小型卷?yè)P(yáng)機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

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1、摘要 卷?yè)P(yáng)機(jī)又稱(chēng)絞車(chē)。是起重垂直運(yùn)輸機(jī)械的重要組成部分，配合井 架、桅桿、滑輪組等輔助設(shè)備，用來(lái)提升物料、安裝設(shè)備等作業(yè)，由人 力或機(jī)械動(dòng)力驅(qū)動(dòng)卷筒、卷繞繩索來(lái)完成牽引工作的裝置。垂直提 升、水平或傾斜曳引重物的簡(jiǎn)單起重機(jī)械。分手動(dòng)和電動(dòng)兩種?，F(xiàn) 在以電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)為主。本次設(shè)計(jì)的 5 噸電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)是由電動(dòng)機(jī)、連軸 器、制動(dòng)器、減速器、卷筒、導(dǎo)向滑輪、起升滑輪組、吊鉤等組成。 本次設(shè)計(jì)的步驟是從鋼絲繩開(kāi)始入手， 然后依次對(duì)卷?yè)P(yáng)機(jī)的卷筒、 卷 筒心軸、電動(dòng)機(jī)、減速器齒輪、減速器軸、制動(dòng)器、聯(lián)軸器以及卷筒機(jī) 的導(dǎo)向滑輪設(shè)計(jì)與選取。其中卷筒、卷筒軸、卷筒轂、減速器的設(shè)計(jì)最 為主要，本設(shè)計(jì)重點(diǎn)做了介紹

2、，其余部分有得只是略作分析。 本次設(shè)計(jì)的卷筒機(jī)由于它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、搬運(yùn)安裝靈活、操作方便、維 護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)單、對(duì)作業(yè)環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)等特點(diǎn)，可以應(yīng)用于冶金起重、建 筑、水利作業(yè)等方面，但是此次設(shè)計(jì)的卷筒機(jī)主要運(yùn)用于用于 5 噸橋式 吊車(chē)起升機(jī)構(gòu)。提升重物是卷?yè)P(yáng)機(jī)的一種主要功能，各類(lèi)卷?yè)P(yáng)機(jī)的設(shè)計(jì) 都是根據(jù)這一要求為依據(jù)的。 關(guān)鍵詞：卷?yè)P(yáng)機(jī)，卷筒，卷筒軸，減速器 Abstract Also known the hoist another name is winch. Vertical lifting transport machinery is an important component of t

3、he tie in with the derrick, mast, pulley blocks, and auxiliary equipment, used to enhance the materials, installation of equipment operations, from human or mechanical power-driven drum, winding traction rope to complete the installation work. Vertical, horizontal or inclined simple tractor Lifting

4、heavy objects. Two types of the hoist are manual and electric two kinds. and Now to the main electric winch. The design of the 5-ton electric hoist motor contions electromotor 、coupling 、arrester 、retarder 、drum 、boom sheave 、 a system of pulleys set 、 hook, etc.. This design of hoist is start from

5、 the wire rope, and next then turn on the winch drum, drum spindle, motor, gear reducer, speed reducer shaft, brakes, couplings and pulley drum machine-oriented design and selection. On drum, drum shaft, drum hub, most major reducer design, the design are focus introduced, and the rest is just a li

6、ttle something for analysis. The design of the drum machine because of its simple structure, handling the installation of a flexible, convenient operation, simple maintenance, and operating environment features such as adaptability, can be applied to lifting metallurgical, construction, operations

7、and other water conservancy, but the design mainly applied to the drum machine for 5-ton overhead crane hoisting mechanism. Heavy winch upgrade is one of the main functions of the design of various types of winches are based on based on this request. KEY WORDS : hoist ；drum; drum shaft; retarder 目

8、錄 前言 2 1 緒論 4 卷?yè)P(yáng)機(jī)的分類(lèi)、特性及常見(jiàn)類(lèi)型 4 1.2 國(guó)內(nèi)外卷?yè)P(yáng)機(jī)發(fā)展概況 8 1.3 卷?yè)P(yáng)機(jī)的結(jié)構(gòu)概述 16 2 卷?yè)P(yáng)機(jī)方案設(shè)計(jì) 23 卷?yè)P(yáng)機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù) 錯(cuò)誤 ! 未定義書(shū)簽。 電動(dòng)機(jī)選擇 24 減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算 25 3 小車(chē)行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 37 3.1 軌道 37 3.2 車(chē)輪與車(chē)輪組 38 3.3 車(chē)輪直徑的計(jì)算 38 4 卷?yè)P(yáng)機(jī)主要零零部件的設(shè)計(jì) 39 4.1 鋼絲繩的選擇 39 4.2 卷筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及尺寸確定 44 4.3 卷筒軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 49 4.4 制動(dòng)器，聯(lián)軸器的選擇 56 5 卷?yè)P(yáng)機(jī)使用時(shí)的注意事項(xiàng) 57

9、結(jié)論 59 致謝 60 參考文獻(xiàn) 61 、八 前言 隨著社會(huì)的發(fā)展，機(jī)械將會(huì)越來(lái)越取代人力，這也是機(jī)械行業(yè)飛 速發(fā)展的后果， 在機(jī)械的發(fā)展歷史中， 新機(jī)械的發(fā)明有著舉足輕重的作 用。但是，那些很久以前就被利用生產(chǎn)并一直延續(xù)到今天的機(jī)械，更是 起著不可替代的作用， 卷?yè)P(yáng)機(jī)就是一例。 卷?yè)P(yáng)機(jī)的發(fā)展就像其他機(jī)械一 樣，從開(kāi)始的簡(jiǎn)單到現(xiàn)在的復(fù)雜， 從以前的機(jī)械動(dòng)力到現(xiàn)在的電力動(dòng)力， 從以前的人工操作到現(xiàn)在的電腦操作甚至智能操作。 卷?yè)P(yáng)機(jī)又稱(chēng)絞車(chē)， 是起重垂直運(yùn)輸機(jī)械的重要組成部分， 配合井架 桅桿、滑輪組等輔助設(shè)備，用來(lái)提升物料、安裝設(shè)備等作業(yè)。由于它結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單、搬運(yùn)安裝靈活、操作方便、

10、維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)單、使用成本低、對(duì)作 業(yè)環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于冶金起重、建筑、水利作業(yè)等方 面。本設(shè)計(jì)就傳統(tǒng)的卷?yè)P(yáng)機(jī)說(shuō)起，一直到現(xiàn)在以及將來(lái)的發(fā)展。卷?yè)P(yáng)機(jī) 是起重垂直運(yùn)輸機(jī)械的重要組成部分，配合井（門(mén)）架、桅桿、滑輪組 等輔助設(shè)備，用來(lái)提升物料、安裝設(shè)備等作業(yè)。由于它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作 方便、維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)單、使用成本低、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。 提升重物是卷?yè)P(yáng)機(jī)的一種主要功能， 所以各類(lèi)卷?yè)P(yáng)機(jī)的設(shè)計(jì)都是根 據(jù)這一要求為依據(jù)的。 雖然目前塔吊、 汽車(chē)吊等取代了卷?yè)P(yáng)機(jī)的部分工 作，但由于塔吊成本高，一股在大型工程中使用，而且靈活性較差，故 一般中小型工程仍然廣泛應(yīng)用卷?yè)P(yáng)機(jī)， 汽車(chē)吊雖然靈活方便， 但也因

11、為 成本太高， 而不能在工程中廣泛應(yīng)用， 故大多設(shè)備的安裝仍然是由卷?yè)P(yáng) 機(jī)承擔(dān)的。卷?yè)P(yáng)機(jī)除在工程、設(shè)備安裝等方面被廣泛應(yīng)用外，在冶金、 礦山、建筑、化工、水電、農(nóng)業(yè)、軍事及交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)亦被廣泛應(yīng)用。 下面卷筒機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) A. 大型化 由于基礎(chǔ)工業(yè)的發(fā)展， 大型設(shè)備和機(jī)械構(gòu)件要求整體安裝， 促進(jìn)了 大型卷?yè)P(yáng)機(jī)的發(fā)展。目前，俄羅斯已生產(chǎn)了 60 t 卷?yè)P(yáng)機(jī)，日本生產(chǎn)了 32 t 、50 t、60 t 液壓和氣動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)，美國(guó)生產(chǎn)了 136 t 和 270 t 卷?yè)P(yáng) 機(jī)。 B 采用先進(jìn)電子技術(shù) 為了實(shí)現(xiàn)卷?yè)P(yáng)機(jī)的自動(dòng)控制和遙控， 國(guó)外廣泛采用了先進(jìn)的電子技 術(shù)。對(duì)大型卷?yè)P(yáng)機(jī)安裝了電器連鎖裝

