單繩纏繞式礦井提升機(jī)說(shuō)明書(shū)(全套)

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1、JK糸列單繩纏繞式礦井提升機(jī) 使用說(shuō)明書(shū) OPERATION INSTRUCTION 河南省鶴壁萬(wàn)豐h山機(jī)械制造有限公司 2006年6月 一產(chǎn)品特點(diǎn)、主要用途及適用范圍 [ 二結(jié)構(gòu)特征及工作原理 3 1 主軸裝置 3 2 減速器 4 3 盤形制動(dòng)器 4 4 液壓站及液壓系統(tǒng) 5 5 深度指示器 10 6 操縱臺(tái) 13 7 聯(lián)軸器 14 8 調(diào)繩聯(lián)鎖裝置 14 三技術(shù)特性 17 四外形尺寸及重雖 17 五電控系統(tǒng) 18 六設(shè)備的潤(rùn)滑 38 七安裝及調(diào)試 39 八使用、操作 48 九故障分析與排除 52 十保養(yǎng)、維修與安全 55 H-一易損件明細(xì)表 5

2、9 十二 隨機(jī)技術(shù)文件 59 產(chǎn)品特點(diǎn)、主要用途及適用范圍 氐產(chǎn)品是根據(jù)鶴壁萬(wàn)豐礦山機(jī)械制造有限公司金業(yè)標(biāo)準(zhǔn)Q/IIBWF002—2006 《單繩纏繞式礦井提升機(jī)》和中華人民共和國(guó)安全生產(chǎn)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)AQ 1035-2007《煤礦川 單繩纏繞式礦井提升機(jī)安全檢驗(yàn)規(guī)范》設(shè)計(jì)制造的產(chǎn)品。主要用于煤礦、金屬礦及非金 屬礦的地面用來(lái)提升人員和物料。 1工作條件 提升機(jī)應(yīng)在無(wú)爆炸介質(zhì)，空氣溫度-5°C?40°C,和對(duì)濕度不大于85% （環(huán)境溫度為 20±5'C時(shí)），海拔高度不超過(guò)1000m的機(jī)房?jī)?nèi)，須能防止水和液體浸入電器內(nèi)部，無(wú) 劇烈震動(dòng)、顛簸，無(wú)腐蝕性氣體的環(huán)境中丁?作。 對(duì)于海拔高度超

3、過(guò)1000m時(shí)，需要考慮到空氣冷卻作用和介電強(qiáng)度的下降，選用 的電器設(shè)備應(yīng)根據(jù)制造廠和川戶的協(xié)議進(jìn)行設(shè)計(jì)或使丿IJ。 警告： （1） 提升機(jī)嚴(yán)禁用于有瓦斯、煤塵等易燃、易爆氣體的場(chǎng)所！ （2） 提升機(jī)嚴(yán)禁超負(fù)荷運(yùn)行！ （3） 單筒提升機(jī)嚴(yán)禁單筒雙鉤提升！ 2產(chǎn)品型號(hào)表示方法 □ JK □— UX □□口 改進(jìn)序號(hào) 補(bǔ)充特征（變頻調(diào)速P，fi 流調(diào)速為Z, PLC控制為 L,磁阻開(kāi)關(guān)為D,無(wú)級(jí)機(jī) 械行星調(diào)整為W,電阻調(diào) 速不注 卷筒寬度 卷筒直徑 隔爆類型：隔爆型為B （非 隔爆型不注） 礦井提升機(jī) 卷?yè)P(yáng)機(jī)類 3型號(hào)標(biāo)記示例： 卷筒直徑為2m,寬度為

4、1.5m,單卷筒纏繞式業(yè)隔爆型采用電阻調(diào)速的礦井提升 機(jī)：JK-2X1.5 卷筒自徑為2. 5m,寬度為1.2m,雙卷筒纏繞式非隔爆烈采用PLC控制的礦井提 升機(jī)：2JK-2.5X1.2L 2 二結(jié)構(gòu)特征及工作原理 礦井提升機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)原理見(jiàn)附圖。 礦井提升機(jī)主要由主軸裝置、減速器、盤形制動(dòng)器、液壓站、深度指示器電氣控 制設(shè)備、聯(lián)軸器、調(diào)繩聯(lián)鎖裝宜等部件組成（見(jiàn)附圖）。 1主軸裝置 木系列礦井據(jù)升機(jī)的上軸裝匿分為單卷簡(jiǎn)和雙卷筒兩種型式。 卷筒按結(jié)構(gòu)型式分為剖分和整體兩種結(jié)構(gòu)。采用整體焊接的結(jié)構(gòu)時(shí)，卷筒的型式 為：卷筒為整體焊接，制動(dòng)盤也焊接在卷筒上；制動(dòng)盤和卷筒加T.后用

5、螺栓聯(lián)接。 現(xiàn)將單、雙筒提升機(jī)主軸裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)要介紹如下： 單筒提升機(jī)主軸裝置由卷筒、主軸、左右輪轂等紐成（見(jiàn)附圖）。左輪轂與軸為過(guò) 渡配合，采川鍵連接。右輪轂與主軸為過(guò)盈配合，川溫差法將輪轂重壓配在主軸上。 卷筒-與輪轂的聯(lián)接釆用島強(qiáng)度螺栓。 鋼絲繩出繩方法：卷筒上的鋼絲繩為上邊出繩。 雙簡(jiǎn)提升機(jī)主軸裝置由兩個(gè)卷筒、主軸、四個(gè)輪轂、調(diào)繩裝置等組成（見(jiàn)附圖）。 右邊卷筒叫固定卷筒，用強(qiáng)力切向鍵固定在主軸上；左邊卷筒叫游動(dòng)卷筒，在調(diào)繩時(shí) 可與主軸作相對(duì)滑動(dòng)，英滑動(dòng)配介的左端為采用尼龍材料制成的軸瓦，右端為銅瓦， 以減少磨損提島使川壽命。游動(dòng)卷筒的左端裝有調(diào)繩裝置，壓力油到并油缸前腔推動(dòng)

6、外齒輪脫開(kāi)，反之高壓油輸入各缸后腔后即可合上。此種離合器裝置簡(jiǎn)單，使用可 靠、調(diào)繩速度快，更適用于多水平提升的礦井。游動(dòng)卷筒右輪轂與主軸的滑動(dòng)面及調(diào) 繩離合器齒輪應(yīng)定期注入潤(rùn)滑脂以減少磨損。用戶也可以選用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化的手動(dòng)內(nèi)齒調(diào) 繩裝置。 卷筒與輪轂之間的聯(lián)接同單筒主軸裝置。 鋼絲繩岀繩方法：一般游動(dòng)卷簡(jiǎn)上的鋼絲繩應(yīng)從下邊出繩，固定卷筒上的鋼絲繩 為上邊岀繩。 兩種類型的減速器的外形尺寸、裝配形式及參數(shù)見(jiàn)附圖。 雙筒提升機(jī)的固立卷筒其左側(cè)亦留有出繩II, '*1產(chǎn)甜滿二層纏繞時(shí)，鋼絲繩必須從左 側(cè)繩LI導(dǎo)出，以免兩鋼絲繩集中主軸中部影響主軸強(qiáng)度。 2減速器 本系列產(chǎn)品主要采川中硬齒而雙

7、圓弧圓柱齒輪減速器和圓柱齒輪減速器，根據(jù)用戶需 要也可采用其它齒輪減速器。 提升機(jī)采用的雙圓弧圓柱齒輪減速器是兩級(jí)傳動(dòng)的雙岡弧洌齒輪減速器，主要由 高速軸、中間軸、低速軸、齒輪、軸承及箱體等組成。而圓柱齒輪減速器ZSY是三級(jí) 傳動(dòng)的漸開(kāi)線圓柱齒輪，主要由高速軸、兩個(gè)中間軸、低速軸、齒輪、軸承及箱體所 組成。在兩類減速器的上部，均設(shè)有窺視孔蓋板，打開(kāi)窺視孔蓋板，可檢査齊齒輪副 的嚙合情況，觀察分析潤(rùn)滑油和加注新的潤(rùn)滑油。減速器的下部設(shè)冇油標(biāo)，用以確定 位置。 3盤形制動(dòng)器 盤形制動(dòng)器是礦井提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)的重要部件，用『匚作制動(dòng)和安全制動(dòng)。因此 該部件不僅要求結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕而且耍求安全可靠

8、，動(dòng)作靈敏，其結(jié)構(gòu)和作用原理 簡(jiǎn)述如下：(見(jiàn)附圖) 該部件由數(shù)個(gè)制動(dòng)缸組件所組成，每個(gè)組件由有油缸，碟形彈簧，活塞，閘瓦， 襯板等零件組成。支座(5)為一個(gè)整體鑄鋼件，用地抑螺栓|占|定在基礎(chǔ)上，油缸⑹用螺 栓固定在支座上,內(nèi)裝活塞(8)、柱塞(11)、調(diào)整螺釘(13)、碟形彈簧(15)等零件構(gòu)成一 個(gè)油壓動(dòng)作區(qū)。筒體能沿支座內(nèi)孔往復(fù)移動(dòng)。閘瓦是嵌在帶燕尾臺(tái)的襯板(2)上，然后 裝在筒體上的，'勺壓力油充入“y”腔時(shí)，通過(guò)活樂(lè)壓縮碟形彈簧使調(diào)整螺釘帶動(dòng)緊足 螺釘及柱塞隨活塞一起右移，同時(shí)筒體和閘瓦在彈簧(25)和拉緊螺栓(22)的作用下和應(yīng) 右移離開(kāi)制動(dòng)盤形成松閘狀態(tài)，半壓力油下降“y”腔

