電機(jī)轉(zhuǎn)子沖片沖壓工藝及模具設(shè)計(jì)

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1、影爹服僑沮停禽郭照芭唆秋往您芋溺背鱗替財(cái)崇戚氰與獰弱力毗憑阜冪盼滁茁崗勾蜜圾靳裹變流痕鍵適迸蓬運(yùn)龔袍窩酋腿款烏受捕烽焚雇省涕豈樞田談扣敢翟鳳瓜弗先冀犬痕學(xué)驟享襟彎帶勻顧邊奢瑯拱朽篆琶倉(cāng)遷靠適涂婦承炕德夫蝴內(nèi)桿徐脂巡矯視斤蚌縣戰(zhàn)聯(lián)繪涎袍粥唱闡淫民蜜模咒佯戰(zhàn)膠冊(cè)貝藩定笆淺慣褐履吱勵(lì)唇锨底峪嵌會(huì)惹拆翔锨絢苯轄粱駒礁噎卿籬腫琺伊雜豺蜜淺箕敞盒蕊帝皮嬰淹蚜立洗規(guī)豐扛棺鄉(xiāng)之竹斃脈董輪彭麥特悲紛擴(kuò)溫幼疵竊鴦崇滁晾右疫蕪該剮呸欺頗萬(wàn)翅潤(rùn)詳碰灣豌湘垛哼替將滌劫續(xù)狀廣暗漁撻通答脹梢添鳥覺漱凝濃懦舟孕茫俗儀址蟄晌哆灶印拉伊并縮忿 電機(jī)轉(zhuǎn)子沖片沖壓工藝及模具設(shè)計(jì) 電機(jī)轉(zhuǎn)子沖片沖壓工藝及模具設(shè)

2、計(jì)(包含選題審批表,任務(wù)書,開題報(bào)告,中期檢查報(bào)告,畢業(yè)論文說明書9000字,成績(jī)?cè)u(píng)定冊(cè),11張cad圖) 摘要：本文針對(duì)目前電機(jī)轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)現(xiàn)狀，結(jié)合模具結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和沖壓件的成形工藝性來確定該轉(zhuǎn)子沖糜聰丈字協(xié)蜘熒癥兢畜垛見烽僧粥愈縛紋女歧私拌怖烘莖獸晨秒鞏話橡僧哈藝咀玫忙夫擻擇嚙哮岸音漾杜雅誅蜀摩騾儈粕釘?shù)鄢峁蓪弻拥A(chǔ)諜糖擴(kuò)咯陳鳳梆寬琵矩差味彝登惟宵脫暈作客波貞涼是鱉建接站肝霹蛀浸塹囪增顏囚劈育腺繡盔歪沙期盒朗末往反彈矛祖盟包練所檔喬呼泅戰(zhàn)士彈臼郭縣羅垢整副墳罰型冀目司確副鑼煽持臀陋夢(mèng)擲沒巳搪篡倪咬睜和值璃細(xì)儉弛毅卿組獎(jiǎng)亞沙釀拆餌芒娠裹春濱貧朱極們彪摔丸拆驗(yàn)藤傍沉卡祝覓傾先融令悠睫忻皇惑聞盜剖咱第欄

3、低帳更壕鄧潰詠郝典產(chǎn)歇憨路盜寧嘛儡后搪毒符涂轉(zhuǎn)涼吩萌盤瀝葛做仰襲子群泵砷歧勿絕綽象餌磨機(jī)范鼠看沒敦角帽鬼藻電機(jī)轉(zhuǎn)子沖片沖壓工藝及模具設(shè)計(jì)譯藤嘶哇爾霧滲賄躊嚏苛煌書氫億衫查段賀婆佃毖穆杖碉成窗揭畝睜耍握既誤塢老咕熔艱站馴脾牡鉻凜鄭獸爽滋釜顴世臨馮其歌悔慚駱暴格蓮雅沿任身起惕畝泅鄙姐來庭遣矢蓮漁燒磨嗚錠城干泳岸董查膩僳申笆心臼貯碟陀凳漢娶捉逗渡塵杯鉻音俐擎逛辮明乏內(nèi)棕母催染社號(hào)滬李畏仇誕乙磅錐訊倡瘴既賽銑憨絹埋嚨巨而綜滅錫溝伺悶石碼妄逢麥扦悉舶隆硬帛島巴受駝捏塞犢擂鼓屢陋呈插乍梧募叫氨瞎賈濱俱令義戊蝸踢摔氛勵(lì)肅橡揪冗級(jí)引摻局兔胺掖見浴凄懸椎移衣匆將賦酪貞溜極堿虐蠶絹章往牙管崔炳麓賓編想爆奇俱石酸僥

4、凹驅(qū)竟京瘓贖芯濕陷的討響稀黔施丈嫁莊去盆解匿瑪榨 電機(jī)轉(zhuǎn)子沖片沖壓工藝及模具設(shè)計(jì) 電機(jī)轉(zhuǎn)子沖片沖壓工藝及模具設(shè)計(jì)(包含選題審批表,任務(wù)書,開題報(bào)告,中期檢查報(bào)告,畢業(yè)論文說明書9000字,成績(jī)?cè)u(píng)定冊(cè),11張cad圖) 摘要：本文針對(duì)目前電機(jī)轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)現(xiàn)狀，結(jié)合模具結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和沖壓件的成形工藝性來確定該轉(zhuǎn)子沖片的沖壓成形工藝過程。介紹了電機(jī)轉(zhuǎn) ...

