畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-小型液壓起吊機(jī)設(shè)計(jì)

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1、本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）小型液壓起吊機(jī)設(shè)計(jì)The design of hydraulic machine of folding minitype for Lifting weights目 錄目 錄目 錄.II設(shè)計(jì)總說明 .IINTRODUCTION.II1設(shè)計(jì)要求分析.11.1 設(shè)計(jì)要求.11.2 工作情況分析.11.2.起吊機(jī)的基本參數(shù).11.2.2 工作環(huán)境.31.3 兩種方案對(duì)比分析.31.3.1 自動(dòng)化作業(yè)方案.31.3.2 手動(dòng)作業(yè)方案.31.4 確定最優(yōu)方案.32小型液壓起吊機(jī)的總體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).32.1 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).32.2 液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).43大液壓缸的設(shè)

2、計(jì).73.1 選擇液壓缸的安裝類型及安裝方式.73.2.1 液壓缸作用力的確定.73.2.2 活塞速度的確定.73.3 確定液壓缸的主要尺寸參數(shù).73.3.1 確定液壓缸筒的內(nèi)徑 D。.73.3.2 活塞桿直徑 d 的確定.83.3.3 確定液壓缸的工作行程 S.103.3.4 液壓缸油口尺寸的確定.103.3.5 液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).103.3.6 活塞和活塞桿設(shè)計(jì).143.4 大液壓缸的綜合參數(shù).164小液壓缸的設(shè)計(jì).174.1 選擇液壓缸的類型及安裝方式.174.2 確定液壓缸的工作負(fù)載.174.3 確定液壓缸的主要參數(shù)尺寸。.18目 錄4.3.1 液壓缸缸筒內(nèi)徑的確定.181D4.3.2

3、 確定活塞桿的直徑.181d4.3.3 液壓缸行程的確定 .201S4.3.4 液壓缸的油口尺寸確定.204.3.5 液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).214.3.6 活塞和活塞桿設(shè)計(jì).234.3.7 活塞與缸筒的密封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).234.3.8 活塞桿的結(jié)構(gòu)、材料及技術(shù)要求。.234.3.9 活塞桿密封與防塵及活塞寬度.234.3.10 緩沖裝置設(shè)計(jì).244.3.11 密封裝置（件）的選用.244.4 小液壓缸的綜合參數(shù).245液壓油箱設(shè)計(jì).245.1 液壓油箱的有效容積的確定.245.2 液壓油箱的外形尺寸設(shè)計(jì).255.3 液壓油箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).255.4 液壓油箱體的設(shè)計(jì).255.5 液壓油箱底部的結(jié)構(gòu).26

4、5.6 液壓油箱蓋.265.7 液壓油箱的起吊.265.8 液壓油箱的防銹.266小型液壓起吊機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算.276.1 吊臂和連接螺栓的強(qiáng)度校核.286.1.1 吊臂的強(qiáng)度校核.286.1.2 連接螺栓的強(qiáng)度校核.307起吊機(jī)附件的選擇.317.1 萬向輪的選擇.317.2 吊鉤的選擇.31總結(jié).32鳴 謝.32參考文獻(xiàn).33設(shè)計(jì)總說明I設(shè)計(jì)總說明此次設(shè)計(jì)的小型液壓起吊機(jī)主要是考慮了實(shí)際的需要，是用于在工廠、倉庫和車間等地方起吊或移動(dòng)一些大的重物。這是由機(jī)械動(dòng)力代替人工的重要工具，它可以給我們帶來 10 倍以上的工作效率和經(jīng)濟(jì)效益。它能讓搬運(yùn)工人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來。它體積小、重量

5、輕、起重大、使用方便（不需要電源） 、吊運(yùn)品種多。該液壓起吊機(jī)采用一套簡(jiǎn)易操作的手動(dòng)液壓系統(tǒng)，操作工人可以輕松地將一些大的重物提起，而且還可以自由地移動(dòng)，減輕了操作工人的工作量和作業(yè)難度。而且該器材獨(dú)有折疊設(shè)計(jì)，折疊后結(jié)構(gòu)緊湊，有利于騰出空間。方便攜帶。主要通過調(diào)查了解小型液壓起吊機(jī)的使用要求和使用環(huán)境，確定小型液壓起吊機(jī)的總體結(jié)構(gòu)方案，并依據(jù)該方案進(jìn)行小型液壓起吊機(jī)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)械運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、主要非標(biāo)準(zhǔn)零部件設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：；重物；液壓；起吊關(guān)鍵詞：；重物；液壓；起吊全套圖 紙加扣 3346389411 或 3012250582設(shè)計(jì)總說明IIINTRODUCTIO

6、Nhydraulic machine of Folding minitype for Lifting weights mainly considering the actual need, is used in factory, warehouse and workshop place such as lifting or moving some big heavy things. This is one of the important tools by mechanical power to replace the manual, it can bring us more than 10

7、times the work efficiency and economic income. It makes the porters liberation from the heavy manual labor. Its small volume, light weight, big, easy to use (dont need power supply), lifting variety. The hydraulic machine of Folding minitype for Lifting weights adopts hydraulic system, a set of simp

8、le and easy operation manual operator can easily lift some big heavy things, but also can freely move, reduce the workload of operators and task difficultly .After folding unique folding design, and the equipment structure is compact, is helpful to make room. Convenient to carry.Mainly through the u

9、se of survey about hydraulic machine of Folding minitype for Lifting weights requirements and using the environment, determine the overall structure scheme of hydraulic machine of Folding minitype for Lifting weights, on the basis of the scheme and hydraulic machine of Folding minitype for Lifting w

10、eights overall structure design, hydraulic system design, mechanical design, control system design, main non-standard parts design.KEYWORDS: Folding ; The weight ; Hydraulic pressure ; lifting 1 小型液壓起吊機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書1設(shè)計(jì)要求分析1.1 設(shè)計(jì)要求小型液壓起吊機(jī)所要滿足的功能是能夠通過液壓力帶動(dòng)吊鉤把重物吊起，并且能夠把重物移動(dòng)到指定地方。1.2 工作情況分析1.2.起吊機(jī)的基本參數(shù)額定起重量：0

