PLC層電梯控制

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1、目錄課程設(shè)計(jì)目的 1. 課程設(shè)計(jì)要求課程設(shè)計(jì)內(nèi)容 4?心得體會(huì) 基于PLC四層電梯的設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)目的 1. 通過對(duì)工程實(shí)例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法。 2. 進(jìn)一步熟悉PLC的I/O連接。 3. 熟悉四層樓電梯內(nèi)外按鈕控制的編程方法。 課程設(shè)計(jì)要求 1. 開始時(shí)，電梯處于任意一層。 2. 當(dāng)有外呼梯信號(hào)到來時(shí)，電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn)行，電梯門打開，延時(shí)3S后自動(dòng)關(guān)門。 3. 當(dāng)有內(nèi)呼梯信號(hào)到來時(shí)，電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn)行，電梯門打開，延時(shí)3S后自動(dòng)關(guān)門。 4. 在

2、電梯運(yùn)行過程中，電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反向外呼梯信號(hào)前方向無其它內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)，則電梯響應(yīng)該外號(hào)，但不響應(yīng)二層向下外呼梯信號(hào)。同時(shí)，如果電梯到達(dá)三層，如果四層沒有任何呼梯信號(hào)，貝U電梯可以響應(yīng)三層向下外呼梯信號(hào)。 5. 電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外梯響應(yīng)功能。例如：電梯在一樓，而同時(shí)有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，貝U電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào)。 6. 電梯未平層或運(yùn)行時(shí)，開門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。平層且電梯停止運(yùn)行后，按開門按鈕電梯門打開，按關(guān)門電梯門關(guān)閉。 三.課程設(shè)計(jì)內(nèi)容 1.硬件部分 電梯圖形如圖所

3、示 輸入輸出的分配如下: 序號(hào) 名稱 輸入點(diǎn) 序號(hào) 名稱 輸出點(diǎn) 0 一層內(nèi)呼 I0 0 一層內(nèi)呼指示 Q2 1 二層內(nèi)呼 I1 1 二層內(nèi)呼指示 Q3 2 三層內(nèi)呼 I2 2 三層內(nèi)呼指示 Q4 3 四層內(nèi)呼 13 3 四層內(nèi)呼指示 Q5 4 一層外呼上 14 4 一層外呼上指示 Q6 5 二層外呼下 15 5 二層外呼下指示 Q7 6 二層外呼上 16 6 二層外呼上指示 Q8 7 三層外呼下 17 7 三層外呼下指示 Q9 8 三層外呼上 18 8 三層外呼上指示 Q

4、10 9 四層外呼下 19 9 四層外聽下指示 Q11 10 開門開關(guān) I10 10 電梯上行 Q12 11 關(guān)門開關(guān) I11 11 電梯下行 Q13 12 一層平層 I12 12 門電機(jī)開 Q14 13 二層平層 I13 13 門電機(jī)關(guān) Q15 14 三層平層 I14 15 四層平層 I15 16 開門限位 I16 17 關(guān)門限位 I17 18 電梯上升極限位 I18 19 電梯下降極限位 I19 1. 接通電梯模型及P

5、LC主機(jī)的電源，觀察電梯模型、PLC主機(jī)供電是否正常，然后關(guān)閉電源開關(guān)。 2. 將電梯模型中的： ① 電梯內(nèi)按鈕信號(hào)1、2、3、4、L7、、與PLC主機(jī)的10、11、12、13、110、111相連；電梯外按鈕信號(hào)〔△、2V、24、3V、34、4▽與PLC主機(jī)的I4、15、16、17、18、19相連； ② 電梯平層，限位信號(hào),、1、2、3、4、與PLC主機(jī)的I19、I12、I13、I14、I15、I18相連； ③ 電梯門限信號(hào)［|、與PLC主機(jī)的I16、I17相連； ④ 公共端I與PLC主機(jī)COMOCOM相連. ⑤ 電梯內(nèi)部選擇指示燈1、2、3、4與PLC主機(jī)的Q2Q3Q4Q5相連；

6、電梯外部呼叫指示燈、2V、2」X、、3\、4▽與PLC的Q6Q7Q8Q9Q10Q11相連； ⑥ 電梯行控上行、下行與PLC主機(jī)的Q12Q13相連； ⑦ 電梯門控開關(guān)，關(guān)門與PLC主機(jī)的Q14Q15相連；公共端II與PLC主機(jī)輸出端的COM2COM3COM4COM5C0M6目連.但不能與主機(jī)的供電相連既+24V相連. ?檢查無誤后，重新開啟電源，模型、PLC處于待機(jī)狀態(tài)。 3. 下載并運(yùn)行程序，按動(dòng)電梯模型中的內(nèi)呼或外呼按鈕，若PLC程序編制正確的話，電梯模型將按內(nèi)、外呼叫指示按控制要求正常運(yùn)行。 2. 軟件部分 1. 流程圖設(shè)計(jì)（如圖1所示） 2. 電梯門程序 自動(dòng)門機(jī)是安裝于

