清洗機(jī)開(kāi)題報(bào)告

《清洗機(jī)開(kāi)題報(bào)告》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《清洗機(jī)開(kāi)題報(bào)告（8頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 武漢東湖學(xué)院本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開(kāi)題報(bào)告 姓名 朱用延 學(xué)號(hào) 2011040191105 專(zhuān)業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 題目 現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)方法與傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)計(jì)方法的比較 一． 研究的目的和意義（不少于400字） 隨著改革開(kāi)放的大潮，現(xiàn)代化的大都市高樓林立，高樓大廈如如雨后春筍一般拔地而起，為了追求科技與藝術(shù)的完美結(jié)合，大多數(shù)的建筑物采用的是玻璃幕墻，由于在室外，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的風(fēng)吹日曬，這些玻璃表層會(huì)積累一些污漬而失去光澤。所以，我們需要定期的對(duì)這些墻體進(jìn)行清洗?？墒莿?dòng)輒上百層的高樓，清洗工作就是一大難題。 就目前而言，我們采用的還是比較傳統(tǒng)的人工清污高空作業(yè)，這種操作

2、方式因?yàn)橛腥说闹苯訁⑴c，帶來(lái)了極大的安全隱患，這不僅違背了以人為本的宗旨。而且不管從人力還是財(cái)力物力都是對(duì)資源的極大浪費(fèi)。為了解決安全問(wèn)題，國(guó)內(nèi)很多研究機(jī)構(gòu)都做了相關(guān)的研究，做了很多嘗試，已經(jīng)有一定的進(jìn)展，但是在穩(wěn)定性和實(shí)用性還是有很多急待改進(jìn)的地方，相應(yīng)的機(jī)械都不夠成熟。 我們致力于研究出一種可以全自動(dòng)進(jìn)行玻璃幕墻的清洗機(jī)，代替現(xiàn)在廣泛采用的人工勞動(dòng)密集型高強(qiáng)度作業(yè)，改進(jìn)現(xiàn)有的一些設(shè)備的不足和缺陷，實(shí)現(xiàn)高效、節(jié)能、環(huán)保的玻璃幕墻的清洗機(jī)。 二．國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)（不少于400字） 快速發(fā)展的當(dāng)今社會(huì)，高樓日益增加，但是專(zhuān)業(yè)的高樓玻璃外墻的清洗機(jī)構(gòu)還沒(méi)有面世。清洗機(jī)機(jī)械作為機(jī)械工程學(xué)科

3、的一個(gè)分支，也遵循機(jī)械設(shè)備數(shù)字化、智能化、精密化、微型化、生命化和生態(tài)化發(fā)展的總趨勢(shì)。清洗機(jī)的發(fā)展必須要適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械加工業(yè)發(fā)展的要求。 如今隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，人民生活水平日益提高，隨之高樓也漸漸增加，而相應(yīng)的樓宇玻璃幕墻清洗機(jī)且沒(méi)有應(yīng)運(yùn)而生，所以現(xiàn)在樓宇玻璃幕墻清洗機(jī)成套設(shè)備市場(chǎng)需求量非常大，但如何解決智能化和數(shù)控化仍然有許多問(wèn)題需要去解決，也成了目前業(yè)內(nèi)人士努力研究攻克的方向。我國(guó)還沒(méi)有專(zhuān)業(yè)的部門(mén)致力于研究樓宇玻璃幕墻清洗機(jī)，市場(chǎng)上有的樓宇玻璃幕墻清洗機(jī)都存在自動(dòng)化程度低、工作效率慢等弱點(diǎn)。所以如何改善樓宇玻璃幕墻清洗機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，選擇相關(guān)工藝參數(shù)，提高清洗效率，簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)樓宇玻璃幕

