主動柱齒輪自動上下料專用機

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1、精品文檔，僅供學習與交流，如有侵權(quán)請聯(lián)系網(wǎng)站刪除 **大學 畢業(yè)設(shè)計說明書 （雨）主動柱齒輪自動上下料專用機（全套圖紙） 專業(yè)： 學號： 1334095854 姓名： 指導教師： 雨辰 完成日期： 摘 要 本次所設(shè)計的課題是:主動柱齒輪自動上下料專用機構(gòu).零件是長春一汽底盤分廠制造的汽車底盤中減速器里的主動柱齒輪，它主要用于載重汽車的底

2、盤中，起著傳遞轉(zhuǎn)矩、降低轉(zhuǎn)速的作用。 本次畢業(yè)設(shè)計主要研究上下料機構(gòu)的設(shè)計，所要完成的任務(wù)包括：繪制零件圖（A3）、設(shè)計輸送工件毛坯用的送料機構(gòu)（A0），設(shè)計銑端面和打中心孔的起夾緊作用的液壓夾緊滑臺機構(gòu)（A0）、設(shè)計此套機構(gòu)的控制部分（主要使用歐姆龍C系列P型機進行控制。 設(shè)計送料機構(gòu)時，采用液壓缸需要請咨詢學號數(shù)字企鵝壓力驅(qū)動，鏈條鏈輪、齒輪齒條傳動，實現(xiàn)傳送工件的目的；設(shè)計液壓夾緊機構(gòu)時，采用液壓缸壓力驅(qū)動，齒輪齒條傳動，實現(xiàn)滑臺兩側(cè)同時對工件夾緊；設(shè)計控制部分大采用C60P型PLC，對機構(gòu)所要求的功能進行控制，并注意急停、保護部分。 最后，將送料機構(gòu)]液壓滑臺、控制部分及同組同學

3、所設(shè)計的機械手機構(gòu)、機床總體布局、液壓部分總體規(guī)劃，從而形成一個完整的機電一體化的上下料機構(gòu)，以完成自動加工主動柱齒輪的第一道工序。 關(guān)鍵詞：液壓機構(gòu)；送料機構(gòu)；鏈輪鏈條；PLC控制。 Abstract The object of this design just before our graduation is a initiative pillar gear for the car bed---rock lying in the decelerating device of the automobile bed---rocks, which are manufactured by

4、the First Car---Manufacturer of Changchun. It is primarily used to transmit the torsion and torques of the bed---rock inside heavy automobile and also can decelerate. The main researching work of this designing is to study the particular fixture among it which including : drawing the part diagram (

5、A3),designing a stock for transmitting the materials of work piece (A0),design a stock to tight the total diagram (A0),designing controlling part of this machine (mainly using OMRON serious C size PLC to control). When designing the stock for transmitting, adopting liquid, press to realize gear an

6、d rack, wheel track and rack’s removing, then work piece can remove one to another. When designing the pressure stock, adopting liquid press to realize gear and rack’s removing, then the stock can tight the work piece by the two sides at the same time. When designing the controlling part, using C6

7、0P size PLC, to achieve the commanding function, and noticing urgent stopping, protect part, Finally, designing sending machine, pressure machine, controlling part, and the orientation diagram of machine tool. The diagram of whole part putting, the pressure part which is designed by my classmate in

8、 the same hard, forming a whole machine for up and down the materials, then the first process of initiative pillar gear can be auto processed. KEY WORD: pressure machine, a material for transmitting, gear and rack’ Wheel rack and rack, PLC controlling. 前 言 在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)自動化領(lǐng)域里,材料的搬運,機床上下

