ-14 表6-5氣動(dòng)裝運(yùn)機(jī)由行走部分、裝卸部分、操縱部分組成。鏟斗式裝載機(jī)內(nèi)蒙古科技大學(xué) 礦業(yè)工程學(xué)院 鄭建軍鏟斗式裝載機(jī)第三節(jié) 裝巖機(jī)直接卸載的裝載機(jī)（裝巖機(jī)），由具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、適應(yīng)性強(qiáng)、工作可靠、操作維修容易和能在彎曲
6、道內(nèi)工作等優(yōu)點(diǎn)，井下使用較多。可用：氣動(dòng)、電動(dòng)裝巖機(jī)鏟斗式裝載機(jī)一、ZXZ-17及ZXZ-26型裝巖機(jī)的適應(yīng)范圍及組成部分 ZXZ-17及ZXZ-26裝巖機(jī)都是用于井下掘進(jìn)或采場(chǎng)裝載的輕型裝巖機(jī)，對(duì)一般的巖石、礫石、直至堅(jiān)硬的花崗巖、鐵礦石及其他有色金屬礦石均能裝載。所裝礦石塊度可達(dá)500mm。當(dāng)塊度在200-250mm時(shí)裝載效率最高。鏟斗式裝載機(jī)二、裝巖機(jī)各部分的結(jié)構(gòu)1、行走部分 裝巖機(jī)的行走部分包括行走發(fā)動(dòng)機(jī)、行走減速箱體、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和輪軸等。鑄鋼的減速箱體是行走部分的底架，又是機(jī)器的機(jī)體。行走減速箱的前部是一個(gè)整塊的半圓形緩沖器。作業(yè)時(shí)，鏟斗后板靠在緩沖器上，使機(jī)體承受插入力。箱體后亦有一
7、緩沖器，用以拖掛礦車。行走減速箱上裝有回轉(zhuǎn)托盤(pán)，用以安裝機(jī)器的回轉(zhuǎn)部分。行走減速箱內(nèi)裝有三級(jí)齒輪。鏟斗式裝載機(jī)2、回轉(zhuǎn)部分包括：回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、復(fù)位機(jī)構(gòu)和穩(wěn)繩機(jī)構(gòu)?；剞D(zhuǎn)部分上面還安裝著鏟斗提升機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)和操縱裝置等。作用：是使上部回轉(zhuǎn)盤(pán)在水平面內(nèi)左右轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，以便鏟裝巷道兩側(cè)的巖石，擴(kuò)大裝巖范圍。鏟斗式裝載機(jī)內(nèi)蒙古科技大學(xué) 礦業(yè)工程學(xué)院 鄭建軍鏟斗式裝載機(jī)3、提升機(jī)構(gòu)鏟斗式裝載機(jī)內(nèi)蒙古科技大學(xué) 礦業(yè)工程學(xué)院 鄭建軍鏟斗式裝載機(jī)4、工作機(jī)構(gòu) 工作機(jī)構(gòu)是裝巖機(jī)用以直接完成裝卸工作的機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖6-37.內(nèi)蒙古科技大學(xué) 礦業(yè)工程學(xué)院 鄭建軍鏟斗式裝載機(jī)第四節(jié) 帶轉(zhuǎn)載設(shè)備的鏟斗式裝載機(jī) 在工作機(jī)
8、構(gòu)后面安裝了轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī)，作業(yè)時(shí)，礦巖經(jīng)運(yùn)輸機(jī)轉(zhuǎn)到礦車?yán)?。鏟斗式裝載機(jī)第五節(jié) 鏟斗式裝載機(jī)性能參數(shù)分析與計(jì)算一、鏟斗式裝載機(jī)的生產(chǎn)率計(jì)算：1.鏟斗式裝巖機(jī)的生產(chǎn)率（1）理論生產(chǎn)率式中：q：鏟斗容積，立方米； ：裝卸-鏟斗的循環(huán)時(shí)間。) / ( / q3600Q3oh mtx)/(/q3600Q3ohmtxxtxt鏟斗式裝載機(jī)(2)技術(shù)生產(chǎn)率內(nèi)蒙古科技大學(xué) 礦業(yè)工程學(xué)院 鄭建軍)/(36003hmKtqQSxi(3)、實(shí)際生產(chǎn)率)/(36003hmttqKKcVVKQfxSCCCs鏟斗式裝載機(jī)2、輪胎鏟斗裝載機(jī)（前端機(jī)、裝運(yùn)機(jī)）的生產(chǎn)率 )/(36003hmttVKQyfxxs鏟斗式裝載機(jī)二、鏟斗
9、式裝載機(jī)鏟斗容量的計(jì)算：內(nèi)蒙古科技大學(xué) 礦業(yè)工程學(xué)院 鄭建軍1、前裝后卸式裝載機(jī)（裝巖機(jī)、小型裝運(yùn)機(jī)）鏟斗容量的計(jì)算)(68. 0)(2133mLBKlhhqdsdhc鏟斗式裝載機(jī)2 、前端式裝載機(jī)鏟斗容量的計(jì)算(1)、)(3232mbhSBqnp（2）、)(68322mchbBbqqnpd鏟斗式裝載機(jī)三、鏟斗式裝載機(jī)插入過(guò)程受力分析GguFKKKKBLPWPWFdyqtCCCC10008 .9025.1鏟斗式裝載機(jī)四、鏟斗式裝載機(jī)行走阻力的計(jì)算)(NWWWWgCgun五、裝載機(jī)插入巖堆時(shí)粘著重量和功率的計(jì)算鏟斗式裝載機(jī)六、鏟取阻力及鏟取功率的計(jì)算1、鏟取阻力的計(jì)算2、鏟取功率的計(jì)算內(nèi)蒙古科技大學(xué) 礦業(yè)工程學(xué)院 鄭建軍鏟斗式裝載機(jī)七、鏟斗式裝載機(jī)工作及運(yùn)行的穩(wěn)定性分析：1、裝載機(jī)爬坡行駛時(shí)的縱向穩(wěn)定性；2、裝載機(jī)鏟掘時(shí)的縱向穩(wěn)定性；3、裝載機(jī)在最大卸載距離時(shí)的縱向穩(wěn)定性。內(nèi)蒙古科技大學(xué) 礦業(yè)工程學(xué)院 鄭建軍
鏟斗式裝載機(jī)課件