4、墻清洗機(jī)向智能化自動(dòng)化的轉(zhuǎn)變，是目前眾多生產(chǎn)廠家及用戶(hù)急待解決的實(shí)際問(wèn)題。因此研究和設(shè)計(jì)智能樓宇玻璃幕墻清洗機(jī)有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義。 授課：XXX 三．主要技術(shù)關(guān)鍵問(wèn)題（不少于400字） l 實(shí)現(xiàn)玻璃幕墻清洗機(jī)在墻面上的運(yùn)動(dòng)。 以幕墻玻璃為研究對(duì)象，研究一種可以依靠氣動(dòng)垂直吸附墻面的機(jī)械運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)在重力下，穩(wěn)定的、自由的運(yùn)動(dòng)。 l 幕墻玻璃表面的清洗方式與方法 通過(guò)實(shí)驗(yàn)找出合理的清洗劑，以及合適的運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)現(xiàn)在最短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行高效的清洗工作。 l 玻璃幕墻清洗機(jī)三維模型及聯(lián)合仿真 基于虛擬樣機(jī)技術(shù)，進(jìn)行玻璃幕墻清洗機(jī)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)，建立三維模型，進(jìn)行靜力學(xué)與動(dòng)力學(xué)仿

5、真，并進(jìn)行控制系統(tǒng)與機(jī)械系統(tǒng)的聯(lián)合仿真，為玻璃幕墻清洗機(jī)物理樣機(jī)的研制提供依據(jù)。 l 玻璃幕墻清洗機(jī)物理樣機(jī)研制與試驗(yàn) 研制以電磁傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)為主要傳動(dòng)方式，能進(jìn)行垂直吸附、墻面移動(dòng)、清洗作業(yè)的經(jīng)濟(jì)型玻璃幕墻清洗機(jī)裝置，并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)模擬試驗(yàn)。 l 玻璃幕墻清洗機(jī)運(yùn)動(dòng)行程控制 在機(jī)器的足上都裝上類(lèi)似吸塵器的真空吸盤(pán)，以氣管連接吸盤(pán)和機(jī)器內(nèi)的氣缸，氣缸吸、充氣控制吸盤(pán)內(nèi)的壓力，從而達(dá)到機(jī)器抓緊、松開(kāi)的步伐運(yùn)動(dòng)。在吸盤(pán)上裝上傳感器，檢測(cè)吸盤(pán)內(nèi)壓力的大小，以控制機(jī)器是否適合邁步。通過(guò)光學(xué)傳感器檢測(cè)墻面和玻璃的清潔程度。通過(guò)單片機(jī)等控制系統(tǒng)控制機(jī)器行走和擦洗的整個(gè)過(guò)程，通過(guò)無(wú)線遙感實(shí)現(xiàn)智能

6、化轉(zhuǎn)彎、越障等過(guò)程。 授課：XXX l 自動(dòng)化清洗及相關(guān)技術(shù) 墻面的高空清洗作業(yè)一定程度上依賴(lài)操作人員的身體素質(zhì)，安全系數(shù)太低，極易造成安全事故。采用自動(dòng)化清洗時(shí)，由于有些墻面的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，應(yīng)用范圍受到限制，不易用人工方式實(shí)現(xiàn)。為此，需要探索墻面自動(dòng)清洗方法，制定自動(dòng)化清洗的標(biāo)準(zhǔn)步驟，并研究相關(guān)技術(shù)，為玻璃幕墻清洗機(jī)的研制奠定基礎(chǔ)。 l 玻璃幕墻清洗機(jī)三維模型及聯(lián)合仿真 玻璃幕墻清洗機(jī)的設(shè)計(jì)方法采用虛擬樣機(jī)方法，如何充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)仿真的作用，利用相關(guān)軟件建立機(jī)械系統(tǒng)的三維模型，并利用相關(guān)軟件進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)靜力學(xué)與動(dòng)力學(xué)的特性，在此基礎(chǔ)上，進(jìn)行控制系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的聯(lián)合

7、仿真，得到的相關(guān)圖紙、數(shù)據(jù)和曲線，直接服務(wù)于玻璃幕墻清洗機(jī)物理樣機(jī)的研制，是本項(xiàng)目擬解決的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。 l 單片機(jī)、PLC控制及相關(guān)技術(shù) 通過(guò)傳感器檢測(cè)玻璃幕墻清洗機(jī)清洗后的墻面是否干凈，將檢測(cè)刀的信息反饋到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)作出判斷，以指揮清洗機(jī)的下一步動(dòng)作。 授課：XXX 四．進(jìn)度安排 計(jì)劃編寫(xiě)完成論文的時(shí)間為2014年3月初到2014年4月底，具體安排如下： （1）任務(wù)安排及相關(guān)事項(xiàng)說(shuō)明，收集資料（1～2個(gè)星期）； （2）方案設(shè)計(jì)(確定清洗機(jī)各部分的結(jié)構(gòu))（1～2個(gè)星期）； （3）草圖設(shè)計(jì)（畫(huà)出清洗機(jī)各零件的三維圖、運(yùn)動(dòng)仿真模型等）（1～2個(gè)星期）； （4