9、料,整體的裝配等實現(xiàn)自動化是十分必要的。在機械工業(yè)部門,這些程序的費用占全部加工費用的三分之一以上，所費時間占加工時間的三分之二以上，且絕大多數(shù)的事故發(fā)生在這些工序.自動上下料裝置和工業(yè)機械手就是為實現(xiàn)這些工序的自動化而設(shè)計的。工業(yè)機械手在二十世紀五十年代就已用于生產(chǎn)。它是在自動上下料的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種機械裝置。開始主要用于實現(xiàn)自動上下料和搬運工作,完成單機自動化和生產(chǎn)線自動化.隨著應(yīng)用范圍不斷擴大,現(xiàn)已用來操作工具和完成一定作業(yè)。而本次所設(shè)計的自動上下料專用機構(gòu),是利用液壓系統(tǒng)驅(qū)動和電器系統(tǒng)控制實現(xiàn)自動線的自動工作循環(huán)。在成批大量生產(chǎn)中, 需要請咨詢學號數(shù)字企鵝尤其在要求生產(chǎn)率很高,機動

10、工時很短的情況下,上下料是一項重復(fù)而繁重的工作,為提高生產(chǎn)率,減輕體力勞動,保證安全生產(chǎn),采用自動上下料裝置是行之有效的方法.而且,實踐也證明,工業(yè)機械手在加工主動柱齒輪的時候可以代替人手減輕工人的勞動強度,改善勞動條件,提高生產(chǎn)率。 因為液壓系統(tǒng)操作方便,電器系統(tǒng)控制靈活,成本低,工作可靠,完全能滿足我們的工作性能要求。因此本次主動柱齒輪自動上下料裝置采用液壓驅(qū)動及電器控制的工業(yè)機械手。伴隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展,自動化程度的迅速提高,實現(xiàn)工件的裝卸、轉(zhuǎn)向、輸送或操持焊槍、噴槍、扳手等工具進行加工、裝配等作業(yè)的自動化，已愈來愈引起人們的重視。自動上下料裝置和工業(yè)機械手就是為實現(xiàn)這些工序的

11、自動化而設(shè)計的。 一個好的自動上下料裝置應(yīng)該滿足以下條件：(1)提高工人勞動生產(chǎn)率,顯著減輕工人的勞動強度；(2)工作穩(wěn)定可靠，運轉(zhuǎn)噪聲小，不會損傷工人，使用壽命長；(3)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，最大限度采用標準化零部件，通用性好，易于制造，成本低。經(jīng)實踐驗證,本次設(shè)計的自動上下料專用機構(gòu)基本達到預(yù)期要求。同時，通過本次設(shè)計也對自己大學幾年來的專業(yè)課知識作了系統(tǒng)的復(fù)習，加深了理解。鑒于本人的學識能力有限和設(shè)計時間短暫，因此難免有一些差錯和不足，敬請各位老師批評指正。 目 錄 摘要………………………………………………………………1 Abstract…………………………………………………………

12、……2 前言………………………………………………………………3 第1章 傳動方案擬定………………………………………………….6 1.1 概述………………………………………………………………6 1.2 傳動方案的擬定…………………………………………………6 第2章 自動送料機構(gòu)的設(shè)計...............................................8 2.1 傳動方案的論證………………………………………………8 2.2 液壓缸的設(shè)計計算………………………………………………………10 2.2.1液壓缸類型的確定………………………………………………………

13、10 2.2.2 基本參數(shù)的確定…………………………………………………………10 2.2.3 結(jié)構(gòu)強度計算及穩(wěn)定性校核 …………………………………………12 2.2.4 計算流量 ……………………………………………………………13 2.3 鏈傳動的設(shè)計計算………………………………………………………13 2.4 傳動軸的設(shè)計計算………………………………………………………..16 2.5平鍵的選擇與校核……………………………………………………….18 2.6花鍵的選擇與校核………………………………………………………..19 2.7齒輪參數(shù)的確定………………………………………………

14、………..19 第3章 液壓夾緊滑臺機構(gòu)的設(shè)計…………………………………………………21 3.1 液壓夾緊滑臺的整體設(shè)計………………………………………………………………21 3.2 液壓滑臺相關(guān)數(shù)據(jù)計算………………………………………21 第4章 機構(gòu)的電氣控制部分設(shè)計………………………………………………..24 4.1可編程控制器概述……………………………………………………………24 4.2機構(gòu)控制部分設(shè)計……………………………………………………26 4.2.1 OMRON C系列 P型機簡介……………………………………………………………....26 4.2.2 設(shè)計所選機型