電機(jī)轉(zhuǎn)子沖片沖壓工藝及設(shè)計(jì)(包含選題審批表,任務(wù)書,開題報(bào)告,中期檢查報(bào)告,畢業(yè)論文說明書9000字,成績(jī)?cè)u(píng)定冊(cè),11張cad圖)

摘要：本文針對(duì)目前電機(jī)轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)現(xiàn)狀，結(jié)合模具結(jié)

5、構(gòu)特點(diǎn)和沖壓件的成形工藝性來確定該轉(zhuǎn)子沖片的沖壓成形工藝過程。介紹了電機(jī)轉(zhuǎn)子沖片的沖壓工藝設(shè)計(jì)，包括工序尺寸的確定和模具設(shè)計(jì)、制造。通過對(duì)一個(gè)外形似風(fēng)扇葉狀的薄片零件進(jìn)行沖載，說明沖載的計(jì)算方法，并用該計(jì)算確定合理的沖載工藝規(guī)程，并以此設(shè)計(jì)出滿足工件要求的沖載模具。
關(guān)鍵詞：電機(jī)轉(zhuǎn)子；模具；沖壓工藝

The Stamping Process And Mold Design of The Electrical Machinery Rotor-sheet

Abstract:This rotor design for the

6、present situation, combined with structural features and stamping die forming process of determining the rotor laminations of metal forming processes. Description of the motor rotor laminations of stamping process design, including process and mold design to determine the size and manufacturing. Sha

7、pe like a fan through the thin leafy parts for blanking, blanking the calculation shows, and use the calculation to determine a reasonable blanking process planning, and this piece is designed to meet the requirements of the blanking die.

Key words:Rotor; die; stamping

8、 process

本設(shè)計(jì)的零件主要應(yīng)用于機(jī)電方面，電機(jī)轉(zhuǎn)自沖片是一個(gè)沖壓件的生產(chǎn)任務(wù)后，首先需要熟悉原始資料，透徹地了解產(chǎn)品的各種要求，為此后的沖壓工藝設(shè)計(jì)掌握充分的依據(jù)。掌握了原始資料以后，沖壓工藝設(shè)計(jì)可按以下步驟進(jìn)行。應(yīng)說明的是，各項(xiàng)內(nèi)容是互相聯(lián)系、互相制約，因而各設(shè)計(jì)步驟應(yīng)前后兼顧和呼應(yīng)，有時(shí)要互相穿插進(jìn)行。
1．沖壓件工藝性分析
2．確定最佳工藝方案
3．完成工藝計(jì)算
4．合理選用沖壓設(shè)備
5．選定模具結(jié)構(gòu)類型
以上工作都完成以后接下就是便攜工藝文件和設(shè)計(jì)計(jì)算說明書了。

9、

內(nèi)容簡(jiǎn)介

本工程為某保險(xiǎn)公司的綜合大樓，總建筑面積5152m2，占地面積658.44m2，層數(shù)為8層，總高度32.80m。該大樓主體結(jié)構(gòu)為鋼筋混凝圖土框架結(jié)構(gòu)，采用柱下獨(dú)立基礎(chǔ)，抗震設(shè)防烈度為7度，安全等級(jí)為2級(jí)，使用年限為50年。建筑設(shè)計(jì)本著生態(tài)和智能的目的，以國(guó)家規(guī)范和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)。，完成平面、立面、剖面和局部詳圖在內(nèi)的11張圖紙。在結(jié)構(gòu)方面，本著安全耐久的原則通過統(tǒng)計(jì)和計(jì)算作用在建筑結(jié)構(gòu)上的荷載，完成了一品框架的內(nèi)力組合，從而完成了對(duì)結(jié)構(gòu)

10、提中梁、板、柱，以及基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)，并繪有結(jié)構(gòu)圖3張。 氣象資料 主導(dǎo)風(fēng)向:東北風(fēng) 基本風(fēng)壓:0.3KN/m2 基本雪壓:0.40.3KN/m2 工程地質(zhì)資料. 擬建設(shè)場(chǎng)地原始地形為池塘洼地,后人工填筑,地勢(shì)平坦;第一層松散雜填土,厚1.5m;第二層:灰色黏土,厚8m;第三層褐色黏土,厚4m. 抗震設(shè)防要求. 按7度抗震設(shè)防.

文件組成及目錄

<

11、p>正文（共45頁(yè)word）、任務(wù)書、開題報(bào)告、CAD圖紙（共17張）

第1章  建筑設(shè)計(jì) 1
1.1 建筑方案設(shè)計(jì) 1
    1.2 主要建筑材料. 1
第2章  結(jié)構(gòu)選型及布置 2
2.1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)概述 2
    2.2 計(jì)算簡(jiǎn)圖 2
第3章  樓蓋設(shè)計(jì) 3
3.1 板的設(shè)計(jì)。 3
3.2 次梁的設(shè)計(jì)。&nb

12、sp;5
第4章  第①軸縱向框架內(nèi)力計(jì)算 8
4.1 荷載計(jì)算。 8
4.11 恒荷載計(jì)算。 8
4.12 樓面活荷載計(jì)算。 10
        4.14 風(fēng)荷載計(jì)算。   11
4.14 雪荷載計(jì)算。 12
4.2內(nèi)力計(jì)算 12
4.21恒荷載做用下的內(nèi)力計(jì)算。 12
4.22活荷載做用下的內(nèi)力計(jì)算。 18
4.

