設(shè)計計算及說明-鑄工車間自動送砂帶式運輸機傳動裝置設(shè)計

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1、二.傳動方案 2.1 選擇電機類型和結(jié)構(gòu)形式 2.1.1 電機類型 按工作要求和條件選用Y系列三相籠型異步電動機,封閉式結(jié)構(gòu),電壓380V。 結(jié)構(gòu)形式用B3型(機座帶底腳,端蓋無凸緣)。 2.1.2 所需功率和額定功率 電機額定功率為 其中=3KW,即變速箱輸出功率 為電動機到鼓輪主要端運輸帶的總效率 取=0.94,=0.96,=0.99,=0.98 即 ,取, 2.1.3 確定電機型號及傳動裝置的總傳動比 電機型號 額定功率 同步轉(zhuǎn)速 滿載轉(zhuǎn)速 電動機質(zhì)量 Y132M1-6 4KW 1000r/

2、min 960r/min 73Kg 2.1.4傳動裝置的總傳動比 取4,則 2.1.5 傳動裝置運動、動力參數(shù) 1)各軸轉(zhuǎn)速 r/min r/min r/min r/min r/min r/min 2)各軸功率 3) 各軸輸入轉(zhuǎn)矩 N·mm N·mm N·mm 項目 電機軸0 高速軸Ⅰ 低速軸Ⅱ 轉(zhuǎn)速(r/min) 960 300 75 功率(KW) 4 3.76 3.537

3、 轉(zhuǎn)矩(N·mm) 傳動比 3.2 4 效率 0.94 0.94 2.2 聯(lián)軸器的選擇 因為鼓輪軸與Ⅱ軸在最終安裝時很可能出現(xiàn)相對位移,所以選用能補償兩軸位移的聯(lián)軸器,根據(jù)情況,選用彈性套柱銷聯(lián)軸器。 根據(jù)工作情況,由表17-3得 N·mm=638 N·m 且=75r/min 選TL8型聯(lián)軸器 由表17-3查得=710 N·m> , 故安全。 聯(lián)軸器的外形及安裝尺寸見下表: N·mm N·mm N·mm =638 N·m 型號 公稱扭矩 許

4、用轉(zhuǎn)速 軸孔直徑 軸孔長度 D TL8 N·m r/min mm mm Mm 710 2400 45 142 224 轉(zhuǎn)動慣量 許用補償量 Kg· 軸向 徑向 角向 0.13 無 0.4 1度 2.3主要部件選擇說明 本裝置選擇V帶傳動和一級齒輪傳動減速,V帶傳動設(shè)置在高速級,齒輪傳動設(shè)置在低速級。 將V帶傳動設(shè)置在高速級是因為: 1) V帶傳動能力小,把它布置在高速級速度快,轉(zhuǎn)矩小,有利于結(jié)構(gòu)緊湊。 2) V帶在高速級有利于發(fā)揮其傳動平穩(wěn),吸震緩沖、減少噪音的作用 3) V帶在高速能起到過載保護的作用。

5、4) V帶結(jié)構(gòu)工藝簡單,精度容易保證。 根據(jù)工作需要,采用單級閉式軟齒面斜齒圓柱齒輪傳動,其工藝簡單、效率高、精度易保證、防塵、承載能力強、傳動平穩(wěn)。 綜上所述,本方案從《設(shè)計任務(wù)書》所給定的條件來看,具有合理性、可行性。 三:傳動零件的設(shè)計計算 3.1帶輪傳動設(shè)計計算 原始數(shù)據(jù) (1) 計算功率Pc查表13-8得知 Ka=1 故Pc=Ka×P=1×4=4KW (2) 選普通V帶型號: 查表得知, 選A型 (3) 求大、小帶輪直徑: 查表13-7得最小75取 則實際傳動比 取 (4) 計算帶速V: 因帶速在以內(nèi)

6、 故合適 (5) 求V帶基準(zhǔn)長度和中心距 初選 由公式13-2得知帶長 查表13-2得知,對A型帶選用 再由公式13-16計算實際中心距: (6) 計算小帶輪包角,由公式13-1得知 合適 (7) 計算V帶根數(shù)Z,由公式13-15得知 今 查表13-3得 查表13-4得知 由于查表13-5得知 查表13-2得知 由此可得出 Z取4根 (8) 計算作用在帶輪上的壓力 查表13-1得知 故由公式13-17得知單根V帶的 初拉力 作用在軸上的壓力 帶輪材料及結(jié)構(gòu) 由于V<25m/s 故采用鑄鐵HT150