15、……………………………………………………….27 4.2.3 機構(gòu)的I/O分配………………………………………………………….27 4.2.4機構(gòu)控制流程…………………………………………………………28 4.2.5 機構(gòu)的梯形圖程序………………………………………………………29 結(jié)論………………………………………………………………………………….31 謝辭………………………………………………………………………………….32 參考文獻………………………………………………………………………………...33 第1章 傳動方案擬訂 1.1概述 本次畢業(yè)設(shè)計我的課題是《主動柱齒輪自動上下

16、料機構(gòu)設(shè)計》，需要完成的任務(wù)有： 1. 繪制零件圖 2. 設(shè)計送料用的送料機構(gòu) 3. 設(shè)計夾緊工件用的液壓夾緊滑臺機構(gòu) 4. 繪制送料機構(gòu)及液壓夾緊滑臺的典型零件圖 5. 設(shè)計此套機構(gòu)的PLC控制程序 6. 完成畢業(yè)設(shè)計說明書 其中重點和難點是送料機構(gòu)，液壓夾緊滑臺機構(gòu)，PLC控制部分的設(shè)計。 本零件是長春一汽底盤制造廠制造的汽車減速其的主動柱齒輪，它主要用于載重汽車的底盤中，起著傳遞轉(zhuǎn)矩，降低轉(zhuǎn)速的作用。該零件需經(jīng)過毛坯鍛造，銑兩端面“，鉆中心孔等15道工序，才能夠生產(chǎn)出產(chǎn)品。該零件產(chǎn)量為30000件/年，零件重量約為15KG/件，可知其產(chǎn)量屬于中批量生產(chǎn)。為了提高加工質(zhì)量和

17、勞動生產(chǎn)率，同時降低工人的勞動強度和減少廢品率，將進行部分工序自動化，由專用機床代替工人生產(chǎn)，自動進行送料，上下料等，既減少了工人工作時間，又提高了生產(chǎn)效益，因此一個工人可同時對多臺機床進行操作，使人員配制更加合理。本著這些目的，進行上下料自動機構(gòu)的設(shè)計是很必要的，而機械手的設(shè)計將為以后的生產(chǎn)線提供廣泛的用途。 1. 2傳動方案的擬訂 在自動化生產(chǎn)線中，需要較多的機械手和送料機構(gòu)，要求使零件的設(shè)計和制造滿足產(chǎn)品的“三化”要求——系列化，通用化和標準化。這樣才能夠使機構(gòu)不但制造和裝配方便，簡單，而且維修時各個零部件更換容易，故各送料機構(gòu)和上下料機構(gòu)機械手的傳動原理和結(jié)構(gòu)尺寸都設(shè)計成基本

18、相同，差別只在于安裝的方向上，因此料道和機械手是整個生產(chǎn)線的基本組成單元。工件的傳動路線如下： 毛坯放置在送料機構(gòu)的傳動鏈上→送料機構(gòu)將工件輸送到機械手能夠接觸到的地方（行程開關(guān)控制）→上料機械手夾持工件，將工件放置在托料架上→支架動作，機械手回位→液壓夾緊滑臺夾緊工件→兩床頭橫向相向運動，進行銑端面→兩床頭縱向相向運動，鉆中心孔→兩床頭反向縱向相背運動，鉆孔完成→兩床頭反向橫向相背運動，退出切削，夾具松開→托料架上升，工件進位→下料機械手夾持工件，再將工件置于第二道工序的送料機構(gòu)上，如此反復(fù)，就可以實現(xiàn)工件的流水線了。 在本次設(shè)計值得注意的是：行程開關(guān)，作為位置檢測元件，在檢

