傳動(dòng)軸知識(shí)

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1、 一、概述 汽車(chē)通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，其行駛牽引力，即地面對(duì)車(chē)輪的反作用力，用來(lái)克服滾動(dòng)阻力、空氣阻力、加速阻力、上坡阻力。 PK≤Pφ=G附* φ 汽車(chē)十字軸式傳動(dòng)軸是傳動(dòng)系統(tǒng)中的動(dòng)力傳遞裝置，即傳遞扭矩和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。具有以下特點(diǎn)：1、輸入、輸出軸線(xiàn)不在同一軸線(xiàn)上，相交或平行；2、能傳遞動(dòng)力、運(yùn)動(dòng)；3、輸入、輸出轉(zhuǎn)速相等，但瞬時(shí)轉(zhuǎn)速不均、不等；4、可具有伸縮性。 汽車(chē)十字軸式傳動(dòng)軸使用場(chǎng)合：1、后驅(qū)；2、四驅(qū)；3、重型汽車(chē)的離合器與變速器之間；4、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋；5、擺動(dòng)半軸驅(qū)動(dòng)橋。 二、傳動(dòng)軸系統(tǒng)介紹 　　汽車(chē)傳動(dòng)軸系統(tǒng)一般由中間傳動(dòng)軸及支承總成、傳動(dòng)軸帶滑動(dòng)叉總成組成，將來(lái)自

2、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱的輸出扭矩和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到驅(qū)動(dòng)橋，驅(qū)動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。并能適應(yīng)因路面不平和車(chē)輪上下跳動(dòng)引起的傳遞距離和角度的變化。中間傳動(dòng)軸的前端與變速箱的輸出法蘭盤(pán)相連接，中間支承懸掛在車(chē)架的橫梁下（用“U”形托架固定），中間支承軸承可以軸向微量滑動(dòng)，以此來(lái)補(bǔ)償軸向位置安裝誤差和允許汽車(chē)在運(yùn)行時(shí)軸承前后微量竄動(dòng)，減少軸承的軸向受力。軸承座在蜂窩形橡膠墊環(huán)內(nèi)，橡膠墊環(huán)能夠吸收傳動(dòng)軸的部分振動(dòng)，降低噪音，并能適應(yīng)傳動(dòng)軸安裝的誤差，減少軸承的附加載荷。 三、傳動(dòng)軸結(jié)構(gòu)形式、特性及主要技術(shù)參數(shù) 　　1．結(jié)構(gòu)形式 　　傳動(dòng)軸帶滑動(dòng)叉總成有內(nèi)滑式和外滑式兩種。由于汽車(chē)在運(yùn)行中后橋與車(chē)架相對(duì)位置發(fā)生變化，這

3、樣要求傳動(dòng)軸的安裝角度和長(zhǎng)度相應(yīng)改變，萬(wàn)向節(jié)和滑動(dòng)花鍵的結(jié)構(gòu)就能夠滿(mǎn)足這要求。 　　2．特性 　　傳動(dòng)軸總成出廠(chǎng)時(shí)必須100％進(jìn)行動(dòng)平衡校驗(yàn)，并在合適的部位焊接平衡片，以滿(mǎn)足傳動(dòng)軸總成的平衡要求。經(jīng)驗(yàn)收合格的傳動(dòng)軸在出廠(chǎng)前為保證動(dòng)平衡，后傳動(dòng)軸的原始裝配位置，在后傳動(dòng)軸的軸管與花鍵滑動(dòng)叉外表面上噴涂?jī)蓚€(gè)相對(duì)應(yīng)的白色油漆箭頭。所有經(jīng)過(guò)拆卸的傳動(dòng)軸在重新恢復(fù)時(shí)，必須保證裝配箭頭在一條直線(xiàn)上。 傳動(dòng)軸帶滑動(dòng)叉總成在整車(chē)上布置安裝時(shí)，確保滑動(dòng)花鍵接口處向下布置，防止傳動(dòng)軸在使用中雨水泥沙進(jìn)入配合花鍵處，影響傳動(dòng)軸的使用壽命。 　　3．主要技術(shù)參數(shù) 　　傳動(dòng)軸在設(shè)計(jì)布置裝車(chē)時(shí)必須考慮下列技術(shù)參