11、.7 噸。如圖 1 所示：起吊機(jī)起吊的最大高度：2178.2mm。起吊機(jī)起吊的最低高度：768.9mm。起吊機(jī)的寬度：1172.3mm。起吊機(jī)的長(zhǎng)度：1776.2mm。起吊機(jī)的高度：1626.4mm。 2 圖 1 起吊機(jī)基本參數(shù) 3 1.2.2 工作環(huán)境此小型液壓起吊機(jī)在廠房、車間、倉庫、碼頭等地方。工作環(huán)境有時(shí)候可能會(huì)比較惡劣，并且要求小型液壓起吊機(jī)不能占用太大的空間，移動(dòng)靈活迅速。所以小型液壓起吊機(jī)要解決尺寸問題、質(zhì)量問題和腐蝕問題。1.3 兩種方案對(duì)比分析1.3.1 自動(dòng)化作業(yè)方案此方案自動(dòng)化程度很高，操作工人只要通過手中的控制按鈕就可以完成對(duì)重物起吊全過程的作業(yè)，這樣雖然可以讓人處于最

12、有利的環(huán)境里，但是因?yàn)橐紤]機(jī)、電、液和系統(tǒng)的配合，所以經(jīng)濟(jì)成本高，而且設(shè)備質(zhì)量較大，不利于靈活作業(yè)的需要。1.3.2 手動(dòng)作業(yè)方案此方案是通過人力控制小型液壓起吊機(jī)的行走和重物的起吊，雖然增加了操作工人的工作量，但是可以根據(jù)人力液壓千斤頂?shù)脑磉M(jìn)行設(shè)計(jì)，從而減輕人的工作量。而且此方案無需增加太多外在的設(shè)備，因而能將起吊機(jī)的質(zhì)量和尺寸控制到最小，能很好的滿足工作載荷和工作環(huán)境的需要。1.4 確定最優(yōu)方案通過上述分析，選取手動(dòng)作業(yè)方案為小型液壓起吊機(jī)的最優(yōu)設(shè)計(jì)方案。此方案無需增加太多外在的設(shè)備，人可以通過控制小液壓缸驅(qū)動(dòng)大液壓缸，進(jìn)而把重物吊起。2小型液壓起吊機(jī)的總體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)2.1 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

13、小型液壓起吊機(jī)的采用四桿機(jī)構(gòu)如圖 1 所示：機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。它的動(dòng)力裝置采用手動(dòng)液壓裝置，不需要額外的電源就可以工作。手搖動(dòng)手柄，大液壓缸活塞桿向上推著吊臂一起往上運(yùn)動(dòng)，吊臂上有吊鉤（吊鉤上勾著重物） ，從而實(shí)現(xiàn)了起吊重物的作業(yè)。起吊機(jī)底架安裝了 六個(gè)輪子，人可以推著起吊機(jī)進(jìn)行靈活的移動(dòng)，把重物移動(dòng)到指定的地點(diǎn)并放下，打開液壓系統(tǒng)的截止閥，大液壓缸的液壓油在重力作用流回油箱，吊臂在大液壓缸活塞桿的帶動(dòng)下往下運(yùn)動(dòng)，從而完成了一個(gè)工作過程。 4 圖 2 起吊機(jī)總體結(jié)構(gòu)2.2 液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)該小型液壓起吊機(jī)工作原理和千斤頂類似，故其液壓系統(tǒng)參照千斤頂?shù)囊簤合到y(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，千斤頂?shù)囊簤合到y(tǒng)原理圖如圖

14、 3 所示： 5 圖 3 千斤頂液壓系統(tǒng)的原理圖（1.手柄搖桿、2.小液壓缸、3.活塞、4.單向閥、5.進(jìn)油口、6.出油口、7.單向閥 、8 活塞桿 9.大液壓缸、10.回油口、11.截止閥、12.油箱）千斤頂液壓系統(tǒng)原理：手柄搖桿 1 往上搖，由于閉合單向閥 7 對(duì)液壓油的阻礙作用，油只能從油箱 12 經(jīng)過進(jìn)油口 5 且打開單向閥 4 進(jìn)入小液壓缸，此時(shí)單向閥 4 打開，單向閥 7 關(guān)閉，小液壓缸處于吸油狀態(tài)；手柄搖桿 1 向下?lián)u，由于油壓的作用打開單向閥 7 把油送到在大液壓缸來，此時(shí)單向閥 4 關(guān)閉，單向閥 7 打開；重復(fù)搖桿上下運(yùn)動(dòng)，油就源源不斷的流進(jìn)大液壓缸實(shí)現(xiàn)頂起重物的效果?；赜蜁r(shí)

15、，鈕動(dòng)截止閥 11，單向閥 7 關(guān)閉，油由于重力作用經(jīng)過出油口 10 由大液壓缸回到油箱 12。由此就完成了一個(gè)工作循環(huán)。 由 3 圖看出，該液壓系統(tǒng)需在小液壓缸和大液壓缸上開兩個(gè)油口作為進(jìn)油口和出油口，由于我設(shè)計(jì)的液壓起吊機(jī)的液壓缸的尺寸較小，特別是小液壓缸外徑才 20mm，若如千斤頂這樣設(shè)計(jì)，需要減小進(jìn)出油口的直徑，這樣做雖然增加了液壓缸強(qiáng)度，但是液壓系統(tǒng)的流量變低，使小型液壓起吊機(jī)工作時(shí)壓下手柄搖桿的力增大了，提升重物的速度變慢了，故對(duì)其進(jìn)行了改進(jìn)，如圖 4 所示。將大小液壓缸的進(jìn)出口設(shè)計(jì)成一個(gè)出油口，在出油口處用直角三通管接頭連接，將液壓管路分成兩路，目的是把進(jìn)出油口設(shè)置在外部，這樣就