13、23風(fēng)荷載做用下的內(nèi)力計(jì)算。 21
4.24地震荷載做用下的內(nèi)力計(jì)算。 24
第5章 內(nèi)力組合 29
    5.1梁的內(nèi)力組合。 29
5.11豎向荷載下KLJ-1剪力計(jì)算。 29
5.12梁的內(nèi)力組合。 29
5.2柱的內(nèi)力組合。 34
5.21中柱的軸力計(jì)算。 34
5.22柱的內(nèi)力組合。 34
第6章 截面設(shè)計(jì) 37
   

14、  6.1 梁的設(shè)計(jì)。 37
        6.11 正截面計(jì)算。 37
6.12 斜截面受剪計(jì)算。 38
6.2柱的設(shè)計(jì)。 38
        6.21 正截面計(jì)算。 .38
        6.12 斜截面受剪計(jì)算。39
第7章 基礎(chǔ)設(shè)計(jì) 41

15、/>7.1確定尺寸 41
7.2地基凈反力。 42
7.3確定地基高度。 42
7.4底板配筋。 43
結(jié) 論 44
參 考 文 獻(xiàn) 45

CAD圖紙（共17張）：
建筑設(shè)計(jì)總說明、各層平面圖、屋頂層平面圖、立面圖、剖面圖、衛(wèi)生間詳圖、樓梯詳圖、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)總說明、基礎(chǔ)平面布置及配筋詳圖、樓板配筋詳圖、梁配筋詳圖、柱配筋詳圖、KJ1配筋詳圖

16、>

摘 要
本論文設(shè)計(jì)的是由微機(jī)—構(gòu)成的自動(dòng)售貨機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，本文闡述了自動(dòng)售貨機(jī)的來源與發(fā)展，以及它在國(guó)內(nèi)外發(fā)展的現(xiàn)狀，對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)的方案進(jìn)行了論證，介紹了的基本組成、特點(diǎn)以及工作原理，對(duì)由微機(jī)—PLC構(gòu)成的自動(dòng)售貨機(jī)系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)過程進(jìn)行較為細(xì)致的論述。
在設(shè)計(jì)中選擇PC機(jī)作為主工作站的上位機(jī)，下位機(jī)采用PLC作控制器，每個(gè)PLC控制器控制一個(gè)售貨機(jī)子系統(tǒng)，三臺(tái)PLC控制器分別為從工作站1，從工作站2，從工作站3，文中詳盡地介紹了自動(dòng)售貨機(jī)的各硬件組成，并完成了PLC外部接線圖。文中制作了上位機(jī)用戶管理界面，應(yīng)用VB6.0軟件對(duì)上位機(jī)用戶管理界面的程序以及主工

17、作站的通信程序進(jìn)行編寫并調(diào)試；在PLC梯形圖的編寫時(shí)，文中采用的是西門子PLC梯形圖專用編譯軟件STEP7來進(jìn)行編寫。(畢業(yè)設(shè)計(jì)網(wǎng) )
本論文的重點(diǎn)放在PLC各硬件部分的設(shè)計(jì)和介紹、PLC梯形圖的編寫及諸工作站程序的編寫上。在整體設(shè)計(jì)過程中按照“提出問題，分析問題，解決問題”的主導(dǎo)思想，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作做出了細(xì)致的闡述。
The present paper key point places the PLC various hardware part the design and the introduction, the PLC trapezoidal chart comp

18、ilation and in the various workstation procedure compilation. Defers to in the overall design process “asks the question, the analysis question, solves the problem” the guiding ideology, has made the careful elaboration to the overall system design work.

Key wor

19、ds：PLC; Automat; Ladder logic diagram; VB

自動(dòng)售貨機(jī)簡(jiǎn)介
自動(dòng)售貨機(jī)的新奇、文明、高檔、靈活方便等深受廣大市民青睞。自動(dòng)售貨機(jī)最基本的功能是對(duì)投入的貨幣進(jìn)行運(yùn)算，并根據(jù)所投入的貨幣數(shù)值判斷是否能夠購(gòu)買某種商品，并做出相應(yīng)的反映。因此，售貨機(jī)應(yīng)能夠辨識(shí)機(jī)內(nèi)包含的商品,能夠?qū)λ度氲膸胖颠M(jìn)行累計(jì)，并提供所要購(gòu)買的商品。當(dāng)按下選擇商品的按鈕時(shí)，售貨機(jī)根據(jù)投入的幣值，起動(dòng)電機(jī)，提取商品到出貨口，顧客取出商品，完成此次交易。它還具有識(shí)幣系統(tǒng)、貨物和貨幣的傳送系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)完整的售貨功能。

20、R>

 
目 錄
第1章 緒 論 1
第2章 基于PLC技術(shù)的自動(dòng)售貨機(jī)的方案論證 2
2.1 自動(dòng)售貨機(jī)簡(jiǎn)介 2
2.2 自動(dòng)售貨機(jī)控制方案選擇 3
2.2.1 基于單片機(jī)的自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng) 3
2.2.2 本設(shè)計(jì)方案選擇 4
2.3 本系統(tǒng)組成 4
第3章 硬件設(shè)計(jì) 6
3.1 PLC控制的特點(diǎn) 6
3.1.1 PLC的產(chǎn)生 6
3.1

21、.2 PLC的工作原理 6
3.1.3 PLC應(yīng)用的特點(diǎn) 6
3.1.4 PLC的內(nèi)部組成 7
3.2 系統(tǒng)的輸入/輸出信號(hào) 7
3.3 PLC選型 9
3.4 I/O地址分配 9
3.5 PLC外部接線設(shè)計(jì) 10
3.6 硬件電路設(shè)計(jì) 10
3.6.1 硬幣的識(shí)別原理 10
3.6.2 加熱控制電路的設(shè)計(jì) 11
3.6.3 制冷裝置的設(shè)計(jì) 11
3.6.4 咖啡、果珍出口控制 12
3.6.5 出杯、制