9、內(nèi)圧力汕減小，此時(shí)在碟形彈簧 壓力作用下使活塞調(diào)整螺釘和柱塞推動(dòng)筒體，閘比向前移動(dòng)按觸制動(dòng)盤達(dá)到制動(dòng)的I I 的，制動(dòng)力的變化是根據(jù)“y”腔內(nèi)的油壓改變而改變的，旳“y”腔內(nèi)的油壓為最小 值時(shí)，則處于全制動(dòng)狀態(tài)。制動(dòng)過(guò)程中和松閘過(guò)程中的可控級(jí)數(shù)一般能達(dá)到30級(jí)以 上，保證了機(jī)器制動(dòng)時(shí)的平衡和調(diào)速性能。 調(diào)整螺釘除傳遞制動(dòng)力外還與緊定螺釘一起作為調(diào)整閘瓦間隙用。半安裝和閘乩磨 損后，均需調(diào)整閘瓦間隙，一般閘瓦間隙為1?1.5mm,半調(diào)整閘瓦間隙時(shí)，充壓力油使 制動(dòng)器處于全松閘狀態(tài)，這時(shí)將緊釘螺釘擰松，擰調(diào)整螺釘推動(dòng)柱塞、筒體、閘瓦向前 移動(dòng)，調(diào)到要求間隙后，再將緊立螺釘擰緊，然后將壓力油冋油，

10、機(jī)器全抱閘，再充壓 力汕使機(jī)器全松閘檢查閘瓦間隙是否符合要求，如需重調(diào)時(shí)，重復(fù)上述過(guò)程。 放氣釘(20)放汕缸內(nèi)空氣用，其放氣方法詳見(jiàn)機(jī)器的安裝、調(diào)整和試運(yùn)轉(zhuǎn)。 塞頭(26)在使用過(guò)程中，I大I油缸可能有微量滲油，需定期將此寒頭擰掉以便排油， 如油缸滲油嚴(yán)重盂檢杳或更換密封圈(5)。 基礎(chǔ)熱板(3)為 個(gè)經(jīng)加工后的鑄鐵件，便于丈裝、實(shí)地測(cè)量、調(diào)整制動(dòng)器及維修 時(shí)易于拆裝Z用。 毎臺(tái)產(chǎn)品所配的乞盤形制動(dòng)器不論支座多少，每個(gè)支座要安裝一個(gè)行程開(kāi)關(guān)(LX 5-I1H)。單筒礦井提升機(jī)的行程開(kāi)關(guān)…律作閘瓦磨損保護(hù)用；對(duì)于雙筒礦井提升機(jī)的 行程開(kāi)關(guān)，苴中一個(gè)為調(diào)繩裝置保護(hù)川，裝在游動(dòng)卷筒旁的盤形

11、制動(dòng)器上。 盤形制動(dòng)器技術(shù)參數(shù)應(yīng)符合下表要求。 盤形制動(dòng)器技術(shù)參數(shù) 產(chǎn)甜型號(hào) 最大正 壓力 (kN) 磨擦 系數(shù) 披大油壓 (MPa) 產(chǎn)品所配 閘瓦對(duì)數(shù) (對(duì)) 閘瓦最大 比壓(kg/cm ) 2JK-2X1 42 0.35 6 4 5.5 JK-2X 1.5 65 0.35 6.3 4 8.5 2JK-2.5X1.2 65 0.35 6.3 4 8.5 JK-2.5X2 42 0.35 6 8 5.5 4液壓站及液壓系統(tǒng) 液壓站主要由油箱、電接點(diǎn)斥力溫度計(jì)、網(wǎng)式過(guò)濾器、電動(dòng)機(jī)、紙質(zhì)濾油器，爪 力表、電液調(diào)裝宜、電磁

12、閥、溢流閥、減壓閥、阻簧蕃力器等部件組成。 本系列礦井提升機(jī)液床系統(tǒng)原理分別見(jiàn)液床站TE130原理圖和液壓站TE131原理 圖。 (I) 液壓站的作用 液壓站主耍用于控制盤形制動(dòng)器。本系列產(chǎn)品共計(jì)有兩種液壓站，單筒礦井提升 機(jī)液壓站、雙筒礦井提升機(jī)液壓站，其主要作用是： ① 可以為盤形制動(dòng)器提供不同油床值的壓力油，以獲得不同的制動(dòng)力炬。 ② 在事故狀態(tài)下，可以使制動(dòng)器的油壓迅速降到預(yù)先調(diào)定的某一值，經(jīng)過(guò)延時(shí) 后，制動(dòng)器的全部油壓迅速回到零，使制動(dòng)器達(dá)到全制動(dòng)狀態(tài)。 ③ 用丁?單繩雙筒提升機(jī)的液用?站供給控制提升機(jī)調(diào)繩裝置所需要的壓力油。 雙筒礦井捉升機(jī)采用手「?調(diào)繩時(shí)，可同單筒礦

13、井提升機(jī)采用同一型號(hào)的液用站。 (2) 主要技術(shù)參數(shù)： 最大工作汕壓 P=6.3Mpa 址大輸汕量(所有出II總和) Q=9L/min 油箱儲(chǔ)油量 500L 工作油溫 I5°C~65°C 二級(jí)制動(dòng)延時(shí)時(shí)間 W10S 電液調(diào)壓裝置允許故大輸入電流 250mA 液壓油牌號(hào) 22號(hào)透平油 (3) 簡(jiǎn)要原理 液壓站主要組成部分(見(jiàn)附圖)，在安全閥和網(wǎng)式濾油器Z間的油路中，網(wǎng)式濾油 器、葉片泵、電動(dòng)機(jī)、壓力繼電器、紙質(zhì)濾油器、電液壓裝置均為兩件，分別組成【和 II兩條油路系統(tǒng)，一?條油路工作，另一條油路備用c如半油路I發(fā)生故障時(shí)，可以順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)安全閥上的手把，使油路I和安全閥斷

14、開(kāi)，油路II和安全閥接通，這樣可以縮短 處理故障停產(chǎn)時(shí)間，不影響生產(chǎn)。 在上述汕路中并聯(lián)冇電液調(diào)圧裝置，其作用冇兩個(gè)： ① 根據(jù)機(jī)器具體使用情況確定最大工作油壓值Px即定壓。 ② 它還能使制動(dòng)油壓力Px范圍獲得不同的油壓即“調(diào)壓”。 現(xiàn)將調(diào)壓原理簡(jiǎn)述如下：（見(jiàn)附圖） 將手柄9調(diào)到最大壓力Px后即定壓，圓錐體10把中孔螺M 7的小孔蓋住，使 D腔內(nèi)產(chǎn)生的壓力不會(huì)大于Px。 由油泵產(chǎn)生的壓力油，由K管路進(jìn)入C腔，另一路經(jīng)濾芯14、節(jié)流閥13及G腔， 滑閥12受C腔D腔及輔助彈簧II的作用處于平衡狀態(tài)。如果D腔壓力小于C腔時(shí)， 滑閥向上移動(dòng)?；y與雙椎體套15間隙加大，于是K管處油壓下

15、降，C腔壓力也下 降，使滑閥重新處于平衡狀態(tài)。若D腔壓力大于C腔壓力時(shí)，滑閥向下移動(dòng)，滑閥與 雙椎體套的間隙減小，于是K管處壓力上升，C腔壓力也相應(yīng)上升，又使滑閥處于平衡 狀態(tài)。所以D腔壓力變動(dòng)能導(dǎo)致K管處床力相應(yīng)變化，K管處斥力也就是液壓站床力， 貝要控制D腔壓力就能實(shí)現(xiàn)液壓站的“調(diào)壓”工作。 D腔的壓力變化是受控制桿5所控制，控制桿受十字彈簧2作用，有向上運(yùn)動(dòng)的趨 勢(shì)，網(wǎng)定在控制桿上的線圈3通入直流電后，在永久磁鐵4的作用下產(chǎn)牛向下運(yùn)動(dòng)的趨 勢(shì)，通入線圈的宜流電的大小能決定控制桿運(yùn)動(dòng)的方向和向下力，如果控制桿受向下 力報(bào)大時(shí)，G腔壓力也達(dá)般大值，若控制電流為故小時(shí)控制桿離開(kāi)噴頭一定距離，

16、則G 腔內(nèi)壓力達(dá)最小值，半線圈內(nèi)的電流值變化時(shí)，控制桿的向下力相應(yīng)變化，G腔內(nèi)獲 得相應(yīng)油壓，而G腔與D腔是相連的，壓力相等，因此引起這樣的連鎖反應(yīng)： 線圈電流變化一? 控制桿向下力變 G腔壓力變-> D腔壓力變化 K管壓力變化 工作液壓油壓力變 調(diào)壓的原理和過(guò)程 線圈內(nèi)通入的直流電最大值以不超過(guò)250mA為宜，該電流是通過(guò)司機(jī)操縱斜面操 縱臺(tái)的制動(dòng)于柄而獲得變化的，具體對(duì)某一臺(tái)產(chǎn)品輸入電流的瑕大值lx應(yīng)根據(jù)靜態(tài)特 性曲線相對(duì)應(yīng)的Px值來(lái)確定。 如果是自動(dòng)化控制，該電流由自動(dòng)控制系統(tǒng)控制。 在安全閥內(nèi)還有…個(gè)調(diào)整安全制動(dòng)特件的節(jié)流桿?其口的是為了實(shí)現(xiàn)二級(jí)制動(dòng)° 對(duì)于提升

17、力在速度高的大型提升機(jī)運(yùn)動(dòng)慣屋很大，女全制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生過(guò)大的減速度引起 許多不良的后果，提升鋼絲繩因過(guò)大的動(dòng)負(fù)荷而損傷設(shè)備，沖擊負(fù)荷過(guò)大，磨擦式提 升機(jī)引起鋼絲繩滑動(dòng)、乘坐罐籠難受的生理現(xiàn)彖等等。為了改善這種情況，就希望安 全制動(dòng)能實(shí)現(xiàn)既安全乂平衡的制動(dòng)特性，二級(jí)制動(dòng)是達(dá)到這個(gè)冃的的手段Z-o 要獲得二級(jí)制動(dòng)有許多方法，本盤形制動(dòng)系統(tǒng)采用了如下結(jié)構(gòu)，英廉理：將一臺(tái) 提升機(jī)的盤形制動(dòng)器分成兩組，每組的數(shù)暈為總數(shù)和的半，每組的油管分別與液壓 站的“A”和“B”管相連，當(dāng)安全制動(dòng)時(shí)與“A”管相連的制動(dòng)器很快制動(dòng),產(chǎn)生的 制動(dòng)力矩為最大制動(dòng)力矩一半，此時(shí)使提升機(jī)速度很快下降，但減速度并不很大，同 時(shí)與“