4、數(shù)： 　　1) 傳動(dòng)軸最大工作扭矩（N/m）； 　　2) 傳動(dòng)軸萬(wàn)向節(jié)擺角（°）； 　　3) 滑動(dòng)花鍵副的最大滑動(dòng)量（mm）； 　　4) 傳動(dòng)軸最高工作轉(zhuǎn)速（r/min）； 　　5) 傳動(dòng)軸的長(zhǎng)度（mm）； 　　6) 剩余不平衡量（g.cm）； 　　7) 傳動(dòng)軸兩端、中間支承的連接參數(shù)及傳動(dòng)軸的長(zhǎng)度參數(shù)； 8) 傳動(dòng)軸系統(tǒng)當(dāng)量夾角（°）。 4．設(shè)計(jì)基本要求 萬(wàn)向傳動(dòng)軸設(shè)計(jì)應(yīng)滿(mǎn)足如下基本要求： a.保證所連接的兩根軸相對(duì)位置在預(yù)計(jì)范圍內(nèi)變動(dòng)時(shí)，能可靠地傳遞動(dòng)力。 b.保證所連接兩軸盡可能等速運(yùn)轉(zhuǎn)。 c.由于萬(wàn)向節(jié)夾角而產(chǎn)生的附加載荷、振動(dòng)和噪聲應(yīng)在允許范圍內(nèi)。

5、 d.傳動(dòng)效率高，使用壽命長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，維修容易等。 （附：傳動(dòng)軸設(shè)計(jì)計(jì)算書(shū)） 1) 扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度 靜扭強(qiáng)度安全系數(shù)：OS=MS/M額定≥1.5—2.5 在系列化設(shè)計(jì)時(shí),靜扭強(qiáng)度通常取傳動(dòng)軸破壞扭矩的1/3。 其中M額定的確定取以下二者的小值： a, 發(fā)動(dòng)機(jī)變速后的最大扭矩計(jì)算值 Mg=Memax*imin=P*imin/ω=9549.3*P*imin/n b, 最大附著力計(jì)算扭矩值 Mφmax = G附* RK*φ/i0 φ=0.8 G附計(jì)算為車(chē)重的70%(牛頓) 其中傳動(dòng)軸軸管的許用扭矩［M］可通過(guò)以下公式計(jì)算： τ=［M］/W

6、n=16*［M］/(π(D3-d3))≤［τ］ 2）臨界轉(zhuǎn)速 一階臨界轉(zhuǎn)速 nK=1.2*108*(D2+d2)0.5/L02≥nmax /0.7 nmax——傳動(dòng)軸最高轉(zhuǎn)速取以下最小值： nmax= nemax /imin 或nmax =1000*Vmax* i0/(120π* RK) Vmax——最高車(chē)速 Km/h 3）工作夾角 傳動(dòng)軸在整車(chē)上設(shè)計(jì)布置時(shí)，保證傳動(dòng)軸萬(wàn)向節(jié)工作夾角與傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速的乘積小于18000，且滿(mǎn)載時(shí)工作夾角應(yīng)≤3°-4°。 4）萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)時(shí)的當(dāng)量夾角 （ 附：傳動(dòng)系裝車(chē)圖.dwg

7、） 多萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)的從動(dòng)叉相對(duì)主動(dòng)叉的轉(zhuǎn)角差 Δφ 的計(jì)算公式與單萬(wàn)向節(jié)相似，可寫(xiě)成 式中，αe為多萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)的當(dāng)量夾角；θ 為主動(dòng)叉的初相位角；φ1 為主動(dòng)軸轉(zhuǎn)角。 式(4—4)表明，多萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)輸出軸與輸入軸的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，如同具有夾角 αe 而主動(dòng)叉具有初相位 θ 的單萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)。 假如多萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)的各軸軸線(xiàn)均在同一平面，且各傳動(dòng)軸兩端萬(wàn)向節(jié)叉平面之間的夾角為 0 或 π／2，則當(dāng)量夾角 αe 為 式中，α1、α2、α3…為各萬(wàn)向節(jié)的夾角