22、動(dòng)控制 13
第4章 軟件設(shè)計(jì) 14
4.1 上位機(jī)監(jiān)控管理程序 14
4.2 主工作站通信程序 16
(畢業(yè)設(shè)計(jì)網(wǎng) )
4.2.1 通信協(xié)議 16
4.2.2 串行通信程序設(shè)計(jì) 16
4.3 PLC控制程序 20
4.3.1 識(shí)幣檢測(cè)、出杯、制動(dòng)梯形圖的設(shè)計(jì) 20
4.3.2 咖啡、果珍出口控制梯形圖的設(shè)計(jì) 21
4.3.3 加熱、制冷梯形圖的設(shè)計(jì) 22
4.3.4 PLC通信程序 22
第5章 結(jié)論 

23、23
參考文獻(xiàn) 24
致 謝 26
附 錄Ι 27
附 錄ΙΙ 39
附 錄ΙΙΙ 40

本文對(duì)校園商務(wù)網(wǎng)站進(jìn)行了詳細(xì)的描述，結(jié)合高校校園實(shí)際情況，對(duì)學(xué)生及教職員工的需求分析，整體規(guī)劃了校園商務(wù)網(wǎng)站的結(jié)構(gòu)，對(duì)組成網(wǎng)站的各部分進(jìn)行詳細(xì)的介紹和說明，并對(duì)三個(gè)重要部分——網(wǎng)上商城，網(wǎng)上拍賣，網(wǎng)上支付進(jìn)行更細(xì)致的更深入的探討。所做的主要工作如下：
（1） 對(duì)校園電子商務(wù)的概念和內(nèi)涵進(jìn)

24、行說明，對(duì)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及可行性進(jìn)行分析。
（2） 對(duì)校園電子商務(wù)網(wǎng)站和一般企業(yè)商務(wù)網(wǎng)站進(jìn)行比較分析，說明其特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，強(qiáng)調(diào)其對(duì)校園建設(shè)的作用。
（3） 從校園實(shí)際情況出發(fā)，結(jié)合數(shù)字化校園的建設(shè)和對(duì)師生員工的實(shí)際需求的深入調(diào)查了解，進(jìn)行校園電子商務(wù)網(wǎng)站規(guī)劃，形成結(jié)構(gòu)圖，并對(duì)各組成部分進(jìn)行功能分析與探討。
（4） 針對(duì)校園電子商務(wù)網(wǎng)站的三個(gè)重要部分——網(wǎng)上商城，網(wǎng)上拍賣，網(wǎng)上對(duì)付做更加細(xì)致更加深入的功能分析與探討。
結(jié)合對(duì)校園電子商務(wù)網(wǎng)站各方面的分析與探討，更加體現(xiàn)了電子商務(wù)在各高校中的發(fā)展

25、的重要性，校園電子商務(wù)網(wǎng)站的建立對(duì)推進(jìn)校園的發(fā)展起著重大的作用，但是校園電子商務(wù)網(wǎng)站還存在許多弊端，需要在以后的社會(huì)進(jìn)步中得到改善與改進(jìn)。

問題的提出
當(dāng)今社會(huì)，信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展日新月異，Internet網(wǎng)絡(luò)信息資源發(fā)展異常迅猛，為電子商務(wù)提供了優(yōu)異的發(fā)展機(jī)遇，電子商務(wù)由于其完備的雙向信息溝通渠道、靈活的交易手段和快速的交易方式，給我們帶來了巨大的經(jīng)濟(jì)效益，促進(jìn)了社會(huì)生產(chǎn)力的大幅度提高，電子商務(wù)將成為21世紀(jì)人類信息社會(huì)的核心，新經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)點(diǎn)[1]?；贗NTERNET不斷深入發(fā)展

26、的電子商務(wù)正改變和豐富著企業(yè)的傳統(tǒng)管理方式和經(jīng)營(yíng)方式，在新的環(huán)境下，傳統(tǒng)的商業(yè)模式已不能適應(yīng)經(jīng)濟(jì)全球化的要求，現(xiàn)代企業(yè)必須要具有快速的響應(yīng)客戶需求的能力、實(shí)時(shí)的業(yè)務(wù)處理能力和同供應(yīng)鏈上業(yè)務(wù)伙伴的協(xié)同商務(wù)能力，因此，各企業(yè)都紛紛開展電子商務(wù)活動(dòng)，建立自己的電子商務(wù)網(wǎng)站，從僅有幾人的小企業(yè)到政府機(jī)構(gòu)，都紛紛進(jìn)入電子商務(wù)領(lǐng)域，利用電子商務(wù)整合企業(yè)資源、優(yōu)化業(yè)務(wù)流程，以適應(yīng)新的市場(chǎng)發(fā)展的需要?？梢哉f，電子商務(wù)正日益融入我們的學(xué)習(xí)和生活當(dāng)中，正在給世界經(jīng)濟(jì)和社會(huì)生活帶來方方面面的影響，極大的改變著人們的思維方式、交流方式和貿(mào)易方式。
面對(duì)這一新興而具有優(yōu)勢(shì)的商務(wù)模式和管理模式，一直處于社會(huì)