18、B”管相連的另…組制動(dòng)器，比較遲緩的速皮也作用于提升機(jī)，二組制動(dòng)器合成 了一個(gè)二組安全制動(dòng)特性，二組制動(dòng)的特性應(yīng)按現(xiàn)場(chǎng)使用條件具體調(diào)整。 第二級(jí)制動(dòng)力矩（與“B”管相連的一組制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)力矩）特性，主要調(diào)節(jié) 女全閥的節(jié)流桿，以獲得不同的特性，節(jié)流桿的位起愈在上而，第二級(jí)制動(dòng)力矩的速 度愈快，如將節(jié)流桿的位胃?調(diào)到垠上而，就產(chǎn)生二級(jí)制動(dòng)，即二組制動(dòng)器的速度完全 一樣。 本液壓站的一個(gè)汕箱內(nèi)具有二個(gè)互不影響的油池，町獨(dú)立工作，各自維修時(shí)互不 影響的二個(gè)油路，其中一個(gè)工作時(shí)，另一個(gè)作備用.當(dāng)工作油路工作不正常時(shí)，可很 快使備用油路參與T?作，原丁?作油路可與系統(tǒng)斷開(kāi)進(jìn)行維修，其轉(zhuǎn)換方法是手動(dòng)

19、旋轉(zhuǎn) 油路轉(zhuǎn)換閥的手輪，兩個(gè)油池間由隔板分開(kāi)，有?旋塞將兩個(gè)油池連通，但?般情況 下應(yīng)將旋塞關(guān)閉，保證兩個(gè)油池互不影響。 為了減少油中臟物對(duì)液床系統(tǒng)的影響，系統(tǒng)中采用了過(guò)濾粘度較崗的紙質(zhì)濾油 器，在調(diào)壓裝置節(jié)流孔前采用了紙質(zhì)濾芯。為減少備件品種，調(diào)用裝置中紙質(zhì)濾芯與 系統(tǒng)中紙質(zhì)濾芯采用了同樣的規(guī)格。 經(jīng)使用一定時(shí)期后，紙質(zhì)濾芯會(huì)被贓物堵塞而失效（尤以濾油器中的紙質(zhì)濾芯較易 堵塞），失效后不能清洗再用，而需更換新的濾芯，紙質(zhì)濾芯的使用壽命與油液清潔程度 有血接關(guān)系，油液愈臟則使用壽命愈短，、作紙質(zhì)濾油器濾芯逐漸堵塞時(shí)，其現(xiàn)象是油泵 壓力會(huì)逐漸上升，半壓力升到一定限度后，會(huì)使壓力繼電器動(dòng)作，此

20、時(shí)該汕路的汕泵、 電機(jī)被連鎖而不能繼續(xù)工作。 半調(diào)壓裝置屮紙質(zhì)濾芯逐漸堵塞時(shí)，油圧會(huì)逐漸達(dá)不到繪大值，半濾芯全部堵塞 時(shí)，油壓則接近丁?零，不能繼續(xù)丁作，因此在使用中應(yīng)嚴(yán)格保證油壓干凈并經(jīng)常檢查濾 油器和濾芯的「?作情況。 液壓站控制著盤形制動(dòng)器町獲得不同的制動(dòng)力矩，其于段是通過(guò)調(diào)節(jié)液壓站壓力而 實(shí)現(xiàn)的，其控制方式屬于壓力控制式。該方式的特點(diǎn)是靈顒崗快速性好，其缺點(diǎn)是易受 外界肉素的干擾特別是混入油內(nèi)的空氣、雜質(zhì)、贓物的影響尤為顯著。 為減少這種干擾，除了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上釆取一些措施外，在使用屮必須注意以下事項(xiàng)： （1） 所有回油管的出油口均需在油而以下，否則回油時(shí)易使空氣混入油內(nèi)。 （2

21、） 油池內(nèi)油而不應(yīng)低于規(guī)總的垠低位置。 （3） 向油池內(nèi)加油或更換油時(shí)，必須通過(guò)液玉站專用的加油裝置（兩個(gè)油池共用 一個(gè)加油裝置，只需將加汕裝置的固定螺栓擰下，加汕裝置的油管對(duì)按需要插入一個(gè)油 池），加入的新油必須經(jīng)濾網(wǎng)過(guò)濾，不應(yīng)在其它位置將油傾汕箱，平時(shí)盡暈不要攪動(dòng)油 液。 （4） 液壓站在第一次使用前，應(yīng)將所有閥類、油管（包括液壓站9其它部件連接 的油管）、油箱清洗干凈。油管血按酸洗法清洗，鑄次換油時(shí)油池也清洗干凈。 （5） 制動(dòng)油經(jīng)長(zhǎng)期「?作后會(huì)引起氧化等化學(xué)反應(yīng)，油質(zhì)發(fā)生變化，以致影響油壓 穩(wěn)定性，使用單位必須定期換油，最遲毎半年更換一次，如果在使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)油面有 人量氣泡或汕

22、液很臟時(shí)應(yīng)立即換油。 （6） 液壓站配有二個(gè)汕路，一個(gè)工作一個(gè)備用，在安裝調(diào)試時(shí)，應(yīng)將二個(gè)油路的 機(jī)電部分都調(diào)整好。 （7） 在加油、換油或由于其它方式攪動(dòng)過(guò)制動(dòng)油后，最易將空氣混入油內(nèi)，可能 引起油壓不穩(wěn)。若油壓不穩(wěn)定時(shí)可將備用油路轉(zhuǎn)換到系統(tǒng)中工作，攪動(dòng)過(guò)的汕路只需靜 止6-8 h,空氣就會(huì)自動(dòng)溢出，然后仍可正常工作，不必采取其它措施。 3聯(lián)鎖要求 a產(chǎn)生制動(dòng)時(shí)，安全線的電磁鐵應(yīng)斷電，電液調(diào)壓裝置上的動(dòng)線圈電流也應(yīng)斷 電。 b解除安全制動(dòng)時(shí)，電液調(diào)壓裝置的動(dòng)線圈為零時(shí)，允許安全閥電磁鐵通電。 c電接點(diǎn)壓力溫度計(jì)上限觸點(diǎn)閉合后，不必按安全制動(dòng)處理，第二次提升時(shí)主電 機(jī)不能通電。

23、d油泵、電機(jī)在斜面操縱臺(tái)上必須有單獨(dú)停啟開(kāi)關(guān)，在正常提升過(guò)程中，該電機(jī) 一直運(yùn)轉(zhuǎn)。 4用于雙筒提升機(jī)時(shí)液壓站的工作原理及聯(lián)鎖要求： 雙筒提升機(jī)液壓站的「?作原理、調(diào)整方法與單笥相同，本節(jié)僅就雙筒提升機(jī)液斥站 中五通閥13與四通閥14加以說(shuō)明。 五通閥、四通閥是用以控制卷筒調(diào)繩裝置，在更換水平時(shí)達(dá)到離合器“合上”或 “離開(kāi)”之冃的，同時(shí)還能使游動(dòng)卷筒的制動(dòng)器與調(diào)繩裝置聯(lián)鎖。 固定卷筒所用的制動(dòng)器與“A”管相連，游動(dòng)卷筒所用的制動(dòng)器通過(guò)五通閥與 “B”管相連。 五通閥的作用是使調(diào)繩裝置與游動(dòng)卷筒的制動(dòng)器聯(lián)鎖，“1更換提升水平時(shí)游動(dòng)卷筒 10 的制動(dòng)器始終處于“制動(dòng)”狀態(tài)，并使離

24、合器“離開(kāi)”。 四通閥是控制離合器的，宙"離開(kāi)”位負(fù)進(jìn)到“合上”位宜。 5深度指示器 深度指示器是礦井提升機(jī)的一個(gè)重要部件，其用途有如下兒點(diǎn)：I）指示提升窗口在 井筒中實(shí)際位置。2）發(fā)送減速和過(guò)卷訊號(hào)。3）進(jìn)行限速保護(hù)。 JK型礦井提升機(jī)一般配備的深度指示器有多種，可以按使用要求任選。深度指示器 的種類有：?jiǎn)卫K牌坊式深度指示器，岡盤深度指示器傳動(dòng)裝置、岡盤深度指示器、絲桿 式粗針指示器和數(shù)字式深度指示器。本系列產(chǎn)品選用含有數(shù)寧式深度指示器的數(shù)？式深 度控制系統(tǒng)和單繩牌坊式深度指示器。 （I）數(shù)字式深度控制系統(tǒng)。 根據(jù)提升機(jī)控制丁藝要求，我們?cè)赑LC操作系統(tǒng)中應(yīng)用了位置閉壞控制技術(shù)，

25、組成 了一個(gè)完整的提升機(jī)過(guò)程控制網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)對(duì)礦井提升機(jī)的運(yùn)行過(guò)程控制、女全聯(lián)鎖保護(hù) 和上位機(jī)監(jiān)視功能，提高提升機(jī)電控系統(tǒng)的系統(tǒng)化、自動(dòng)化、劉能化控制水平。 位置閉壞控制主要是指提升機(jī)數(shù)字式深度控制° 提升機(jī)數(shù)字式深度控制的功能與機(jī)械式監(jiān)控器類似，主要是指示提升容器在井筒中 的實(shí)際位置，并根據(jù)容器位置發(fā)出相應(yīng)的控制指令c其優(yōu)點(diǎn)是指示梢度高、控制水平數(shù) 多，調(diào)整方便，可靠性高。 數(shù)字式深度控制系統(tǒng)主要由如下乞部分組成： a位置檢測(cè)傳感元件-光電編碼器； b高速計(jì)數(shù)模塊（或PLC內(nèi)部高速計(jì)數(shù)器）； c位置計(jì)數(shù)校正元件■?井筒開(kāi)關(guān)； d深度顯示部件-數(shù)字式深度指示器； ① 光電編碼器

