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1、
開 題 報 告
畢業(yè)設(shè)計（論文）題目
基于PLC的雙軸立體倉庫控制系統(tǒng)設(shè)計
一、選題簡介、意義
研究現(xiàn)狀:國內(nèi):我國從60年代末70年代初已開始研究探索立體倉庫技術(shù)，直到改革開放以后，特別是近四五年，才有了突飛猛進的發(fā)展。但其中大多數(shù)均為手動或半自動操作，倉庫賬目還是人工管理:也有不少的倉庫應用計算機管理，而入/出庫作業(yè)還是人工控制堆垛機的方法;真正采用計算機管理與控制系統(tǒng)自動聯(lián)接進行入出庫作業(yè)的很少。
國外:自動化立體倉庫的計算機管理系統(tǒng)可以與工廠信息管理系統(tǒng)(例如ERP系統(tǒng))以及生產(chǎn)線進行實時通訊和數(shù)據(jù)交換，這樣自動化立體倉庫成為CIMS(計算機集成制造系統(tǒng))及FMS
2、(柔性制造系統(tǒng)必不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。結(jié)合不同類型的倉庫管理軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、條形碼識別跟蹤系統(tǒng)、搬運機器人、AGV小車、貨物分揀系統(tǒng)、堆垛機認址系統(tǒng)、堆垛機控制系統(tǒng)、貨位探測器等，可實現(xiàn)立體倉庫內(nèi)的單機手動、單機自動、聯(lián)機控制、聯(lián)網(wǎng)控制等多種立體倉庫運行模式，實現(xiàn)了倉庫貨物的立體存放、自動存取、標準化管理，可大大降低儲運費用，減輕勞動強度，提高倉庫空間利用率。
研究目的:通過本次設(shè)計學習PLC在生產(chǎn)中的實際應用，詳細掌握立體倉庫各部件的設(shè)計方案，熟練應用PLC軟件編程，仿真等工具，同時系統(tǒng)的復習大學所學的專業(yè)知識并應用于實踐當中。
研究意義:立體倉庫是物流系統(tǒng)中的重要組成部分，其自動
3、控制系統(tǒng)不僅是完成倉庫中物料的倉儲運輸及信息管理的唯一途徑，而且是提高勞動生產(chǎn)率和經(jīng)濟效益的重要手段。其在理論和技術(shù)上的突破，對物流系統(tǒng)在企業(yè)中的實際應用具有廣泛的價值。
二、課題綜述（課題研究，主要研究的內(nèi)容，要解決的問題，預期目標，研究步驟、方法及措施等）
（一）主要內(nèi)容：
( 1)西門子公司S7-200系列可編程控制器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，編程方式，硬件組成，通訊組網(wǎng)以及應用。
(2) 學習STEP7-Micro/win編程軟件的基本功能，基本操作，在線操作和控制編程。(3)學習S7-200控制器的具體應用。
(4)研究擴展系統(tǒng)要求。
(5)完成PLC控制系統(tǒng)方
4、案設(shè)計。
(6)完成PLC系統(tǒng)硬件選型。
(7)運用STEP7-Micro/win編程軟件編寫相關(guān)程序進行相關(guān)調(diào)試。
（二）擬解決的主要問題：
1.包括電動機正反轉(zhuǎn)控制、離合器控制、進排水電磁閥控制、循環(huán)控制，保護等
2.控制系統(tǒng)的解決
3.對于系統(tǒng)的控制
（三）預期目標：
根據(jù)控制的要求，該控制保證安全可行的狀態(tài)下來實現(xiàn)自動控制
（四）研究步驟
1.了解立體倉庫的結(jié)構(gòu)、存取工作要求以及工作流程。
2.用可編程控制器PLC編寫立體倉庫控制系統(tǒng)，實現(xiàn)存取功能。
3.應用組態(tài)軟件MCGS實現(xiàn)立體倉庫監(jiān)控系統(tǒng)的模擬仿真。
（五）工作方法及措施：
工作方法：主要采用實驗法。
5、
不斷更正改正調(diào)試直至任務成功，完成程序以及仿真，可以正確運行。
三、參考文獻
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指導教師意見：
簽字：
年 月 日
院（系）審批意見：
簽章：
年 月 日
基于PLC的雙軸立體倉庫控制系統(tǒng)設(shè)計電氣自動化專業(yè) 開題報告