7、 輪槽結(jié)構(gòu)尺寸 參考P64表9-1大帶輪用孔板式 3.2 齒輪傳動的設(shè)計計算與結(jié)構(gòu) 原始數(shù)據(jù), N·mm, r/min,i=4 1) 選擇材料,確定許用應(yīng)力 小齒輪用45鋼調(diào)質(zhì),齒面硬度為197-286HBS,,。 大齒輪用45鋼正火,齒面硬度為156-217HBS,,。 取,,, , , 2) 按齒輪接觸強度計算 齒輪按8級精度制造,取載荷系數(shù)K=1.2,齒寬系數(shù)小齒輪上的轉(zhuǎn)矩 取ZE=188(表11-4) 齒數(shù)取Z1=18,則Z2=74,故實際傳動比i=4.11 模數(shù) 齒寬 ,取 b2=58mm.b1=62mm 按表4-1取m=3.2mm

8、,實際的 中心距, 取 3)確定螺旋角 4)齒輪分度圓直徑mm mm 5)齒頂圓直徑 6)齒根圓直徑 7)驗證齒輪彎曲強度 按齒形系數(shù), , 安全 8)齒輪的圓周速度 對照表11-2可知選用8級精度是合宜的。 四 軸的設(shè)計與軸轂連接 4.1 高速軸結(jié)構(gòu)設(shè)計 高速軸結(jié)構(gòu)設(shè)計為實心式, 材料為45鋼 查表14-2, A=112 查表11-2 (軸承用6207)

9、 mm mm 4.2 低速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 低速軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計為實心式,材料為45鋼 查表14-2 A=112 查表11-2 (軸承用6211) 4.3鍵連接工作能力驗算 4.3.1 高速軸與帶輪聯(lián)接鍵 ⑴鍵聯(lián)接的選擇 軸徑為28mm,使用C8×40GB1096-79, 軸長為42mm,所以選擇鍵長為40mm ⑵鍵的強度校核 鍵的材料為45#鋼, 強度校核: 故:鍵符合強度要求 4.3.2低速軸與聯(lián)軸器鍵聯(lián)接 軸徑為45mm,使

10、用C12×70GB1096-79, 軸長為72mm,所以選擇鍵長為70mm 鍵的材料為45#鋼, 強度校核:T=481N.m 故:鍵符合強度要求 4.3.3大齒輪與低速軸鍵聯(lián)接 軸徑為56mm,使用A16×56GB1096-79, 軸長為57mm,所以選擇鍵長為56mm 鍵的材料為45#鋼, 強度校核:T=481 N.m 故:鍵符合強度要求 4.4 減速器各軸的強度校核 4.4.1高速軸受力 計算出、 、 圓周力 徑向力 軸向力 ⑴小齒輪以右旋計算 K=120 L=112 ⑵水平面的支撐反力

11、 ⑶垂直面的支撐反力 F2V=FR1-F1V=1864-562=1302 N ⑷FQ在支點處產(chǎn)生的反力 ⑸繪水平面的彎矩圖 ⑹FQ產(chǎn)生的彎矩圖 ⑺a-a截面FQ彎矩 ⑻合成彎矩圖,考慮到最不利的情況,把連接疊加,如圖: ⑼軸傳遞的轉(zhuǎn)矩 ⑽回垂面的彎矩圖 ⑾求危險截面的當(dāng)量彎矩 由加速器的工作情況確定軸的扭切應(yīng)力為脈沖對稱應(yīng)力 故: ⑿校核強度 故:強度足夠 五:軸承的選用 5.1 軸承型號 由于高速軸和低速軸所用的軸承主要承受徑向載荷,同時也要承受一定的軸向