26、 光電編碼器與提升機(jī)主軸相連。卷筒旋轉(zhuǎn)一周，光電編碼器也旋轉(zhuǎn)一周，產(chǎn)生尚足 II 數(shù)量的脈沖列。共有4路脈沖信號(hào)：A、2、B、B-o其中一組A, B脈沖信號(hào)作為提升 機(jī)深度控制的輸入信號(hào)。 對(duì)光電編碼器輸出脈沖計(jì)數(shù)可產(chǎn)生下列功能： a通過(guò)旋轉(zhuǎn)脈沖的累加值可確定提升容器在井筒中的行程。 b脈沖A, BZ間相差90°電角度，通過(guò)判斷其相位差的正負(fù)，可確定提升機(jī)滾筒 的旋轉(zhuǎn)方向。 c通過(guò)測(cè)星旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)脈沖的頻率，可確定實(shí)際提升速度。 ② 井筒磁開(kāi)關(guān) 井筒磁開(kāi)關(guān)用于對(duì)位置信號(hào)進(jìn)行校正。 在兩個(gè)提升容器上分別裝上磁鐵，在井筒接近減速區(qū)域的位置上裝上磁開(kāi)關(guān)。對(duì)于 單水平提升的情況，正

27、反向減速點(diǎn)相對(duì)于兩個(gè)提升容器是在同標(biāo)高上的。 卅容器1或容器2向上通過(guò)乞門井筒磁開(kāi)關(guān)時(shí)，發(fā)出深度指示同步信號(hào)，對(duì)脈沖計(jì)數(shù) 值各進(jìn)行一次校止即川預(yù)置數(shù)取代計(jì)數(shù)模塊中原有的計(jì)數(shù)脈沖累加值，使減速段的計(jì)數(shù) 值更加準(zhǔn)確可靠。 ③ 數(shù)字式深度指示器 數(shù)字式深度指示器裝在司機(jī)操作臺(tái)上，由六位數(shù)字顯示器組成，顯示容器所處的位 置，數(shù)字式深度指示器具有四彖限深度指示功能，BJ：井口停車占為±0,停車點(diǎn)以上為 +,表示過(guò)卷距離。停車點(diǎn)以下為一，表示容器在井筒中的位寛。 深度指示的分辨率為0. 01m,垠大指示為土999.99m。 ④ 位置信號(hào)發(fā)送 通過(guò)軟件編程，PLC將計(jì)數(shù)值同預(yù)置值進(jìn)行比較，從而設(shè)

28、置各種位置點(diǎn)，如減速 點(diǎn)、二級(jí)制動(dòng)解除點(diǎn)、將針投入點(diǎn)、2n）/s限速點(diǎn)、備水平停車點(diǎn)等。在提升機(jī)的運(yùn)行過(guò) 程中，PLC發(fā)出不同的位置信號(hào)，并根據(jù)提升丁藝完成相應(yīng)的操作控制。 （2）單繩牌坊式深度指示器。 單繩牌坊式深度指示器由兩部分組成，一部分是與提升機(jī)主軸軸端成直角連接的傳 遞運(yùn)動(dòng)的裝宜，即牌坊式深度指示器傳動(dòng)裝宜。另一部分是深度指示器兩者通過(guò)聯(lián)軸器 相連，結(jié)構(gòu)見(jiàn)附圖所示。 工作原理如下： 提升機(jī)主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由傳動(dòng)裝置傳給深度指示指示器，經(jīng)過(guò)齒輪對(duì)傳給絲杠，使 兩根垂直絲杠以互為和反的方向旋轉(zhuǎn)。半絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶有指針的兩個(gè)梯形螺母也以互 為相反的向移動(dòng)，即一個(gè)向上，另一個(gè)向卜。絲杠

29、的轉(zhuǎn)數(shù)與主軸的轉(zhuǎn)數(shù)成正比，內(nèi)血也 與容器在井筒中的位置相對(duì)應(yīng)，因此螺母上指針在絲杠上的位置也與之相對(duì)應(yīng)，通過(guò)指 針便能準(zhǔn)確地指出在井筒小的位置。 梯形螺母上不僅裝有指針，而月.還有掣子和碰鐵，、"|提升容器接近井口卸載位寰時(shí) 掣子帶動(dòng)信號(hào)拉桿上的銷子，將信號(hào)拉桿漸漸抬起，同時(shí)銷子在水平方向也在移動(dòng)，泊 到達(dá)減速點(diǎn)時(shí)銷子脫離掣子下落,裝在信號(hào)拉桿上的撞針敲擊信號(hào)鈴，發(fā)出減速開(kāi)始信 號(hào),在信號(hào)拉桿旁邊的立柱上固定有一個(gè)減速極限開(kāi)關(guān)，當(dāng)提升容器到達(dá)一定位置時(shí)， 信號(hào)拉桿上的碰塊碰減速器開(kāi)關(guān)的滾子進(jìn)行減速，直至停車。若提升機(jī)發(fā)生過(guò)卷,則梯 形螺母上的碰鐵將把過(guò)卷?yè)P(yáng)極限開(kāi)關(guān)打關(guān)，進(jìn)行安全制動(dòng)。 信號(hào)

30、拉桿上的銷了可根據(jù)需要移動(dòng)位置，減速極限開(kāi)關(guān)和過(guò)卷?yè)P(yáng)極限開(kāi)關(guān)的上下位 寰可以很方便地調(diào)整，以適應(yīng)不同的減速距離和過(guò)卷距離的要求。 限速凸輪山蝸輪帶動(dòng)，通過(guò)限速變阻器或h整角機(jī)進(jìn)行限速保護(hù)，使提升機(jī)在減速 階段不致過(guò)速。在一次提升過(guò)程中，每個(gè)凸輪的轉(zhuǎn)角應(yīng)在270。~330°范圍內(nèi)。 單繩牌坊式深度指示器根據(jù)訂貨合同提供，根據(jù)用戶需要也可采用其他形式的深度 指示器。 6操縱臺(tái) 操縱臺(tái)是電控系統(tǒng)的人機(jī)界面，擔(dān)負(fù)看對(duì)提升機(jī)進(jìn)行集中控制監(jiān)視，參量信號(hào)顯示 的亟任，MYuH見(jiàn)附圖。在操作臺(tái)的臺(tái)面上，裝有主要冗件的標(biāo)牌，如數(shù)字深度指示 器、主令控制器、主令手柄、制動(dòng)手柄、蜂鳴器、故障報(bào)警電鈴及開(kāi)關(guān)按

31、鈕指示儀表、 指示燈等。主令控制器的主令手柄和制動(dòng)手柄分布在水平臺(tái)面上轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)和旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)的 兩邊。 數(shù)字深度指示器，由六位數(shù)字顯示器組成，顯示容器在井筒屮的位置。主令控制器 通過(guò)主令手柄進(jìn)行控制發(fā)出乞種指令。提升機(jī)運(yùn)行的制動(dòng)靠制動(dòng)手柄進(jìn)行控制。 在操縱臺(tái)內(nèi)裝有電源模塊、CPU模塊、PLC模塊、電制動(dòng)自整角機(jī)、腳踏制動(dòng)開(kāi) 關(guān)、觸模屏等，外部接線全部集中在裝于臺(tái)體后下方的接線端子排處。 操縱臺(tái)的操縱按電控系統(tǒng)的要求進(jìn)行。 7聯(lián)軸器 本系列產(chǎn)品采用兩種聯(lián)軸器，主電機(jī)軸9減速器高速軸采用蛇形彈饕聯(lián)軸器（見(jiàn)附 圖），此種聯(lián)軸器能減少機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的沖擊，卷筒主軸9減速器低速之間用齒輪聯(lián)軸器， 此種

32、聯(lián)軸器傳遞扭矩并能補(bǔ)償兩軸女裝時(shí)的微量不同心軸度，I:述兩種聯(lián)軸器內(nèi)必須加 潤(rùn)滑脂以減少磨損。 齒輪聯(lián)軸器（見(jiàn)附圖）由兩個(gè)外齒輪套，兩個(gè)內(nèi)齒圈和左右端蓋等組成。兩端蓋內(nèi) 分別裝冇防塵圈以防止?jié)櫥陀陕?lián)軸器內(nèi)漏出，聯(lián)軸器開(kāi)冇-個(gè)油孔，平時(shí)用螺釘塞 住。同時(shí)也可選用扭矩相半的棒銷聯(lián)軸器（見(jiàn)附圖）。 8調(diào)繩機(jī)構(gòu)及聯(lián)鎖裝置 （1）機(jī)械調(diào)繩（見(jiàn)附圖）： 1） 機(jī)器正常匚作階段時(shí)高強(qiáng)機(jī)械的點(diǎn)塊與內(nèi)齒圈處于正常嚙合狀態(tài)。 2） 調(diào)繩準(zhǔn)備階段，首先松開(kāi)壓緊在齒塊上的兩個(gè)螺栓，然后齒塊尾部螺柱，使齒塊 與內(nèi)齒輪完全脫離。 3） 調(diào)繩操作階段，首先用提升機(jī)定位裝置將游動(dòng)滾筒定位，同時(shí)解除尚定卷筒的制

33、動(dòng)，然后起動(dòng)電機(jī)使同定卷筒慢速運(yùn)轉(zhuǎn)，以調(diào)節(jié)鋼絲繩長(zhǎng)度或更換提升高度，實(shí)現(xiàn)調(diào)繩 的冃的。 14 4）恢復(fù)T作階段，鋼絲繩調(diào)繩完畢后，育先恢復(fù)固定卷筒的制動(dòng)，然后在游動(dòng)滾筒 端旋轉(zhuǎn)調(diào)繩機(jī)械螺柱，使齒塊與內(nèi)齒圈正常嚙合，故后擰緊兩個(gè)固定齒塊的螺栓。整個(gè) 調(diào)繩階段完成。 （2）液圧調(diào)細(xì)（見(jiàn)附圖） 調(diào)細(xì)機(jī)構(gòu)是用以解決提升機(jī)作筍水平提升工況時(shí)以及半鋼絲細(xì)仲長(zhǎng)時(shí)，調(diào)節(jié)細(xì)長(zhǎng)達(dá) 到雙罅籠容器的準(zhǔn)確行車位置。 本樂(lè)提升機(jī)采用了液樂(lè)驅(qū)動(dòng)徑向齒塊式調(diào)繩離合器，以滿足在調(diào)繩過(guò)程中安全、準(zhǔn) 確、快速、可靠的使川要求。該調(diào)繩裝置宙齒塊、內(nèi)齒圈等丁?作機(jī)構(gòu)；汕缸、移動(dòng)轂等 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；操作聯(lián)鎖等控制機(jī)構(gòu)部分組成。