12、置，以保證絕對(duì)安全可靠 C 發(fā)展手提式卷?yè)P(yáng)機(jī) —15.4 kg ，拉力為 3336 —13344 N 。 D 大力發(fā)展不帶動(dòng)力源裝置的卷?yè)P(yáng)機(jī) 歐美國(guó)家非常重視發(fā)展借助汽車(chē)和拖拉機(jī)動(dòng)力的卷?yè)P(yáng)機(jī)。此種卷 揚(yáng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有一個(gè)卷筒和一個(gè)變速箱即可。 1 緒論 1.1 卷?yè)P(yáng)機(jī)的分類(lèi)、特性及常見(jiàn)類(lèi)型 卷?yè)P(yáng)機(jī)分為手動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)和電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)兩種?，F(xiàn)在以電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)為 主。電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸節(jié)、制動(dòng)器、齒輪箱和卷筒組成，共同 安裝在機(jī)架上。 對(duì)于起升高度和裝卸量大工作頻繁的情況， 調(diào)速性能好， 能令空鉤快速下降。對(duì)安裝就位或敏感的物料，能用較小速度。 隨著社會(huì)的發(fā)展， 機(jī)械將會(huì)越來(lái)越取代人力，

13、 這也是機(jī)械行業(yè)飛速 發(fā)展的后果，在機(jī)械的發(fā)展歷史中， 新機(jī)械的發(fā)明有著舉足輕重的作用。 但是，那些很久以前就被利用生產(chǎn)并一直延續(xù)到今天的機(jī)械， 更是起著 不可替代的作用，卷?yè)P(yáng)機(jī)就是一例。卷?yè)P(yáng)機(jī)的發(fā)展就像其他機(jī)械一樣， 從開(kāi)始的簡(jiǎn)單到現(xiàn)在的復(fù)雜， 從以前的機(jī)械動(dòng)力到現(xiàn)在的電力動(dòng)力， 從 以前的人工操作到現(xiàn)在的電腦操作甚至智能操作 卷?yè)P(yáng)機(jī)又稱(chēng)絞車(chē)，是起重垂直運(yùn)輸機(jī)械的重要組成部分， 配合井架、 桅桿、滑輪組等輔助設(shè)備，用來(lái)提升物料、安裝設(shè)備等作業(yè)。由于它結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單、搬運(yùn)安裝靈活、操作方便、維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)單、使用成本低、對(duì)作 業(yè)環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于冶金起重、建筑、水利作業(yè)等方 面。本設(shè)計(jì)

14、就傳統(tǒng)的卷?yè)P(yáng)機(jī)說(shuō)起，一直到現(xiàn)在以及將來(lái)的發(fā)展。卷?yè)P(yáng)機(jī) 是起重垂直運(yùn)輸機(jī)械的重要組成部分，配合井（門(mén)）架、桅桿、滑輪組 等輔助設(shè)備，用來(lái)提升物料、安裝設(shè)備等作業(yè)。由于它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作 方便、維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)單、使用成本低、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。 重物是卷?yè)P(yáng)機(jī)的一種主要功能， 所以各類(lèi)卷?yè)P(yáng)機(jī)的設(shè)計(jì)都是根據(jù)這一要 求為依據(jù)的。雖然目前塔吊、汽車(chē)吊等取代了卷?yè)P(yáng)機(jī)的部分工作，但由 于塔吊成本高，一股在大型工程中使用，而且靈活性較差，故一般中小 型工程仍然廣泛應(yīng)用卷?yè)P(yáng)機(jī)， 汽車(chē)吊雖然靈活方便， 但也因?yàn)槌杀咎撸?而不能在工程中廣泛應(yīng)用，故大多設(shè)備的安裝仍然是由卷?yè)P(yáng)機(jī)承擔(dān)的。 卷?yè)P(yáng)機(jī)除在工程、 設(shè)備安裝等方面被廣泛應(yīng)

15、用外， 在冶金、 礦山、建筑、 化工、水電、農(nóng)業(yè)、軍事及交通運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)亦被廣泛應(yīng)用。 機(jī)的分類(lèi)及其不同特性卷?yè)P(yáng)機(jī)包括建筑卷?yè)P(yáng)機(jī) ,同軸卷?yè)P(yáng)機(jī) 主要產(chǎn)品 有： JM 電控慢速大噸位卷?yè)P(yáng)機(jī)、 JM 電控慢速卷?yè)P(yáng)機(jī)、 JK 電控高速卷 揚(yáng)機(jī)、JKL手控快速溜放卷?yè)P(yáng)機(jī)、2JKL手控雙快溜放卷?yè)P(yáng)機(jī)、電控手 控兩用卷?yè)P(yáng)機(jī)、 JT 調(diào)速卷?yè)P(yáng)機(jī)、 KDJ 微型卷?yè)P(yáng)機(jī)等，僅能在地上使用， 可以通過(guò)修改用于船上。它以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，經(jīng)彈性聯(lián)軸節(jié)，三級(jí)封閉 式齒輪減速箱，牙嵌式聯(lián)軸節(jié)驅(qū)動(dòng)卷筒，采用電磁制動(dòng)。該產(chǎn)品通用性 高、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、起重大、使用轉(zhuǎn)移方便，被廣泛應(yīng)用 于建筑、水利工程、林業(yè)、礦山、

16、碼頭等的物料升降或平拖，還可作現(xiàn) 代化電控自動(dòng)作業(yè)線的配套設(shè)備。 系列為齒輪減速機(jī)傳動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)。主要用于卷?yè)P(yáng)、拉卸、推、拖重物。如 各種大中型砼、鋼結(jié)構(gòu)及機(jī)械設(shè)備的安裝和拆卸。 適用于建筑安裝公司、 礦區(qū)、工廠的土木建筑及安裝工程。 力或機(jī)械動(dòng)力驅(qū)動(dòng)卷筒、卷繞繩索來(lái)完成牽引工作的裝置。 卷?yè)P(yáng)機(jī)：（又叫微型卷?yè)P(yáng)機(jī)） 電機(jī)與鋼絲繩在同一傳動(dòng)軸上， 輕便小巧， 節(jié)省空間 （噸位包括（ 200 公斤、 250 公斤、 300 公斤、 500 公斤、 750 公 斤、 1000 公斤等） 速卷?yè)P(yáng)機(jī)：卷筒上的鋼絲繩額定速度約 7~12m/min 的卷?yè)P(yáng)機(jī)。 速卷?yè)P(yáng)機(jī)：卷筒上的鋼絲繩額定速度約 30m/

17、min 的卷?yè)P(yáng)機(jī)。 卷?yè)P(yáng)機(jī)：由電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置使卷筒回轉(zhuǎn)的卷?yè)P(yáng)機(jī)。 卷?yè)P(yáng)機(jī)：速度控制可以調(diào)節(jié)的卷?yè)P(yáng)機(jī) 卷?yè)P(yáng)機(jī)：以人力作為動(dòng)力，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置使卷筒回轉(zhuǎn)的卷?yè)P(yáng)機(jī) 位非標(biāo)卷?yè)P(yáng)機(jī)：主要用于卷?yè)P(yáng)、拉卸、推、拖重物。如各種大中型砼、 鋼結(jié)構(gòu)及機(jī)械設(shè)備的安裝和拆卸。 其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是鋼絲繩排列有序、 有吊 安裝可靠、適用于碼頭、橋梁、港口等路橋工程及大型廠礦安裝設(shè)備 . 就是一種利用外力（例如電動(dòng)機(jī)）驅(qū)動(dòng)他運(yùn)轉(zhuǎn)，然后通過(guò)電磁制動(dòng)器和 抱死制動(dòng)器控制其在無(wú)動(dòng)力下不自由運(yùn)轉(zhuǎn)， 同時(shí)經(jīng)過(guò)電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)減速 后，驅(qū)動(dòng)一個(gè)輪盤(pán)運(yùn)轉(zhuǎn)，輪盤(pán)上可以卷鋼索或者其他東西。 提升高于 30 噸的卷?yè)P(yáng)機(jī)為大噸位卷?yè)P(yáng)機(jī)，

18、生產(chǎn)大噸位的卷?yè)P(yáng)機(jī)技術(shù)在 中國(guó)只有少數(shù)，目前最大噸位是 65噸。主要細(xì)分為JK （快速），JM、 JMW （慢速），JT （調(diào)速），JKL、2JKL手控快速等系列卷?yè)P(yáng)機(jī)，廣泛 應(yīng)用于工礦、冶金、起重、建筑、化工、路橋、水電安裝等起重行業(yè)。 卷?yè)P(yáng)機(jī)的常見(jiàn)類(lèi)型 常見(jiàn)的卷?yè)P(yáng)機(jī)噸位有： 0.3T 卷?yè)P(yáng)機(jī) 0.5T 卷?yè)P(yáng)機(jī) 1T 卷?yè)P(yáng)機(jī) 1.5T 卷?yè)P(yáng)機(jī) 2T 卷?yè)P(yáng)機(jī) 3T 卷?yè)P(yáng)機(jī) 5T 卷?yè)P(yáng)機(jī) 6T 卷?yè)P(yáng)機(jī) 8T 卷?yè)P(yáng)機(jī) 10T 卷 揚(yáng)機(jī) 15T 卷?yè)P(yáng)機(jī) 20T 卷?yè)P(yáng)機(jī) 25T 卷?yè)P(yáng)機(jī) 30T 卷?yè)P(yáng)機(jī)。從是否符合國(guó) 家標(biāo)準(zhǔn)的角度： 卷?yè)P(yáng)機(jī)可分為國(guó)標(biāo)卷?yè)P(yáng)機(jī)、 非標(biāo)卷?yè)P(yáng)機(jī)常見(jiàn)卷?yè)P(yáng)機(jī)型號(hào) D、J