8、。 式中的正負(fù)號(hào)這樣確定：當(dāng)?shù)谝蝗f(wàn)向節(jié)的主動(dòng)叉處在各軸軸線(xiàn)所在的平面內(nèi)，在其余的萬(wàn)向節(jié)中，如果其主動(dòng)叉平面與此平面重合定義為正，與此平面垂直定義為負(fù)。 為使多萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)的輸出軸與輸入軸等速旋轉(zhuǎn)，應(yīng)使αe =0，且α1應(yīng)盡量地小（當(dāng)α1=0時(shí)，相當(dāng)于減少了第一個(gè)萬(wàn)向節(jié)）。 對(duì)于三個(gè)萬(wàn)向節(jié)的傳動(dòng)，如果要ω4=ω1；應(yīng)使：tgφ4/tgφ1=cosα3/(cosα2*cosα1)=1； 即cosα3=cosα2*cosα1 萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)輸出軸與輸入軸的轉(zhuǎn)角差會(huì)引起動(dòng)力總成支承和懸架彈性元件的振動(dòng)，還能引起與輸出軸相連齒輪的沖擊和噪聲及駕駛室內(nèi)的諧振噪聲。因此，在設(shè)計(jì)多萬(wàn)向

9、節(jié)傳動(dòng)時(shí)，總是希望其當(dāng)量夾角 αe 盡可能小，一般設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使空載和滿(mǎn)載兩種工況下的 αe 不大于3°另外，對(duì)多萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)輸出軸的角加速度幅值小加以限制。對(duì)于轎車(chē)，≤350rad／s2；對(duì)于貨車(chē)，≤600rad／s2。 5）多節(jié)傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)布置 長(zhǎng)度設(shè)計(jì)與布置方式： 各節(jié)傳動(dòng)軸兩端萬(wàn)向節(jié)中心間距應(yīng)盡可能不相同，且相差越大越好，各節(jié)臨界轉(zhuǎn)速不僅均應(yīng)滿(mǎn)足要求，而且應(yīng)做到：相鄰節(jié)的中心距差異要大，即長(zhǎng)、短軸間隔布置；每節(jié)長(zhǎng)度不得大于1.5米。 如實(shí)在難于布置時(shí)，可采取軸管粗細(xì)不一致的辦法。 四節(jié)傳動(dòng)軸布置： 6）萬(wàn)向節(jié)的設(shè)計(jì)計(jì)算 以QC190.60萬(wàn)向節(jié)扭矩設(shè)計(jì)計(jì)算為例 1、靜

10、扭強(qiáng)度和許用扭矩計(jì)算: 滿(mǎn)足十字軸軸頸根部的彎曲應(yīng)力時(shí)，計(jì)算靜扭強(qiáng)度和許用扭矩 σ= F= 其中d1=49.761 S=26.49 d2=12 r=107.35 十字軸極限彎曲應(yīng)力σs≤830N/mm2 計(jì)算靜扭強(qiáng)度：Ms=81059.49N.m 十字軸許用彎曲應(yīng)力σ=450N/mm2 經(jīng)計(jì)算得許用扭矩：M1=43947.92N.m 2、滿(mǎn)足十字軸軸頸上的平均單位壓力，計(jì)算許用扭矩 p= F= 其中：dx=49.761mm，L=44mm，r=107.35mm 軸頸的允許單位壓力為p=40N/mm2， 計(jì)

11、算得:M2=37606.57N.m 3、滿(mǎn)足滾針軸承的接觸應(yīng)力，計(jì)算許用扭矩 σ=272 Q= F= 其中：dx=49.761mm，d=11.19mm，L=22mm，Z=17，i=2，r=107.35mm， 滾針的許用應(yīng)力σ=3000~3200N/mm2 計(jì)算得：M3=38798.85 N.m（σ=3000N/mm2時(shí) ） 根據(jù)以上計(jì)算，額定扭矩為37606.57N.m（取M1、M2、M3的最小值）。 考慮到應(yīng)力集中因素，該萬(wàn)向節(jié)的實(shí)際靜扭強(qiáng)度為0.8*81059.49=64847N.m。 7）傳動(dòng)軸的壽命設(shè)計(jì)計(jì)算（略） 1、