19、測元定位精度較低，因而起往往不單獨使用，而是輔以定位元件或擋塊等元件定位；使用位置傳感器作為更精密的位置檢測元件，以檢測元件是否放對位置（托料架上）；使用壓力傳感器作為判斷夾緊力的元件，以及判斷工件是否夾緊。由于此次設(shè)計所涉及的動作較多，故需要使用較多的I/O端子的PLC，因此選用OMRON的C系列P型號C60P PLC，對機構(gòu)進行控制。 第2章 自動送料機構(gòu)的設(shè)計 2.1傳動方案的論證 傳動方案的確定，在傳動系統(tǒng)的設(shè)計過程中起著相當重要的作用，傳動方案是否合理，這直接影響著傳動機構(gòu)的工作效率，而合理的傳動方案不僅能夠滿足機器的功能要求，而且還應(yīng)該使工作可靠，結(jié)構(gòu)簡單，尺寸緊湊，傳

20、動效率高，使用維修方便，以及適應(yīng)各種工作條件等要求，在傳動系統(tǒng)中的方案確定過程中，要同時滿足這些要求是比較困難的，因此我們要將擬訂的各種傳動方案進行比較，使傳動能夠滿足重點要求的，綜合性能較高的方案就是我們所要的傳動方案。 自動送料機構(gòu)的主要傳動要求是能夠?qū)崿F(xiàn)間歇運動，使工件在一個工件完成加工后再送入到待加工位置。為此我們擬訂了三種傳動方案：1.液壓傳動；2.氣壓傳動；3.電氣傳動。 方案一的傳動特點： （1） 液壓傳動各執(zhí)行元件機構(gòu)的動作和力（力矩）是靠液體來傳動的，所以液體的質(zhì)量和清潔度將直接影響到液壓設(shè)備的運動狀況。 （2） 在相等功率條件下，液壓傳動設(shè)備比機械傳動設(shè)

21、備體積小，重量輕，運動慣性小，動態(tài)性能好，換向頻率高。其往復(fù)回轉(zhuǎn)動作可達每秒500次，往復(fù)直線運動可達1000次。 （3） 液壓設(shè)備中，液壓系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)聯(lián)合使用，自動化程度高。 （4） 液壓設(shè)備要保持良好的技術(shù)狀態(tài)就必須做到控制油液污染，控制泄露和控制溫升及吸空等。 （5） 液壓設(shè)備由標準化程度較高，通用較強的液壓元件組成，故便于設(shè)計制造和推廣使用。 （6） 液壓傳動設(shè)備具有自我潤滑和自動防止過載的保護能力，故使用起來安全可靠。 （7） 由于液壓傳動的各個執(zhí)行機構(gòu)所傳遞的力，速度，位移可無級調(diào)節(jié)（調(diào)節(jié)范圍可達1：2000），故能迅速適應(yīng)被控制參數(shù)的變化。 （8） 液壓元件標

22、準化，系列化的水平較高，故液壓設(shè)備一般比機械設(shè)備技術(shù)改造投資少，時間短，并且容易實現(xiàn)。 （9） 液壓元件屬于精密零件，因此元件的維修比較困難。 （10） 液壓設(shè)備的故障有隱蔽性和多樣性，因此故障原因的判斷要比機械故障的判斷難得多。 方案二的傳動特點： （1） 氣體流動時慣性小，所以氣動元件的動作快，反映靈敏，在系統(tǒng)中建立起一定壓力和流速所需的時間短。 （2） 空氣的粘性小，因此在管道中流動的壓力損失小，便于集中供氣和壓縮空氣的遠距離傳輸。 （3） 氣動系統(tǒng)中的工作介質(zhì)是空氣，因此不存在變質(zhì)，補充和更換問題，經(jīng)濟性好。 （4） 氣動系統(tǒng)中回氣可直接排入大氣，不需要設(shè)置回氣管

23、路，系統(tǒng)比較簡單。 （5） 氣動系統(tǒng)的工作性能對溫度變化不敏感，幾乎在0~200℃范圍均可工作，并且在高溫下不會發(fā)生燃燒或爆炸。 （6） 由于工作壓力低，可降低對氣動元件的材料和制造精度要求。 （7） 空氣的容積摸量比壓力油小得多，所以氣動元件的速度剛度比液壓系統(tǒng)低，低速穩(wěn)定性差。 （8） 氣壓信號比電氣信號傳播速度慢，所以氣動系統(tǒng)的快速性和響應(yīng)頻率不如電氣控制系統(tǒng)。與機械傳動相比，也不如機械傳動準確性高。 （9） 氣動系統(tǒng)對一定的外泄是允許的，因為外泄的空氣不會污染工作環(huán)境，也不會影響氣壓傳動的質(zhì)量；但由于氣動系統(tǒng)本身工作壓力不高，所以要盡可能也減少泄露。 （10） 空氣沒有潤滑