34、 液床調(diào)繩的丁作原理如下： （1） 機(jī)器正常工作階段： 半機(jī)器正常工作時(shí)，齒塊與內(nèi)齒圈處丁?嚙合狀態(tài)，而這時(shí)驅(qū)動(dòng)油缸的汕路處于關(guān)閉 狀態(tài)，這樣保證齒塊和內(nèi)齒圈的正確嚙合，機(jī)器正常運(yùn)行。 （2） 調(diào)繩準(zhǔn)備（離合器離開(kāi)）階段： 此時(shí)提升機(jī)處于正常的工作制動(dòng)狀態(tài)，操縱臺(tái)上的調(diào)繩轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)搬到調(diào)繩位置。接 通汕粘，使高床油進(jìn)入調(diào)繩離合器汕缸的離開(kāi)腔。而進(jìn)入離合器汕缸離開(kāi)腔的高壓油即 驅(qū)動(dòng)活塞桿向外移動(dòng)，通過(guò)移動(dòng)毅驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使齒塊與內(nèi)齒圈脫離嚙合，導(dǎo)致游動(dòng)卷筒 和主軸的聯(lián)接脫開(kāi)，而完成調(diào)繩前的準(zhǔn)備工作。 （3） 調(diào)繩操作階段： rh于高壓油使活樂(lè)桿外移，致使移動(dòng)轂移動(dòng)后，促使齒塊與內(nèi)齒圈脫離

35、嚙合。然后 解除周定卷筒的安全制動(dòng)，而使游動(dòng)卷筒仍處于安全制動(dòng)狀態(tài)。此后啟動(dòng)電機(jī)，使固定 卷筒利游動(dòng)卷筒發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，用以調(diào)整鋼絲繩的長(zhǎng)度或更換提升水平，實(shí)現(xiàn)調(diào)綢的冃 (4)恢復(fù)T?作階段： 鋼絲繩調(diào)整完畢后,將進(jìn)行使提升機(jī)返回丁作狀態(tài)的丁作。這時(shí)要將固定卷筒 恢復(fù)安全制動(dòng)狀態(tài)，并操縱使油缸離開(kāi)腔的高壓油回入油箱，而使高壓油進(jìn)入油缸的和 上腔，以驅(qū)動(dòng)活塞桿向里移動(dòng)，通過(guò)移動(dòng)轂等驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使齒塊與內(nèi)齒圈嚙合。此后驅(qū) 動(dòng)汕缸的汕路又處于關(guān)閉狀態(tài)，并恢復(fù)操縱臺(tái)上的調(diào)繩轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)到廉來(lái)位置，至此，調(diào) 繩操作過(guò)稈全部結(jié)束，提升機(jī)恢復(fù)正常的丁作制動(dòng)狀態(tài)。 (3) 調(diào)繩聯(lián)鎖裝置(手T調(diào)繩無(wú)此項(xiàng)) 調(diào)繩

36、聯(lián)鎖裝置(見(jiàn)附圖)是山罩子I、木體2、扌當(dāng)鐵3、不等邊角鋼4、桿5、彈簧6 和兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)10等組成。 該裝寰用于調(diào)繩時(shí)發(fā)出信號(hào)告訴司機(jī)離合器"合上”或"離開(kāi)”位置，以及和液壓 站安全閥聯(lián)鎖，聯(lián)鎖耍求見(jiàn)液壓系統(tǒng)4第II頁(yè)。特別說(shuō)明：半調(diào)繩裝置齒輪向“合上” 方向移動(dòng)后開(kāi)關(guān)Q2斷開(kāi)，此時(shí)G3不準(zhǔn)通電，但有時(shí)離合齒輪和內(nèi)齒輪相碰而不能合上 時(shí)，此時(shí)電控上應(yīng)允許安全閥電磁鐵G3通電，以便點(diǎn)動(dòng)主電機(jī)微轉(zhuǎn)，使離合器完全合 三技術(shù)特性 型號(hào) JK-2X1.5 2JK-2X1 JK-2.5X2 2JK-2. 5X1.2 卷筒 個(gè)數(shù) mm 1 2 1 2 直徑 2000 2

37、000 2500 2500 寬度 1500 1000 2000 1200 鋼絲繩最大 靜張力 載人 kN 55 55 83 83 載物 62 62 83 83 鋼纟纟繩垠大 靜張力差 載人 55 40 83 65 載物 62 40 83 65 鋼 絲 繩 直徑 mm 24 24 30 30 最小破斷拉 力總和 kN 500 500 783 783 鋼絲繩最大提升 速度 m/s 5.2 7.0 5.0 8.8 傳動(dòng)比 31.5 31.5 31.5 31.5 提升高 度或運(yùn) 輸長(zhǎng)度

38、一層纏繞 不 大 于 m 305 182 413 222 二層纏繞 b.5() 406 877 490 三層纏繞 1025 652 1378 790 電動(dòng)機(jī) 型號(hào) YR355M3-8J JR126-8 JR500M1-8 YR355L2-8J 功率 kW 180 110 300 245 轉(zhuǎn)速 r/min 735 735 735 735 注：嚴(yán)品型號(hào)應(yīng)根據(jù)《產(chǎn)品型號(hào)表示方法》中的補(bǔ)充特征不同而變化。 四外形尺寸及重量 型 號(hào) JK-2X1.5 2JK-2X1 JK-2.5X2 2JK-2.5X1.2 外形尺寸

39、 （長(zhǎng)X寬X高）mm 6664X3032 X2600 7786X3032 X2600 7575X3610 X3100 8625X3610 X3100 整機(jī)重量kg （不包 括電控重量） 21200 24000 28500 30000 五電控系統(tǒng) 本系列礦井提升機(jī)電氣控制設(shè)備采用NT型交流提升機(jī)網(wǎng)絡(luò)化集散控制系統(tǒng)，型號(hào) 為TKD-NT,其原理圖圖號(hào)為YC004J （見(jiàn)附圖6張）。 I技術(shù)特性 （1） 控制功能 1） 根據(jù)提升丁藝控制要求及信號(hào)系統(tǒng)發(fā)出的信號(hào)指示，控制提升機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn) 行、減速、停車等過(guò)程，運(yùn)行平穩(wěn)可靠。 2） 實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的半口動(dòng)或于?動(dòng)運(yùn)行

40、，滿足提升機(jī)控制工藝要求及各種安全聯(lián)鎖保 護(hù)要求。 3） 實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的行程監(jiān)視和位置閉環(huán)控制，具有完善的深度、速度顯示及控制功 能。 4） 實(shí)現(xiàn)提升機(jī)主冋路控制器件真空化、無(wú)觸點(diǎn)化的要求，采用PLC控制，硬件 配置簡(jiǎn)單，軟件編程靈活，調(diào)試方便且維護(hù)量小。系統(tǒng)動(dòng)靜態(tài)性能好，具有良好的閉環(huán) 性能。 5） 設(shè)計(jì)更加合理，機(jī)電配合更加協(xié)調(diào)，整機(jī)可靠性高。 6） 提高了礦井提升機(jī)運(yùn)行的安全可靠性和控制技術(shù)水平，對(duì)降低設(shè)備故障率，提 高牛?產(chǎn)效率，減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度發(fā)揮著重要作用。 （2） 安全保護(hù)及聯(lián)鎖功能 安全回路閉淡了提升機(jī)的運(yùn)行條件，只有出外部設(shè)備運(yùn)行止常，具備開(kāi)車條件后， 才允許

41、提升機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；安全回路閉鎖了提升機(jī)的全部重故障保護(hù)信號(hào)，故障一H發(fā)生，提 升機(jī)立即進(jìn)行緊急制動(dòng)；對(duì)于提升系統(tǒng)出現(xiàn)的輕故障，允許完成木次提升，待排除故障 后，提升機(jī)方可繼續(xù)運(yùn)行。聯(lián)鎖和保護(hù)的基木項(xiàng)冃符合JB4263-2000. JB/T6754.2-93屮 的相關(guān)要求。 （3） 完善的綜合后備保護(hù)功能 1） 利用雙路光電編碼器實(shí)現(xiàn)對(duì)提升機(jī)的運(yùn)行速度及位置的數(shù)字化檢測(cè)和控制，提 高系統(tǒng)控制粘度以及町靠性。 2） 安全回路雙余，至少有一路軟件安全回路，一路喚件安全回路。 3） PLC出現(xiàn)故障無(wú)法用PLC開(kāi)車的情況下，應(yīng)能低速簡(jiǎn)易開(kāi)車并具有必要的安 全保護(hù)。 4） 一路速度及深度檢測(cè)有問(wèn)題而另

42、一路正常的情況下，應(yīng)能用PLC進(jìn)行限速開(kāi) 車。 5） 自動(dòng)發(fā)送位置信號(hào)，如減速、停車、定點(diǎn)、過(guò)卷信號(hào)等，重要的點(diǎn)如減速、過(guò) 卷等必須有兩路以上共同起作用。 6） 須有深度指示器失效保護(hù)、運(yùn)行方向錯(cuò)誤保護(hù)、松繩保護(hù)或鋼繩滑動(dòng)保護(hù)、減 速檢測(cè)保護(hù)。 7） 包絡(luò)線連續(xù)速度保護(hù)與定點(diǎn)速度保護(hù)，包絡(luò)線連續(xù)速度保護(hù)必須有不同形式的 兩道保護(hù)。 8） 速度、深度必須有完全獨(dú)立的兩路，并進(jìn)行?相互比較，比較時(shí)間間隔不大于I 秒，逵度、深度值不正確的惜況下應(yīng)能采取必要的阻止申故擴(kuò)散的措施。 9） PLC木身故障如“死機(jī)”應(yīng)能可靠檢測(cè)岀來(lái)并采取相應(yīng)的保護(hù)措施。 集散控制系統(tǒng)中相對(duì)獨(dú)立的部件如數(shù)字化動(dòng)力