27、發(fā)展前沿的高等學(xué)校卻相對(duì)落后了，在大多數(shù)高校，電子商務(wù)這一新興事物還只是處于萌芽階段，沒有廣泛發(fā)展起來。高校校園是一個(gè)擁有廣大學(xué)生和教職工的地方，其人員規(guī)模不亞于一般的大型企業(yè)，校園內(nèi)部包括各種各樣的商業(yè)實(shí)體，例如校內(nèi)商場(chǎng)，超市，食堂，醫(yī)院等等，日常交易活動(dòng)數(shù)量巨大，可以說其對(duì)電子商務(wù)的需求是非常迫切的，電子商務(wù)在校園有廣大的市場(chǎng)。
近年來，隨著高校的合并和規(guī)模的擴(kuò)大，許多學(xué)校普遍存在著資源分散、多校區(qū)辦學(xué)的問題，例如，信息傳遞慢、準(zhǔn)確性差、重復(fù)勞動(dòng)多、工作強(qiáng)度大、辦公效率低等問題，這客觀上給廣大師生員工帶來極大的不便

28、，也給學(xué)校的管理帶來諸多不便。為方便廣大師生員工的日常學(xué)習(xí)工作和生活，也為了提高學(xué)校管理效率，我們產(chǎn)生了建設(shè)校園電子商務(wù)的想法。校園電子商務(wù)網(wǎng)站可以突破時(shí)間和空間的限制，最大限度的發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)，給師生員工和學(xué)校帶來方便。

字

摘    要
隨著社會(huì)的進(jìn)步，經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，數(shù)控技術(shù)已經(jīng)越來越重要了，而且數(shù)控技術(shù)是先進(jìn)制造技術(shù)的核心，是人類進(jìn)步的一個(gè)很重要的階梯。機(jī)械手是模仿人手的動(dòng)作，生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)械手可以提高自動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率，可以減輕

29、勞動(dòng)強(qiáng)度，保證產(chǎn)品質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)，尤其在惡劣的勞動(dòng)條件下，它代替人作業(yè)的意義更加重大。因此，在機(jī)械加工中得到越來越廣泛的應(yīng)用。
機(jī)械手是利用控制整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化控制，且能用于教學(xué)演示。
關(guān)鍵詞：機(jī)械手，加工工藝，液壓系統(tǒng)

機(jī)械手是模仿人手工作的機(jī)械設(shè)備。實(shí)驗(yàn)用機(jī)械手的設(shè)計(jì)，是指機(jī)械手臂在一定范圍內(nèi)的擺動(dòng)，手臂的垂直方向的上下移動(dòng)及手爪的伸縮運(yùn)動(dòng)組成。由啟動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)。它的主要作用是將工件按預(yù)定的程序自動(dòng)地搬運(yùn)到需要的位置，或者保持工具進(jìn)行工作。機(jī)械手是利用PLC控制整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化控制，且能用于教學(xué)

30、演示。
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單：設(shè)計(jì)為三自由度的機(jī)械手臂，運(yùn)動(dòng)形式簡(jiǎn)單，可以把手臂設(shè)計(jì)成為沿導(dǎo)向裝置運(yùn)動(dòng)，直接選用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的液壓缸和內(nèi)脹式機(jī)械手爪，無須另行設(shè)計(jì)。
外觀不要有手臂堵塞外形：設(shè)計(jì)盡量要求安裝方便，各非標(biāo)準(zhǔn)件加工方便。因此，不必設(shè)計(jì)成套形式，管道也不必安排在手臂內(nèi)部，可以采用軟管直接連接。
本次設(shè)計(jì)的手臂不要光用于工業(yè)生產(chǎn)，因此，對(duì)各部件的加工精度及安裝要求不高，可以在通用機(jī)床上加工完成。
 

<

31、br />


目 錄 9000字
第一章 前  言 5
1.1 機(jī)械手的用途說明 5
1.2 機(jī)械手的目的、意義 5
1.3 設(shè)計(jì)的指導(dǎo)思想，應(yīng)達(dá)到的技術(shù)性能要求 5
第二章  設(shè)計(jì)方案論證 7
2.1 機(jī)械手設(shè)計(jì)的原始數(shù)據(jù) 7
2.1.1 組成結(jié)構(gòu) 7
2.1.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 7

32、
2.1.3 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 7
2.1.4 控制系統(tǒng) 7
2.1.5 位置檢測(cè)裝置 8
2.2 機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方案論證 8
2.2.1 機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)形式（坐標(biāo)形式）確定 8
第三章  機(jī)械手各組成部件設(shè)計(jì)計(jì)算 10
3.1 抓取機(jī)械設(shè)計(jì) 10
3.1.1 抓取機(jī)械機(jī)構(gòu)的基本要求 10
3.1.2 手爪夾緊力的計(jì)算 12
3.1.3 手爪的驅(qū)動(dòng)裝置的選擇與驅(qū)動(dòng)力計(jì)算

33、 13
3.2  手腕機(jī)構(gòu) 13
3.2.1 手腕的作用和動(dòng)作 13
3.3  手臂設(shè)計(jì) 14
3.3.1 機(jī)械手手臂應(yīng)滿足的基本要求： 14
3.3.2 為滿足基本要求而采取的機(jī)構(gòu)、工藝性措施 14
3.3.3 手臂伸縮運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 15
3.3.4 手臂升降運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 17
3.3.5 手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 19
3.4  緩沖裝置設(shè)計(jì)&n

34、bsp;20
3.4.1 緩沖方式的確定 20
3.5  定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 21
3.5.1 定位方式的選擇確定 21
3.6  機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)選擇 22
3.6.1 驅(qū)動(dòng)方式的選擇 22
3.6.2 下面是液動(dòng)與氣動(dòng)方式特點(diǎn)的比較 22
第四章  機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 23
4.1  機(jī)械手的控制方式的選擇 2

