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1、無人機無人機植保無人機無人機植保(zhbo)技術技術 緒論緒論第一頁，共18頁。（一）課程學時（一）課程學時(xush)與學分與學分 課程總學時課程總學時(xush)48學時學時(xush)，授課，授課40學時學時(xush)，4學時學時(xush)討論、討論、4學時學時(xush)習題課習題課 。（二）課程性質（二）課程性質 本課程是無人機專業(yè)的一門專業(yè)課，主要內容為無人機技本課程是無人機專業(yè)的一門專業(yè)課，主要內容為無人機技術、植保技術、農藥技術與施藥技術。術、植保技術、農藥技術與施藥技術。 為無人機專業(yè)學生未為無人機專業(yè)學生未來從事相關科研與工程技術做理論參考。來從事相關科研與工程技術做理
2、論參考。第1頁/共18頁第二頁，共18頁。第2頁/共18頁第三頁，共18頁。目目 錄錄1、緒論 8、植保無人機的噴霧系統(tǒng)與霧滴霧化沉積特性(txng)2、農作物病蟲草害防治技術 9、植保無人機低空低量航空施藥技術3、農藥基礎知識 10、植保無人機的地勤系統(tǒng)4、單旋翼植保無人機 11、植保無人機施藥技術規(guī)范5、多旋翼植保無人機 12、植保無人機智能監(jiān)控管理系統(tǒng)6、植保無人機的飛行動力系統(tǒng) 13、無人機植保作業(yè)解決方案7、植保無人機的飛控系統(tǒng) 第3頁/共18頁第四頁，共18頁。第4頁/共18頁第五頁，共18頁。第5頁/共18頁第六頁，共18頁。中國中國中國農用航空始于上世紀五十年代中國農用航空始于
3、上世紀五十年代(nindi)。90年代年代(nindi)專為超輕型飛機配套設置農藥專為超輕型飛機配套設置農藥噴灑設備。噴灑設備。2008“863”計劃項目：計劃項目：“水田超低空低量施水田超低空低量施藥技術研究與創(chuàng)制藥技術研究與創(chuàng)制”。2010年研制出國內也是世界上第一款多旋翼電年研制出國內也是世界上第一款多旋翼電動植保無人機。動植保無人機。第6頁/共18頁第七頁，共18頁。第7頁/共18頁第八頁，共18頁。第8頁/共18頁第九頁，共18頁。單旋翼植保(zhbo)無人機 多旋翼植保(zhbo)無人機第9頁/共18頁第十頁，共18頁。油動單旋翼植保(zhbo)無人機 電動單旋翼植保(zhbo)無
4、人機第10頁/共18頁第十一頁，共18頁。電動(din dn)多旋翼植保無人機油動多旋翼植保(zhbo)無人機第11頁/共18頁第十二頁，共18頁。植保無人機主要由動力系統(tǒng)，電力系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，噴藥系統(tǒng)，機體組植保無人機主要由動力系統(tǒng)，電力系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，噴藥系統(tǒng)，機體組成。成。動力系統(tǒng)：電機（用于電動多旋翼和電動直升機），發(fā)動機（用于油動動力系統(tǒng)：電機（用于電動多旋翼和電動直升機），發(fā)動機（用于油動多旋翼和油動直升機），舵機（用于直升機控制槳距）多旋翼和油動直升機），舵機（用于直升機控制槳距）電力系統(tǒng)：植保電池，常用電力系統(tǒng)：植保電池，常用(chn yn)植保電池有格式電池，達普電植保電池有
5、格式電池，達普電池，酷點電池等。池，酷點電池等。控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)包括飛控，遙控器，接收機，電子調速器（控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)包括飛控，遙控器，接收機，電子調速器（ESC），），GPS，差分模塊等，目前比較好的飛控品牌有大疆科技，一飛智控，零，差分模塊等，目前比較好的飛控品牌有大疆科技，一飛智控，零度智控，極飛科技，無距科技等。遙控器國內比較流行的是度智控，極飛科技，無距科技等。遙控器國內比較流行的是futaba。噴藥系統(tǒng)：噴藥系統(tǒng)包括高壓噴頭噴藥系統(tǒng)：噴藥系統(tǒng)包括高壓噴頭/離心噴頭，藥泵，流量計等。離心噴頭，藥泵，流量計等。第12頁/共18頁第十三頁，共18頁。機型構成機型構成(guchng)噴灑系統(tǒng)噴灑系統(tǒng)(xtng)構成構成遙控器遙控器第13頁/共18頁第十四頁，共18頁。第14頁/共18頁第十五頁，共18頁。第15頁/共18頁第十六頁，共18頁。你覺得2021年以后，無人機會不會廣泛應用于農業(yè)植保？第16頁/共18頁第十七頁，共18頁。4、請從植保無人機的優(yōu)點和存在的問題方面談談我國植保無人機未來發(fā)展方向。第17頁/共18頁第十八頁，共18頁。
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