24、性能，其中又含水蒸氣，所以氣動元件的工作條件比液壓元件差。 方案三的傳動特點： （1） 結(jié)構(gòu)簡單，維護方便，單機容量大，能實現(xiàn)高速傳動； （2） 電力傳動中的直流傳動系統(tǒng)有良好的調(diào)速性能，其調(diào)整的范圍也很寬，平滑性好，響應(yīng)速度和頻率高。 （3） 電動機能夠輸出較大的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速； （4） 電動機的容量選擇困難，其容量大小回造成電動機的工作環(huán)境要求較高，需要空氣中不含易燃易爆和防腐蝕的氣體。 結(jié)合本送料機構(gòu)傳遞系統(tǒng)功率不大以及間歇傳動的特點，如果選擇氣壓傳動，不但會造成間歇傳動中的定位不準確，而且產(chǎn)生的噪聲也大，是工人的工作環(huán)境變差，并且氣壓系統(tǒng)中的壓力也無法達到要求，故不選用

25、氣壓傳動。 電氣傳動結(jié)合本傳動系統(tǒng)的特點，就需要選擇步進電動機，這樣不僅是使用設(shè)備是成本增加，而且還需要另設(shè)置單獨的控制系統(tǒng)，況且電動機在頻繁的啟動和制動的過程中容易損壞，故不選用電動傳動方案。 因此，我們選用液壓傳動方案，這樣不僅可以達到本系統(tǒng)的要求，而且工作較平穩(wěn)，產(chǎn)生的 噪聲相當小，在工件傳動同時在一定程度上還避免了上述兩種方案所帶來的弊端。 在工件傳動方案的選擇中，由于工件的質(zhì)量和體積較大，形狀比較復(fù)雜，無法選擇帶式傳動。結(jié)合鏈傳動的特點，可用于遠距離傳輸，鏈條和鏈輪的平均傳動比恒定，而且在高溫，油，酸等惡劣環(huán)境下能夠可靠的工作，價格也比較便宜，傳動效率高，故選用鏈傳動作為

26、工件的輸送形式。 選定液壓驅(qū)動方式及采用鏈傳動的輸送形式后，如何使兩者能夠聯(lián)接起來形成一個整體統(tǒng)一的傳動機構(gòu)，也是一個重要的環(huán)節(jié)。由于本方案中采用的是齒輪齒條傳動，它的基本設(shè)計思路是：設(shè)計一齒條和齒輪嚙合并有鋸齒的齒輪，并將齒輪安裝在固定的長軸上。當液壓驅(qū)動齒輪運動，齒條的往返移動帶動齒輪的旋轉(zhuǎn)，齒輪的旋轉(zhuǎn)使鋸齒相互配合，帶動另外的帶有鋸齒的齒輪旋轉(zhuǎn)，然后通過該齒輪（該齒輪與軸的花鍵部分配合）帶動軸旋轉(zhuǎn)，進而使鏈條轉(zhuǎn)動，從而推動在鏈條上的工件進位。在這里值得注意的是，實際工件的進位只能夠是一個不變的方向，而不是變動的。因此，在設(shè)計的過程中我們考慮用鋸齒形齒的配合來實現(xiàn)，即當齒條向工件移動的相