12、 萬(wàn)向節(jié)的壽命計(jì)算 2、 支架軸承的壽命計(jì)算 一、單十字軸萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng) 當(dāng)十字軸萬(wàn)向節(jié)的主動(dòng)軸與從動(dòng)軸存在一定夾角α 時(shí)，主動(dòng)軸的角速度ω1與從動(dòng)軸的角速度ω2之間存在如下關(guān)系 (4-1) 式中，φ1為主動(dòng)軸轉(zhuǎn)角，定義為萬(wàn)向節(jié)主動(dòng)叉所在平面與萬(wàn)向節(jié)主、從動(dòng)軸所在平面的夾角。 由于cosα是周期為 2π 的周期函數(shù)，所以ω2／ω1，也為同周期的周期函數(shù)。當(dāng)φ1為0、π時(shí)，ω2達(dá)最大值ω2max。且為ω1／cosα； 當(dāng)φ1為 π／2、3π／2時(shí)， ω2有最小值ω2

13、min。且為ω1 cosα。因此，當(dāng)主動(dòng)軸以等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)軸時(shí)快時(shí)慢，此即為普通十字軸萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)的不等速性。 十字軸萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)的不等速性可用轉(zhuǎn)速不均勻系數(shù) k 來(lái)表示 = cos-1α- cosα (4-2) 如不計(jì)萬(wàn)向節(jié)的摩擦損失，主動(dòng)軸轉(zhuǎn)矩T1和從動(dòng)軸轉(zhuǎn)矩T2與各自相應(yīng)的角速度有關(guān)系式T1ω1= T2ω2，這樣有 (4-3) 顯然，當(dāng)ω2／ω1最小時(shí)，從動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)矩為最大T2max=T1／cosα；當(dāng)ω2／ω1最大時(shí)， 從動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)矩為最小

14、T2min=T1cosα。當(dāng)Tl與α一定時(shí)，T2在其最大值與最小值之間每一轉(zhuǎn)變化兩次； 具有夾角 α 的十字軸萬(wàn)向節(jié)，僅在主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩和從動(dòng)軸反轉(zhuǎn)矩的作用下是不能平衡的。這是因?yàn)檫@兩個(gè)轉(zhuǎn)矩作用在不同的平面內(nèi)，在不計(jì)萬(wàn)向節(jié)慣性力矩時(shí)，它們的矢量互成一角度而不能自行封閉，此時(shí)在萬(wàn)向節(jié)上必然還作用有另外的力偶矩。從萬(wàn)向節(jié)叉與十字軸之間的約束關(guān)系分析可知，主動(dòng)叉對(duì)十字軸的作用力偶矩，除主動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tl，之外，還有作用在主動(dòng)叉平面的彎曲力偶矩Tl′。同理，從動(dòng)叉對(duì)十字軸也作用有從動(dòng)軸反轉(zhuǎn)矩T2和作用在從動(dòng)叉平面的彎曲力偶矩T2′。在這四個(gè)力矩作用下，使十字軸萬(wàn)向節(jié)得以平衡。 下面僅

15、討論主動(dòng)叉在兩特殊位置時(shí)，附加彎曲力偶矩的大小及變化特點(diǎn)。 當(dāng)主動(dòng)叉 φl(shuí) 處于 0 和 π 位置時(shí)(圖4—9a)， 由于 Tl 作用在十字軸平面，Tl′必為零；而 T2 的作用平面與十字軸不共平面，必有 T2′ 存在，且矢量 T2′ 垂直于矢量T2；合矢量 T2′+ T2 指向十字軸平面的法線(xiàn)方向，與 Tl 大小相等、方向相反。這樣，從動(dòng)叉上的附加彎矩T2′= Tl sina。當(dāng)主動(dòng)叉 φl(shuí) 處于π／2和3π／2位置時(shí)(圖4—9b)，同理可知T2′ =0，主動(dòng)叉上的附加彎矩Tl′= Tl tana。 分析可知，附加彎矩的大小是在零與上述兩最大值之間變化，其變化周期為