19、ML5、JML6 、JML10 溜放型打樁用卷?yè)P(yáng)機(jī) E、 2JK2-2JML10 雙卷筒卷?yè)P(yáng)機(jī) F、 JT800 、 JT700 型防爆提升卷?yè)P(yáng)機(jī) G、JK0.3-JK15 電控卷?yè)P(yáng)機(jī) H、 非標(biāo)卷?yè)P(yáng)機(jī) 其中 Jk 表示快速卷?yè)P(yáng)機(jī)， jm 表示慢速卷?yè)P(yáng)機(jī)， jt 表示防爆卷?yè)P(yáng)機(jī)， 單卷筒表示一個(gè)卷筒容納鋼絲繩，雙卷筒表示兩個(gè)卷筒容納鋼絲繩。 液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)優(yōu)點(diǎn)： 相比傳統(tǒng)的電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)（電動(dòng)絞車(chē)） ，液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)（液壓絞車(chē)）有 很多優(yōu)點(diǎn)： A. 過(guò)載保護(hù) B. 沖擊防護(hù) C. 防爆性能。國(guó)標(biāo)卷?yè)P(yáng)機(jī)指符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的卷?yè)P(yáng)機(jī)，非標(biāo)卷?yè)P(yáng)機(jī)是指 廠家自己定義標(biāo)準(zhǔn)的卷?yè)P(yáng)機(jī) ,通常只有具有生產(chǎn)

20、證的廠商才可以生產(chǎn)國(guó) 標(biāo)卷?yè)P(yáng)機(jī)，價(jià)格也比非標(biāo)卷?yè)P(yáng)機(jī)貴一些。注意事項(xiàng) I. 2 國(guó)內(nèi)外卷?yè)P(yáng)機(jī)發(fā)展概況 1.2.1 國(guó)內(nèi)卷?yè)P(yáng)機(jī)發(fā)展概況 我國(guó)卷?yè)P(yáng)機(jī)的生產(chǎn)是解放后才開(kāi)始的。 50 年代為滿(mǎn)足恢復(fù)經(jīng)濟(jì)的 需要和第一個(gè)五年計(jì)劃建筑的需要 卷?yè)P(yáng)機(jī)的生產(chǎn)被提到了日程上。 原 沈陽(yáng)國(guó)泰機(jī)器廠等成批仿制了兩種卷?yè)P(yáng)機(jī)， 一種為日本的 JIS8001 型動(dòng) 力卷?yè)P(yáng)機(jī)，它是一種原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)形式是開(kāi)式圓柱齒輪傳動(dòng)， 雙錐體摩擦離合器， 操作為手板腳踩的快速卷?yè)P(yáng)機(jī)； 另一種是按蘇聯(lián)圖 紙制造的 1011 型和 1012 型普通蝸桿傳動(dòng)、電控慢速卷?yè)P(yáng)機(jī)。由于當(dāng) 時(shí)生產(chǎn)力不高， 卷?yè)P(yáng)機(jī)的需求量亦不多

21、， 故這段時(shí)間國(guó)內(nèi)卷?yè)P(yáng)機(jī)的生產(chǎn) 主要是仿制。 隨著生產(chǎn)的發(fā)展， 到了 60 年代，卷?yè)P(yáng)機(jī)的生產(chǎn)和使用越來(lái)越多了。 為了協(xié)調(diào)生產(chǎn)，主要卷?yè)P(yáng)機(jī)生產(chǎn)廠家 （阜新礦山機(jī)械廠、 天津卷?yè)P(yáng)機(jī)廠、 山西機(jī)器廠、寶雞起重運(yùn)輸機(jī)廠等）組成了卷?yè)P(yáng)機(jī)行業(yè)組織，隸屬于第 一機(jī)械工業(yè)部礦山機(jī)械行業(yè)下。 為了發(fā)展卷?yè)P(yáng)機(jī)的生產(chǎn)， 行業(yè)組織了有 關(guān)廠家的人員對(duì)全國(guó)卷?yè)P(yáng)機(jī)的生產(chǎn)和應(yīng)用情況進(jìn)行了調(diào)查。 在調(diào)查的基 礎(chǔ)上，開(kāi)始自行設(shè)計(jì)和制造新的卷?yè)P(yáng)機(jī)，先后試制了 0.5t 、1t、3t 電 動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)，但由于對(duì)當(dāng)時(shí)各廠家的生產(chǎn)能力估計(jì)不足，無(wú)法推廣。 從 70 年代起，我國(guó)卷?yè)P(yáng)機(jī)的生產(chǎn)進(jìn)入了技術(shù)提高、品種增多的新 階段。在各廠自

22、行設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的基礎(chǔ)上， 1973 年，由卷?yè)P(yáng)機(jī)行業(yè)組織 了有關(guān)廠家和院校聯(lián)合進(jìn)行了卷?yè)P(yáng)機(jī)基型設(shè)計(jì)， 并充分考慮到了當(dāng)時(shí)中 小廠家的生產(chǎn)能力。 快速卷?yè)P(yáng)機(jī)的基型采用半開(kāi)半閉式齒輪傳動(dòng)， 離合 器采用單錐面石棉橡膠摩擦帶結(jié)構(gòu)， 操作用手板剎車(chē)帶制動(dòng)。 慢速卷?yè)P(yáng) 機(jī)的基型為閉式傳動(dòng)（圓柱齒輪傳動(dòng)或蝸桿傳動(dòng)減速器） 、電磁鐵制動(dòng) 結(jié)構(gòu)。這兩種基型一直到現(xiàn)今還在生產(chǎn)。為適應(yīng)生產(chǎn)發(fā)展的需要，當(dāng)時(shí) 第一機(jī)械工業(yè)部 發(fā) 布了 JB926-74 《卷?yè)P(yáng)機(jī)型式與基本參數(shù)》和 JB1803-76 《卷?yè)P(yáng)機(jī)技術(shù)條件》兩個(gè)部標(biāo)準(zhǔn)，并把卷?yè)P(yáng)機(jī)行業(yè)劃歸常德 建筑機(jī)械研究所 （長(zhǎng)沙建筑機(jī)械研究院前身） 領(lǐng)導(dǎo)。隨著部標(biāo)準(zhǔn)的頒布

23、， 使卷?yè)P(yáng)機(jī)有了大發(fā)展的基礎(chǔ)。在此期間，由于石化工業(yè)的發(fā)展，大型設(shè) 備很多，都需要吊裝，如一些大型反應(yīng)塔，塔的高度達(dá)七八十米，質(zhì)量 達(dá)五六百?lài)?，就需要有大型吊裝用的卷?yè)P(yáng)機(jī)，因而各廠家相繼生產(chǎn)了 20t 和 30t 卷?yè)P(yáng)機(jī)，滿(mǎn)足了經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要。 末期開(kāi)始， 中國(guó)實(shí)行了改革開(kāi)放政策， 使國(guó)民經(jīng)濟(jì)得到了大發(fā)展， 基本 建設(shè)任務(wù)增加了很多， 促使建筑機(jī)械的使用大量增加， 生產(chǎn)卷?yè)P(yáng)機(jī)的廠 家亦隨之大量增加。為使設(shè)計(jì)和生產(chǎn)規(guī)范化，國(guó)家頒布了 GB1955-80 《建筑卷?yè)P(yáng)機(jī)》、JJ3-83《建筑卷?yè)P(yáng)機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》。隨著改革開(kāi)放逐步深 入，生產(chǎn)形勢(shì)的不斷發(fā)展，新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)提到日程上來(lái)了，不少生產(chǎn)廠 家成

24、立了廠屬研究所，開(kāi)發(fā)了如高速卷?yè)P(yáng)機(jī)、變速卷?yè)P(yáng)機(jī)、自動(dòng)限位卷 揚(yáng)機(jī)等新產(chǎn)品，以及諧波傳動(dòng)、擺線針輪傳動(dòng)、圓弧齒齒輪傳動(dòng)、圓弧 齒圓柱蝸桿傳動(dòng)等具有新型傳動(dòng)型式的卷?yè)P(yáng)機(jī)。 為使卷?yè)P(yáng)機(jī)的生產(chǎn)滿(mǎn)足 日益增加的需求和解決中小廠家設(shè)計(jì)力量薄弱的情況， 1988 年卷?yè)P(yáng)機(jī) 行業(yè)組織了九廠一所一校成立了卷?yè)P(yáng)機(jī)系列設(shè)計(jì)組， 對(duì)單筒快速建筑卷 揚(yáng)機(jī)起重質(zhì)量從 0.5t 到 2.5t 的機(jī)型進(jìn)行了系列設(shè)計(jì)。這次設(shè)計(jì)分兩種 機(jī)型，一種為基本型（電控卷?yè)P(yáng)機(jī)） ，一種為溜放型（手控卷?yè)P(yáng)機(jī)） 。設(shè) 計(jì)既考慮到技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)， 又考慮到廠家的生產(chǎn)能力。 因此基本型為 一字型布置，采用二級(jí)或三級(jí)圓柱斜齒輪傳動(dòng)， 電制動(dòng)錐形轉(zhuǎn)子