12、載荷,故選用深溝球軸承。 軸承型號 d D B D1 D2 ra Cr C0n 6207 35 80 21 44 71 1.5 25.8 17.8 6211 55 120 29 65 110 2 55.2 41.8 5.2高速軸軸承的壽命驗算 ⑴預(yù)期壽命 已知 ,軸承型號6207 ⑵計算派生軸向力 ⑶計算內(nèi)部軸向力及當(dāng)量載荷 ,故:軸承1為松邊,軸承2為緊邊 故:X1=1 Y1=0 , X2=1 Y2=0 當(dāng)量動載荷為:P1=X1Fr1+Y1Fa1

13、=1375 N P2=X2Fr2+Y2Fa2=2047 N ⑷計算壽命 所以軸承合格。 六:減速器的潤滑與密封 6.1齒輪的潤滑與密封 齒輪的潤滑選擇浸油潤滑,取中負(fù)荷工業(yè)齒輪油N220(GB5903-86)。因是單級圓柱齒輪減速器,故浸油深度不應(yīng)小于10mm。 6.2軸承的潤滑與密封 1)高速軸與低俗軸的軸承潤滑采用脂潤滑,采用滾動軸承脂 ZGN62-2(SY1514-82*)。 2)由于脂潤滑v不大于4-5m/s,故選擇毛氈圈密封。 3)為了防止齒輪嚙合

14、是擠出的油沖刷、稀釋軸承脂,應(yīng)在軸承內(nèi)側(cè)設(shè)置封油盤。 七:減速箱體及其附件 7.1箱體的設(shè)計 1)箱體的結(jié)構(gòu)形式(參考圖4-1) 2)箱體的結(jié)構(gòu)尺寸 名 稱 符號 尺寸關(guān)系 箱座壁厚 8 箱蓋壁厚 8 箱體凸緣厚度 、、 、、 加強肋厚 、 、 地腳螺栓直徑 13.84、取M16 地腳螺栓數(shù)目 4 軸承旁聯(lián)接螺栓直徑 10.13、取M12 箱蓋、箱座聯(lián)接螺栓直徑 7.21、取M10 各螺栓孔位置尺寸 螺栓符號 22 18 16 20 16 14 7.2主要附件的設(shè)計 1

15、)油面指示器 為了便于檢查油面高度,隨時添加潤滑油,保證正常潤滑,選用油標(biāo)尺16型(參考表9-14) M16 d1 d2 d3 h a b c D D1 4 16 6 35 12 8 5 26 22 2)油塞 為了便于排出油污,在底部設(shè)有放油孔,并由油塞和密封墊進行密封,選油塞(參考表9-16): M16×1.5 D0 e L l a S d1 H 26 19.6 23 12 3 17 17 2 3)視孔蓋 為了便于觀察齒輪的嚙合情況,在箱蓋頂部設(shè)有窺視孔,為了防止?jié)櫥偷娘w出及密封作用,在窺視孔上加設(shè)

16、視孔蓋,選用板結(jié)構(gòu)視孔蓋(參考表9-18) A A1 A0 B B1 B0 d4 h 100 136 118 76 110 93 M6 6 4)起吊裝置 減速器箱體沉重,在箱蓋和箱體上鑄造時鑄有吊耳以便于搬運和安裝。吊耳尺寸如下(參考表9-20) C1 C2 b R r1 r2 40 60 16 60 10 8 八:小結(jié) 8.1本裝置在設(shè)計過程中進行了比較詳細(xì)的計算、選用了比較合理的附件 8.2本裝置在設(shè)計過程中參考了《機械設(shè)計基礎(chǔ)》、《機械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計》等數(shù),數(shù)據(jù)來源比較可靠,計算比較準(zhǔn)確。 綜上所述,本方案從《設(shè)

17、計任務(wù)書》所給定的條件來看,具有合理性、可行性。 參考文獻 ⑴ 王昆 主編.機械設(shè)計課程設(shè)計.武漢:華中理工大學(xué)出版社,1992年 ⑵ 楊可楨 主編.機械設(shè)計基礎(chǔ).第五版.北京:高等教育出版社,2006年

18、 Z=4 軸承用6207 C8×40GB109

19、6-79 C12×70GB1096-79 T=481N.m F1H=2454 N F1V=562 N F2V=1302 N F1F=1371 N F2F=2651 N MaH=137 N.m MaF=77 N.m M2F=154 N.m Ma=232 N.m Ma’=217N.m d=55.2 mm

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