27、反方向移動時，鋸齒雖然接觸但不產(chǎn)生反作用力，不能夠推動軸旋轉(zhuǎn)，從而工件不動，如此就實現(xiàn)了工件的間歇定向傳動。 2.2 液壓缸的設(shè)計計算 液壓缸是液壓系統(tǒng)中的對外作功元件，它與工作部件直接相聯(lián)接，由于不同工作部件的用途和工作要求并不相同，因此在設(shè)計前要需要請咨詢學號數(shù)字企鵝做好調(diào)查研究，準備必要的原始材料和設(shè)計依據(jù)，其中主要有： （1） 主機的用途和工作條件 （2） 工作機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點，負載情況，行程大小和動作要求 （3） 液壓系統(tǒng)中的工作壓力和流量 （4） 有關(guān)國家標準和技術(shù)規(guī)范 2.2.1液壓缸類型 由液壓缸工作條件及設(shè)備用途方面考慮，選用雙作用單活塞桿液壓缸。 2.2.2

28、 基本參數(shù)的確定 4.2 機構(gòu)的控制部分的設(shè)計 1.2.1 OMRON C系列P型機簡介 OMRON C系列P型機為袖珍型PLC，一般用于小型系統(tǒng)控制系統(tǒng)。它包括主模塊（CPU）、I/O擴展模塊和I/O鏈接模塊，I/O點數(shù)一般分為20點、28點、40點和60點。主模塊和I/O擴展模塊可根據(jù)實際需要。再考慮成本和適當I/O點冗余來進行選擇和適當搭配。注意，擴展模塊I/O點數(shù)要小于或等于CPU模塊的I/O點數(shù)。 1、 C系列P型機的的輸入、輸出的內(nèi)部變量單元分為通道和繼電器，通道用CH表示，每個通道16個繼電器，編號為00～15。 2、 內(nèi)部輔助繼電器簡稱MR，共136個，通道為CH10

29、～CH18，繼電器編號為1000～1807，內(nèi)部輔助繼電器相當于繼電器接觸器電路中的中間繼電器，不能直接控制外部負載， 3、 保持繼電器及其編號，之所以稱為保持繼電器，是因為在電源出現(xiàn)故障時保持它們原來狀態(tài)。C系列P型機有16個保持繼電器，分為10個通道，每個通道為16個點，編號為HR000～HR915。 4、 TIM/CNT及其編號 在C系列P型機中，有定時器，高速定時器，計數(shù)器和可逆計數(shù)器共48個，編號為00～47。在同一個程序中，如果一個編號用做定時器，則不能再做計數(shù)器使用。 除程序中所涉及的繼電器外，C系列P型機還有專用內(nèi)部輔助繼電器，數(shù)據(jù)存儲器，暫時存儲繼電器。 4.2.2

30、設(shè)計選用機型 根據(jù)此次控制部分的設(shè)計需要，選擇適應(yīng)機型。由于、所需輸入，輸出端口較多，故選用C60P型。 單元名稱 電源電壓 輸入 輸出 C60P CPU AC 100～240V DC24V 32點 繼電器2A 晶體管 1A 雙向晶閘管 1A 28點 DC 24V 2點 AC 100V 130點 繼電器 2A 雙向晶閘管 1A 4.2.3 機構(gòu)控制I/O分配表如下： 開關(guān)及按鈕在操作面板上的布置如下圖： 4.2.4 機構(gòu)控制流程圖如下： 4.2.5梯形圖程序如下： 程序分析： 1. 啟動：按下總啟動按鈕（不在PLC內(nèi)），整個電路得電，做好

31、準備。 2. 連續(xù)動作：當按下啟動按鈕（SB1）時，傳送帶開始運送工件，當?shù)轿粫r，有行程開關(guān)（SQ1輸入點0100）進行到位指示，并對下一個動作發(fā)出信號。當工件到位后，機械手得到由SQ1發(fā)出的信號，開始動作，去夾緊工件，當夾緊工件后（由傳感器發(fā)出信號，此傳感器用來判斷工件是否到位，及是否夾緊，夾緊時傳感器自帶電動按鈕SB2動作），液壓升降滑臺將接受到信號（SB2閉合），滑臺將升到預(yù)定位置（此位置由SQ2限位0102）。SQ閉合后，機械手便得需要請咨詢學號數(shù)字企鵝到運送工件的指令，由擺動液壓缸帶動大臂翻90°，小臂再轉(zhuǎn)90°，到為由行程開關(guān)SQ3（0102）限位，機械手便可放開工件，使用傳感器