25、電動(dòng)機(jī)； 溜放型采用封閉式二級(jí)行星齒輪傳動(dòng)， 普通 Y 系列電動(dòng)機(jī)，用手操作兩 條制動(dòng)帶控制工作和制動(dòng)。 這兩種機(jī)型結(jié)構(gòu)緊湊， 加工簡(jiǎn)單，操作方便， 體積小，重量輕，一般中小企業(yè)均可生產(chǎn)，滿(mǎn)足了生產(chǎn)的需要又實(shí)現(xiàn)了 技術(shù)的進(jìn)步。 為使卷?yè)P(yáng)機(jī)發(fā)展規(guī)范化， 又相繼頒布了一系列有關(guān)卷?yè)P(yáng)機(jī) 的標(biāo)準(zhǔn)。 1.國(guó)外卷?yè)P(yáng)機(jī)概況 在國(guó)外， 卷?yè)P(yáng)機(jī)的品種繁多， 應(yīng)用也很廣泛。 在西方技術(shù)先進(jìn)的國(guó) 家中，雖然工業(yè)水平先進(jìn)，機(jī)械化程度不斷提高，起重設(shè)備也在不斷更 新，但仍不能完全淘汰卷?yè)P(yáng)機(jī)這樣的行之有效的簡(jiǎn)單機(jī)械設(shè)備。 下面介 紹一下幾個(gè)主要國(guó)家生產(chǎn)卷?yè)P(yáng)機(jī)的狀況。 A 美國(guó) 美國(guó)生產(chǎn)卷?yè)P(yáng)機(jī)的廠家有近百家，主要有

26、貝波（BEEB巳國(guó)際有限 公司、哲恩（ THERN ）有限公司等。 貝波國(guó)際有限公司成立于 1919 年，有七十多年的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)實(shí)踐 經(jīng)驗(yàn)。主要產(chǎn)品有：氣動(dòng)鏈?zhǔn)骄頁(yè)P(yáng)機(jī) （0.25?40t），防爆拖式氣動(dòng)卷?yè)P(yáng) 機(jī)（0.5?30t），駁船卷?yè)P(yáng)機(jī)（手動(dòng)、氣動(dòng)、電動(dòng)、液壓，25?75t），電動(dòng) 鏈?zhǔn)骄頁(yè)P(yáng)機(jī)（0.25?20t），電動(dòng)葫蘆（0.25?15t），電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)（?12.5t）， 手動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)（?75t），液壓卷?yè)P(yáng)機(jī)（1?10t），水平卷?yè)P(yáng)機(jī)（?9t），手動(dòng)鏈 式卷?yè)P(yáng)機(jī)（0.5?100t），棘輪牽引器（?1.75t），空中吊運(yùn)車(chē)（0.5?20t）。 哲恩有限公司是美國(guó)較大的生產(chǎn)起重設(shè)備的公司，主

27、要產(chǎn)品有各 種手動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)、電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)、提升機(jī)械及起重機(jī)。手動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的主要品 種有：直齒傳動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)、蝸桿傳動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)；電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的主要品種有： 蝸桿傳動(dòng)系列、直齒齒輪傳動(dòng)系列、齒輪蝸桿傳動(dòng)組合系列、直接驅(qū)動(dòng) 系列、鏈傳動(dòng)系列。 其中直接驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的傳動(dòng)是全封閉行星齒 輪傳動(dòng)，傳動(dòng)系統(tǒng)全部裝在卷筒里面， 機(jī)架和卷筒用高強(qiáng)度鋼焊接而成。 美國(guó)除上述兩家公司外，比較重要的生產(chǎn)廠家還有布勞斯公司、 賽林公司、斯塔斯派克公司、阿姆降公司、英格索?藝德公司等。 B 日本 日本從明治 30 年開(kāi)始制造和使用卷?yè)P(yáng)機(jī)。據(jù)日本荷役機(jī)械研究 所核計(jì)， 1970 ?1975 年間卷?yè)P(yáng)機(jī)的產(chǎn)量增加 62.5

28、% 。據(jù)日本通產(chǎn)省 機(jī)械核計(jì)月報(bào)載，僅 1977 年單純土建筑卷?yè)P(yáng)機(jī)的產(chǎn)量就達(dá) 12 萬(wàn)臺(tái)， 產(chǎn)值約 100 億日元。 日本卷?yè)P(yáng)機(jī)行業(yè)由機(jī)械技術(shù)部會(huì)、荷役機(jī)械技術(shù)委員會(huì)領(lǐng)導(dǎo)。主 要生產(chǎn)廠家有北川鐵工所、遠(yuǎn)滕鋼機(jī)、南星、越野總業(yè)、藝浦、松崗 產(chǎn)業(yè)等 80 多個(gè)廠家。 北川鐵工所是一家大型生產(chǎn)廠。其生產(chǎn)的卷?yè)P(yáng)機(jī)品種系列比較齊 全，主要有： a動(dòng)力卷?yè)P(yáng)機(jī) 分BF、MF、DF三種型式。功率為3.7?44kW , 鋼絲繩拉力從5880?44100N，有18個(gè)規(guī)格。BF型是V型帶傳動(dòng)， MF 型是單筒開(kāi)式齒輪傳動(dòng)， DF 型式雙筒開(kāi)式齒輪傳動(dòng)。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 是全部為標(biāo)準(zhǔn)型，采用改進(jìn)了的螺旋頂絲式離合

29、器操作， 因而操作簡(jiǎn)便， 易調(diào)整。鼓形離合器采用單錐體式，摩擦材料采用帶型樹(shù)脂。 b 電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī) 該廠生產(chǎn)的電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)為 KM 型，功率 3.7? 11kW ，拉力 6000 ? 142100N ，四種規(guī)格。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：全封閉內(nèi) 齒輪傳動(dòng)；電動(dòng)機(jī)在一端，減速器、制動(dòng)器和操作部分在另一端，中間 是卷筒，一字型布置；按鈕操作，可遠(yuǎn)距離遙控；最大特點(diǎn)是卷筒可纏 繞8?9 層，容繩量大，適于高層建筑使用。 b 大型電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī) 主要用于提升大型重物或設(shè)備， 可兩檔機(jī)械變 速，設(shè)有電磁鐵制動(dòng)器、手制動(dòng)器和棘輪停止器，以確保安全。 遠(yuǎn)滕鋼機(jī)公司有 60 多年歷史，它是日本唯一生產(chǎn)特殊電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī) 的公

30、司。 ENDO 型卷?yè)P(yáng)機(jī)采用起重電動(dòng)機(jī)，卷?yè)P(yáng)機(jī)可兩檔變速，排繩 器裝在上部，是單螺旋軸雙導(dǎo)向桿式結(jié)構(gòu)，機(jī)座全部是焊接結(jié)構(gòu)，所有 機(jī)械與電器部分都裝在機(jī)座里。 南星株式會(huì)社是一個(gè)專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)各種類(lèi)型卷?yè)P(yáng)機(jī)的廠家，創(chuàng)業(yè)于 1948年，生產(chǎn)各種從0.5?10t的建筑用卷?yè)P(yáng)機(jī)和15?20t的各種拖 曳式卷?yè)P(yáng)機(jī)。產(chǎn)品的主要特點(diǎn)是： 1) 采用一軸支撐兩個(gè)卷筒的結(jié)構(gòu)， 用一軸齒輪傳動(dòng)裝置可操作兩個(gè)卷筒。 卷筒離合器采用高質(zhì)量的襯墊材 料，提高了使用壽命； 2) 采用五級(jí)可換向的齒輪減速器，能獲得與負(fù) 荷相適應(yīng)的合理速度和拉力。 C 法國(guó) 法國(guó)生產(chǎn)卷?yè)P(yáng)機(jī)的廠家很多，其中包滕 (POTAIN) 公司就是

31、生產(chǎn)卷 揚(yáng)機(jī)、PC系列卷?yè)P(yáng)機(jī)和RCS系列卷?yè)P(yáng)機(jī)。 KUSW 型卷?yè)P(yáng)機(jī)輕巧緊湊，效率高，安全可靠，可遙控操作。這 種卷?yè)P(yáng)機(jī)能夠比較理想地與各種建筑機(jī)械配套。 LMD 型卷?yè)P(yáng)機(jī)可兩檔變速，采用液壓控制。液壓系統(tǒng)可同時(shí)控制 兩個(gè)機(jī)械制動(dòng)器。 LMD 型卷?yè)P(yáng)機(jī)綜合了電氣技術(shù) (包括電子技術(shù)系統(tǒng) ) 和液壓技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，性能比較好。 PC 型卷?yè)P(yáng)機(jī)是三速電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)， 遠(yuǎn)距離遙控操作， 空載高速下降， 提高了生產(chǎn)率。電控齒輪換檔 (采用延時(shí)繼電器 )，起吊位置精確，運(yùn)動(dòng) 緩和，傳動(dòng)件在油池里工作，停車(chē)緩慢，避免磨損電磁剎車(chē)。 RCS 型卷?yè)P(yáng)機(jī)可五檔變速，三個(gè)低速檔和兩個(gè)高速檔。由兩個(gè)獨(dú) 立的裝有電