16、不需要在缸筒里設(shè)置兩個(gè)油口了。其原理跟千斤頂一樣，手柄搖桿 1 向上搖，由于閉合單向閥 13 對(duì)液壓油的阻礙，油從油箱 8 經(jīng)過單向閥 5 進(jìn)入小液壓缸，此時(shí)單向閥 5 打開，單向閥 13 關(guān)閉，小液壓缸處于吸油狀態(tài)；手柄搖桿 1 向下?lián)u，由于油壓的作用打開單向閥 13 把液壓油送到大液壓缸，此時(shí)單向 5 關(guān)閉，單向閥 13 打開；重復(fù)搖桿上下運(yùn)動(dòng)，油就源源不斷的流進(jìn)大液壓缸實(shí)現(xiàn)頂起重物的效果?；赜蜁r(shí)，鈕動(dòng)截止閥 12，單向閥 13 關(guān)閉，液壓油由于重力作用經(jīng)過出油口由大液壓缸回到油箱。 6 圖 4 液壓起吊機(jī)的液壓系統(tǒng)原理圖（1 手柄.搖桿 、 2.小液壓缸、3.小液壓缸活塞桿、4.小液壓缸

17、活塞、5.單向閥、6.進(jìn)油口、7.過濾器、8.油箱、9 回油口、10.節(jié)流閥、11.卸荷閥、12.截止閥、13.單向閥、14.節(jié)流閥、15.大液壓缸、16.大液壓缸活塞、17.大液壓缸活塞桿） 7 3大液壓缸的設(shè)計(jì)3.1 選擇液壓缸的安裝類型及安裝方式由于工作行程短，故選擇單作用活塞式液壓缸。參考（參考文獻(xiàn) 1 表 4-1）此處采用液壓缸的安裝方法是尾部法蘭型安裝方法。 參考（參考文獻(xiàn) 1 表 4-10）3.2 確定液壓缸的作用力（負(fù)載）及速度3.2.1 液壓缸作用力的確定假設(shè)液壓缸的工作負(fù)載 F=35000N，根據(jù)工作負(fù)載系統(tǒng)壓力表選擇液壓系統(tǒng)工作壓力為 P=4MPa。表一 工作負(fù)載系統(tǒng)壓力

18、表（GB/T 7938-1987)3.2.2 活塞速度的確定初選活塞的運(yùn)動(dòng)速度為 V=0.5m/min.。3.3 確定液壓缸的主要尺寸參數(shù)3.3.1 確定液壓缸筒的內(nèi)徑 D。根據(jù)工作負(fù)載大小和預(yù)選系統(tǒng)的工作壓力來計(jì)算液壓缸筒內(nèi)徑 D：4FDP其中 F液壓缸作用力，N；F=35000N。 P預(yù)先選定的工作壓力，Pa；P=4MPa。負(fù)載（N）50005000100001000020000200003000030000-5000050000工作壓力（MPa）0.8-11.5-22.5-33-44-55 8 64350000.105m1054 10Dmm參考（參考文獻(xiàn) 1 表 45）給出的缸筒內(nèi)徑系列

19、圓整為標(biāo)準(zhǔn)值 D=125mm。由上述計(jì)得出D=125mm、 F=49087、 P=4Mpa、V=0.5m/min.3.3.2 活塞桿直徑 d 的確定3.3.2.1 活塞桿直徑的確定液壓缸的活塞速度比無要求時(shí)，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式估取活塞桿直徑 d 11135341.6dDDmm參考（參考文獻(xiàn) 1 表 4-6）液壓缸活塞桿外直徑尺寸系列； 選取 d=45mm。3.3.2.2 活塞桿彎曲穩(wěn)定性的校核假設(shè)支承長(zhǎng)度 估1000lmm10 15ld當(dāng)支承長(zhǎng)度 l(1015)d 時(shí)，必須驗(yàn)算活塞桿的彎曲穩(wěn)定性。液壓缸的穩(wěn)定性條件為： KkFFn 9 式中 F 為液壓缸的活塞桿最太載荷，N; F=49087N；為活

20、塞桿縱向彎曲破壞的臨界載荷，N；KF為穩(wěn)定安全系數(shù)，一般取=24，此處取=2；KnKnKn用等截面計(jì)算法計(jì)算縱向彎曲強(qiáng)度的臨界值。K 為實(shí)心活塞桿的斷面回轉(zhuǎn)半徑，m。 311.25 104JdKmAm 為柔性系數(shù)，取法見（參考文獻(xiàn) 1 表 4-14） 。m=110n 為末端條件系數(shù)，見（參考文獻(xiàn) 1 表 413） 。n=2 331000 1088.911.25 10lK110 2155m n 當(dāng)活塞桿細(xì)長(zhǎng)比時(shí)，可按用戈登蘭金公式計(jì)算臨界載荷，此時(shí)lKKF 21cKalnKfF 式中為材料強(qiáng)度實(shí)驗(yàn)值，見表 4-14 cf250cfMPaa 為實(shí)驗(yàn)常數(shù)，見（參考文獻(xiàn) 1 表 4-14 ） 1900

21、0a 6623250 10173.73 101112 900011.25 10KFN66173.73 1086.87 102KKFNn474.9087 108.687 10KKFFNNn故滿足液壓缸的穩(wěn)定性條件。KKFFn 10 3.3.3 確定液壓缸的工作行程 S 根據(jù)工作機(jī)構(gòu)實(shí)際運(yùn)動(dòng)要求的范圍和參考（參考文獻(xiàn) 1 表 44）綜合考慮確定液壓缸的工作行程 S=400mm3.3.4 液壓缸油口尺寸的確定 液壓缸的油口由油口孔和連接螺紋兩部分組成。把油口設(shè)計(jì)在液壓缸筒上，油口孔直徑。應(yīng)根據(jù)活塞最大的運(yùn)動(dòng)速度和油口液流的最高液流速度確定0dmaxV0Vmax000.13VdDV式中 D 為液壓缸筒

