螺釘自動上料裝置的設(shè)計(jì)

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1、. 工藝過程自動化 學(xué) 號： 課程作業(yè) 題 目 學(xué) 院  工件自動上料裝置的設(shè)計(jì) 機(jī)電學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械工程及自動化 班 級 姓 名 同組成員 指導(dǎo)教師 2011 年 12 月 28 日

2、 . . 課程作業(yè)任務(wù)書 學(xué)生姓名： 專業(yè)班級： 指導(dǎo)教師： 工作單位： 機(jī)電工程學(xué)院 題 目 : 工件自動上料裝置的設(shè)計(jì) 要求完成的主要任務(wù) : 1. 電磁振動式自動上料裝置的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢； 2. 電磁振動式自動上料裝置自動定向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。附：已知條件：

3、 . . 目 錄 1、 電磁振動式自動上料裝置的國內(nèi)外研 究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢???????????????????? 1 1.1 電磁振動式自動上料裝置 的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀??????????????????? 1 1.2 電磁振動式自動上料裝置 的發(fā)展趨勢?????????????????????? 2 2、電磁振動式自動上料裝置 2.1 、分析工件圖樣???????????????????? 3 2.2、

4、確定料斗裝置 ????????????????????? 4 2.3 確定其定位方式???????????????????? 5 3. 參考文獻(xiàn)????????????????????????? 6 4. 小結(jié)??????????????????????????? 6 . .

5、 1、電磁振動式自動上料裝置的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 1.1、電磁振動式自動上料裝置與普通上料裝置的不同在于其自動送料機(jī)的不同，它采用的是電磁振動送料機(jī)。利用電磁激振器使給料槽作高頻率的往復(fù)振動，槽內(nèi)物料以一定角度拋擲，并朝一定方向運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)定量給料。 20 世紀(jì) 40 年代，英、美等國就已將電磁振動給料器用于受煤槽和配煤槽下部的給料，后來又廣泛用于翻車機(jī)下部的給料。日本還常將它用于 粉碎機(jī)上部的定量給料。 中國從 60 年代起使用電磁振動給料器給料， 70 年代才應(yīng)用于配煤槽下部定量給煤。 電磁振動送料機(jī) (簡稱電振機(jī) )屬于雙質(zhì)體共振型， 它是由電磁激振器

6、驅(qū)動的。電磁激振器由鐵芯、線圈及銜鐵組成，交變電流或脈動電流通過線 圈，使電磁鐵產(chǎn)生周期變化的電磁吸力，從而使工作機(jī)體產(chǎn)生振動。其相對于機(jī)械往復(fù)式送料機(jī)具有處理能力大、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、可無極調(diào)速以及電耗少等優(yōu)點(diǎn)，適應(yīng)性更加廣泛，在全國工農(nóng)業(yè)領(lǐng)域中得到廣泛得應(yīng)用。 目前，電磁振動送料機(jī)存在的主要問題是輸送物料的效率低、能耗大，尤其是直接影響送料機(jī)運(yùn)量的振幅大小，需由電磁鐵間隙、板彈簧片數(shù)以及 聯(lián)接桿螺母松緊程度等因素決定，調(diào)節(jié)起來比較復(fù)雜 ;并且經(jīng)過長期使用，送料機(jī)會出現(xiàn)彈性系數(shù)改變、頂緊螺栓變松等情況，給振幅的精確控制帶 來困難 [71。另外，給料槽和

7、物料質(zhì)量的改變會改變送料機(jī)的固有頻率，也就是說在電磁式振動送料機(jī)的使用過程中由于物料成分、密度等物理性質(zhì) . . 的不同所引起的不同程度的負(fù)載效應(yīng)也會影響送料機(jī)振幅的穩(wěn)定性。 1.2、 到了 70 年代末至 80 年代初，旨在改進(jìn)電磁振動送料機(jī)上述缺點(diǎn)的電 機(jī)振動給煤機(jī)應(yīng)運(yùn)而生，它是一種單質(zhì)體振動型的給料設(shè)備，雖然其從原理看遠(yuǎn)不如前者，但就本身結(jié)構(gòu)而言，既簡化了調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)使工人便于調(diào)節(jié)和操作，又使同機(jī)型的運(yùn)量有所增加，機(jī)重減少。 目前國內(nèi)外各振動送料機(jī)生產(chǎn)廠商的主要產(chǎn)品均為電磁振動送料機(jī)和電機(jī)振動送料機(jī)，除國內(nèi)的唐山