32、磁剎車(chē)系統(tǒng)的提升電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)。 電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)直齒減速 器，用錐齒輪帶動(dòng)卷筒。 其他國(guó)家，如俄羅斯、英國(guó)、瑞典、加拿大、德國(guó)等業(yè)都生產(chǎn)著不 同用途的各種型號(hào)的卷?yè)P(yáng)機(jī)。 D 國(guó)外卷?yè)P(yáng)機(jī)的發(fā)展趨勢(shì) a 大型化 由于基礎(chǔ)工業(yè)的發(fā)展， 大型設(shè)備和建筑構(gòu)件要求整體安 裝，促進(jìn)了大型卷?yè)P(yáng)機(jī)的發(fā)展。目前，俄羅斯已生產(chǎn)了 60t 卷?yè)P(yáng)機(jī)，日 本生產(chǎn)了 32t、50t、60t液壓和氣動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)，美國(guó)生產(chǎn)了 136t和270t 卷?yè)P(yáng)機(jī)。 b 采用先進(jìn)電子技術(shù) 為了實(shí)現(xiàn)卷?yè)P(yáng)機(jī)的自動(dòng)控制和遙控， 國(guó)外廣 泛采用了先進(jìn)電子技術(shù)。 對(duì)大型卷?yè)P(yáng)機(jī)安裝了電器連鎖裝置， 以保證絕 對(duì)安全可靠。 c 發(fā)展手提式卷?yè)P(yáng)機(jī) 為

33、提高機(jī)械化水平，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度， 國(guó)外大力發(fā)展小型手提式卷?yè)P(yáng)機(jī)， 如以汽車(chē)蓄電池為動(dòng)力的直流電動(dòng)小 型卷?yè)P(yáng)機(jī)，其電壓為12V，質(zhì)量為7.7?，拉力為3336?13344N。 d 大力發(fā)展不帶動(dòng)力源裝置的卷?yè)P(yáng)機(jī) 歐美國(guó)家非常重視發(fā)展借 助汽車(chē)和拖拉機(jī)動(dòng)力的卷?yè)P(yáng)機(jī)。 此種卷?yè)P(yáng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 有一個(gè)卷筒和一 個(gè)變速箱即可。 1.3卷?yè)P(yáng)機(jī)的結(jié)構(gòu)概述 電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)由于操作萬(wàn)法不同，其結(jié)構(gòu)相差很大。我們將其分為 電控卷?yè)P(yáng)機(jī)和溜放型卷?yè)P(yáng)機(jī)兩類(lèi)。 A電控卷?yè)P(yáng)機(jī) 此類(lèi)卷?yè)P(yáng)機(jī)通過(guò)通電或斷電以實(shí)現(xiàn)卷?yè)P(yáng)機(jī)的工作或制動(dòng)。 物料的提 升或下降由電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)， 操作簡(jiǎn)單方便。其制動(dòng)型式主要有 電磁鐵制動(dòng)器

34、和錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)兩類(lèi)， 下面就這兩種制動(dòng)型式卷?yè)P(yáng)機(jī)的 常見(jiàn)類(lèi)型作介紹。此類(lèi)卷?yè)P(yáng)機(jī)大多是單卷筒的。 B帶有電磁鐵制動(dòng)器的卷?yè)P(yáng)機(jī) a.圓柱齒輪減速器快速卷?yè)P(yáng)機(jī)，如圖 1-1。 圖2-1圓柱齒輪減速器快速卷?yè)P(yáng)機(jī)簡(jiǎn)圖 5—聯(lián)軸器 6—卷筒 7 —底座 8—支架 b. 蝸桿減速器慢速卷?yè)P(yáng)機(jī)。 c. 圓柱齒輪減速器加開(kāi)式齒輪傳動(dòng)的卷?yè)P(yáng)機(jī)，如圖 1-2 。 圖 1-2 圓柱齒輪減速器加開(kāi)式齒輪傳功的卷場(chǎng)機(jī)簡(jiǎn)圖 1 —電動(dòng)機(jī) 2 —聯(lián)軸器 3 —制動(dòng)器 4—減速器 5 —開(kāi)式齒輪傳動(dòng) 6 —卷筒 d. 蝸桿減速器加開(kāi)式齒輪傳動(dòng)的卷?yè)P(yáng)機(jī)。 對(duì)一些起重量大的卷?yè)P(yáng)機(jī)， 為使鋼絲繩在

35、卷簡(jiǎn)上排列整齊， 需要安 裝排繩器。按設(shè)計(jì)規(guī)范要求，在鋼絲繩拉力 F> 120 kN的卷?yè)P(yáng)機(jī)上， 均應(yīng)安裝排繩器。 C 采用錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)的卷?yè)P(yáng)機(jī) 此類(lèi)卷?yè)P(yáng)機(jī)利用錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)本身所具有的制動(dòng)性能來(lái)實(shí)現(xiàn)卷 揚(yáng)機(jī)的制動(dòng)。 由于錐形轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)是靠轉(zhuǎn)子軸向移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)或松開(kāi) 的，可省略單獨(dú)的制動(dòng)器， 在結(jié)構(gòu)上就要求電動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系統(tǒng)間能做軸 向相對(duì)移動(dòng)。 一般， 軸向移動(dòng)是通過(guò)可移式聯(lián)軸器把電動(dòng)機(jī)軸的運(yùn)動(dòng)傳 遞到傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 由于此類(lèi)卷?yè)P(yáng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)軸線與卷筒軸線為同 軸，故習(xí)慣上把這類(lèi)卷?yè)P(yáng)機(jī)叫做一字型結(jié)構(gòu)卷?yè)P(yáng)機(jī)。 根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)的不 同，其可分為： a. 定軸輪系傳動(dòng) 這是 1988 年行業(yè)

36、組織的系列設(shè)計(jì)中的一種機(jī) b. 漸開(kāi)線圓柱齒輪行星傳動(dòng) 常見(jiàn)的有封閉型 2K— H 型行星輪 系和 3K 型行星輪系傳動(dòng)的卷?yè)P(yáng)機(jī)。 c. 接線針輪傳動(dòng) 由于擺線針輪傳動(dòng)一級(jí)減速的減速比比較大， 故采用一級(jí)減速即可。 這種傳動(dòng)可把傳動(dòng)系統(tǒng)放在卷筒里面， 可減小卷 揚(yáng)機(jī)體積。 d. 少齒差行星傳動(dòng) 少齒差傳動(dòng)可得到大的傳動(dòng)比，并可把傳動(dòng) 系統(tǒng)放在卷筒內(nèi)，使結(jié)構(gòu)緊湊。 上述擺線針輪行星傳動(dòng)和少齒差行星傳動(dòng)的輸出機(jī)構(gòu)是很重要的 一環(huán)，可實(shí)現(xiàn)偏心輸出的機(jī)構(gòu)有很多，但考慮到加工和效率的原因，目 前采用較多的是銷(xiāo)軸式， 但其加工精度及熱處理要求較高， 卷?yè)P(yáng)機(jī)生產(chǎn) 廠家比較難以達(dá)到。 所以有的廠家采用

37、了零齒差傳動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)， 其設(shè)計(jì) 較為復(fù)雜，但加工較為容易，效果亦不錯(cuò)。 e. 諧波傳動(dòng) 此傳動(dòng)的傳動(dòng)比大，嚙合齒數(shù)多，所以承載能力大， 故其體積、質(zhì)量可更小。但其柔輪的要求較高，生產(chǎn)較為困難。 f. 活齒行星傳動(dòng) 又叫頂桿蠕動(dòng)傳動(dòng)，它的加工相對(duì)比較方便。 D 溜放型卷?yè)P(yáng)機(jī) 此類(lèi)卷?yè)P(yáng)機(jī)提升重物的下降不是利用電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)． 而是靠置 物的重力下降，并帶動(dòng)卷簡(jiǎn)反轉(zhuǎn)，此時(shí)電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)。要在電動(dòng)機(jī)和卷筒 之間實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接或分離， 通常采用離臺(tái)器或差動(dòng)輪系。 由于電動(dòng) 機(jī)和卷筒可分可合， 因此卷筒的數(shù)目可以增多， 而各卷筒又可各自完成 自己的運(yùn)動(dòng)，則此類(lèi)卷?yè)P(yáng)機(jī)可設(shè)計(jì)成單卷筒、雙卷筒和多卷

38、筒的型式。 為保證各卷筒的運(yùn)動(dòng)或停止， 其離合和制動(dòng)裝置都直接安裝在卷筒 上。 卷?yè)P(yáng)機(jī)起升結(jié)構(gòu)的組成及型式 A 起升機(jī)構(gòu)的組成 起升機(jī)構(gòu)是使重物作升降運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)， 它是任何起重機(jī)必不可少和 最主要最基本的機(jī)構(gòu)。此次設(shè)計(jì)的電動(dòng) 5 噸卷?yè)P(yáng)機(jī)是由電動(dòng)機(jī)、連軸器、 制動(dòng)器、減速器、卷筒、導(dǎo)向滑輪、起升滑輪組、釣鉤等組成，其各方 面的機(jī)構(gòu)分布可以參考如下圖 1-3 所示。 圖 1-3 起升機(jī)構(gòu)示意圖 1 —電動(dòng)機(jī) 2—聯(lián)軸器 3 —減速器 4 —卷筒 5 —導(dǎo)向滑輪 6 —滑輪組 7—吊鉤 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)， 制動(dòng)器松開(kāi)， 通過(guò)帶制動(dòng)輪的聯(lián)軸器帶動(dòng)減 速器高速軸， 經(jīng)減速器減速后由低