32、判斷工件是否放好，放好后，由傳感器上自帶點動開關(guān)SB3。0002閉合，機械手、便可回位，去等待夾緊下一個工件，回位仍由行程開關(guān)SQ4（0103）限位。當機械手回位后，SQ4閉合，齒條快推，但傳動鏈不動，保持原位，到位后，SQ5動作，加工部件便得電，準備加工。此時主軸電機正轉(zhuǎn)（SB6 0005，SB10 0009）到位后，銑端面，延時30s，退回10s，進給電機正轉(zhuǎn)（SB8 0007，SB12 0011）到位后延時30s，退回（SB9 0008。SB13 0012）后，下料機械手運動，基本動作相同，在此不做贅述。 3. 加工部分急停：（SB5 0004）當加工過程中出現(xiàn)故障時，按下SB5將加工

33、部分停止，其他部分不受影響。 4. 機構(gòu)急停：（ SB16 0107）當在上下料或加工過程中，出現(xiàn)故障時，按SB16將使整個機構(gòu)動作停止。 結(jié) 論 在本次畢業(yè)設(shè)計的過程中，我更加熟練的掌握了相關(guān)制圖軟件的應(yīng)用?；仡櫛敬卧O(shè)計，不難發(fā)現(xiàn)在現(xiàn)代化的機械加工過程中，消耗于上下料的時間損失是組成零件單件加工時間的一部分，它屬于輔助時間。我們知道要想提高生產(chǎn)率，減少生產(chǎn)中的輔助時間將是非常重要的一個環(huán)節(jié)。而想減少輔助時間必須實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化，自動上下料機構(gòu)就是為實現(xiàn)生中上下料工序自動化而設(shè)計的一種專用機構(gòu)。 自動上下料機構(gòu)可供散亂的中、小型毛坯零件，經(jīng)過定向機構(gòu)，實現(xiàn)定向排序，然后順序地由上

34、下料機構(gòu)送到機床或工作地點，這在自動化成批大量的生產(chǎn)中顯然是實用的它不但可以把操作人員從重復(fù)而繁重的勞動中解脫出來，而且對保證安全生產(chǎn)也是一種行之有效的方法。 其中，機械手的應(yīng)用于現(xiàn)代化制造業(yè)中也是大勢所趨。機械手實在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。目前，機械手雖然還不如人手那樣靈活，單它具有不斷重復(fù)工作和勞動、不知疲倦、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點，因此機械手受到很多部門的重視，并越來越廣泛的得到了應(yīng)用。 還有就是PLC，可編程序控制器（Programmable Logic Controller）是以微處理器為核心，綜合了微電子技術(shù)、自動化技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)于一

35、體的通用工業(yè)控制裝置。英文縮寫為PC或PLC。它具有體積小、功能強、程序設(shè)計簡單、靈活通用、維護方便等一系列的優(yōu)點，特別是它的高可靠性和較強的適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力，更始得到擁護的好評。因而在各種領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用，成為現(xiàn)在工業(yè)控制的三大支柱之一。 本次畢業(yè)設(shè)計缺少了去工廠實習這一環(huán)節(jié)，我們也就缺少了對現(xiàn)場工作是認識和理解，設(shè)計機構(gòu)是給我們帶來了一定的難度。 最終設(shè)計機構(gòu)時，采用液壓缸壓力驅(qū)動，鏈條鏈輪、齒輪齒條傳動，實現(xiàn)傳送工件的目的；設(shè)計液壓夾緊機構(gòu)時，采用液壓缸壓力驅(qū)動，齒輪齒條傳動，實現(xiàn)滑臺兩側(cè)同時對工件夾緊；設(shè)計控制部分大多采用C60P型PLC，對機構(gòu)所要求的功能進行控制，并

