六軸工業(yè)機(jī)器人 Bonmet系列說明書

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1、BONMET ROBOT 在當(dāng)今高度競爭的全球市場，工業(yè)實(shí)體必須快速增長才能滿足其市場需求。這意味著，制造企業(yè)所承受的壓力日益增大，既要應(yīng)付低成本國家的對手，還要面臨發(fā)達(dá)國家的勁敵，二后者為增強(qiáng)競爭力，往往不惜重金改良制造技術(shù)，擴(kuò)大生產(chǎn)能力。 自動化的優(yōu)勢 機(jī)器人自動化一系列廣受好評的優(yōu)勢，可參見”投資機(jī)器人的10大理由”。許多行業(yè)尤其是工程、食品等傳統(tǒng)行業(yè)，普遍面臨勞動力老齡化、對年輕人缺乏吸引力的問題。引入機(jī)器人解決方案之后，可減輕對傳統(tǒng)技術(shù)人員的依賴，充分發(fā)揮IT、計(jì)數(shù)機(jī)等新興技術(shù)的優(yōu)勢，相關(guān)人才也更容易在年輕一代中物色。 優(yōu)質(zhì)穩(wěn)定的產(chǎn)品與工藝降低生產(chǎn)成本

2、高度柔性的機(jī)器人自動化系統(tǒng)能根據(jù)市場需求的波動靈活性增減產(chǎn)量；每逢訂單激增，即可安排夜班或周末班，而只負(fù)擔(dān)有限的加班成本。機(jī)器人自動化還能加快產(chǎn)品轉(zhuǎn)換，在確保品質(zhì)恒定如一的同時，實(shí)現(xiàn)小批量、短周期、多頻次供貨，從而提升服務(wù)水準(zhǔn)。自動化系統(tǒng)的重復(fù)定位精度與一致性俱優(yōu)，加工公差更小，工藝控制更嚴(yán)，能長期確保優(yōu)異的產(chǎn)品質(zhì)量、最大限度降低生產(chǎn)和勞動力成本。 改善困難的工作條件與安全性 在高溫、腐蝕等高危環(huán)境中，高柔性的自動化系統(tǒng)能夠代替工作人員勇挑重?fù)?dān)。工作人員從事高度重復(fù)性的操作，稍有不慎就會造成經(jīng)濟(jì)或質(zhì)量損失等。而實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)之后，工作人員便可以轉(zhuǎn)調(diào)到對技能要求更高的崗位，工作成就

3、感也將隨之上升。惻然解決了招人難、留人難、老齡化這些問題。 提高生產(chǎn)效率 機(jī)器人是開源節(jié)流的得利助手，能有效降低單位制造成本。只要給定輸入成值，機(jī)器人就可確保生產(chǎn)工藝和產(chǎn)品質(zhì)量的恒定一致，顯著提高產(chǎn)量。自動化將人類從枯燥繁重的重復(fù)性勞動中解放出來，讓人類的聰明才智和應(yīng)變能力得以釋放，從而生產(chǎn)更大的經(jīng)濟(jì)回報(bào)。 制造商工業(yè)概況 低成本競爭的加劇，環(huán)境法則的日趨嚴(yán)格，以及從業(yè)人員生產(chǎn)技能的降低，致使制造商承受著越來越大的壓力。此外，制造商還面臨提高生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量及安全水平的挑戰(zhàn)。在這種形勢下，采取可持續(xù)的制造解決方案是一條成本效益顯著的途徑，科實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益、環(huán)境效益乃至工廠總體績

4、效的全面改善,現(xiàn)在就加入高柔性的自動化時代吧! 投資機(jī)器人的10大理由 1、降低勞動力和運(yùn)營成本；- --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2、提升產(chǎn)品質(zhì)量與一致性； ----------------------------------------------------------------------------------------------------

5、----------------------------- 3、改善員工的工作環(huán)境； --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4、擴(kuò)大產(chǎn)能； -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

6、-------------- 5、增強(qiáng)生產(chǎn)的柔性； --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 6、減少原料浪費(fèi)，提高成品率； ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

7、----- 7、滿足安全法規(guī)，改善生產(chǎn)安全條件； --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 8、減少人員流動，緩解招聘技術(shù)工人的壓力； -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

8、---------- 9、降低投資成本，提高生產(chǎn)效率； --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 10、節(jié)約寶貴的生產(chǎn)空間。 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用.案例 碼垛、搬運(yùn)、包裝 點(diǎn)焊 裝配 機(jī)器人可隨著碼垛層數(shù)變化，自動規(guī)劃運(yùn)行軌跡。如：當(dāng)碼垛層數(shù)變多時，機(jī)器人需要逐漸升高手臂，避免撞到已經(jīng)完成的碼垛產(chǎn)品?？煽焖佟⒀附莸匾?guī)劃碼垛形狀，便