39、速軸帶動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)， 使鋼絲繩在卷筒 上繞進(jìn)或放出，從而使重物起升或下降。電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，依靠制動(dòng) 器將高速軸的制動(dòng)輪剎住，使懸吊的重物停止在空中 根據(jù)需要起升機(jī)構(gòu)上還可裝設(shè)各種輔助裝置， 如起重量限制器、 起 升高度限位器、 速度限制器和鋼絲繩作多層卷繞時(shí)， 使鋼絲繩順序排列 在卷筒上的排繩裝置等。 B 起升機(jī)構(gòu)的典型傳動(dòng)型式 在電動(dòng)機(jī)與卷筒之間通常采用效率較高的起重用標(biāo)準(zhǔn)兩級(jí)減速器。 要求低速時(shí)可采用三級(jí)大傳動(dòng)比減速器。 為便于安裝， 在電動(dòng)機(jī)與減速 機(jī)之間常采用具有補(bǔ)償性能的彈性柱銷(xiāo)連軸器或齒輪連軸器。 前者構(gòu)造 簡(jiǎn)單并能起緩沖作用，但彈性橡膠圈的使用壽命不長(zhǎng)；后者堅(jiān)固耐用， 應(yīng)用

40、最廣。齒輪連軸器的壽命與安裝質(zhì)量有關(guān)，并且需要經(jīng)常潤(rùn)滑。 一般制動(dòng)器都安裝在高速軸上， 這樣所需要的制動(dòng)力矩小， 相應(yīng)的 制動(dòng)器尺寸小，重量輕。經(jīng)常利用聯(lián)軸器的一半兼作制動(dòng)輪。帶制動(dòng)輪 的半體應(yīng)安裝在減速器高速軸上。這樣，即使聯(lián)軸器被損壞，制動(dòng)器仍 可把卷筒制動(dòng)住，以確保機(jī)構(gòu)的安全。 起升機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器必須采用常閉式的。 制動(dòng)力矩應(yīng)保證有足夠的制 動(dòng)安全系數(shù)。 在重要的起升機(jī)構(gòu)中有時(shí)設(shè)兩個(gè)制動(dòng)器， 而第二個(gè)制動(dòng)器 可安裝在減速器高速軸的令一伸出端或裝設(shè)在電動(dòng)機(jī)的尾部出軸上。 為使機(jī)構(gòu)布置方便并增大補(bǔ)償能力， 在電動(dòng)機(jī)與減速機(jī)之間可用浮 動(dòng)軸連接，浮動(dòng)軸的兩端為半齒輪連軸器 由于卷筒與

41、減速器低速軸之間的連接型式很多。本卷?yè)P(yáng)機(jī)的卷筒與 低速軸的連接為帶齒輪接盤(pán)的結(jié)構(gòu)型式， 卷筒軸左端用自位軸承支撐于 減速器輸出軸的內(nèi)腔軸承座中， 低速軸的外緣制成外齒輪，它與固定在 卷筒上的帶內(nèi)齒輪的接盤(pán)相嚙合， 形成一個(gè)齒輪連軸器傳遞扭矩，并可 以補(bǔ)償一定的安裝誤差。在齒輪聯(lián)軸器外側(cè)，即靠近減速器的一側(cè)裝有 剖分式密封蓋，以防止聯(lián)軸器內(nèi)的潤(rùn)滑油流出來(lái)和外面的灰塵進(jìn)入。這 種連接型式的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，軸向尺寸小，分組性好，能補(bǔ)償減速器 與卷筒軸之間的安裝誤差。如下圖1-4。 圖1-4 用齒輪接盤(pán)連接型式 卷筒的直徑一般盡量選用允許的較小值，因?yàn)殡S著卷筒直徑的增 加，扭矩和減速傳動(dòng)比

42、也增大，引起整個(gè)機(jī)構(gòu)龐大。但在起升高度較大 時(shí)，往往用增大卷筒直徑的方法以減小其長(zhǎng)度? 滑輪組型式（單聯(lián)或雙聯(lián)）和它的倍率對(duì)起升機(jī)構(gòu)的尺寸也有很大 的影響。在橋式起重機(jī)中采用雙聯(lián)滑輪組，一方面使卷筒兩支撐上的受 力不變，也就是使運(yùn)行小車(chē)兩邊的軌道輪壓不變， 這對(duì)橋架和小車(chē)車(chē)架 受力使有利的；另一方面是使重物在起升過(guò)程中不作橫向移動(dòng)。 但由于 雙聯(lián)滑輪組的倍率比單聯(lián)滑輪組小一倍， 起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比也需要增大 一倍，這就使機(jī)構(gòu)尺寸增大，所以其他的起重機(jī)采用單聯(lián)滑輪組，此次 設(shè)計(jì)的是5噸橋式起重機(jī)的卷?yè)P(yáng)機(jī)，因此選用雙聯(lián)滑輪組，如下圖1-5 o 圖1-5 雙聯(lián)滑輪組 1、動(dòng)滑輪 2、定

43、滑輪 3、卷筒 滑輪組的倍率的確定對(duì)鋼絲繩的拉力、卷筒直徑與長(zhǎng)度、減速機(jī)構(gòu) 的傳動(dòng)比以及機(jī)構(gòu)的總體尺寸有很大的影響。大起重量采用較大的倍 率，可避免采用過(guò)粗的鋼絲繩。有時(shí)在采用較大的滑輪組倍率的同時(shí)相 應(yīng)的降低了起升速度的方式來(lái)提高起重量，可以使起升機(jī)構(gòu)達(dá)到通用 性，即將同一起升機(jī)構(gòu)用于不同的起重量， 這是在系列設(shè)計(jì)時(shí)常采用的 方法。 起升機(jī)構(gòu)計(jì)算是在給定了設(shè)計(jì)參數(shù)，并將布置方案確定后進(jìn)行的， 通過(guò)計(jì)算選用機(jī)構(gòu)中所需要的標(biāo)準(zhǔn)零部件，如電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器 和聯(lián)軸器等。對(duì)于非標(biāo)準(zhǔn)零部件需進(jìn)行單獨(dú)設(shè)計(jì)。 此卷?yè)P(yáng)機(jī)設(shè)計(jì)提升載荷 5 噸，主要用于煉鋼廠 5 噸橋式起重機(jī)上， 本卷

44、揚(yáng)機(jī)是利用煉鋼廠現(xiàn)有設(shè)備和材料拼湊而成， 因此與標(biāo)準(zhǔn)的 5 噸卷 揚(yáng)機(jī)設(shè)計(jì)略有不同。 2 卷?yè)P(yáng)機(jī)方案設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)卷?yè)P(yáng)機(jī)設(shè)計(jì)的主要參數(shù)有： 額定起升重量： 5 噸 起升高度： 14 米 卷?yè)P(yáng)機(jī)用途： 用于 5 噸橋式吊車(chē)起升機(jī)構(gòu) 工作條件： 頻繁啟動(dòng) 粉塵量大 設(shè)計(jì)的主要要求： 本設(shè)計(jì)為有軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)； 電動(dòng)機(jī)軸到減速器高速軸由齒輪鏈接盤(pán)連接； 起升機(jī)構(gòu)的制動(dòng)器必須采用常閉式的； 制動(dòng)力矩應(yīng)保證有足夠的制動(dòng)安全系數(shù) 2.2電動(dòng)機(jī)選擇 正確選擇電動(dòng)機(jī)額定功率的原則是：在電動(dòng)機(jī)能夠滿(mǎn)足機(jī)械負(fù)載要 求的前提下，最經(jīng)濟(jì)、最合理地決定電動(dòng)機(jī)功率。 本設(shè)計(jì)5噸橋式吊車(chē)卷?yè)P(yáng)機(jī)屬于非連續(xù)

45、制工作機(jī)械，而且起動(dòng)、制 動(dòng)頻繁，工作粉塵量大。因此，選擇電動(dòng)機(jī)應(yīng)與其工作特點(diǎn)相適應(yīng)。 吊車(chē)用卷?yè)P(yáng)機(jī)主要采用三相交流異步電動(dòng)機(jī)。 根據(jù)吊車(chē)行業(yè)的工作 特點(diǎn)，電動(dòng)機(jī)工作制應(yīng)考慮選擇短時(shí)重復(fù)工作制 S3和短時(shí)工作制S2， 并優(yōu)先選用YZR（繞線轉(zhuǎn)子）、YZ（籠型轉(zhuǎn)子）系列起重專(zhuān)用電動(dòng)機(jī)。多數(shù) 情況下選用繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)；在工作條件較輕，接電次數(shù)較少時(shí)，亦可 采用籠型轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)。對(duì)于小噸位卷?yè)P(yáng)機(jī)，考慮到多方面因素，其電動(dòng) 機(jī)工作制也允許選擇連續(xù)工作制S o本設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)工作制度為斷時(shí)工作 制，因此不用考慮電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱計(jì)算。 機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所需靜功率按下式計(jì)算： (2-1 )式中 Q Q v N j

