《管道機(jī)器人及其應(yīng)用-教案》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《管道機(jī)器人及其應(yīng)用-教案（24頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
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管道機(jī)器人及其應(yīng)用Robotics SEU-Q Sunday, April 03, 20111
?管道機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域
工業(yè)管道,工程管道,微型管道。
?管形
圓形,矩形,定直徑直管,含直角彎頭(L形,T形、彎道、臺(tái)階、凹坑、徑向尺寸變化的管道,水平、傾斜、鉛垂布置。
?管道機(jī)器人的作業(yè)類型
管內(nèi)作業(yè)(管內(nèi)不同介質(zhì),管外作業(yè),管間作業(yè)
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?管道機(jī)器人的自身功能
特定管況下行進(jìn)
定位
2、
負(fù)載
密封
防腐
數(shù)據(jù)傳輸,等?管道機(jī)器人的用途(外延功能
管道環(huán)境信息獲取,管道工況檢測(cè)與故障修復(fù),管內(nèi)障礙檢測(cè)與排除,管道清洗,管道表面噴涂,工程驗(yàn)收,等。
直行(前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎;行進(jìn)方式:輪式,足式,爬行式,蠕動(dòng)式,履帶式
履帶式,可在豎直管道內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)
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爬竿管道兩用機(jī)器人
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Robotics SEU-Q S
3、unday, April 03, 20119
Robotics SEU
-Q Sunday, April 03, 螺旋傳動(dòng)管道機(jī)器人
Robotics
SEU
-Q
Sunday, April 03, 管道爬行器
Robotics
SEU
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Q Sunday, April 03, 細(xì)小工業(yè)管道機(jī)器人移動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)——上海大學(xué)研制
螺旋輪式推進(jìn)
Robotics SEU-Q Sunday, April 03,
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Robotics
4、SEU -Q Sunday, April 03, 管道清洗機(jī)器人中央空調(diào)管道或除塵管道的清掃、消毒、噴涂、攝像檢測(cè)等。
Robotics SEU
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Q Sunday, April 03, 管道無損探測(cè)機(jī)器人——上海交通大學(xué)、云南航天管理局,昆明市煤氣總公司共同研制
P一200CCTV檢測(cè)機(jī)器人——莫斯科TARIS公司
1.查找和清除阻塞Array部分,防止污水
溢流;
2.查找松脫和破損
污水管道;
3.發(fā)現(xiàn)不明接人
物;
4.確定污水管道的
技術(shù)狀態(tài),檢測(cè)
需要緊急維修的
部分和處于良好
狀態(tài)的部分。
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5、 April 03,
Robotics SEU-Q Sunday, April 03,
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SEU -Q Sunday, April 03, 燃?xì)夤艿罊z測(cè)機(jī)器人——韓國(guó)
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Q Sunday, April 03, 管內(nèi)檢測(cè)機(jī)器人——1-in Pipes 日本
Robotics SEU -Q Sunday, April 03,
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管道機(jī)器人及其應(yīng)用-教案