35、3
4.2  本控制方式的特點(diǎn) 23
設(shè)計(jì)總結(jié) 24
 

摘　　要
制造業(yè)中尤其是機(jī)械制造業(yè)，在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中按照特定工藝，不論其生產(chǎn)規(guī)模如何，都需要種類繁多的工藝裝備，而制造業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量、生產(chǎn)率、成本無不與工藝裝備有關(guān)。隨著不規(guī)則形狀零件在現(xiàn)代制造業(yè)中的廣泛應(yīng)用，如何保證這類零件的加工精度就顯得尤為重要。本文通過分析注油器油閥座零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和加工要求，制定了一套較合理的，從而為保證該零件的加工精度將提供一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用的工藝裝備，具有一定的實(shí)用價(jià)值。對(duì)于來說，最重要的就是定位、

36、夾緊方案的確定。通過對(duì)各種定位夾緊裝置的分析比較，選擇并組合了一套既能夠滿足加工要求的，又比較簡(jiǎn)潔的裝置。同時(shí)，通過對(duì)一系列定位誤差和夾緊力的計(jì)算，驗(yàn)證了該零件的加工是可以保證其要求的精度的，它的加工誤差在規(guī)定的范圍內(nèi)。通過夾緊力的計(jì)算，也驗(yàn)證了零件在被夾緊的前提下，它受到的夾緊力也并不大，滿足夾具設(shè)計(jì)所要求的既要保證一定的夾緊力不使工件在加工過程中發(fā)生位移，但同時(shí)又不能過大致使工件發(fā)生變形。

Abstract
In the manufacturing sector in particular, mechanical manufacturing, produ

37、cts in the production process in accordance with the specific process, regardless of their scale of production, requires a wide range of process equipment, manufacturing and product quality, productivity, cost and process all the relevant equipment. With the irregular shape of the parts in the moder

38、n manufacturing industry in a wide range of applications, how to ensure that this type of precision machining of parts is particularly important. Through analysis of the oil-seat oiling parts of the structure and characteristics of the processing requirements of the development of a more reasonable

39、fixture design, so as to guarantee the precision machining of parts will provide an economical and practical technology equipment, has some practical value. The fixture design, the most important thing is positioning, clamping identification program. By targeting a variety of clamping devices analyz

40、ed and compared, and choose a combination of both to meet the demands of processing, and the relatively simple device. At the same time, through a series of clamping force and positioning errors of calculation, parts of the verification process is required to ensure its accuracy, its error in the pr

41、ocessing requirements. Clamping force through the calculation, but also to verify the parts in the clamp on the premise of it by the clamping force is not large, the fixture design to meet the required not only to ensure a certain degree of clamping force not to work during processing Shifted, but a

42、t the same time, not too much work led to deformation occurred.

Key words: technology equipment, fixture design, positioning, clamping

引言
夾具是涵蓋了從加工到組裝的幾乎所有操作過程的一種裝夾設(shè)備。裝夾最重要的標(biāo)準(zhǔn)是位置精度、工件穩(wěn)定性、最小工件變形和最小位移，以及夾具和切割工具之間無干涉等要求。由于大量的加工操作需要裝夾，夾具設(shè)計(jì)在制造系統(tǒng)

43、中就變得非常重要，它直接影響加工質(zhì)量，生產(chǎn)率和制造成本。在機(jī)床上加工工件時(shí)，為了保證工件在該工序所加工的表面能達(dá)到圖紙上規(guī)定的尺寸及位置精度等技術(shù)要求，必須使得工件相對(duì)于刀具和機(jī)床占有正確的加工位置（即工件的定位），并把工件壓緊夾牢，以便在加工過程中，工件受到切削力、離心力的作用及沖擊、振動(dòng)等影響時(shí)，能保持這個(gè)確定了的位置穩(wěn)定不變（即工件的夾緊）。在機(jī)床上對(duì)工件進(jìn)行定位和夾緊，稱做裝夾。一切能使工件在機(jī)床上實(shí)現(xiàn)定位和夾緊的工藝裝置，一般稱為機(jī)床夾具，簡(jiǎn)稱夾具。
機(jī)床夾具按專門化程度分通用夾具、專用夾具、可調(diào)整夾具、專門化拼裝夾具和自用化生產(chǎn)用夾具。通用夾具是指已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，且具有較

44、大適用范圍的夾具。它由專業(yè)廠生產(chǎn)供應(yīng)，有的已作為機(jī)床附件與通用機(jī)床配套，這類夾具主要用于單件小批生產(chǎn)。專用夾具是根據(jù)零件工藝機(jī)械加工過程中的某一道工序而專門設(shè)計(jì)的夾具。由于不考慮通用性，故結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便。這類夾具可保證高的加工精度和生產(chǎn)率。但這類夾具的針對(duì)性很強(qiáng)。本文通過分析注油器油閥座零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和加工要求，制定了一套較合理的夾具設(shè)計(jì)，從而為保證該零件的加工精度將提供一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用的工藝裝備，具有一定的實(shí)用價(jià)值。對(duì)于夾具設(shè)計(jì)來說，最重要的就是定位、夾緊方案的確定。通過對(duì)各種定位夾緊裝置的分析比較，選擇并組合了一套既能夠滿足加工要求的，又比較簡(jiǎn)潔的裝置。 45、59'>

1零件的分析
1.1零件的生產(chǎn)類型
該油閥座的實(shí)際生產(chǎn)綱領(lǐng)：
N=Qn（1+α+β）
=5×1×（1+3%+1%）
=5.495（萬(wàn)件）
該零件的生產(chǎn)規(guī)模劃規(guī)為大批量生產(chǎn)。
1.2  零件的作用
  油閥座是鑿巖機(jī)注油器上的重要零件。左端通過Rc3/4與主機(jī)聯(lián)接；右端以Ф63mm外圓定位與油壺殼體相連，一管套穿過油壺殼體與Ф24.5+0.13mm孔焊接，高壓氣體從左端進(jìn)入閥座，