16、π ，即每一轉(zhuǎn)變化兩次。附加彎矩可引起與萬(wàn)向節(jié)相連零部件的彎曲振動(dòng)，可在萬(wàn)向節(jié)主、從動(dòng)軸支承上引起周期性變化的徑向載荷，從而激起支承處的振動(dòng)。因此，為了控制附加彎矩，應(yīng)避免兩軸之間的夾角過(guò)大。 傳動(dòng)軸在輸入轉(zhuǎn)速勻速時(shí)，仍然受到慣性力矩的作用；Mj=J*ε。在汽車(chē)加速或減速時(shí)，由于力矩方向發(fā)生改變，也會(huì)產(chǎn)生較大慣性力矩的作用。 二、雙十字軸萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng) 當(dāng)輸入軸與輸出軸之間存在夾角 α 時(shí)，單個(gè)十字軸萬(wàn)向節(jié)的輸出軸相對(duì)于輸入軸是不等速旋轉(zhuǎn)的。為使處于同一平面的輸出軸與輸入軸等速旋轉(zhuǎn)，可采用雙萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)，但必須保證同傳動(dòng)軸相連的兩萬(wàn)向節(jié)叉應(yīng)布置在同一平面內(nèi)，且使兩萬(wàn)向節(jié)夾角 α

17、1 與α2相等(圖4一10)。 在雙萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)中，直接與輸入軸和輸出軸相連的萬(wàn)向節(jié)叉所受的附加彎矩分別由相應(yīng)軸的支承反力平衡。當(dāng)輸入軸與輸出軸平行時(shí)(圖4—10a)，直接連接傳動(dòng)軸的兩萬(wàn)向節(jié)叉所受的附加彎矩彼此平衡，傳動(dòng)軸發(fā)生如圖4—10b中雙點(diǎn)劃線(xiàn)所示的彈性彎曲，從而引起傳動(dòng)軸的彎曲振動(dòng)。當(dāng)輸入軸與輸出軸相交時(shí)(圖4—10c)，傳動(dòng)軸兩端萬(wàn)向節(jié)叉上所受的附加彎矩方向相同，不能彼此平衡，傳動(dòng)軸發(fā)生如圖4—10d中雙點(diǎn)劃線(xiàn)所示的彈性彎曲，從而對(duì)兩端的十字軸產(chǎn)生大小相等、方向相反的徑向力。此徑向力作用在滾針軸承碗的底部，并在輸入軸與輸出軸的支承上引起反力。 一、 傳動(dòng)軸的殘余不平衡量

18、 傳動(dòng)軸每端許用殘余不平衡量（g.cm）：Uper=477.46G*M/nmax 傳動(dòng)軸最高轉(zhuǎn)速：nmax=2π*ωmax/60 傳動(dòng)軸重量：M(kg) 傳動(dòng)軸單位重量許用殘余不平衡量eper=2 Uper/ M 平衡等級(jí)：G=eper*ωmax/100 通常根據(jù)不同車(chē)型和要求在G16——G40取值 由于質(zhì)量中心與回轉(zhuǎn)中心存在偏距e，且隨著n的不同發(fā)生變化，動(dòng)平衡只是在某一速度下的平衡，從公式m*r*ω2=M*e*ω2中即可看出。 二、 傳動(dòng)軸的扭轉(zhuǎn)疲勞強(qiáng)度 載荷30%T——T，壽命≥15、20、25萬(wàn)次 三、 傳動(dòng)軸的萬(wàn)向節(jié)磨損壽

19、命 載荷T，n*tgα=57, 萬(wàn)向節(jié)溫度≤60C°，壽命≥50、60、75 h 四、傳動(dòng)軸的滑動(dòng)花鍵副磨損壽命 載荷T，n≥500rpm，滑動(dòng)量≥10mm，≥30次/min 萬(wàn)向節(jié)溫度≤60C°， 壽命≥15、17、20萬(wàn)次 五、本企業(yè)自定的標(biāo)準(zhǔn) 1、 泥水試驗(yàn) 2、 扭轉(zhuǎn)間隙/靜扭轉(zhuǎn)剛性 3、 沖擊強(qiáng)度 4、 靜態(tài)跳動(dòng)量 5、 中間支撐的系列標(biāo)準(zhǔn)（老化、耐臭氧、徑向/軸向壽命、泥水壽命etc.） 一、 傳動(dòng)軸的先進(jìn)設(shè)計(jì) A、 NVH——降噪、減振、吸音方面，追求“舒適性、安全性、可靠性” 1、 設(shè)置減振圈（扭轉(zhuǎn)減振器，詳見(jiàn)附件減振圈與NVH.doc）