22、的內(nèi)徑，m；D=0.125mm 為液壓缸最大輸出速度，m/min。=V=0.5m/minmaxVmaxV為油口液流速度，m/s，一般不太于 5m/s。故取=5m/s0V0V300.50.13 0.1255.14 105.145dmmm油口連接螺紋尺寸應(yīng)符合液壓元件螺紋連接油口形式和尺寸見（參考文獻(xiàn) 1 表 130） 。故選擇油口螺紋連接尺寸為 M813.3.5 液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.3.5.1 缸筒和缸蓋3.3.5.1.1 缸筒和缸蓋的連接形式。參考（參考文獻(xiàn) 1 表 415） 故此處缸筒和缸蓋采用法蘭連接。 11 3.3.5.1.2 缸筒和缸蓋的材料選擇。參考（參考文獻(xiàn) 1 表 416）1、缸

23、筒的材料選擇液壓缸缸筒要求具有足夠的強(qiáng)度和沖擊韌性的性能，故選擇缸筒的材料為 45 鋼且調(diào)質(zhì)處理。2、缸蓋材料的選擇液壓缸的缸蓋選用 45 鋼鍛鋼。3.3.5.1.3 缸筒和缸蓋的結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算。 參考（參考文獻(xiàn) 1 表 417）3.3.5.1.3.1 缸筒壁厚 /m 對(duì)于低壓系統(tǒng)，缸筒壁厚可按薄壁筒計(jì)算 2yP D其中 Py 為試驗(yàn)壓力，MPa； D 為液壓缸筒的內(nèi)徑，m; 為液壓缸缸體材料的許用應(yīng)力，MPa；鍛鋼=110MPa36 0.1253.4 103.42 110mmm 3.3.5.1.3.2 缸筒外徑1D121252 8141DDmm 參考（參考文獻(xiàn) 1 表 418）缸筒直徑系列缸筒

24、外徑1146D故液壓缸缸壁厚為=10.5mm 12 3.3.5.1.3.3 缸底厚度 h/m 對(duì)于平行缸底，當(dāng)缸底無油孔時(shí)60.4330.433 0.1250.012612.6 110yPhDmmm缸底厚度 h 圓整為 15mm 即 h=15mm3.3.5.1.3.4 缸筒頭部法蘭厚度 h 圖 5、cp00d125d113d =119d =16mm230185mm=、 =110M Pa、F 49087NHmmmmDmmD06cp3 490870.230.0163d=0.028d 0.119 110 10（D -）Fhm故 h=28mm、H=58mm 13 3.3.5.1.3.5 缸體和缸蓋的連

25、接計(jì)算液壓缸缸體與缸蓋采用螺栓連接時(shí)：211.3 4KFd Z 式中 K 為螺紋擰緊系數(shù)，取 K=2.54。 F 為液壓缸缸體螺紋處所受的拉力，N。F=49087。 為螺紋內(nèi)徑，m。1d Z 為螺栓數(shù) 6。 螺紋材料的許用應(yīng)力，Pa查（參考文獻(xiàn) 6 表 58 ） 400sMPan 為安全系數(shù)，通常取 n=1.52.5 n=2.5400 1602.5sMPan 11.30.014614.64KFdmmmZ綜合考慮選 M163.3.5.1.3.6 缸筒的加工技術(shù)要求 參考（參考文獻(xiàn) 1 表 419）缸筒的加工技術(shù)要求內(nèi)徑 D 配合精度要求：采用 H8、H9 級(jí)配合；內(nèi)表面粗糙度要求：活塞采用橡膠密

26、封圈密封，為；缸筒內(nèi)徑 D 的圓度和圓柱度；缸筒端面 T 的垂直度要aR0. 10. 4 m求：缸筒內(nèi)徑 D 的圓柱度和圓柱度公差不大于內(nèi)徑公差之半；缸筒與缸筒頭部的螺紋連接精度要求：當(dāng)缸筒與缸筒頭部采用螺紋連接時(shí)，連接螺紋應(yīng)取為 6 級(jí)精度的米制螺紋。 14 3.3.6 活塞和活塞桿設(shè)計(jì)3.3.6.1 活塞和活塞桿的連接形式 參考（參考文獻(xiàn) 1 表 420）采用螺紋連接3.3.6.2 活塞的材料與加工技術(shù)要求參考（參考文獻(xiàn) 1 表 4-21）活塞材料為 45 鋼。3.3.6.2 活塞與缸筒的密封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 活塞與液壓缸的缸筒之間既有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，又需要使用液壓缸缸筒的兩腔之間不漏油，因此在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

27、上應(yīng)慎重考慮。一般常用密封結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)見（參考文獻(xiàn) 1 表 422）此處采用密封圈密封 選用 Yx 形密封圈。3.3.6.3 活塞桿的結(jié)構(gòu)、材料及技術(shù)要求?；钊麠U的結(jié)構(gòu)采用實(shí)心桿活塞桿的端部結(jié)構(gòu)采用內(nèi)螺紋（見參考文獻(xiàn) 1 表 423）活塞桿的材料及技術(shù)要求（見參考文獻(xiàn) 1 表 427）材料采用 45 鋼3.3.6.4 活塞桿的導(dǎo)向，密封與防塵3.3.6.4.1 最小導(dǎo)向長(zhǎng)度 H 的確定參考（參考文獻(xiàn) 1 表 429）導(dǎo)向長(zhǎng)度長(zhǎng)度過短，將使液壓缸因間隙引起初始撓度增長(zhǎng)，影響液壓缸的工作性能和穩(wěn)定性。因此，在設(shè)計(jì)時(shí)必須保證液壓缸有一定的最小導(dǎo)向長(zhǎng)度。對(duì)于液壓缸最小導(dǎo)向長(zhǎng)度應(yīng)滿足下式要求： 202L