8、）繪制零件圖（1個(gè)星期）； （5）完成裝配圖（1～2個(gè)星期）； （6）主編寫(xiě)論文（1～2個(gè)星期）； （7）答辯。 5． 參考文獻(xiàn)與資料 [1]. 孫恒、陳作模、葛文杰. 機(jī)械原理. 7版. 北京： 高等教育出版社,2000. [2]. 濮良貴、紀(jì)明剛、西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室編著. 機(jī)械設(shè)計(jì).8版. 北京：高等教育出版社,2006.1. [3]. 路敦民、王克義、崔洪斌. 機(jī)電傳動(dòng)及控制. 黑龍江：哈爾濱工程大學(xué)出版社,2006. [4]. 李群芳、張士軍、黃建. 單片微型計(jì)算機(jī)與接口技術(shù).

9、北京：冶金工業(yè)出版社，2005. [5]. 王先逵. 機(jī)械制造工藝學(xué). 2版. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2006.1. [6]. 王伯平. 互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ) . 2版. 北京：機(jī)械工業(yè)大學(xué)出版社,2003. [7]. 聶毓琴、孟廣偉. 材料力學(xué). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.2. [8].胡建國(guó)、汪鳴琦、李亞萍. 機(jī)械工程圖學(xué). 武漢：武漢大學(xué)出版社，2004 . [9].張建民. 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì). 3版. 北京：高等教育出版社，2001. [10].哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)研究室. 理論力學(xué). 7版. 北京:高等教育出版社，2002. [11].唐介. 電工學(xué). 3版

10、 . 北京：高等教育出版社，1999. [12].董景新、趙長(zhǎng)德、郭美鳳、陳志勇、李冬梅. 控制工程基礎(chǔ). 北京：清華大學(xué)出版社，2009. 授課：XXX [13].劉萬(wàn)菊. 數(shù)控加工工藝學(xué)及編程. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.10. [14]. [15].徐小云、顏國(guó)正. 微型六足仿生機(jī)器人及其三角步態(tài)的研究. 光學(xué)精密工程，2002. [16].西亮,江口?？?吸盤(pán)持足步行研究. 日本宮崎大學(xué)工學(xué)研究報(bào)告,1985,311:119-127. [17].Hindhede I，Uffe. Machine Design Fundamentals: A Practical

11、 Approach. New York: Wiley,1983. [18].NobuakiKAWAHARA, Takayuki SH IBATA, Takanari SASAYA. In2 pipe wireless micro robot/ / Proc. SPIE Int. Conf. Micro robotics and Micro assembly, Boston, Massachusetts, 1999: 166 - 171. [19].Dynamic Path Planning for Mobile Robot Based on Genetic Algorithm in U

12、nknown Environment;Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference，2010. 學(xué)生簽名：　　　　　　年　　月　　日 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 　　　　　　　　　　　　　　　 指導(dǎo)教師簽名：　　　　　　年　　月　　日 注：①開(kāi)題報(bào)告用A4紙打印裝訂在畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū)后，學(xué)生可根據(jù)開(kāi)題報(bào)告的長(zhǎng)度加頁(yè)。 授課：XXX ②開(kāi)題報(bào)告應(yīng)根據(jù)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū)，在教師指導(dǎo)下，有學(xué)生本人獨(dú)立撰寫(xiě)，在畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開(kāi)始后三個(gè)星期內(nèi)完成。 ③指導(dǎo)教師意見(jiàn)包括以下內(nèi)容：學(xué)生的調(diào)研是否充分；研究?jī)?nèi)容和技術(shù)方案是否明確；是否已經(jīng)具備開(kāi)始論文（設(shè)計(jì)）的條件；能否達(dá)到預(yù)期目標(biāo)；是否同意進(jìn)入論文（設(shè)計(jì)）階段。 （注：可編輯下載，若有不當(dāng)之處，請(qǐng)指正，謝謝!） 授課：XXX