8、礦山機(jī)械廠、河南省鶴壁市煤電通用機(jī)械廠外 還有眾多國外大型企業(yè)，如美國的 JVI 振動機(jī)械和 FMC 科技等 [9,10]電機(jī)振 動 送料機(jī)的不足之處有 3 點(diǎn):①將振源改在電動機(jī)內(nèi)部，這樣普通電機(jī)己不能滿足要求，必須選用振動電機(jī)，到現(xiàn)在為止國內(nèi)廠家生產(chǎn)的該電機(jī) 功率為 2.2^6 kW，成功的功率為 3 kW，保質(zhì)的功率為 2.2 kW，且其價(jià)格比普通電機(jī)高，如用防爆型不但造價(jià)高，性能也很難保證。②參振電機(jī)在送 料機(jī)槽體上立式安裝，軸承除受正常的徑向力外，尚有較大的軸向力，嚴(yán) 重影響電機(jī)的使用壽命 (在開機(jī)率較高的地方，最長使用壽命不超過 1 年，并多

9、為一次性報(bào)廢 ).③振動帶來槽體破裂，也增加了維修工作量。正是由于這些致命缺點(diǎn)的存在，電機(jī)振動送料機(jī)的應(yīng)用受到很大的限制，電機(jī)振動送料機(jī)并沒能取代電磁振動送料機(jī)，相反電磁振動送料機(jī)的應(yīng)用更為廣泛。 . . 2、電磁振動式自動上料裝置自動定向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 2.1、分析工件圖樣

10、 上圖為一種螺釘，要實(shí)現(xiàn)自動定向，應(yīng)使用電磁振動式料斗裝置。利用電磁力使料盤產(chǎn)生振動，驅(qū)使工件在料道上運(yùn)動，并在運(yùn)動的過程中使工件自動定向。 根據(jù)工件的形狀特征和定向要求，在螺旋槽的最上一圈處安裝一些剔除構(gòu)件，或?qū)⒛骋欢瘟喜坶_出缺口、槽子和斜面等，將不符合定向要求的工件剔除，使之重新落入料斗底部，定位正確的工件通過出料口進(jìn)行供料。 . . 2.2、確定料斗裝置 電磁振動料斗裝置分為圓盤式和直槽式兩種。

11、 圖 1—電磁直槽式料斗 . . 圖 2—電磁圓盤式螺旋料斗 分析兩種裝置比較發(fā)現(xiàn)，直槽式顯然上料速度快，工作效率高，但是對于形狀不是很對稱的工件，其定位就是

12、很大的問題，對于本例的螺釘無法完成上料的任務(wù)，而圓盤螺旋式雖然效率不是很高，但由于其專門設(shè)置的槽，缺口，擋塊，使定位變得容易很多，所以選擇圓盤式料斗。 2.3 確定其定位方式 此長螺釘因?yàn)橛新菝倍鴮?dǎo)致難以定位，要定位顯然應(yīng)該設(shè)置凹槽，由于 螺釘螺紋部分很長，而螺帽直徑較小，用倒立的凹槽（如圖） 定位恐怕行不通。所以改用正立的凹槽（如圖） 不僅如此還應(yīng)該設(shè)置擋塊，防止倒立的螺釘通過，并設(shè)置缺口使橫著的螺釘

13、掉回 . . 最終選擇定位方式如下圖 3.參考文獻(xiàn) [1] 胡業(yè)發(fā)主編 . 機(jī)械制造工藝過程自動化 .武漢理工大學(xué)出版社 .2009 [2] 張競寰主編 . 振動給料斗 .水利電力出版社 .1989 4.小結(jié) 本次課程作業(yè)讓我了解了機(jī)械制造工藝過程的發(fā)展史，了解了一些簡單工 件的上料過程及其上料裝置的工作原理和結(jié)構(gòu)。雖然收獲不多，但還是有 進(jìn)步。 .