20、2、 撓性萬(wàn)向節(jié)（彈性聯(lián)軸器） 撓性萬(wàn)向節(jié)是靠彈性零件傳遞動(dòng)力的，具有緩沖減振作用。 3、 吸音填充材料 4、 鋁合金傳動(dòng)軸 5、 大口徑縮口（縮比1.5以上） B、 結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)方面 1、 雙聯(lián)準(zhǔn)等速節(jié)結(jié)構(gòu) 準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)是指在設(shè)計(jì)角度下工作時(shí)以等于1的瞬時(shí)角速度比傳遞運(yùn)動(dòng)，而在其它角度下工作時(shí)瞬時(shí)角速度比近似等于1的萬(wàn)向節(jié)。 雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)的主要優(yōu)點(diǎn)是允許兩軸間的夾角較大（一般可達(dá)50°，偏心十字軸雙聯(lián)式萬(wàn)向節(jié)可達(dá)60°），軸承密封性好，效率高

21、，工作可靠，制造方便。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，外形尺寸較大，零件數(shù)目較多。 2、 借用等速節(jié)結(jié)構(gòu) a． 球叉式萬(wàn)向節(jié) 球叉式萬(wàn)向節(jié)按其鋼球滾道形狀不同可分為圓弧槽和直槽兩種形式。 圓弧槽滾道型的球叉式萬(wàn)向節(jié)（圖4-1a）由兩個(gè)萬(wàn)向節(jié)叉、四個(gè)傳力鋼球和一個(gè)定心鋼球組成。兩球叉上的圓弧槽中心線(xiàn)是以O(shè)1和O2為圓心而半徑相等的圓，O1和O2到萬(wàn)向節(jié)中心O的距離相等。 當(dāng)萬(wàn)向節(jié)兩軸繞定心鋼球中心O轉(zhuǎn)動(dòng)任何角度時(shí)，傳力鋼球中心始終在滾道中心兩圓的交點(diǎn)上，從而保證輸出軸與輸入軸等速轉(zhuǎn)動(dòng)。 球叉式萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，可以在夾角不大于32°～33°的條件下正常工作。 b.球籠式等速節(jié)

22、結(jié)構(gòu) 目前在轎車(chē)上廣泛采用的Birfield型球籠式等速萬(wàn)向節(jié)。其等速傳動(dòng)原理：球形殼的內(nèi)表面有六條凹槽，形成外滾道；星形套外表面有相應(yīng)的六條凹槽，形成內(nèi)滾道。外滾道中心 A 與內(nèi)滾道中心 B 分別位于萬(wàn)向節(jié)中心 O 的兩邊，且 OA=OB 。另外，鋼球中心 C 到 A、B 兩點(diǎn)的距離也相等，保持架的內(nèi)、外球面也以萬(wàn)向節(jié)中心為球心，這樣∠COA=∠COB ，即兩軸相交任意交角 α 時(shí)，傳力鋼球都位于交角平分面上。此時(shí)鋼球中心到主、從動(dòng)軸的距離 α 相等，從而保證了從動(dòng)軸與主動(dòng)軸以相等的角速度旋轉(zhuǎn)。 Rzeppaz型球籠式萬(wàn)向節(jié) 1—球形殼

23、2—鋼球 3—星形套 4—球籠 5—導(dǎo)向盤(pán) 6—分度桿 3、 端面齒聯(lián)接結(jié)構(gòu) 4、 翼形萬(wàn)向節(jié)聯(lián)接結(jié)構(gòu) 5、 免維護(hù)萬(wàn)向節(jié)結(jié)構(gòu) 6、 雙節(jié)傳動(dòng)軸組合結(jié)構(gòu)——連接叉式、軸叉支架式、花鍵套支架式、中間軸滑動(dòng)副直連式(參見(jiàn)附圖：悍馬前驅(qū).dwg) 二、 傳動(dòng)軸的先進(jìn)工藝 1、 滑動(dòng)花鍵尼龍涂膜工藝 2、 磨擦焊工藝 3、 冷擠壓、冷滾壓、冷打花鍵軸、套工藝 4、 毛坯冷擠壓工藝 5、 毛坯輕量化等強(qiáng)度流線(xiàn)型設(shè)計(jì)、立鍛工藝 6、 重型傳動(dòng)軸采用大厚度焊接管（5-10mm） 7、 多節(jié)傳動(dòng)軸整體平衡工藝 8、 加工面防銹磷化、F