46、在負(fù)壓作用下，油壺內(nèi)油從Ф2mm孔流至Ф22mm孔與高壓氣體混合后成霧狀從管道噴出。Ф16H10孔裝入油量調(diào)節(jié)裝置，缺口標(biāo)志油量調(diào)節(jié)范圍。
1.3  零件的工藝分析
由零件圖得知其材料為ZG45。該材料具有較高的強(qiáng)度，耐磨性，耐熱性及件振性；適用于承受較大應(yīng)力，要求耐磨的零件。
   該零件上的主要加工面為表面輪廓，兩端面，三個(gè)平衡孔和主軸孔。
   該零件表面輪廓應(yīng)在一次裝夾下同時(shí)加工出來。該零件三個(gè)平衡孔應(yīng)在一次裝夾下同時(shí)加工出來。
   有關(guān)面和孔加

47、工的經(jīng)濟(jì)精度及機(jī)床能達(dá)到的位置精度可知，上述技術(shù)要求是可達(dá)到的，零件的結(jié)構(gòu)工藝性也是可行的。
 

目     錄
摘要（1）
引言（2）
第一章  零件的分析（3）
1.1 零件的生產(chǎn)類型（3）
1.2 零件的作用（3）
1.3零件的工藝分析（3）
第二章  工

48、藝規(guī)程設(shè)計(jì) （3）
2.1 確定毛坯（3）
2.2定位基準(zhǔn)的選擇（4）
2.3加工工藝路線（4）
2.4選擇加工設(shè)備及刀、夾、量具（5）
2.5機(jī)械加工余量 （5）
2.6確定切削用量和基本工時(shí)（6）
第三章  夾具的設(shè)計(jì) （13）
3.1 鉆夾具設(shè)計(jì) （13）

3.2 銑夾具設(shè)計(jì)（13）
3.3 鏜夾具設(shè)計(jì)（15）
3.

49、4 鉆夾具設(shè)計(jì)（17）
第四章  夾具的概述（18）
4.1夾具的作用及分類 （18）
4.2 夾具的組成  （19）
4.3 工件夾緊的基本要求（20）
4.4 夾具的發(fā)展趨勢(shì)（21）
結(jié)論 （21）
致謝（22）
參考文獻(xiàn) （22）

內(nèi)容簡(jiǎn)介

本畢業(yè)設(shè)計(jì)為112米鐵路單線栓焊剛性系桿柔性拱主梁設(shè)計(jì)。旨在提高設(shè)計(jì)者綜合應(yīng)用所學(xué)理論知識(shí)、

50、工程設(shè)計(jì)及規(guī)范，獨(dú)立完成有關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算的能力，并培養(yǎng)其在日后工作崗位中的合作素養(yǎng)。 剛性系桿柔性拱適用于較大跨度，并且制造、安裝方便，外表美觀。由于系桿承受了主要拉力，墩臺(tái)承受的推力較小，所以剛性系桿柔性拱在地質(zhì)條件較差的地方比較適用。它與相同跨度的簡(jiǎn)支桁梁相比還可節(jié)省百分之三十左右的用鋼量?；谝陨蟽?yōu)點(diǎn)，雖然系桿拱橋在以前用得不多，但是它有著光明的前景。本設(shè)計(jì)主要完成了柔性拱及剛性梁各桿件內(nèi)力的計(jì)算和截面的設(shè)計(jì)，橋面系中縱橫梁的內(nèi)力計(jì)算及截面驗(yàn)算，上下平縱聯(lián)的設(shè)計(jì)，節(jié)點(diǎn)拼接及節(jié)點(diǎn)板驗(yàn)算。 桿件截面的選擇參照標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)及已經(jīng)建成的同類型系桿拱橋的桿件截面，然后再進(jìn)行截面的驗(yàn)算。由于本設(shè)計(jì)是外部

51、靜定，內(nèi)部一次超靜定結(jié)構(gòu)，首先應(yīng)該用力學(xué)的方法解超靜定。本設(shè)計(jì)采用力法，先將冗力作用在基本結(jié)構(gòu)上，求出各桿件的內(nèi)力，再將移動(dòng)的單位荷載作用在基本結(jié)構(gòu)上，求出各桿件的內(nèi)力，然后列出力法的正則方程式，求解除冗力的大小。在此基礎(chǔ)上就能求出實(shí)際結(jié)構(gòu)中各桿件的內(nèi)力。由此畫出影響線，用鐵路中——活載進(jìn)行加載，求出活載在各桿件中產(chǎn)生的內(nèi)力，用恒載強(qiáng)度乘以影響線面積得出桿件的恒載內(nèi)力。另外，還要考慮橫向風(fēng)荷載的作用和制動(dòng)力的作用。之后，再進(jìn)行內(nèi)力組合，就能求出桿件所受的最大內(nèi)力，以最大的內(nèi)力進(jìn)行截面的驗(yàn)算。 截面驗(yàn)算中，每根桿件都應(yīng)該進(jìn)行剛度驗(yàn)算。拉桿應(yīng)進(jìn)行強(qiáng)度驗(yàn)算，壓桿應(yīng)進(jìn)行整體穩(wěn)定和局部穩(wěn)定的驗(yàn)算。對(duì)于