28、DH 15 式中 L 為最大液壓缸的工作行程 m，L=S=0.4m D 為缸筒內(nèi)徑 m， D=0.125mm H0.02+0.0625=0.0825m=82.5mm最小導(dǎo)向長(zhǎng)度 H 圓整為 85mm，即 H=85mm導(dǎo)向套滑動(dòng)面的長(zhǎng)度 A因?yàn)楦讖酱笥?80mm 所以取 A=（0.61.0）d=1d=45mm活塞寬度 B 取 B=（0.61.0）D=0.6D=75mm活塞桿導(dǎo)向套裝在液壓缸的桿側(cè)端蓋內(nèi)，用于對(duì)活塞桿進(jìn)行導(dǎo)向，內(nèi)裝有密封裝置以保證缸筒有桿腔的密封。外側(cè)裝有防塵圈，以防止活塞桿后退時(shí)把雜質(zhì)，灰塵及水分帶到密封裝置處損壞密封裝置。3.3.6.4.2 導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參考（參考文獻(xiàn) 1

29、表 428）導(dǎo)向套的典型結(jié)構(gòu)形式采用端蓋式。3.3.6.4.3 活塞桿的密封與防塵參考（參考文獻(xiàn) 1 表 430）活塞桿常用密封與防塵結(jié)構(gòu)選用密封形式：O 型密封圈 防塵形式：軸用 J 型防塵圈3.3.6.5 緩沖裝置設(shè)計(jì) 3.3.6.5.1 緩沖裝置的功用防止和減少液壓缸活塞桿及活塞等運(yùn)動(dòng)部件在運(yùn)動(dòng)過程對(duì)缸底或端蓋的沖擊，當(dāng)它們將要接近行程終端時(shí)實(shí)現(xiàn)它們的速度逐漸遞減，直至它們的速度為零。3.3.6.5.2 液壓缸緩沖裝置的結(jié)構(gòu)選擇因?yàn)榛钊倪\(yùn)動(dòng)速度很低，所以對(duì)緩沖的要求不高，為了使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于設(shè)計(jì)，降低制造成本，此處采用恒節(jié)流面積緩沖裝置 根據(jù)參考（參考文獻(xiàn) 1 表 1431） 選擇固定

30、型 16 3.3.6.6 排氣裝置設(shè)計(jì)因?yàn)橐簤焊资菃吻蛔饔酶?，為了避免非工作腔形成真空，需要在非工作腔的頂部設(shè)置一排氣裝置。此處采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便的整體式排氣閥 M16。3.3.6.7 密封裝置（件）的選用參考（參考文獻(xiàn)表 643 ） 活塞與缸筒間的密封：Yx 形密封圈 活塞桿與活塞的密封：O 形密封圈 缸筒與缸蓋的密封：O 形密封圈 活塞桿與導(dǎo)向套的密封：Y 形密封圈 導(dǎo)向套與缸筒是密封：Yx 形密封圈 活塞桿與缸蓋的防塵圈：J 形防塵圈。3.3.6.8 大液壓缸的流量計(jì)算在液壓缸的基本參數(shù)確定后，根據(jù)以下計(jì)算公式計(jì)算實(shí)際工作流量。Q=AV式中 V：液壓缸的工作速度 V=0.5m/min

31、 A：液壓缸的有效工作面積2330.1250.51.53 10/ min1.53 / min42QmL3.4 大液壓缸的綜合參數(shù)承載壓力缸內(nèi)徑缸外徑進(jìn)油口直徑活塞桿直徑49087N125mm146mm8mm45mm缸筒長(zhǎng)度活塞桿長(zhǎng)度液壓缸壁厚液壓缸流量活塞寬度 590mm 675mm 10.5mm1.53L/min75mm缸底厚度最小導(dǎo)向長(zhǎng)度液壓缸行程排氣閥15mm85mm400mm M16 17 4小液壓缸的設(shè)計(jì)4.1 選擇液壓缸的類型及安裝方式由于工作行程短故選擇單作用活塞式液壓缸 參考（參考文獻(xiàn) 1 表 41）此處采用液壓缸的安裝方法是尾部法蘭型安裝方法。 參考（參考文獻(xiàn) 1 表 410

32、）4.2 確定液壓缸的工作負(fù)載由連通器原理：11FFAA因?yàn)槭褂萌肆u桿，假設(shè)手柄長(zhǎng)度為 600mm 和手柄操作力為 250N，即122112504908712522FFAAD1=8.9mmD參考文獻(xiàn) 1 表 45 液壓缸內(nèi)徑尺寸系列表(GB/T 2348-1993)根據(jù)參考（參考文獻(xiàn) 1表 45）給出的缸筒內(nèi)徑系列圓整為=10mm。1D計(jì)算大液壓缸的實(shí)際工作的最大負(fù)載2121125250239062102F AFNA因?yàn)樾⌒鸵簤浩鸬鯔C(jī)設(shè)計(jì)的起重的額定重量為 0.7 噸即 7000N，如圖 6 根據(jù) 1:4 的810121620253240506380（90）100（110）125（140）1

33、60200（220）250（280） 18 比例設(shè)計(jì)。故滿足設(shè)計(jì)要求。圖 64.3 確定液壓缸的主要參數(shù)尺寸。4.3.1 液壓缸缸筒內(nèi)徑的確定1D由上可知 液壓缸缸筒內(nèi)徑=10mm1D4.3.2 確定活塞桿的直徑1d4.3.2.1 確定活塞桿直徑1d液壓缸的活塞運(yùn)動(dòng)速度比無要求時(shí)，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式估取活塞桿直徑1d1111113.33353dDDmm 19 參考文獻(xiàn) 1 表 46 液壓缸活塞桿外徑尺寸系列表參考（參考文獻(xiàn) 1 表 46）液壓缸活塞桿外徑尺寸系列 選取=4mm。1d4.3.2.1 活塞桿彎曲穩(wěn)定性的校核假設(shè)支承長(zhǎng)度，故 1100lmm1110 15ld當(dāng)支承長(zhǎng)度時(shí)必須驗(yàn)算活塞桿彎曲穩(wěn)