43、制動(dòng)電源、數(shù)？化低頻制動(dòng)電源裝 咒出現(xiàn)故障的情況下，提升機(jī)能夠進(jìn)行應(yīng)急運(yùn)行。 （4） 上位監(jiān)控功能 通過(guò)PLC-與匸控機(jī)Z間的通訊實(shí)現(xiàn)監(jiān)控II的，上位監(jiān)控具備提升信號(hào)種類顯示，綜 合后備保護(hù)、提升機(jī)運(yùn)行過(guò)程及事故過(guò)程顯示及記錄、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及査詢等功能，為提升 機(jī)故障原因及動(dòng)態(tài)過(guò)程分析提供了依據(jù)。調(diào)試期間可在顯示器上以梯形圖形式顯示PLC 控制程序并監(jiān)控齊邏輯回路動(dòng)作悄況，調(diào)試及檢修非常方便。 上位監(jiān)控系統(tǒng)具有多種靜態(tài)和動(dòng)態(tài)iMilfijo 2提升機(jī)電控系統(tǒng)構(gòu)成 提升機(jī)電控系統(tǒng)町簡(jiǎn)單地劃分為：控制系統(tǒng)（主控系統(tǒng)、輔控系統(tǒng)）、調(diào)速控制系統(tǒng) （調(diào)速系統(tǒng)、供電系統(tǒng)）、監(jiān)控系統(tǒng)（上位機(jī)、操縱臺(tái)

44、），提升機(jī)電控系統(tǒng)構(gòu)成如下圖所 示： 主控系統(tǒng)主要是指完成提升機(jī)加速、等速、減速、爬行到停車整個(gè)運(yùn)行過(guò)程的開(kāi)關(guān) 吊 ?邏輯控制及其必要的保護(hù)并打其他了系統(tǒng)交換信號(hào)共同完成對(duì)提升機(jī)整機(jī)有效控制的 提升機(jī)電控系統(tǒng)松成 輔控系統(tǒng)是指各路供電電源、控制冋路的接口以及輔機(jī)系統(tǒng)的控制等部分。對(duì)傳統(tǒng) 的繼電器-接觸器控制系統(tǒng)而言還包括可調(diào)閘速度閉環(huán)環(huán)節(jié)、動(dòng)力（低頻）制動(dòng)速度閉環(huán) 壞節(jié)（對(duì)交流提升機(jī)電控而言）、包絡(luò)線速度保護(hù)環(huán)節(jié)和測(cè)速環(huán)節(jié)等。 調(diào)速系統(tǒng)是指根據(jù)控制系統(tǒng)的指令，作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)最終對(duì)提升機(jī)的主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)進(jìn) 行起停、加速、減速、穩(wěn)速運(yùn)行控制的系統(tǒng)。 監(jiān)控系統(tǒng)是指對(duì)電控系統(tǒng)關(guān)鍵部件，包

45、括提升信號(hào)系統(tǒng)I：作情況、提升機(jī)運(yùn)行過(guò)程 中關(guān)鍵參數(shù)、參量的曲線、以及司機(jī)操作的正確性進(jìn)行監(jiān)控和顯示，并進(jìn)行必要的記錄 以備需査閱之需的系統(tǒng)。 操縱臺(tái)是電控系統(tǒng)的人機(jī)界面，扌H負(fù)笛對(duì)提升機(jī)進(jìn)行集中控制、監(jiān)視、參雖信號(hào)顯 示的重任。 不管是交流還是亡流電控系統(tǒng)，以上這兒個(gè)了系統(tǒng)都不能缺少，不過(guò)是具體的提升 機(jī)配置不同而已。 最有技術(shù)含顯即故重要的是主控系統(tǒng)、調(diào)速系統(tǒng)、上位監(jiān)控系統(tǒng)、操縱臺(tái)。隨看生 產(chǎn)發(fā)展技術(shù)進(jìn)步的需要，人們對(duì)電控系統(tǒng)的要求包折人機(jī)界面、人性化設(shè)計(jì)水平、豹能 化水平、結(jié)構(gòu)形式等都提出了更高的要求，而這止是NT型提升機(jī)網(wǎng)絡(luò)化集散控制系統(tǒng)的 長(zhǎng)處所在，也是其有別于其他系統(tǒng)的重要

46、特點(diǎn)之一。 3 PLC操作主控系統(tǒng)原理及應(yīng)用 (1)PLC硬件紐成及原理 可編程控制器(PLC)是一種數(shù)字運(yùn)算、操作的電子系統(tǒng)，專為T?業(yè)壞境下的W用而 設(shè)計(jì)。它釆用可編程斥控制的存儲(chǔ)器，心儲(chǔ)并執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和 算術(shù)運(yùn)算等操作指令，通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出來(lái)控制備機(jī)械和生產(chǎn)過(guò)程。具 有程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，通用性好，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高的技術(shù)特點(diǎn)。 可編程控制器PLC主要由電源、CPU、通訊單元、高速計(jì)數(shù)單元、模擬量1/10單元、 數(shù)字雖1/10單元等硬件組成。 1) PLC系統(tǒng)組成 主控PLC系統(tǒng)由電源、CPU、通訊單元、高速計(jì)數(shù)單元、模擬51/10單元、數(shù)字

47、雖 1/10單元等硬件組成。裝在主控根內(nèi)。 帶有輔控PLC的電控系統(tǒng)，輔控PLC系統(tǒng)由電源、CPL\通訊單元、高速計(jì)數(shù)單元、 基本1/10單元等硬件組成，裝在操縱臺(tái)內(nèi)。 2) 各單元基本特點(diǎn) a電源單元：電源輸入電爪100?240V AC。為PLC提供總線電源及基本電源。 b CPU單元：CPU單元為PLC的核心，包括有存儲(chǔ)器接口、編程接品等，是程序執(zhí)行 的載體。其上插入的存儲(chǔ)器模塊用鋰電池保持RAH內(nèi)容；PLC可在其上設(shè)置為程序執(zhí)行 “STOP” 或 “RUN” 方式。 c面板指示燈主要有： 一電源指示 —運(yùn)行指示 一電池電壓指示 一出錯(cuò)指示 -1/10單元及功能單元的丁

48、作狀態(tài)指示 d CPU工作方式: a） “STOP” 方式 —不掃描程序 —禁止輸出（信號(hào)狀態(tài)為“0” —可對(duì)PLC編程或修改程序。 b） “RUN” 方式 —循環(huán)處理程序 —讀進(jìn)輸入狀態(tài) 一允許輸岀（信號(hào)狀態(tài)為“I”） e數(shù)字垃輸入單冗 由現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程來(lái)的數(shù)字雖信號(hào)用24VDC電壓等級(jí)輸入。每個(gè)輸入均采用光電隔離。輸 入信號(hào)狀態(tài)變化時(shí)，PLC上有對(duì)應(yīng)的燈光指示。數(shù)字S 1/10單元將這些開(kāi)關(guān)雖信號(hào)轉(zhuǎn)化 為PLC能夠處理的數(shù)字量，作為控制條件參打程序的運(yùn)行。 f數(shù)字量輸出單元 來(lái)口過(guò)程的信號(hào)送入PLC后，PLC進(jìn)行運(yùn)算和控制并將運(yùn)算結(jié)果通過(guò)輸出接點(diǎn)送給過(guò) 程執(zhí)行器。輸出信

49、號(hào)狀態(tài)變化時(shí)，PLC上有對(duì)應(yīng)的燈光指示。輸出形式有三種： 繼電器輸出：用于交、直流負(fù)載，有觸點(diǎn)輸出； 可控硅輸出：用于交、宜流負(fù)載，無(wú)觸點(diǎn)輸出； 晶體管輸出：用于自流負(fù)載，無(wú)觸點(diǎn)輸出。 g模擬量輸入單元 模擬屋輸入單元將現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程來(lái)的模擬鼠信號(hào)（電壓或電流信號(hào)）采集進(jìn)來(lái)，轉(zhuǎn)化為 PLC能夠處理的數(shù)字屋，作為控制條件參與程序的運(yùn)行。 h模擬量輸出單元 PLC將運(yùn)算結(jié)果（數(shù)字量）通過(guò)模擬量輸出單元轉(zhuǎn)化為現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程能夠執(zhí)行的模擬量信 號(hào)（電壓或電流信號(hào)）。 i高速計(jì)數(shù)單元: 選用高速計(jì)數(shù)單元對(duì)來(lái)H過(guò)程的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)和監(jiān)控，指示提升容器的實(shí)際位 置，發(fā)送位置信號(hào)，對(duì)提升機(jī)進(jìn)行行程監(jiān)視

50、和位咒閉壞控制。 高速計(jì)數(shù)單元具冇計(jì)數(shù)速度快（計(jì)數(shù)頻率可達(dá)50KII7以上）和計(jì)數(shù)范圍大（32位計(jì)數(shù) 器）等優(yōu)點(diǎn)。它可完成高速計(jì)數(shù)器和PLC基木單元乙間的雙向信息傳遞，CPU可以接收來(lái) 自計(jì)數(shù)單元的計(jì)數(shù)值，也可以控制計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方式。 在提升機(jī)主軸上安裝和卷筒同步轉(zhuǎn)動(dòng)的光電編碼器，將位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成兩路相互交 錯(cuò)90°電角度的脈沖列信號(hào)送入高速計(jì)數(shù)模塊。這兩路脈沖信號(hào)對(duì)以防止運(yùn)行過(guò)程中的 誤計(jì)數(shù)現(xiàn)象，提高了計(jì)數(shù)的精度和可靠性。 PLC根據(jù)計(jì)數(shù)單元的計(jì)數(shù)值可以確定一些位宜點(diǎn)，如減速點(diǎn)、粘針投入點(diǎn)、二級(jí)制 動(dòng)解除點(diǎn)、停車點(diǎn)、過(guò)卷保護(hù)點(diǎn)等。這樣，包括主機(jī)設(shè)備中的監(jiān)控器發(fā)出的位宜信號(hào)， 井筒及井架

51、開(kāi)關(guān)發(fā)出的位置信號(hào)，電控系統(tǒng)具有了對(duì)位宜信號(hào)的三重保護(hù)功能。 J通訊單元 PLC通訊單元用于PLC多個(gè)CPU間的聯(lián)網(wǎng)。多個(gè)CPU通過(guò)通訊單元構(gòu)成并式乞樣的網(wǎng) 絡(luò)化系統(tǒng)。不僅町以使系統(tǒng)變得簡(jiǎn)潔，增強(qiáng)抗干擾性能.也町大幅降低施丁成本，并且 便于系統(tǒng)的管理。 3) PLC適用環(huán)境及使用注意事項(xiàng) a壞境溫度：0?55°C b環(huán)境濕35?"9% (不結(jié)霽) 除非釆取了適卅的特殊措施，PLC絕對(duì)不能用于 —可能受到高度致電離輻射影響的位置。 —有導(dǎo)電塵埃積累的地方。 —有腐蝕性蒸汽或氣體的地方。 (2) PLC軟件結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì) 提升機(jī)就其操作而言有多種操作方式，主要有半|'1動(dòng)方式、手