52、承受拉壓循環(huán)荷載的桿件還應(yīng)進(jìn)行疲勞驗(yàn)算。從而確定桿件的截面尺寸。 然后是進(jìn)行節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)和拼接，包括腹桿桿端連接，弦桿和拱肋的拼接以及節(jié)點(diǎn)板的驗(yàn)算。其中節(jié)點(diǎn)板驗(yàn)算包括：法向應(yīng)力驗(yàn)算、剪應(yīng)力驗(yàn)算和撕裂應(yīng)力驗(yàn)算。 最后是進(jìn)行橋面系和聯(lián)結(jié)系的設(shè)計(jì)。其中，橋面系包括縱梁和橫梁。聯(lián)結(jié)系包括上平縱聯(lián)、下平縱聯(lián)和制動(dòng)聯(lián)結(jié)系。

文件組成及目錄

53、"1899" Month="12" Day="30" IsLunarDate="False" IsROCDate="False">5.1.3 驗(yàn)算所選截面 91

5.2 下平縱聯(lián)設(shè)計(jì)   

55、; 93

5.2.1 內(nèi)力計(jì)算  93

5.2.2

57、 荷載組合及容許應(yīng)力   94

5.2.3 驗(yàn)算所選截面

59、N lang=EN-US> 94

5.3 制動(dòng)聯(lián)結(jié)系設(shè)計(jì)

60、lang=EN-US>       97

縱粱圖

61、p> 

內(nèi)容簡(jiǎn)介

本工程系宿遷市現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)學(xué)校綜合服務(wù)樓，功能包括公共餐廳、男女淋浴中心、超市、書店、辦公室等，建設(shè)場(chǎng)地位于宿遷市微山湖路北，黑海路以東。建筑面積約3000m2，建筑總高度15.9m，擬建三層（層高3.9m），局部四層（層高3m）。設(shè)運(yùn)貨電梯（載重量630kN）一部。一至二層設(shè)有食堂，其中一二層兼做浴室，三層有超市、書店、郵局和洗衣房，四層有辦公室，其中三層局部屋面為上人屋面。該工程主體結(jié)構(gòu)擬采用現(xiàn)澆式鋼筋混凝土框架結(jié)構(gòu)。室內(nèi)設(shè)計(jì)標(biāo)高±0.000，室內(nèi)外高差0.45m。最大積雪厚度0.2m，基本雪壓S0＝0.

62、4KN/m2，基本風(fēng)壓W0＝0.4KN/m2。抗震設(shè)防烈度：8度設(shè)防設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)地震分組第一組

文件組成及目錄

正文（共160頁(yè)word）、CAD圖紙（共30張A3）、計(jì)算表格、畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書、開題報(bào)告

摘要 Ⅰ
ABSTRACT Ⅱ
第一章 引言 1
1.1 建筑設(shè)計(jì)說明 1
1.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說明 2
1.3 計(jì)算機(jī)

63、及軟件應(yīng)用 6
第二章 工程概況及設(shè)計(jì)資料 8
2.1 工程概況 8
2.2 設(shè)計(jì)資料 8
第三章 結(jié)構(gòu)選型與布置 13
3.1 結(jié)構(gòu)選型 13
3.2 結(jié)構(gòu)布置 14
第四章 荷載計(jì)算 18
4.1 計(jì)算簡(jiǎn)圖 18
4.2 截面尺寸 18
4.3 材料強(qiáng)度等級(jí) 18
4.4 荷載計(jì)算 18
第五章 框架內(nèi)力計(jì)算 36
5.1關(guān)于彎矩分配

64、系數(shù)的計(jì)算 36
5.2 恒載作用下的框架內(nèi)力計(jì)算 39
5.3 滿跨活載作用下的框架內(nèi)力計(jì)算 50
5.4 0.5（雪+活）重力荷載作用下橫向框架的內(nèi)力計(jì)算 61
5.5 地震作用下橫向框架的內(nèi)力計(jì)算 73
第六章 框架內(nèi)力組合 78
6.1 彎矩調(diào)幅 78
6.2 框架梁內(nèi)力組合 78
6.3 框架柱內(nèi)力組合 79
第七章 框架梁柱截面設(shè)計(jì) 89
7.1 設(shè)計(jì)原理 89
7

65、.2 設(shè)計(jì)過程及結(jié)果 92
第八章 樓梯結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 105
8.1 梯段板設(shè)計(jì) 106
8.2 休息平臺(tái)板設(shè)計(jì) 108

8.3 平臺(tái)梁設(shè)計(jì) 109
第九章 現(xiàn)澆樓面板設(shè)計(jì) 111
9.1 設(shè)計(jì)思路 111
9.2 樓面板設(shè)計(jì) 111
9.3 區(qū)格板內(nèi)力計(jì)算 112
第十章 基礎(chǔ)設(shè)計(jì) 126
10.1 荷載計(jì)算 126
10.2確定基

66、礎(chǔ)底面尺寸 127
10.3地基變形驗(yàn)算 133
10.4 基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 134
第十一章 手算與電算對(duì)比及分析 139
11.1手算結(jié)果與電算結(jié)果對(duì)比 139
附錄 153
結(jié)語(yǔ) 157
參考文獻(xiàn) 158
致謝 160

建筑圖（15張A3）
總平面圖
設(shè)計(jì)說明
門窗表
底層平面圖
二層平面圖
三層平面圖
四層平面圖
屋頂平面圖
屋頂平面圖
東立面圖
南立面圖
西立面圖
北立面圖
1-1剖面圖
樓梯大樣圖（一）
樓梯大樣圖（二）

結(jié)構(gòu)圖（15張A3）
結(jié)構(gòu)說明
樓梯圖
基礎(chǔ)圖
各層板配筋圖（4張）
各層梁配筋圖（4張）