36、注意急停、保護部分。 最后，將以上機構(gòu)和機床組合成一個完整的機構(gòu)，從而使從工件輸送到加工完成，實現(xiàn)了自動上料→加工→自動下料的工程。 謝 辭 畢業(yè)設(shè)計是機械專業(yè)本科段學習的一個重要的、總結(jié)性的理論和實踐相結(jié)合的教學環(huán)節(jié)，是綜合運用所學知識和技能的具體實踐過程。通過本次畢業(yè)設(shè)計，我對所學的專業(yè)知識有了更深刻的理解和認識。我的畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容源于生產(chǎn)實踐，使得畢業(yè)設(shè)計和實踐得到了充分的結(jié)合，有利于培養(yǎng)解決工程實際問題的能力。 在設(shè)計過程中，通過在本文的寫作中得到了雨辰教育學院諸位老師的指導和幫助，在此向我敬愛的老師們表示衷心的感謝。在本次論文全套圖紙和論文咨詢企鵝壹叁叁肆零玖伍捌伍肆的寫

37、作過程中得到許多同學的幫助，同時也向我提出了許多的寶貴意見，在此也表示衷心的感謝。把自己幾年來所學到的專業(yè)知識和實踐相結(jié)合，并運用到設(shè)計中，我順利完成了畢業(yè)設(shè)計的各項任務(wù)。但在設(shè)計過程中，我對一些理論問題掌握的不夠充分，經(jīng)過多次向指導老師請教才得以解決。在今后學習和工作中，我會更多的吸取相關(guān)方面的知識，不斷提高自己的專業(yè)水平能力。 通過本次畢業(yè)設(shè)計，我了解和掌握了機械、液壓和PLC控制等方面的諸多知識，鍛煉了自己分析問題和解決問題的能力，并積累了一定的實踐經(jīng)驗，為今后的工作打下了堅實的基礎(chǔ)。但由于時間緊、任務(wù)重，再加上本人的知識水平和能力有限，以及經(jīng)驗不足，設(shè)計中難免存在一些缺點和錯誤，歡迎

38、各位老師給予批評指正。 本文在資料收集整理、論文撰寫、結(jié)構(gòu)設(shè)計、電氣設(shè)計以及修改過程中得到了趙艷紅老師的指導和幫助，特在此表示由衷的感謝。 參考文獻與附錄 [1].洪應(yīng)發(fā) 程國衍 主編洪應(yīng)發(fā)《液壓與氣動技術(shù)》 東北大學出版社 2000.7 [2].徐灝. 主編 《機械設(shè)計手冊》第五卷 機械工業(yè)出版社 1988.11 [3].洪應(yīng)發(fā) 洪應(yīng)發(fā) 《機械傳動設(shè)計指導書》第一版 東北大學出版社 1993.5 [4].吳宗澤.羅圣國 主編 《機械設(shè)計課程設(shè)計手冊》 高等教育出版社.1998.12 [5]鄭志祥.主編 《機械零件》第一版 高等教育出版社。1996.2 [6]劉會英.于春生

39、. 主編 《機械設(shè)計基礎(chǔ)》 哈爾濱工業(yè)大學出版社. 1997.4 [7].程周. 主編 《電氣控制與PLC原理及應(yīng)用》（歐姆龍機型） 電子工業(yè)出版社。2003.1 [8].陳白寧. 段智敏. 劉文波 主編 《機電傳動控制》 東北大學出版社 2002.3 [9].許堅. 張崇德. 主編 《機床夾具設(shè)計》 東北大學出版社 1997.5 [10]. 溫松明 主編.《互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ)》.長沙:湖南大學出版社,1998.3 [11] 許德珠 主編.《金屬工藝學》.北京:高等教育出版社,1999.4 [12] 黃長藝，嚴普強主編.《機械工程測試技術(shù)基礎(chǔ)》.第二版.北京：機械工業(yè)出版社，2001.1 [13] 吳孝先 主編.《機械制圖》.沈陽:遼寧大學出版社,1995.6 [14] 張秉榮,章劍青 主編.《工程力學》.北京:機械工業(yè)出版社,2000.5 [15] 上海煤礦機械研究所 編.《液壓傳動設(shè)計手冊》.上海:上海人民出版社,1981.10 【精品文檔】第 13 頁