46、 j 1000 Q —額定起升載荷，N ; Qo — 吊具自重，N ;可取Qo =( 0.02?0.04) Q ; v —起升速度，m；s; —機(jī)構(gòu)總效率，它包括滑輪組的效率、導(dǎo)向滑輪效率、卷筒的 機(jī)械效率和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械效率。 初步計(jì)算時(shí)，對(duì)于圓柱齒輪減速器傳 動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)，可取 =0.85?0.9。 所以 Nj 6.311 kN 計(jì)算電動(dòng)機(jī)功率 Ne KdNj 考慮到工作環(huán)境，對(duì)于中小型起重機(jī)其系數(shù) Kd=0.8， 所以Ne 選用： YZ系列冶金起重專(zhuān)用三項(xiàng)異步電機(jī)， 型號(hào)：YZ160L — 8， 額定電壓：380V, 轉(zhuǎn)速：705轉(zhuǎn)/分 效率：82.4% 基

47、準(zhǔn)工作制為S3 — 40% 2.3減速器的設(shè)計(jì)計(jì)算 卷?yè)P(yáng)機(jī)總傳動(dòng)比計(jì)算 按額定轉(zhuǎn)速初定總傳動(dòng)比，總傳動(dòng)比按下式計(jì)算: nd no (2-2 ) 式中i—機(jī)構(gòu)的總傳動(dòng)比； 幾一電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速 ，r/min ； n0 —卷筒轉(zhuǎn)速 ,r/ min。 所以i 232減速器的計(jì)算 因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)軸到減速器高速軸由齒輪鏈接盤(pán)連接，其傳動(dòng)比 io=1 , 所以減速器的總傳動(dòng)比i =35.43。本設(shè)計(jì)采用二級(jí)圓柱齒輪減速 233分配減速器的各級(jí)傳動(dòng)比 按浸油潤(rùn)滑條件考慮取高速級(jí)傳動(dòng)比ii i2，式中i2為低速級(jí)傳動(dòng)傳 動(dòng)比。 即 i=iii2< (2-3) 所以 ii

48、=7.03 i2 計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 電動(dòng)機(jī)到卷筒軸的總傳動(dòng)效率為 i 式中： 1=0.99 (齒形聯(lián)軸器)  2=0.98 （滾子軸承） 3 =0.97 （齒輪精度為8級(jí)） 4 =0.99 （齒形聯(lián)軸器） 所以總傳動(dòng)效率 0.983 0.972 0.99 Pd 7.5=6.61 kW>6.311 kW 所以以上所選參數(shù)符合要求。 （Pd為電動(dòng)機(jī)功率） A.計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速 nd 705 r/min (2-4a ) II軸 n i1 100.14 r/min (2-4b ) n3 i2 19.9 r/m

49、in (2-4c ) 卷筒軸 n4 n3 19.9 r/min (2-4d ) 2.計(jì)算各軸功率 R Pd 01 Pd 7.425 kW (2-5a ) P2 12 3 7.1 kW (2-5b ) P2 23 P2 2 3 6.7 kW (2-5c ) 卷筒軸 P3 6.63 kW (2-5d ) 3.計(jì)算各軸轉(zhuǎn)矩 電動(dòng)機(jī)軸輸出轉(zhuǎn)矩為: Td 9550 也 101.6 I軸 Ti Td io 1

50、100.6 N .m (2-6a ) U軸 T2 T1 i1 12 T1 i 1 2 3 673.1 N .m (2-6b ) 川軸 T3 T2 i2 23 T2 i2 2 3 3218.5 N.m (2-6c ) 卷筒軸 T4 T3 2 4 3122.5 N.m (2-6d ) 將計(jì)算數(shù)值列表如卜表 1-1 : 表1-1傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù) 軸號(hào) 功率P (KW) 轉(zhuǎn)矩 T(N.m) 轉(zhuǎn)速 傳動(dòng)比i 效率 電機(jī)軸 705 1 I軸 705 n軸

51、 川軸 1 卷筒軸 235齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 此減速器的齒輪為一般機(jī)械零件，沒(méi)有特殊要求，從降低成本，減 小結(jié)構(gòu)和易于取材原則出發(fā)決定選用： 小齒輪45鋼，調(diào)質(zhì)，齒面硬度217~255 HBS 大齒輪45鋼，正火，齒面硬度169~217 HBS A.計(jì)算許用接觸應(yīng)力 查教材，小齒輪和大齒輪的接觸疲勞極限分別為: 小齒輪(217~255HBS 大齒輪(169~217HBS 循環(huán)次數(shù)： N1 N2 = N1 108 L 由教材查得 Zn1 Zn2 Sh  ) Himi =580 MPa ) Hlim2

52、 =540 MPa 9 10 (2-7a) (2-7b) 齒面接觸應(yīng)力為 1 H Zn1 H lim1 Sh ZN 2 =527.3 Mpa H lim 2 Sh =530.2 Mpa (2-8a) (2-8b) 取小值 =h 1=527.3 MPa B.計(jì)算許用彎曲應(yīng)力 f 小齒輪和大齒輪的彎曲疲勞極限分別為： 小齒輪 (217~255HBS ) Flim1 =440 MPa 大齒輪 (169~217HBS ) Flim2=420 MPa YN1 = Y N2 =1 Sf 齒輪彎曲應(yīng)力為: (2-9a) F 1=Yn

53、1 FHm1 =314.3 Mpa Sf Yn2 Flim2 =300 Mpa Sf (2-9b) 齒輪參數(shù)設(shè)計(jì) A.第一級(jí)傳動(dòng) 1 ）初選參數(shù) 小齒輪齒數(shù)乙=17 大齒輪齒數(shù)乙二乙ii=17 7.04=119 螺旋角 10 2 ）按接觸強(qiáng)度結(jié)算d1 d 32K T1 (u "(ZeZhZZ )2 (2-10) 彈性系數(shù)ZE N / mm2 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)Zh =2.464 螺旋角系數(shù)Z 取d=1 所以 =52.2 mm 3）主要尺寸計(jì)算 模數(shù) mnl d1 cos 52.2 cos10 3

54、.02 mm 17 (2-11) 取整數(shù) mni 3 mm (2-12) 中心距 a1 1 mn1(Zl 乙)207.15 mm 2 cos 取整數(shù) a1 205 mm 計(jì)算實(shí)際螺旋角： (2-13) mn1（ Z1 Z2） arccos」2 1 2 = 9.2 2a1 螺旋角改變不大，系數(shù)Ze、Zh、Z、Z不在修正 分度圓直徑d d1 Z 先=51.5 mm （2-14a） cso9.2 (2-14b) Z2 mn0 =360.7 mm cso9.20 齒頂圓直徑da (2-15a) da1 d1 2mn1 han 51.5 2 3

55、1 56.5 mm da2 d2 2mn1 han 360.7 2 3 1 366.7 mm (2-15b) 齒根圓直徑df mm df1 d1 2mn1(h*n c；) 51.5 2 3 (1 0.25) 44 (2-16a) d f 2 d2 2mni (han Cn) 360.7 2 3 (1 0.25) 353.2 mm (2-16b) 齒寬b b2 d di 1 51.5 51.5 mm (2-17a) bi b2 5 56.5 mm (2-17b) 經(jīng)校核計(jì)算，齒根彎曲強(qiáng)度

56、足夠使用 確定齒輪精度等級(jí)及側(cè)隙分別為： 小齒輪：8GJ 大齒輪：8FH 計(jì)算結(jié)果見(jiàn)下表1-2 : 表1-2 一級(jí)傳動(dòng)中大小齒輪的基本參數(shù)及主要尺寸 項(xiàng)目 小齒輪 大齒輪 材料及熱處理 45鋼調(diào)質(zhì) 45鋼正 火 基本參 數(shù) 齒數(shù) 17 119 法面模數(shù)（mm ） 3 分度圓法面壓力角 20 ° 螺旋角及方向 。左 。右 法面齒頂高系數(shù) 1 1 法面齒隙系數(shù) 主要尺 中心距 205 分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 44 B.第二級(jí)傳動(dòng) 1 ）初選參數(shù) 小齒輪齒數(shù)乙=20 大齒輪齒

57、數(shù) 乙=乙i2=20 5.03=100 螺旋角 10 2 )按接觸強(qiáng)度結(jié)算d2 (2-18a) d2 3 2K T2 (U 1)(ZEZHZZ )2 V d u H 彈性系數(shù)Ze N/mm2 節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)Zh =2.464 Z 螺旋角系數(shù)Z 取 d=1 所以d2 3 2 1.2 673.1 103 (3.95 1)(189.8 2.464 0.779 0.992)2 \ 1 3.95 ( 527.3 ) =101.1 mm 3）主要尺寸計(jì)算 模數(shù) (2-19) 取整數(shù)mn2 5 (mm ) 中心距 a2 1 W 乙)304.63 mm 2 cos

