20秋大工《機械工程控制基礎(chǔ)》在線作業(yè)3答案

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1、20秋大工《機械工程控制基礎(chǔ)》在線作業(yè)3答案 極坐標圖()明顯地表示出系統(tǒng)傳遞函數(shù)中各個環(huán)節(jié)在系統(tǒng)中的作用。 A.能 B.不能 C.有時能、有時不能 D.以上選項都不對 在極坐標圖中,積分環(huán)節(jié)的實頻特性為()。 A.0 B.1 C.K D.以上選項都不對 對數(shù)幅頻特性曲線與橫坐標軸相交處的頻率稱為()。 A.幅值穿越頻率 B.增益交界頻率 C.A和B都對 D.以上選項都不對 控制系統(tǒng)的特征方程式的根是負實根或共軛復(fù)根具有負實部時,系統(tǒng)是()的。 A.穩(wěn)定 B.不穩(wěn)定 C.不能確定是否穩(wěn)定 D.以上選項都不對 勞斯判據(jù)()確定系統(tǒng)穩(wěn)定的程

2、度如何以及是否具有滿意的動態(tài)過程。 A.可以 B.不可以 C.有時可以,有時不可以 D.以上選項都不對 0型系統(tǒng)對斜坡輸入的靜態(tài)速度誤差系數(shù)為()。 A.0 B.K C.∞ D.以上選項都不對 Ⅱ型系統(tǒng)對斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)偏差為()。 A.0 B.K C.∞ D.以上選項都不對 系統(tǒng)對()輸入的穩(wěn)態(tài)誤差稱為速度誤差。 A.階躍 B.斜坡 C.加速度 D.以上選項都不對 系統(tǒng)輸出的期望值與輸出的實際值之(),稱為系統(tǒng)誤差。 A.差 B.和 C.積 D.商 適當(dāng)?shù)奶岣呦到y(tǒng)的開環(huán)增益()穩(wěn)態(tài)誤差。 A.可以減小 B.可以增大 C

3、.不影響 D.以上選項都不對 綜合考慮系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性和快速性,一般取0.707為最佳阻尼比。() A.正確 B.錯誤 系統(tǒng)的頻率特性可以通過系統(tǒng)的微分方程、傳遞函數(shù)、實驗3種方法得到。() A.正確 B.錯誤 若系統(tǒng)的輸入信號為正弦函數(shù),則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出是相同頻率的正弦函數(shù)。() A.正確 B.錯誤 波德圖又叫奈奎斯特圖。() A.正確 B.錯誤 極坐標圖顯示了系統(tǒng)的實頻特性和虛頻特性。() A.正確 B.錯誤 復(fù)平面的右半平面內(nèi)既無零點也無極點的傳遞函數(shù)稱為最小相位傳遞函數(shù)。() A.正確 B.錯誤 依據(jù)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程式

4、對系統(tǒng)的穩(wěn)定性做出判別,稱為波德判據(jù)。() A.正確 B.錯誤 型系統(tǒng)對斜坡輸入的靜態(tài)速度誤差系數(shù)為0。() A.正確 B.錯誤 0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入。() A.正確 B.錯誤 位置誤差是指輸入是階躍時所引起的輸出上的誤差。() A.正確 B.錯誤 參考答案:B 參考答案:A 參考答案:C 參考答案:A 參考答案:B 參考答案:A 參考答案:A 參考答案:B 參考答案:A 參考答案:A 參考答案:A 參考答案:A 參考答案:A 參考答案:B 參考答案:A 參考答案:A 參考答案:B 參考答案:B 參考答案:A 參考答案:A

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