安全帶卷加速敏感器組件自動裝配機設計【含CAD圖紙、SW三維】
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畢業(yè)設計(論文)任務書
教 科 部: 機械電子教科部
專 業(yè): 機械設計制造及其自動化
學生姓名: 學號:
畢業(yè)(論文)題目: 安全帶卷加速敏感器組件自動裝配機設計
起 迄 日 期:
設計(論文)地點:
指 導 老 師:
專 業(yè) 負 責 人:
發(fā)任務書日期:年 1月 16日
任務書填寫要求
1、畢業(yè)設計(論文)任務書由指導老師根據(jù)各課題的具體情況填寫,經(jīng)學生所在專業(yè)的負責人審查、學院分管領導簽字后生效。此任務書應在畢業(yè)設計(論文)開始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學生;
2、任務書內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按統(tǒng)一設計的電子文檔標準格式(可在本學院網(wǎng)頁上下載)打印,不得隨便涂改或潦草書寫,禁止打印在其它紙上后剪貼;
3、任務書內(nèi)填寫的內(nèi)容,必須和學生畢業(yè)設計(論文)完成的情況相一致,若有變更,應當經(jīng)過所在專業(yè)的教科部及學院主管領導審批后方可重新填寫;
4、任務書內(nèi)有關“教科部”、“專業(yè)”等名稱的填寫,應寫中文全稱,不能寫數(shù)字代碼。學生的“學號”要寫全號,不能只寫最后2位或1位數(shù)字;
5、任務書內(nèi)“主要參考文獻”的填寫,應按照國標GB 7714-87《文后參考文獻著錄規(guī)則》的要求書寫,不能有隨意性;
6、有關年月日等日期的填寫,應當按照國標GB/T 7408-94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時間表示法》規(guī)定的要求,一律用阿拉伯數(shù)字書寫。如“2005年3月21日”或“2005-03-21”。
畢業(yè)設計(論文)任務書
1、本畢業(yè)設計(論文)課題應達到的目的:
通過課題研究,使學生掌握機械制造裝備設計、分析的方法,并且熟悉使用一種CAD軟件,著重培養(yǎng)學生綜合應用專業(yè)知識和自動裝配機器人設計技術知識的能力,以及獨立解決和分析實際問題的能力。
2、本畢業(yè)設計(論文)課題任務的內(nèi)容和要求(包括原始數(shù)據(jù)、技術要求、工作要求等):
自動裝配是當前應廣泛的一種制造工藝,在生產(chǎn)生活中日益受到重視。本課題針對企業(yè)實際零件的制造需求和自動裝配技術的應用現(xiàn)狀,設計滿足企業(yè)專門零件加工需要的自動裝配機。主要針對專門零件,結(jié)合其裝配工藝特點,設計滿足企業(yè)實際工藝要求的專用自動裝配機器人,為企業(yè)生產(chǎn)提供有效的手段和方法。
主要任務:
1)查閱相關文獻資料15篇以上,并完成指定的不少于五千印刷符的英文資料翻譯,掌握自動裝配系統(tǒng)設計的一般方法,學會使用相關手冊完成設計任務;
2)明確本題目的設計參數(shù),技術條件,根據(jù)設計任務完成自動裝配系統(tǒng)方案的擬定,繪制全套自動裝配夾具和機器人的機械零件圖、裝配圖;
3)完成畢業(yè)設計說明書。
畢業(yè)設計(論文)任務書
1、對本畢業(yè)設計(論文)課題成果的要求(包括畢業(yè)設計論文、
圖表、實物樣品等):
1)機器人零件圖一套;
2)自動裝配夾具和機器人裝配圖一份;
3)畢業(yè)設計論文一份。
4、主要參考文獻:
[1] 李陸山. 安全帶卷收預緊裝置[J]. 汽車運用. 2000,07:28-43
[2] 尚久浩主編.自動機械設計[M]. 中國輕工業(yè)出版社, 2003 ,02:18-25
[3] 融亦鳴等著.計算機輔助夾具設計[M]. 機械工業(yè)出版社, 2002,06:34-56
[4] Walter Frick. 需要定制的自動化系統(tǒng)[J]. 現(xiàn)代制造. 2008,28):
[5] 歲豐. 新型自動裝配線[J]. 管理科學文摘. 1996,08:27-37
[6] 趙錫芳. 智能裝配機器人機構的研究和發(fā)展[J]. 機器人. 1990,04:17-27
[7] 叢明,錢文瀚,張堅志. 自動裝配線故障分析與研究[J]. 組合機床與自動化加工技術. 1994,10:39-45
[8] 王鏞. 自動化裝配技術的研究與發(fā)展[J]. 組合機床與自動化加工技術. 1990,11:47-51
[9] 李瑾,李婕,陳濤. 隨夾的自動定位夾緊裝置的設計[J]. 制造技術與機床. 2010,12:50-55
[10] 孫銘啟. 機器人在裝配作業(yè)中的應用[J]. 組合機床與自動化加工技術. 1994,09:33-35
[11] 姜中威. 自動化裝配技術與柔性裝配系統(tǒng)探索[J]. 黑龍江科技信息. 2004,10:11-17
[12] 平雪良,陶宇,葉晶,董寧. 基于坐標系的自動裝配方法的研究與實現(xiàn)[J]. 機械設計. 2011,11:23-26
[13] 張肇富. 自動裝配零件的檢測裝置[J]. 上海計量測試. 1997,06:13-17
[14] 張萍,廖文和,劉長毅. 基于裝配特征的零件自動裝配[J]. 機械制造與自動化. 2004,05:21-24
[15] 林繩宗. 國外制造業(yè)自動化現(xiàn)狀及其發(fā)展趨向[J]. 世界產(chǎn)品與技術. 1996,02:47-50
畢業(yè)設計(論文)任務書
5、本畢業(yè)設計(論文)課題工作進度計劃
起止日期
工 作 內(nèi) 容
1.20~3.1
3.1~4.5
4.5~4.25
4.25~5.15
5.15~5.24
查閱資料,完成外文資料的翻譯;
明確本題目的設計參數(shù),技術條件,根據(jù)設計任務完成自動裝配系統(tǒng)方案確定,繪自動裝配夾具和機器人裝配圖;
完成自動裝配夾具和機器人零件圖的繪制;
撰寫論文,指導老師審閱;
準備畢業(yè)論文答辯;
所在專業(yè)審核意見:
負責人:
年 月 日
學院意見:
院長:
年 月 日
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類型:共享資源
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