34、定性。1110 15ld液壓缸的穩(wěn)定性條件為111KKFFn式中為液壓缸的活塞桿最大載荷 N，=250N1F1F 為活塞桿縱向彎曲破壞的臨界載荷，N；1KF 為穩(wěn)定安全系數(shù)，一般取=24，此處取=2。1Kn1Kn1Kn用等截面計(jì)算法計(jì)算縱向彎曲強(qiáng)度的臨界值。為實(shí)心活塞桿的斷面回轉(zhuǎn)半徑，m。1Km 為柔性系數(shù)，取法見（參考文獻(xiàn) 1 表 414） 。m=110n 為末端條件系數(shù)，見（參考文獻(xiàn) 1 表 413） 。n=23131100 10100110 21551 10lm nK當(dāng)活塞桿細(xì)長(zhǎng)比時(shí)，可按用戈登蘭金公式計(jì)算臨界載荷11lK1KF 20 12111cKfFlanK式中為材料強(qiáng)度實(shí)驗(yàn)值，見（

35、參考文獻(xiàn) 1 表 414） cf250cfMPaa 為實(shí)驗(yàn)常數(shù)，見表 414 a=1/9000666123250 10250 10160 101.5510.112 90001 10KFN6611160 1080 102KKFNn故滿足液壓缸的穩(wěn)定性條件4.3.3 液壓缸行程的確定1S根據(jù)工作機(jī)構(gòu)實(shí)際運(yùn)動(dòng)要求的長(zhǎng)度和參考 44 綜合考慮確定液壓缸行程=25mm1S4.3.4 液壓缸的油口尺寸確定液壓缸的油口由油口孔和連接螺紋兩部分組成。把油口設(shè)計(jì)在液壓缸筒上，油口孔直徑應(yīng)根據(jù)活塞最大的運(yùn)動(dòng)速度和油口最高的液流速度確定01dmaxV0Vmax01100.13VdDV式中為液壓缸缸筒的內(nèi)徑，m；=0

36、.01m1D1D 為液壓缸最大輸出速度，m/min =0.5m/minmaxVmaxV 為油口的液流速度，m/s，一般不大于 5m/s。故取=5m/s0V0V4010.50.13 0.014.1 100.415dmmm 21 油口連接螺紋尺寸應(yīng)符合液壓元件螺紋連接油口形式和尺寸見（參考文獻(xiàn) 1 表 130）故選擇油口螺紋連接尺寸為 M8x14.3.5 液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)4.3.5.1 缸筒和缸蓋 缸筒和缸蓋的連接形式（參考文獻(xiàn) 1 表 4-15）故此處采用法蘭連接。 缸筒和缸蓋的材料選擇， （參考文獻(xiàn) 1 表 416）缸筒材料選擇液壓缸筒要求具有足夠的強(qiáng)度和沖擊韌性性能，選擇缸筒的材料為 45

37、鋼且調(diào)質(zhì)處理。缸蓋材料的選擇液壓缸的缸蓋選用 45 鋼鍛鋼。 缸筒和缸蓋的結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算，參考（參考文獻(xiàn) 1 表 417）1、缸筒壁厚/m1112 yP D對(duì)于低壓系統(tǒng)，缸筒壁厚可根據(jù)薄壁筒計(jì)算1其中 Py 為試驗(yàn)壓力，MPa； 為液壓缸缸筒內(nèi)徑，m；1D為液壓缸缸體材料，許用應(yīng)力，MPa 鍛鋼=110MPa 22 416 0.012.727 100.272 110mmm液壓缸壁厚圓整=5mm114.3.5.2 缸筒外徑11D1111=2102 520 DDmm4.3.5.3 缸底厚度/m1h對(duì)于平行缸底，當(dāng)液壓缸缸底無油孔時(shí)31160.4330.433 0.011.01 101.01 110y

38、PhDmmm缸底厚度圓整為 5mm。 =5mm1h1h4.3.5.4 連接計(jì)算 缸體與缸蓋采用螺栓連接時(shí)：111.3 4KFd Z式中 K 為螺紋擰緊數(shù)，動(dòng)載荷時(shí)，取 K=2.54 為缸體螺紋處所受的拉力，N，=250N1F1F 為螺紋內(nèi)徑，m1d Z 為螺栓數(shù) 6 為螺紋材料的許用應(yīng)力，Pa 查（參考文獻(xiàn) 6 表 58） =400Pa p86sn 為安全系數(shù)，通常取 n=1.52.5 n=2.5400 1602.5SMPan 23 3111.31.04 101.04 4KFdmmmZ綜合考慮選 M10。4.3.5.5 缸筒加工技術(shù)要求（見（參考文獻(xiàn) 1 表 419）缸筒的加工技術(shù)要求內(nèi)徑 D

39、 配合精度要求：采用 H8、H9 級(jí)配合；內(nèi)表面粗糙度要求：活塞采用橡膠密封圈密封， 為 ；缸筒內(nèi)徑 D 的圓度和圓柱度；缸筒端面 T 的垂直度要求：缸筒內(nèi)徑D 的圓柱度和圓柱度公差不大于內(nèi)徑公差之半；缸筒與缸筒頭部的螺紋連接精度要求：當(dāng)缸筒與缸筒頭部采用螺紋連接時(shí)，連接螺紋應(yīng)取為 6 級(jí)精度的米制螺紋。4.3.6 活塞和活塞桿設(shè)計(jì)活塞和活塞桿的連接形式（參考文獻(xiàn) 1 表 420）采用螺紋連接 活塞的材料與加工技術(shù)要求（參考文獻(xiàn) 1 表 421）有導(dǎo)向環(huán)活塞：45 鋼4.3.7 活塞與缸筒的密封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)活塞與液壓缸的缸筒之間既有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，又需要使用液壓缸缸筒的兩腔之間不漏油，因此在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上應(yīng)