58、 (2-20) 取整數(shù) ai 305 mm d2 cos 101.1 cos10 m；2 - 5.13 mm 乙 20 計(jì)算實(shí)際螺旋角: 螺旋角改變不大, arccos —切=10.39 2；2 (2-21) 系數(shù)Ze、Zh、Z、Z不在修正。 分度圓直徑d (2-22a) d 1 乙 ％ =101.7 mm cso10.39 d 2 乙 ％ =508.3 cso10.39 mm (2-22b) 齒頂圓直徑da da1 d1 2m；1 h；n 101.7 2 5 1 111.7 mm (2-23a) d；

59、2 d2 2m；1 h；； 508.3 2 3 518.3 mm (2-23b) 齒根圓直徑df df1 d1 2m；1(h；； c：) 101.7 2 (1 0.25) 89.2 mm (2-24a) df2 d2 2mm(h；n c；) 508.3 5 (1 0.25) 495.85 mm(2-24b) 齒寬b b2 d d1 1 101.7 101.7 mm (2-25a) (2-25b) b1 b2 5 106.7 mm 經(jīng)校核計(jì)算，齒根彎曲強(qiáng)度足夠使用。 確定齒輪精度等級(jí)及側(cè)隙分別為： 小齒輪：8GJ 大齒輪：8

60、FH 計(jì)算結(jié)果見(jiàn)下表1-3 : 表1-3 二級(jí)傳動(dòng)中大小齒輪的基本參數(shù)及主要尺寸 項(xiàng)目 小齒輪 大齒輪 材料及熱處理 45鋼調(diào)質(zhì) 45鋼正火 基本參 數(shù) 齒數(shù) 20 100 法面模數(shù)（mm ） 5 分度圓法面壓力角 20 ° 螺旋角及方向 。左 。右 法面齒頂高系數(shù) 1 1 法面齒隙系數(shù) 主要尺 寸 中心距 305 齒寬 分度圓直徑 齒頂圓直徑 齒根圓直徑 齒輪軸參數(shù)設(shè)計(jì) 起重機(jī)減速器的齒輪軸屬于一般機(jī)械零件， 沒(méi)有特殊要求，所以軸 的材料選用45鋼，粗加工后進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理便能滿(mǎn)足要求。45

61、鋼經(jīng)調(diào)質(zhì) 處 理硬 度 為 217~255HBS 。 所 以 可得 b 650MPa S 360MPa 1 300MPa [ J 60MPa 按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算軸的直徑 軸的最小直徑公式為： d min 噸（2-26） 其中系數(shù)A=118~107 d1 min ；7 425 (118~107)V7T05"=25.87~23.45mm "軸 d2min (118~10珅希=48.8~44?3mm d3min (118~107)3 6.7 =82.1~74.4 mm ■ 19.9 (2-27a) (2-27b) (2-27c) 考慮到第一級(jí)傳動(dòng)的小齒輪直徑較小，若使用鍵與

62、軸連接齒輪強(qiáng)度 不夠，所以把I軸做成齒輪軸，I軸軸頭安裝聯(lián)軸器，故將軸徑增加5% 估取I軸軸徑為30 mm，安裝軸承處軸徑為28 mm，其它尺寸由結(jié)構(gòu) 而定。對(duì)于U軸，估取U軸軸徑為48 mm，安裝軸承處軸徑為45 mm， 其它尺寸由結(jié)構(gòu)而定。對(duì)于川軸，估取川軸軸徑為 80 mm，靠近齒輪盤(pán) 接手的安裝軸承處軸徑為 80 mm ，另一端為 75 mm, 其它尺寸由結(jié)構(gòu)而 其他部件可

63、以參考起重機(jī)專(zhuān)用減速器 QJR 型減速器而定。 所計(jì)算的減速器的外形尺寸為： 974 335 594 。 3 小車(chē)行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要用作水平運(yùn)移物品以及調(diào)整卷?yè)P(yáng)機(jī)的工作位置。在每 個(gè)工作循環(huán)中起重機(jī)都要吊重物運(yùn)行，則稱(chēng)為工作性運(yùn)行，橋式起重機(jī) 運(yùn)行動(dòng)作僅用來(lái)調(diào)整起重機(jī)的工作位置，稱(chēng)為非工作性運(yùn)行。 運(yùn)行機(jī)構(gòu)分為有軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)和無(wú)軌機(jī)構(gòu)兩種，前者依靠剛性車(chē)輪沿 著專(zhuān)門(mén)鋪設(shè)的軌道運(yùn)行。由于有軌運(yùn)行范圍比較固定，便于配電，故一 般用電機(jī)驅(qū)動(dòng)。后者流動(dòng)性大，故依靠汽車(chē)或者履帶運(yùn)行。本設(shè)計(jì)為有 軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)。 運(yùn)行機(jī)構(gòu)包括運(yùn)行支承裝置和運(yùn)行驅(qū)動(dòng)裝置。 3.1 軌道 橋式起重機(jī)所用的軌道

64、有鐵路鋼軌（ P 型）、起重機(jī)專(zhuān)用鋼軌（ QU 型）以及方鋼或扁鋼，本設(shè)計(jì)采用起重機(jī)專(zhuān)用鋼軌（ QU 型） 3.2 車(chē)輪與車(chē)輪組 車(chē)輪材料一般選用 ZG55 U鑄鋼。對(duì)于輪壓較大的車(chē)輪可采用合金 鋼，在本設(shè)計(jì)中，由于起吊重量比較小， 所以材料選用45號(hào)鋼。為了提 高車(chē)輪的使用壽命，車(chē)輪的踏面應(yīng)進(jìn)行熱處理，表面硬度為 HB300? 350。淬火深度不小于15 mm，并均勻的過(guò)渡到未淬火層。 橋式起重機(jī)的車(chē)輪按用途分為三種類(lèi)型： ① 行走式車(chē)輪，通常為橋式、門(mén)式起重機(jī)的大、小車(chē)車(chē)輪使用范圍 較廣； ② 掛式車(chē)輪，在單梁起重機(jī)工字鋼下翼緣上運(yùn)行； ③ 槽滑輪式車(chē)輪，用于纜索起重

65、機(jī)的承載索上。 本設(shè)計(jì)采用軌道上行走式車(chē)輪。 3.3車(chē)輪直徑的計(jì)算 車(chē)輪的最大輪壓：小車(chē)自重估取為 Gx =2000 kg，假定輪壓均布, Pmax Gx =1875 kg，載荷率-Q Gx 5000 2000 查起重機(jī)課程設(shè)計(jì)，當(dāng)運(yùn)行速度小于 60 m/min，Gx 1.6 時(shí)工作 類(lèi)型為中級(jí)，車(chē)輪直徑選為D=350 mm。裝配選用雙圓頭平鍵，軸承型 號(hào)：33118E （圓錐滾子軸承）。裝配圖如3— 1 圖 3 — 1 主動(dòng)輪裝配 根據(jù)小車(chē)行走所需轉(zhuǎn)矩，以及小車(chē)行走速度，選用電動(dòng)機(jī) Y3— 100L2 — 8 ，功率為 1.1 kW ，轉(zhuǎn)速為 6

66、80 r/min; 減速器 QJR — 200 — 3 1 .5 ，傳動(dòng)比為 31.5。 電機(jī)及減速器的選用與前面所述基本相同，在 這里不作贅述。 4 卷?yè)P(yáng)機(jī)主要零零部件的設(shè)計(jì) 4.1 鋼絲繩的選擇 卷?yè)P(yáng)機(jī)通過(guò)鋼絲繩升降、牽引重物，工作時(shí)鋼絲繩所受應(yīng)力十分復(fù) 雜，加之對(duì)外界影響因素比較敏感，一旦失效，后果十分嚴(yán)重，因此， 應(yīng)特別重視鋼絲繩的合理選擇與使用。 4 鋼絲繩的種類(lèi)和構(gòu)造 鋼絲繩的種類(lèi)． 根據(jù)鋼絲繩中鋼絲與鋼絲的接觸狀態(tài)不同又可分為： A ．點(diǎn)接觸鋼絲繩 點(diǎn)接觸鋼絲繩繩股中各層鋼絲直徑均相同，而 內(nèi)外各層鋼絲的節(jié)距不同．因而相互交叉形成點(diǎn)接觸。其特點(diǎn)是接觸應(yīng) 力高．表面粗糙，鋼絲易折斷，使用壽命低。但制造工藝簡(jiǎn)單，價(jià)格便 宜。在實(shí)際中常發(fā)現(xiàn)這種鋼絲繩在受拉、尤其是受彎時(shí)由于鋼絲間的點(diǎn) 接觸、造成應(yīng)力集中而產(chǎn)生嚴(yán)重壓痕，由此導(dǎo)致鋼絲疲勞斷裂而使鋼絲 繩過(guò)早報(bào)廢。 B ?線接觸鋼絲繩線接觸鋼絲繩繩股由不同直徑的鋼絲統(tǒng)制而成, 每一層鋼絲的節(jié)距相等，由于外層鋼絲位于內(nèi)層鋼絲之間的溝槽內(nèi)，因 此內(nèi)外層鋼絲間形成線接觸。這種鋼絲繩的內(nèi)層鋼絲雖承受比外層鋼絲 稍大的應(yīng)力，但它