9、于操作。您將受益于：更加簡單、快捷的操作；更小的出錯概率（不會撞到變化的碼垛產(chǎn)品）；根據(jù)碼垛產(chǎn)品高度來控制手臂提升，意味著更高的效率，降低生產(chǎn)成本。 中國制造業(yè)的崛起使機(jī)器人弧焊的應(yīng)用具有廣闊的發(fā)展，無論是管道、油罐還是汽車工業(yè)，博美德都能為您提供專業(yè)的設(shè)備。使您的弧焊作業(yè)更簡單、快速、高產(chǎn)出。機(jī)器人可以安裝在地面、墻上或者倒掛，可以靈活地集成到您的系統(tǒng)。機(jī)器人所有的軸都可以通過我們的電子零點(diǎn)校正儀進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定，進(jìn)行快速和方便的調(diào)試。 螺接、裝入、卡夾、組裝。自動化安裝設(shè)備的使用用途十分廣泛。機(jī)器人以其靈活、精確和告訴的特

10、性可以輕而易舉地完成復(fù)雜的安裝作業(yè)。智能型自動化組件和外圍設(shè)備部件，如模塊化的抓具系統(tǒng)、輸送技術(shù)或各種圖文顯示系統(tǒng)確保工作單元功能完善和高效率。 博美德多軸機(jī)器人基本參數(shù)表 BO-6-3基本參數(shù) BO-6-3 主要應(yīng)用 技術(shù)參數(shù) 拋光 軸數(shù)： 6 碼垛 有效負(fù)荷（kg）： 3 裝配 控制方式： CANOpen EtherCAT 噴涂 工作范圍： 677 mm 組裝 安裝方式： 落地、掛壁、倒置及任意角度前傾 搬運(yùn) 重復(fù)精度定位（RP） （mm）： 0.03 m

11、m 拾料 產(chǎn)品簡介 博美德公司的BO-6-3型6關(guān)節(jié)機(jī)器人擁有極高的性價比。這種小型機(jī)器人是一個高速系統(tǒng)，需要最少的的安裝空間從而使其適合安裝在一個桌面上、軌道或平臺。支持智能示教，編程簡單，抓取負(fù)載可達(dá)3 kg，可用于拋光，碼垛，拾料，裝配，搬運(yùn)等應(yīng)用場合。 BO-6-3由博美德伺服驅(qū)動器與博美德控制器之間通過CANopen或EtherCAT總線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，集成EUROMAP， 完成六軸聯(lián)動、圓弧插補(bǔ)、多軸插補(bǔ)。 機(jī)器人工作范圍 基座尺寸圖 J6關(guān)節(jié)

12、分布尺寸圖 BO-6-5基本參數(shù) BO-6-5 主要應(yīng)用 技術(shù)參數(shù) 拋光 軸數(shù)： 6 碼垛 有效負(fù)荷（kg）： 5 裝配 控制方式： CANOpen，EtherCAT 噴涂 工作范圍： 810 mm 組裝 安裝方式： 落地、掛壁、倒置及任意角度前傾 搬運(yùn) 重復(fù)精度定位（RP）（mm）： 0.03 mm 拾料 產(chǎn)品簡介 博美德公司的BO-6-5型6關(guān)節(jié)機(jī)器人是一款可應(yīng)用于多種場合的機(jī)械手。這種小型機(jī)器人因其本身的靈巧性，可適用于快速動作的場合。且容易安裝在桌面、軌道或平臺上。支持智能示教，編程簡單，抓取負(fù)載可達(dá)5 k

13、g，可用于拋光碼垛，拾料，裝配，搬運(yùn)等應(yīng)用場合。 BO-6-5由博美德伺服驅(qū)動器與博美德控制器之間通過CANopen或EtherCAT總線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，集成EUROMAP， 完成六軸聯(lián)動、圓弧插補(bǔ)、多軸插補(bǔ)。 機(jī)器人工作范圍 基座尺寸圖 J6關(guān)節(jié)分布尺寸圖 BO-6-20基本參數(shù) BO-6-20 主要應(yīng)用 技術(shù)參數(shù) 拋光 軸數(shù)： 6 碼垛 有效負(fù)荷（kg）： 20 裝配 控制方式： CANOpen，EtherCAT 噴涂 工作范圍： 1667 mm 組裝 安裝方式： 落地、掛壁、倒置及任意角度前傾 搬運(yùn) 重