7、轎廂頂上，它在帶動(dòng)轎門啟閉時(shí)，還需通過機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)層門與轎門同步啟閉。程序如圖2所示 3. 轎內(nèi)指令和層站召喚控制程序 轎內(nèi)操縱箱上對(duì)應(yīng)每一層樓設(shè)一個(gè)帶燈的按鈕，也稱指令按鈕。乘客入轎廂后按下要去的目的層站按鈕，按鈕燈便亮，即轎內(nèi)指令登記，運(yùn)行到目的層站后，該指令被消除，按鈕燈熄滅。電梯的層站召喚信號(hào)是通過各個(gè)樓層門口旁的按鈕來實(shí)現(xiàn)的。信號(hào)控制或集選控制的電梯，除頂層只有下呼按鈕，底層只有上呼按鈕外，其余每層都有上下召喚按鈕。 ① 轎內(nèi)指令程序如圖3所示 ② 層站召喚程序如圖4所示 4. 電梯的定向和選層程序 電梯的方向控制就是根據(jù)電梯轎廂內(nèi)乘客的目的層站指令和各層樓召喚信號(hào)與

8、電梯所處層樓位置信號(hào)進(jìn)行比較，凡是在電梯位置信號(hào)上方的轎廂內(nèi)指令和層站召喚信號(hào)，令電梯定上行，反之定下行。程序如圖5所示。 5. 消防運(yùn)行 當(dāng)接通消防開關(guān)為ON并由其產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)，該信號(hào)用于將所有內(nèi)選外呼消號(hào)。當(dāng)電梯正在上行時(shí)，立即發(fā)出消防強(qiáng)迫換速信號(hào)，就近平層，在停車后自動(dòng)使內(nèi)選一層信號(hào)為ON;如電梯處于停車狀態(tài)或正在下行，自動(dòng)消號(hào)后，電梯也將自動(dòng)內(nèi)選一層返回基站。 圖1電梯流程圖 -FrJ n2 圖

9、 W7W.18013—II1/I/P- 電壯亍 卸1? \_圖5 關(guān)門I曲輪下刪mi?m ilinUOH/I T￡■ 一層內(nèi)呼^10.0 ^10.20——/I——僚tr信弓三層內(nèi)呼 豹020 i/i— 保護(hù)伯號(hào) ——/I——flRirfs呂 一層平層如門2D ——1/1—— 門電機(jī)幵 YI0J2毛匸1014 一層內(nèi)呼指示燈^Q02CS〉二層內(nèi)OTT&*示燈W03三層產(chǎn)V坪JS 示奸^Q0.4■■"CS>'四層內(nèi)呼指

10、示燈盅口仃5LS->一層曲口爭(zhēng)措 屮燈^□0.2cR= 二層內(nèi)時(shí)措- 示燈 ^UU.3 CR? 一層甲層^□.13 門電機(jī)開 盤QCJ14 悍護(hù)佶號(hào)卸020——II——三層平層 卸020——II——三層平層 門電機(jī)開 ^10.14 ^0014 三層冋呼W- ^□0.4 寵10/15^00.141I1I——探滬佶號(hào) QO.2O1I一層竽層 -ew-用薩nr峭-6F?械訊號(hào)± 4- X41? \KldMD

11、iDXH12―piki— 虛鴛 XOJtMHJ MHJ WG呼保護(hù)両T誌礦 下18禾仃 XOfiTXMI~I XMI~I \GO14 1 二庭丹平- 上 中DE ―Pt— 二層好 上拒丁汀 ^DOB T/H MD?O\?1]-44 翻 %OflP 關(guān)門祐 MHF11 W 「"——J 門電機(jī)幵 ±swah喻號(hào)=ferg ■JD7?山鍛XDH —fIa =B^-TftT/T TiT XU1T —li 門電租幵 ^M411 'JD；a -w— \ai9 三展抑卑?磴護(hù)fir號(hào)三展罕無xsm

12、—ipt— 上熱ET 壓護(hù)酋* *yun) -4V '?!]H —1^— 第IBE 王鉛t ■-rjulri 門電機(jī)訴l.p? 'JO3MD^D―FlLTI- OflSW- rlw MU15T—羔仃曲 -\A—^QQIl 宅律上亓 四?心得體會(huì) PLC是一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制的專用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式。PLC與普通微機(jī)一樣，以通用或?qū)Ｓ肅PU作為字處理器，實(shí)現(xiàn)通道（字）的運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，另外還有位處理器（布爾處理器），進(jìn)行點(diǎn)（位）運(yùn)算與控制。PLC控制一般具有可靠性高、易操作、維修、編程簡(jiǎn)單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。 本設(shè)計(jì)達(dá)到了設(shè)計(jì)目的。利用PLC進(jìn)行控制，可方便地在程序中設(shè)置各種保護(hù)環(huán)節(jié)，控 制順序等，控制過程中的延時(shí)時(shí)間也可以方便的進(jìn)行調(diào)整。整個(gè)PLC控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定，運(yùn) 行可靠。通過本次設(shè)計(jì)，我的知識(shí)領(lǐng)域得到進(jìn)一步擴(kuò)展，專業(yè)技能得到進(jìn)一步提高，同時(shí)增強(qiáng)了分析和解決實(shí)際問題的綜合能力。另外，也培養(yǎng)了嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng)。