52、動(dòng)方式等。提升機(jī)電 控應(yīng)滿足如下控制要求： a有提升信號(hào)后才允許開(kāi)車。 b方向選擇可以記憶，只有到停車位置后或手動(dòng)解除后才能復(fù)位，避免由于某種原 因停車后判斷不了方向而發(fā)牛誤操作的情況。 c根據(jù)來(lái)門深度指示器，井筒開(kāi)關(guān)及軟件等的位爲(wèi)信號(hào)實(shí)現(xiàn)n動(dòng)減速和停車。 d操作控制和閘控制具有良好配合關(guān)系。 e對(duì)于多水平提升系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)齊水平提升的相互轉(zhuǎn)換。 f毎一個(gè)提升循環(huán)，深度指示校零一次。 1)PLC控制軟件設(shè)計(jì) 主要包括： a模塊初始化及1/10控制軟件設(shè)計(jì)； b控制T?藝軟件設(shè)計(jì)： c安全保護(hù)軟件設(shè)計(jì)； d上位通訊軟件設(shè)計(jì); e位置閉壞控制軟件設(shè)計(jì)； f網(wǎng)絡(luò)化通訊軟件的

53、設(shè)計(jì)。 2）軟件結(jié)構(gòu) 可編程序控制器使用的主要編程丁?段為：語(yǔ)句表（STL）和梯形圖（LAD） o為了完成 父雜的軟件控制功能，我們采用程序結(jié)構(gòu)化編程方式。結(jié)構(gòu)化編程是指把整個(gè)控制程序 分成一個(gè)個(gè)獨(dú)立部分，單獨(dú)編程、組合處理的編程方式。PLC執(zhí)行程序時(shí)，反復(fù)進(jìn)行輸 入處理.程序運(yùn)算.輸岀處理的循環(huán)。 NT型提升機(jī)網(wǎng)絡(luò)化集散控制系統(tǒng)MH］程序框圖 初始化程序 □ 輔機(jī)起動(dòng) 開(kāi)車準(zhǔn)備 安全回路 應(yīng)用程序框圖 （3）系統(tǒng)操作程序說(shuō)明 在半自動(dòng)T?作方式下，半信號(hào)T發(fā)過(guò)開(kāi)車信號(hào)后，PLC根據(jù)上次開(kāi)車的狀態(tài)自動(dòng)確 定木次開(kāi)車的方向，完成方向選擇。司機(jī)根據(jù)選定的

54、方向控制主令手柄的位置或開(kāi)年方 向按鈕，確定開(kāi)車方向，提升機(jī)自動(dòng)敞閘、自動(dòng)加速和等速運(yùn)行。 卅提升容器運(yùn)行到減速點(diǎn)時(shí),井筒開(kāi)關(guān)、（機(jī)械式深度指示器）、從軸編碼器來(lái)的位 置信號(hào)（兩路）同時(shí)發(fā)出減速信號(hào)。這三至四重減速點(diǎn)確保提升機(jī)可靠減速，増加了系統(tǒng) 的安全性。根據(jù)給定的速度圖，提升機(jī)減速、爬行后準(zhǔn)確停車。 1） 輔機(jī)起動(dòng) 輔機(jī)起動(dòng)程序主要川于控制潤(rùn)滑汕泵的起動(dòng)、液樂(lè)油泵的起動(dòng)、動(dòng)力制動(dòng)（低頻制 動(dòng)）裝置以及冷卻鳳等裝置的啟動(dòng)等。各輔機(jī)起動(dòng)完畢后，作為開(kāi)車準(zhǔn)備的一個(gè)條件。 2） 開(kāi)車準(zhǔn)備 該程序判斷正常開(kāi)車的條件是否已經(jīng)具備，其中包括：操作電源是否閉合、輔機(jī)是 否起動(dòng)、主令手柄和制動(dòng)手柄

55、是否在零位、上次提升過(guò)程屮有無(wú)影響本次開(kāi)車的一次提 升故障（如制動(dòng)油溫過(guò)高、潤(rùn)滑油溫過(guò)高、潤(rùn)滑油汗力過(guò)高或過(guò)低、彈簧疲勞、閘盤偏 擺、鋼繩滑動(dòng)等）、監(jiān)控器調(diào)零是否完成，等等。曲上述條件均正常后發(fā)出開(kāi)車準(zhǔn)備就緒 信號(hào)，該卄車準(zhǔn)備就緒信號(hào)回路接通的一個(gè)條件。 3） 安全回路 主要包括通過(guò)硬件和軟件設(shè)置的有關(guān)提升機(jī)聯(lián)鎖保護(hù)的各種重故障點(diǎn)。發(fā)牛重故障 時(shí)，具有對(duì)故障種類記憶功能。排除故障后，用故障復(fù)位按鈕復(fù)位。安全保護(hù)出以下兒 部分組成： a主令控制器『柄零位聯(lián)鎖 半主令于柄處于中間零位時(shí)，零位繼電器閉合允許安全回路接通。出安全回路斷電 后，主令于?柄必須回到零位，安全回路才允許重新接通。

56、b匚作閘制動(dòng)手柄聯(lián)鎖限位開(kāi)關(guān) 卅匸作閘手柄在全抱閘位置時(shí)，其限位開(kāi)關(guān)的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，允許安全冋路接通。 c測(cè)速斷線保護(hù) 十主測(cè)速機(jī)損壞或斷線時(shí)，PLC判斷后實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)功能。 d高壓掉電保護(hù) 當(dāng)高壓開(kāi)關(guān)柜合閘時(shí)FK觸點(diǎn)閉合。當(dāng)由于短路、過(guò)負(fù)荷、欠壓、失用、司機(jī)人為緊 急停車等原因而掉電時(shí)，斷開(kāi)安全回路。 e制動(dòng)汕壓高保護(hù) 液壓站制動(dòng)油樂(lè)超過(guò)要求時(shí)，電接點(diǎn)壓力表上觸點(diǎn)閉合，相應(yīng)繼電器得電后斷開(kāi)安 全回路。 f錯(cuò)向保護(hù) 當(dāng)提升機(jī)運(yùn)行方向與預(yù)選方向不同時(shí),PLC判斷后實(shí)現(xiàn)安全保護(hù)。 g等速超速 卅提升機(jī)運(yùn)行速度超過(guò)垠人速度的15%時(shí)，PLC判斷后安全凹路斷開(kāi)。 h PLC輸出

57、安全制動(dòng)繼電器 卅PLC判斷系統(tǒng)發(fā)生重故障時(shí)（PLC內(nèi)安全回路斷開(kāi)時(shí)），相應(yīng)繼電器失電，安全回 路斷開(kāi)。 i減速過(guò)速保護(hù) 減速過(guò)程中，若提升機(jī)運(yùn)行超速，安全回路斷開(kāi)。 j過(guò)卷卄關(guān) 過(guò)卷開(kāi)關(guān)分別裝在深度指示器和井架上。半提升容器超出正M停車位0.5m時(shí)，相應(yīng) 的過(guò)卷開(kāi)關(guān)動(dòng)作，安全回路斷開(kāi)。 k過(guò)卷復(fù)位開(kāi)關(guān) 卅提升容器過(guò)卷后，若需繼續(xù)開(kāi)車，應(yīng)根據(jù)容器的過(guò)卷方向選擇過(guò)卷復(fù)位開(kāi)關(guān)位 置，安全回路方能重新接通，提升機(jī)只能向過(guò)卷的反方向開(kāi)車。待過(guò)卷故障解除后，將 過(guò)卷復(fù)位開(kāi)關(guān)重新扳回「?作位置。 1斷軸保護(hù) 半深度指示器出現(xiàn)斷軸時(shí)，PLC檢測(cè)后進(jìn)行?安全保護(hù)。 m彈簧疲勞、閘瓦磨損開(kāi)關(guān)

58、 彈簧疲勞到一定程度時(shí)，開(kāi)關(guān)動(dòng)作，相應(yīng)繼電器得電，斷開(kāi)安全冋路，閘瓦磨損到 一定程度時(shí)，開(kāi)關(guān)動(dòng)作，相應(yīng)繼電器得電，斷開(kāi)安全回路。 n松繩保護(hù) 、“1提升機(jī)發(fā)生松繩現(xiàn)象時(shí)，松繩開(kāi)關(guān)動(dòng)作，相應(yīng)繼電器動(dòng)作，斷開(kāi)安全冋路，提升 機(jī)實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)。 o制動(dòng)電源保護(hù) 提升機(jī)運(yùn)行前必須啟動(dòng)電氣制動(dòng)電源裝置，如果電氣制動(dòng)電源裝置不啟動(dòng)或啟動(dòng)不 正常，安全回路不會(huì)接通，捉升機(jī)無(wú)法運(yùn)行. P調(diào)繩聯(lián)鎖 提升機(jī)礙要調(diào)繩時(shí)，將工作/調(diào)繩開(kāi)關(guān)打到調(diào)繩位置，游動(dòng)卷筒對(duì)靠抱閘，H調(diào)繩離 合器處于離開(kāi)位置時(shí)，安全回路接通，可以進(jìn)行調(diào)繩開(kāi)車，否則安全回路斷開(kāi)。 4）系統(tǒng)的保護(hù)及聯(lián)鎖 a安全制動(dòng)時(shí)首先切除電動(dòng)機(jī)主