14、復(fù)精度定位（RP）（mm）： 0.08 mm 拾料 產(chǎn)品簡介 博美德公司的BO-6-20型6關(guān)節(jié)機(jī)器人是設(shè)計(jì)用于多種拾料應(yīng)用場合的智能機(jī)器人，有效載荷能力達(dá)20公斤。長達(dá)1667毫米水平 關(guān)節(jié)可以確保巨大的工作范圍,滿足大部分工作場合。 BO-6-20由博美德伺服驅(qū)動器與博美德控制器之間通過CANopen或EtherCAT總線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，集成EUROMAP， 完成六軸聯(lián)圓弧插補(bǔ)、多軸插補(bǔ)。 機(jī)器人工作范圍 基座尺寸圖 J6關(guān)節(jié)分布尺寸圖 BO-6-45基本參數(shù) BO-6-45 主要應(yīng)用 技術(shù)參數(shù) 拋光 軸數(shù)： 6 碼垛

15、 有效負(fù)荷（kg）： 45 裝配 控制方式： CANOpen，EtherCAT 噴涂 工作范圍： 1787mm 組裝 安裝方式： 落地、掛壁、倒置及任意角度前傾 搬運(yùn) 重復(fù)精度定位（RP）（mm）： 0.15 mm 拾料 產(chǎn)品簡介 博美德公司的BO-6-45型6關(guān)節(jié)機(jī)器人負(fù)載容量達(dá)45公斤,可用于各種各樣的弧焊和處理應(yīng)用程序。機(jī)器人采用了耐用的圓形手腕 設(shè)計(jì),支持示教功能，編程簡單，可用于拋光，碼垛，焊接，裝配，上下料等應(yīng)用場合。BO-6-45由博美德伺服驅(qū)動器與博美德控制器之間通過CANopen或EtherCAT總線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，集成EUROM

16、AP， 完成六軸聯(lián)動、圓弧插補(bǔ)、多軸插補(bǔ)。 機(jī)器人工作范圍 基座尺寸圖 J6關(guān)節(jié)分布尺寸圖 BO-6-175基本參數(shù) BO-6-175 主要應(yīng)用 技術(shù)參數(shù) 拋光 軸數(shù)： 6 碼垛 有效負(fù)荷（kg）： 175 裝配 控制方式： CANOpen，EtherCAT 噴涂 工作范圍： 2240mm 組裝 安裝方式： 落地、掛壁、倒置及任意角度前傾 搬運(yùn) 重復(fù)精度定位（RP）（mm）： 0.50 mm 拾料 產(chǎn)品簡介 博美德公司的BO-6-175型6關(guān)節(jié)機(jī)器人負(fù)載容量達(dá)175公斤，負(fù)載容量大，同樣是多功能性機(jī)

17、器人，適合拋光，碼垛，焊接，裝配， 上下料等應(yīng)用場合。支持示教功能，編程簡單。 BO-6-45由博美德伺服驅(qū)動器與博美德控制器之間通過CANopen或EtherCAT總線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，集成EUROMAP， 完成六軸聯(lián)動、 圓弧插補(bǔ)、多軸插補(bǔ)。 機(jī)器人工作范圍 機(jī)器視覺系統(tǒng) 博美德機(jī)器人視覺系統(tǒng)是引進(jìn)歐洲先進(jìn)技術(shù)支持獨(dú)家研發(fā)，博美德視覺系統(tǒng)用于機(jī)器人引導(dǎo)、檢測作業(yè)的裝配和操作，為2D、2.5D和3D應(yīng)用提供全方位解決方案。獨(dú)家研發(fā)的攝像頭視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)六自由度工件定位，無需裝設(shè)激光傳感器或其他專用硬件。視覺系統(tǒng)功能組包含由模擬信號控制的LED燈、光學(xué)套件、機(jī)器人柔性電纜、用于搭載攝像頭和光源的機(jī)器人配套支架、服務(wù)多種機(jī)器人工控機(jī)、方便創(chuàng)建機(jī)器人程序的視覺模塊。簡單快捷的校準(zhǔn)操作時博美德視覺系統(tǒng)的一項(xiàng)優(yōu)勢，通過運(yùn)行于博美德EtherCAT,Canopen控制系統(tǒng)結(jié)合再到達(dá)人機(jī)界面，工廠操作員或技術(shù)員幾分鐘便可以完成視覺系統(tǒng)的校準(zhǔn)。(Bonmet視覺系統(tǒng)為制造商進(jìn)一步提升機(jī)器人自動化業(yè)績開辟了全新的空間)。