24、eZn工藝 9、 水性環(huán)保漆涂裝新工藝 一、傳動(dòng)軸的使用規(guī)范 　　1．傳動(dòng)軸在使用前必須在十字軸、萬(wàn)向節(jié)軸承及滑動(dòng)花鍵處加注二硫化鉬鋰基脂或二號(hào)鋰基脂潤(rùn)滑。 　　2．傳動(dòng)軸的萬(wàn)向節(jié)和滑動(dòng)花鍵副的潤(rùn)滑脂在汽車(chē)每行駛2000Km時(shí)需加注一次。 　　3．傳動(dòng)軸在運(yùn)行過(guò)程中，需要經(jīng)常檢查系統(tǒng)連接件是否松曠。 　　傳動(dòng)軸系統(tǒng)連接螺栓擰緊力矩分別為： 　　M8螺栓擰緊力矩：21~25N.m； 　　M10螺栓擰緊力矩：41~51 N.m； 　　M14螺栓擰緊力矩：122~149 N.m； 　　M16螺栓擰緊力矩：182~222 N.m； 　　擰緊原則“寧緊勿松”，但不可過(guò)緊損壞緊固

25、螺紋。 　　4．傳動(dòng)軸系統(tǒng)維修拆裝順序必須遵循： 　　傳動(dòng)軸系統(tǒng)拆卸時(shí)，應(yīng)從后到前；傳動(dòng)軸系統(tǒng)裝復(fù)時(shí)，應(yīng)從前到后。 　　5．傳動(dòng)軸在維修后必須保證如下維修數(shù)據(jù)： 項(xiàng)目 維修標(biāo)準(zhǔn)（mm） 使用極限（mm） 傳動(dòng)軸徑向跳動(dòng) 0.75 1.5 滑動(dòng)花鍵齒隙 0.025~0.115 0.4 萬(wàn)向節(jié)與滾針軸承間隙 0.02~0.09 0.25 十字軸軸頸嚴(yán)重剝落及磨損量 _ 0.01 中間支承軸向游隙 _ 0.5 中間支承軸承座內(nèi)孔表面磨損量 _ 0.05 6．傳動(dòng)軸在使用中，傳遞扭矩不允許超過(guò)傳動(dòng)軸許用傳遞扭矩。 　　7．傳動(dòng)軸，不同的車(chē)型傳動(dòng)

26、軸尺寸不同，不允許錯(cuò)裝。特別重要的是后橋傳動(dòng)軸帶有滑動(dòng)花鍵，若誤用傳動(dòng)軸，使花鍵重疊部分減少，在行車(chē)中，若脫出會(huì)造成整車(chē)事故。 　　8．任何車(chē)型改裝及傳動(dòng)軸系統(tǒng)的改動(dòng)都必須選用合適的傳動(dòng)軸或定制專(zhuān)用的傳動(dòng)軸，否則將造成整車(chē)振動(dòng)及影響傳動(dòng)軸正常使用壽命，甚至造成整車(chē)事故。 　二、傳動(dòng)軸的正常使用： 　　 1． 傳動(dòng)軸的安裝 　　 1.1　傳動(dòng)軸在整車(chē)裝配時(shí)，先將變速箱和后橋突緣與傳動(dòng)軸的突緣叉配合連接好，并扭緊螺栓牢固。再安裝上吊架螺栓，但不能扭緊，再連接緊前（中）后傳動(dòng)軸的連接螺栓，最后用手旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸的過(guò)程中扭緊吊架螺栓，使傳動(dòng)軸的回轉(zhuǎn)中心保持一致； 　　 1.2　傳動(dòng)軸裝配好后，注