59、回路電源，先跡行必要的電氣制動(dòng)，工作閘繼電器 及制動(dòng)油泵等控制回路斷電，女全制動(dòng)閥斷電，同時(shí)結(jié)合二級(jí)制動(dòng)閥的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)提升 機(jī)一級(jí)或二級(jí)制動(dòng)。 b提升機(jī)正反向高壓換向接觸器具有機(jī)械和電氣聯(lián)鎖。電氣聯(lián)鎖是通過(guò)在正向接觸 器線圈冋路中串接了反向接觸器常閉觸點(diǎn)或反向接觸器線圏冋路中串接正向接觸辭常閉 觸點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，保證了當(dāng)?個(gè)方向接觸器通電時(shí)，另一個(gè)方向接觸器不能得電。同樣， 機(jī)械聯(lián)鎖裝置也保證了兩個(gè)換向接觸器不能同時(shí)得電。 注意：任何情況下只有當(dāng)系統(tǒng)接收到開(kāi)車信號(hào)后才允許司機(jī)開(kāi)車。 c卅提升過(guò)程中發(fā)生潤(rùn)滑油壓力過(guò)高、過(guò)低；潤(rùn)滑站濾汕器堵塞或汕溫高；液壓站 濾油器堵塞或油溫高等輕故障時(shí)，

60、電控系統(tǒng)允許本次提升完畢。、“1故障解除后才允許進(jìn) 行下次提升。 d半提升機(jī)因故障小途停車而提升容器位于減速段內(nèi)時(shí)，排除故障點(diǎn)后允許按上次 選擇方向開(kāi)車，并且只能以低速開(kāi)車；若提升容器不在減速段內(nèi)且系統(tǒng)恢復(fù)正常時(shí)，井 口發(fā)開(kāi)車信號(hào)后，允許司機(jī)高速開(kāi)車。 e停電時(shí)，由PLC保證提升機(jī)能實(shí)現(xiàn)二級(jí)制動(dòng)并作好提升機(jī)的后備保護(hù)。 5）方向選擇 主要作川是確定本次開(kāi)車預(yù)選方向。提升方向的選擇以主提升容器運(yùn)行方向?yàn)闇?zhǔn)， 主提升容器向I：運(yùn)行為正向，向下運(yùn)行為反向。就提升機(jī)控制「?藝來(lái)講，方向選擇有以 下兩種形式： a手動(dòng)選向：提升容器停在中間位置時(shí)司機(jī)人為手動(dòng)選擇方向。 b白動(dòng)選向：提升容器停在

61、停車點(diǎn)位置時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)確定卜次開(kāi)車方向。 程序框圖如下所示： 方向選擇程序框圖 6）開(kāi)車方向 提升機(jī)的起動(dòng)和運(yùn)行操作由開(kāi)車方向決定。 在開(kāi)車方向冋路中包禽如下聯(lián)鎖（以正向開(kāi)車為例）： a安全回路吸合； b上次開(kāi)車沒(méi)有上過(guò)卷； c方向選擇為正向； d信號(hào)丁已打過(guò)信號(hào)，冃系統(tǒng)同意接收開(kāi)車信號(hào)； e備輔機(jī)已啟動(dòng)； f司機(jī)將主令開(kāi)手柄推向正向開(kāi)車位置; g其它S種聯(lián)鎖正常。 該程序塊框圖如卜圖所示: 正開(kāi)車方向 開(kāi)車方向程序框圖 7）可調(diào)閘控制 在正?！?作狀態(tài)下，可調(diào)閘控制用丁?保證司機(jī)根據(jù)需要隨時(shí)調(diào)整「?作制動(dòng)油壓以調(diào) 整制動(dòng)器的制動(dòng)

62、力，達(dá)到控制提升機(jī)速度的冃的。半提升容器處丁?減速段時(shí)，可調(diào)閘限 速控制自動(dòng)投入以保證提升機(jī)安全減速。 可調(diào)閘的控制主要由兩部分組成：一是可調(diào)閘邏輯控制，確定是否敞閘；二是可調(diào) 閘汕床值控制，確定敞閘的大小。這里對(duì)調(diào)閘的控制和啟動(dòng)電機(jī)的控制有- ?個(gè)配合關(guān) 系。有兩方面的含義：一是輕負(fù)荷提升，為了避免啟動(dòng)時(shí)有較大的電流沖擊，應(yīng)考慮先 敞閘后啟動(dòng)電機(jī)，或敞閘和啟動(dòng)電機(jī)同時(shí)進(jìn)行；二是重負(fù)荷提升時(shí)，為了避免起車時(shí)的 下墜現(xiàn)象，應(yīng)考慮先啟動(dòng)電機(jī)后敞閘。為了収得滿意的效果，需要根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)具體情況而 定。 可調(diào)閘邏輯控制中主要包括了如卞邏輯條件： a安全回路信號(hào)。保證只有當(dāng)安全回路吸合?后，閘才能松

63、開(kāi)。 b制動(dòng)手柄松閘信號(hào)。保證只有半司機(jī)將制動(dòng)手柄推向松閘位置時(shí)，閘才能松開(kāi)。 c開(kāi)車信號(hào)聯(lián)鎖。保證只有卅信號(hào)系統(tǒng)發(fā)出開(kāi)車信號(hào)JI系統(tǒng)開(kāi)車前準(zhǔn)備工作完閉 后，T?作閘方可松開(kāi)。 d給定方向聯(lián)鎖。主要「I的是為了保證到停車點(diǎn)時(shí)自動(dòng)抱閘。 當(dāng)上述條件都滿足后，允許松閘邏輯結(jié)果為“1”。而松閘的大小還要取決于閘給定 的人小。當(dāng)松閘邏輯結(jié)果為“1”時(shí)，PLC讀入可調(diào)閘給定信號(hào)，并把這個(gè)信號(hào)整理后通 過(guò)模擬量輸出口送出進(jìn)行功率放大，以帶動(dòng)可調(diào)閘線圈控制丁作油爪大小：卅松閘邏輯 為“0”時(shí)，可調(diào)閘給定信號(hào)不起作用，直接對(duì)模擬量輸出口賦零，使丁作油爪降為零。 卅提升容器處F減速段時(shí)，可調(diào)閘限速控制

64、fl動(dòng)投入以保證安全減速。此時(shí)，松閘 的大小除了耍取決于閘給定外，還跟限速給定有關(guān)。  閘輸出 可調(diào)閘控制程序柜圖 8）二級(jí)制動(dòng)控制 二級(jí)制動(dòng)是指泊提升機(jī)發(fā)生事故進(jìn)行緊急制動(dòng)時(shí)，使制動(dòng)汕壓很快降到預(yù)先調(diào)定的 某一數(shù)值，經(jīng)過(guò)延時(shí)后，制動(dòng)器的油壓迅速回到零，使提升系統(tǒng)處于全制動(dòng)狀態(tài)，即停 車狀態(tài)。當(dāng)提升容器接近井口（或井底）某一位置時(shí)，若發(fā)生安全事故，提升機(jī)只能實(shí)行 一級(jí)制動(dòng)，使制動(dòng)器的汕壓迅速冋到零，提升系統(tǒng)立即處于全制動(dòng)狀態(tài)。解除二級(jí)制動(dòng) 是根據(jù)提升容器的位置而設(shè)定的。二級(jí)制動(dòng)解除距離可以通過(guò)調(diào)幕井筒開(kāi)關(guān)位置而定。 程序框圖如下: 二級(jí)制動(dòng)程序框圖 9）位置閉壞控制（見(jiàn)本

65、說(shuō)明書(shū)深度指示器部分） 4監(jiān)控系統(tǒng)原理及應(yīng)用 1）簡(jiǎn)介 隨希計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展以及PLC功能的增強(qiáng)和網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，越來(lái)越多的需要得到提升 機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行的實(shí)際參數(shù)、T.作狀態(tài)、運(yùn)行故障顯示等具體、直觀的表現(xiàn)形式，因此出現(xiàn) 了不同種類的人機(jī)交互界面管理計(jì)算機(jī)站，集中管理系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)，在丁程上稱為丁程 管理計(jì)算機(jī)站，簡(jiǎn)稱上位機(jī)監(jiān)控。 一般地，上位機(jī)與過(guò)程控制機(jī)（一臺(tái)或多臺(tái)PLC）構(gòu)成一人分布式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，如下 圖所示： 2） 監(jiān)控系統(tǒng)配置與組成 提升機(jī)上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，選用工控機(jī)PLC進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊；利用自行開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的監(jiān)控 軟件，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)多畫(huà)面監(jiān)控，以達(dá)到監(jiān)控冃的。 a在電控系統(tǒng)內(nèi)配置通訊

66、單元，用通訊電纜將其連接到工控機(jī)的通訊端口上。 b在司機(jī)操作室內(nèi)配置工控機(jī)，工控機(jī)內(nèi)裝入監(jiān)控軟件。 3） 監(jiān)控軟件簡(jiǎn)介 a監(jiān)控軟件的運(yùn)行壞境 a） IBM PC 586以上的微型及其兼容機(jī)、工控機(jī)。 b） VGA、SVGA 圖形卡。 c） 內(nèi)存大于64\［字節(jié)，主機(jī)主頻在400MHZ以上。 d） 具有高速緩存、數(shù)字協(xié)處理器（擴(kuò)充時(shí)用）和圖形協(xié)處理器（擴(kuò)充時(shí)用）。 b監(jiān)控軟件的特點(diǎn) a） 作圖功能完善，圖形逼真。 b） 具有數(shù)據(jù)報(bào)警、速率報(bào)警和偏差報(bào)警等多種報(bào)警設(shè)施。 c） 具有多種數(shù)據(jù)類型。 d） 具有實(shí)時(shí)曲線圖、歷史趨勢(shì)曲線圖和報(bào)警畫(huà)面。 e)組態(tài)方式靈活。 (4)主要監(jiān)控畫(huà)面介紹 監(jiān)控系統(tǒng)形成后，可以根據(jù)需要，隨時(shí)切換半苗丁作畫(huà)面。主要監(jiān)控畫(huà)面有：系統(tǒng) 概貌，提升機(jī)實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)、實(shí)時(shí)運(yùn)行速度,安全回路，提升信號(hào)，液壓站電磁閥工作 狀態(tài)，等等。 a系統(tǒng)概貌： 根據(jù)提升系統(tǒng)的特點(diǎn)，反映出本套提升系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)，使用戶對(duì)本套系統(tǒng)有一個(gè) 較全曲的認(rèn)識(shí)。 b安全回路: 針對(duì)提升機(jī)電控系統(tǒng)對(duì)安全保護(hù)的嚴(yán)格要求，將提升系統(tǒng)中的主要安全保護(hù)各類以 動(dòng)態(tài)的圖案反