40、慎重考慮。一般常用密封結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)見（參考文獻(xiàn) 1 表 422） 此處采用密封圈密封：選用 Yx 形密封圈。4.3.8 活塞桿的結(jié)構(gòu)、材料及技術(shù)要求?；钊麠U的結(jié)構(gòu)采用實(shí)心桿活塞桿的端部結(jié)構(gòu)采用單耳環(huán) 見（參考文獻(xiàn) 1 表 423）活塞桿的材料及技術(shù)要求（見參考文獻(xiàn) 1 表 427）材料采用 45 鋼4.3.9 活塞桿密封與防塵及活塞寬度活塞寬度取 1B1110.6 1.00.66BDDmm活塞桿的密封與防塵 24 參考（參考文獻(xiàn) 1 表 430）活塞桿常用密封與防塵結(jié)構(gòu)選用密封形式：O 形密封圈 防塵形式：J 形密封圈4.3.10 緩沖裝置設(shè)計(jì) 緩沖裝置的功用盡量防止和減少液壓缸內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部件在

41、運(yùn)動(dòng)時(shí)對(duì)缸底或端蓋的沖擊，在它們將要接近行程終端時(shí)實(shí)現(xiàn)速度逐漸遞減，直至為零。 液壓缸緩沖裝置的結(jié)構(gòu)選擇因?yàn)榛钊倪\(yùn)動(dòng)速度很低，所以對(duì)緩沖的要求也不高，為了使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于設(shè)計(jì)，降低制造成本，此處采用恒節(jié)流面積緩沖裝置 參考（參考文獻(xiàn) 1431）選固定型4.3.11 密封裝置（件）的選用參考（參考文獻(xiàn) 1 表 643） 活塞與缸筒間的密封：O 形密封圈 缸蓋與缸筒的密封：O 形密封圈 活塞桿與缸蓋的防塵圈：J 型防塵圈。4.4 小液壓缸的綜合參數(shù)承載壓力缸內(nèi)徑缸外徑進(jìn)油口直徑活塞桿直徑250N10mm20mm8mm4mm缸筒長(zhǎng)度活塞桿長(zhǎng)度液壓缸壁厚液壓缸行程活塞寬度51mm66mm5mm25m

42、m 6mm5液壓油箱設(shè)計(jì)在開式傳動(dòng)的液壓油路系統(tǒng)中，油箱是不可缺少的，它的作用是，儲(chǔ)存液壓油，進(jìn)化液壓油，使液壓油的溫度保持在一定范圍內(nèi)，以及減少吸油區(qū)液壓油中氣泡的含量。因此，進(jìn)行油箱設(shè)計(jì)時(shí)，需要考慮油箱的容積，液壓油在油箱中冷卻和加熱、油箱內(nèi)的裝置和防噪音等問題。5.1 液壓油箱的有效容積的確定參考（參考文獻(xiàn) 1 表 617） 25 油箱的容量 VpqV式中為與系統(tǒng)壓力有關(guān)的經(jīng)驗(yàn)系數(shù)：低壓系統(tǒng)：；24;3為液壓泵的額定流量，L/min =1.53L/min；pqpq為液壓油箱有效容量；Vpq =3 1.53=4.59VL參考（參考文獻(xiàn) 1 表 133） V=6.3L應(yīng)當(dāng)注意：液壓系統(tǒng)停止運(yùn)

43、轉(zhuǎn)后，液壓系統(tǒng)中的那部分液壓油會(huì)因重力作用而流回液壓油箱。為了防止液壓油從油箱中溢出，油箱中的液壓油一般不應(yīng)超過液壓油箱高度的 80%。5.2 液壓油箱的外形尺寸設(shè)計(jì)根據(jù)已知的有效容積，液壓油箱的尺寸分別為長(zhǎng) 310mm、寬為 160mm、高為 210mm。5.3 液壓油箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行液壓油箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，首先要考慮的是液壓油箱的剛度，其次要考慮便于更換液壓油和清洗液壓油箱以及安裝和拆卸油泵裝置，當(dāng)然，也要考慮到經(jīng)濟(jì)方面的效益，降低油箱的造價(jià)、便于密封等條件，就應(yīng)該對(duì)液壓油箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)盡量簡(jiǎn)單。5.4 液壓油箱體的設(shè)計(jì)液壓油箱體一般由鋼板焊接而成。液壓油箱分為固定式和移動(dòng)式兩種，本次液壓油箱設(shè)

44、計(jì)采用固定式。液壓油箱在隔板垂直的一個(gè)側(cè)壁上開清洗孔，以便于清洗液壓油箱。5.5 液壓油箱底部的結(jié)構(gòu) 26 為了便于排放污油，液壓油箱底部一般為傾斜狀，以便于排油，底部最低處有排油口，并將放油塞安放在最低處。焊接結(jié)構(gòu)油箱，箱底用 A3 鋼板，其厚度等于或稍大于箱體側(cè)壁鋼板的厚度。5.6 液壓油箱蓋液壓油箱蓋采用鋼板材料制造。在液壓油箱蓋上應(yīng)考慮下列通孔：進(jìn)油管孔，出油管孔、通大氣孔（孔口應(yīng)有空氣濾清器或氣體過濾裝置） 、注液壓油口。5.7 液壓油箱的起吊對(duì)液壓油箱而言，從工廠裝配到送到用戶，要經(jīng)過反復(fù)裝卸，所以采用吊耳環(huán)設(shè)計(jì)。5.8 液壓油箱的防銹為了防止液壓油箱內(nèi)部生銹，應(yīng)在液壓油箱內(nèi)壁涂上