27、意觀(guān)察前傳、后傳與中心的夾角，如夾角超過(guò)裝車(chē)要求時(shí)要進(jìn)行調(diào)整； 　　 1.3　裝配傳動(dòng)軸時(shí)，盡可能確保傳動(dòng)軸不受徑向作用力，只受軸向力。 　　 2．傳動(dòng)軸的運(yùn)轉(zhuǎn) 　　 2.1　車(chē)輛運(yùn)行中，傳動(dòng)軸承受傳動(dòng)力矩，嚴(yán)禁瞬時(shí)過(guò)大傳動(dòng)速比的變換，導(dǎo)致傳動(dòng)軸瞬時(shí)承載力矩大倍數(shù)超過(guò)額定力矩而損壞； 　　 2.2　車(chē)輛在下陡坡運(yùn)行時(shí)，嚴(yán)禁用低檔位來(lái)阻止，車(chē)輛下滑速度（尤其是在重載的條件下）； 　　 2.3　車(chē)輛輪胎落入大坑時(shí)，嚴(yán)禁低檔大油門(mén)強(qiáng)行操作（尤其是在重載的條件下）； 　　3．傳動(dòng)軸的承載 　　 傳動(dòng)軸在設(shè)計(jì)過(guò)程中，各部位零部件的配備安全系數(shù)為1.5倍，為此傳動(dòng)軸的設(shè)計(jì)承載能力為規(guī)載的1.

28、5倍，嚴(yán)禁超出安全系數(shù)的強(qiáng)行載重。 　　4、傳動(dòng)軸的維護(hù)和保養(yǎng) 　　 4.1出車(chē)前要檢查傳動(dòng)軸的連接螺栓是否松動(dòng)，過(guò)橋支承軸承，滑動(dòng)花鍵副、萬(wàn)向節(jié)是否有充足的黃油； 　　 4.2當(dāng)車(chē)輛每行使2000公里時(shí)，對(duì)傳動(dòng)軸各潤(rùn)滑部位加注一次充足合格的黃油； 　　 4.3當(dāng)傳動(dòng)軸部件松動(dòng)磨損時(shí)，要及時(shí)進(jìn)行更換維修，傳動(dòng)軸只要更換一個(gè)零部件時(shí)必須重新做動(dòng)平衡檢查，否則導(dǎo)致整個(gè)傳動(dòng)軸的報(bào)廢，甚至造成整車(chē)事故； 　　 4.4傳動(dòng)軸使用超出規(guī)定的保修期后即使傳動(dòng)軸工作正常，也需要拆下進(jìn)行一次動(dòng)平衡復(fù)檢。 　　三、常見(jiàn)故障及排除方法 項(xiàng)目 原因 排除方法 傳動(dòng)軸振動(dòng) 1． 傳動(dòng)軸沒(méi)有按標(biāo)記裝

29、復(fù) 2． 傳動(dòng)軸軸管彎曲 3． 更換了主要件而未對(duì)傳動(dòng)軸做動(dòng)平衡 4． 中間支承橡膠墊松曠 5． 傳動(dòng)軸連接螺栓松曠 6． 萬(wàn)向節(jié)、花鍵裝配不當(dāng)或過(guò)度磨損，明顯松曠 1． 按標(biāo)記裝復(fù) 2． 校直或更換傳動(dòng)軸 3． 動(dòng)平衡校驗(yàn) 4． 緊固 5． 緊固連接螺母螺栓 6． 重新裝配或更換 傳動(dòng)軸發(fā)響 1． 萬(wàn)向節(jié)過(guò)度磨損，軸承間隙大 2． 滑動(dòng)花鍵過(guò)度磨損，間隙大 3． 中間支承軸承磨損，間隙大 1． 更換萬(wàn)向節(jié) 2． 更換滑動(dòng)叉 3． 更換支承軸承 萬(wàn)向節(jié)或滑動(dòng)叉過(guò)早磨損 1． 油封失效 2． 沒(méi)有定期加注潤(rùn)滑脂或加油不充分 1． 更換油封 2． 定期加油并且要充分 如果按照上述方法故障仍然不能排除，需到專(zhuān)業(yè)的維修點(diǎn)進(jìn)行維修或?qū)で笕f(wàn)向公司給予支持。