45、耐油防銹涂料。 27 6小型液壓起吊機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算圖 7如圖 7 所示為小型液壓起吊機(jī)的起吊結(jié)構(gòu)，為了減少小型液壓起吊機(jī)折疊后所占空間，并且不影響起吊重物的尺寸，故設(shè)計(jì)成兩腳伸縮桿，折疊時(shí)先將兩腳伸縮桿繞著最左邊鉸制螺栓向上收攏。吊臂繞著活塞桿連接頭的螺栓向下旋轉(zhuǎn)。小型液壓起吊機(jī)工作時(shí)主要由兩腳伸縮桿伸出，液壓缸作為起吊動(dòng)力，活塞桿向上運(yùn)動(dòng)直接起吊重物。兩腳伸縮桿和底架支撐板裝有 6 個(gè)萬向輪，能使小型液壓起吊機(jī)靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，底架支撐板放置油箱和液壓閥座。液壓系統(tǒng)（大小液壓缸）安裝在液壓裝置安裝板，安裝 28 板通過螺栓安裝在液壓裝置支撐桿和吊臂支撐桿。通過上述分析可以知道吊臂和吊臂支撐桿及它

46、們的連接螺栓需要進(jìn)行強(qiáng)度校核6.1 吊臂和連接螺栓的強(qiáng)度校核6.1.1 吊臂的強(qiáng)度校核對(duì)小型液壓起吊機(jī)起吊臂在受力最大的工作位置進(jìn)行受力分析如圖 8 所示圖 8根據(jù)受力和力矩平衡可以得到：211.40.34FF 27000FN由以上兩式可得：128824FN先將起吊臂截面簡(jiǎn)化為矩形截面如圖 9 所示： 29 圖 9對(duì)起吊臂進(jìn)行受力分析如圖 6，并畫出剪力圖和彎矩圖，如下圖 10 所示：圖 10從圖 8 可知，起吊臂受到最大剪力為 21824N，危險(xiǎn)截面出現(xiàn)在起吊臂的 B 點(diǎn)處即與活塞桿連接的地方。最大彎矩為 7420N*m，危險(xiǎn)截面也是在起吊臂的 B 點(diǎn)處即與活塞桿連接的地方。起吊臂采用 45

47、 鋼，故剪切許用應(yīng)力、鋼的屈服極限 80M Pa 30 、安全因數(shù)故鋼的彎曲許用應(yīng)力、抗彎353sM Pa2. 5sn141. 2ssM Pan 截面系數(shù)2240. 080. 11. 3331066bhW危險(xiǎn)截面處最大剪切應(yīng)力為 ： max3321824=40920004.0922bh20.08 0.1SFNMMPa則滿足要求。危險(xiǎn)截面處最大彎曲應(yīng)力為 ： maxmax47420=5566500055.6651.333 10MPaMPaW則吊臂滿足強(qiáng)度要求。6.1.2 連接螺栓的強(qiáng)度校核參考（參考文獻(xiàn) 6 表 58）連接螺栓的屈服極限為和參考（參考文400sM Pa獻(xiàn) 6 表 510）連接螺紋

48、的安全系數(shù)為，故連接螺栓的許用切應(yīng)力和許用2pSS擠壓應(yīng)力為：200M Pa 螺栓桿的剪切強(qiáng)度1204Fd螺栓桿與孔壁的擠壓強(qiáng)度10m i nFd L式中：為螺栓所受的工作剪力，N；=28824N1F1F 為螺栓剪切面的直徑，mm；0d030dm m 為螺栓桿與孔壁擠壓面的最小高度，mm； m i nLm i n27. 5Lm m 12202882440. 773044FM Pad 10m i n2882434. 933027. 5FM Pad L 31 故連接螺栓滿足強(qiáng)度要求。7起吊機(jī)附件的選擇7.1 萬向輪的選擇為了讓小型液壓起吊機(jī)可以靈活移動(dòng)，而且能夠承受所需的載荷，起吊機(jī)的移動(dòng)輪設(shè)計(jì)成

49、萬向輪。參考有關(guān)現(xiàn)有產(chǎn)品，選取明順萬向輪廠家生產(chǎn)的型號(hào)為 M6-4209-922的萬向輪，其每個(gè)輪子可承載 530Kg 的重量。參數(shù)如下表所示：7.2 吊鉤的選擇根據(jù) JB/T 4207.1-1999，小型液壓起吊機(jī)所用吊鉤型號(hào)為 SM 0.7-T，其額定起重量為 0.7t。 32 總結(jié)鳴 謝附 錄 33 參考文獻(xiàn)1 張利平 . 液壓氣動(dòng)技術(shù)速查手冊(cè). 化學(xué)工業(yè)出版社, 2007.2 聞邦椿. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè). 化學(xué)工業(yè)出版社, 1992.3 中國(guó)機(jī)械工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)匯編.起重機(jī)械卷. 中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社,2002.10.4 李育錫 .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì). 高等教育出版社，2008.6.5 程友聯(lián) , 楊文堤

50、.機(jī)械設(shè)計(jì). 華中科技大學(xué)出版社，2011.6.6 濮良貴 . 機(jī)械設(shè)計(jì). 高等教育出版，2005.7 朱新才.液壓傳動(dòng)與控制 . 重慶大學(xué)出版社，2003.8.8 葉仲和.Mechanisms and machine theory.高等教育出版社，2001.9 胡宗武, 汪西應(yīng), 汪春生.起重機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)例 .機(jī)械工業(yè)出版社。2009.810 馮開平,左宗義.畫法幾何與機(jī)械制圖,第二版.華南理工大學(xué)出版社,2007.7.11 徐灝 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).機(jī)械工業(yè)出版社，2000.6.12 楊文淵 . 起重吊裝常用數(shù)據(jù)手冊(cè). 人民交通出版, 2001.8.13 成大先. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)液壓傳動(dòng). 化學(xué)工業(yè)出版社, 2004.1.14 劉鴻文 . 材料力學(xué) I,第 4 版. 高等教育出版社, 2004.1.15 孫恒 , 陳作模 , 葛文杰 . 機(jī)械原理, 第七版. 高等教育出版社, 2006.5.