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可控扭矩的電動(dòng)定扭矩扳手的設(shè)計(jì)和工作原理
1. 全體規(guī)劃的公道性
由于電動(dòng)扳手是手工操縱東西 , 因而規(guī)劃時(shí)必需思索減輕
扳手體積和分量。為此 , 選用體積較小、定扭矩扳手便捷的扭矩和
轉(zhuǎn)速易于操控的步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力設(shè)備。減速設(shè)備則選用構(gòu)造緊
湊、傳動(dòng)比大的行星齒輪組織。為提高功課效率、節(jié)約擰緊時(shí)刻 , 在
螺栓旋緊過(guò)程中經(jīng)由微機(jī)操控步進(jìn)電機(jī)完成兩檔功課轉(zhuǎn)速 : 在螺栓旋
緊的第一階段 , 螺母在螺栓上的旋動(dòng)只需擊敗螺旋副的摩擦阻力矩 ,
所需擰
2、緊力矩較小 , 可完成疾速擰緊 ; 在螺栓旋緊的第二階段 , 螺
母與被聯(lián)接件貼合后增加了貼協(xié)力矩 , 因而需求增大扳手的擰緊力
矩, 此刻可完成低速擰緊。
2. 傳感器規(guī)劃的奇妙性
扭矩傳感器的規(guī)劃關(guān)于電動(dòng)扳手的使用機(jī)能非常要害。由
于扳手頭是旋轉(zhuǎn)的 , 因而不能在上面直接張貼應(yīng)變片 , 否則電線會(huì)環(huán)
繞糾纏在扳手頭上而被卷斷。如選用其它旋轉(zhuǎn)軸扭矩傳感器 , 則會(huì)
使扳手體積過(guò)大 , 且成本高、精度低。為此咱們使用行星齒輪構(gòu)造的
特色 , 將傳感器彈性體一端經(jīng)由輪齒
3、與低速級(jí)齒圈相嚙合 , 另一端
則用銷子與殼體固聯(lián) , 然后在彈性體上張貼應(yīng)變片感慨齒圈的扭矩 ,
然后將旋轉(zhuǎn)軸扭矩測(cè)量疑問(wèn)轉(zhuǎn)換為定軸扭矩測(cè)量疑問(wèn)。這里為您推
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所需要的扭矩？》。
3. 功課原理的科學(xué)性
電動(dòng)扳手主要由微機(jī)操控系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)、兩級(jí)行星齒輪
組織和、殼體、扭矩傳感器、扳手頭號(hào)組成。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)動(dòng)彈時(shí) , 帶
動(dòng)高速級(jí)行星齒輪組織的中間輪
4、動(dòng)彈 , 該組織的另一中間輪 ( 齒圈 )
則與殼體固聯(lián) ; 扭矩由系桿傳送到低速級(jí)行星齒輪組織的中間輪上 ,
該組織的另一中間輪 ( 齒圈 ) 則與傳感器相連并經(jīng)由傳感器固定于殼
體上 ; 扭矩一起由系桿傳送到扳手頭上 , 完成對(duì)螺栓的擰緊。當(dāng)斷定
了低速級(jí)行星齒輪組織的齒圈 ( 傳感器 ) 與系桿之間的扭矩聯(lián)系后 , 即
可經(jīng)由監(jiān)測(cè)傳感器的扭矩值間接測(cè)量扳手頭的扭矩。微機(jī)操控系統(tǒng)
收集傳感器的扭矩信號(hào) , 經(jīng)處理后反饋給步進(jìn)電機(jī) , 然后完成定扭矩
扳手對(duì)扳手扭矩和轉(zhuǎn)速的操控。
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4. 凸起的壓倒性上風(fēng)
電動(dòng)扳手選用步進(jìn)電機(jī)和行星齒輪組織 , 處理了動(dòng)力傳遞
及扭矩動(dòng)態(tài)檢查與操控疑問(wèn) , 原理新奇 , 設(shè)備牢靠。扭矩傳感器的靜
態(tài)標(biāo)定結(jié)果表明 : 傳感器輸出不亂 , 在測(cè)量范圍內(nèi)敏捷度較高 , 線性
差錯(cuò)和彈性滯后較小 , 可滿足規(guī)劃精度需求。
5. 電動(dòng)扭矩扳手使用廣泛性
在螺栓安裝中 , 為保證螺栓聯(lián)接的牢靠性及疲憊強(qiáng)度 , 必
需恰當(dāng)操控螺栓聯(lián)接的預(yù)緊力 , 這在很大程度上取決于定扭矩扳手?jǐn)Q
緊力矩的精確操控。而電動(dòng)扭矩扳手選用步進(jìn)電機(jī)和行星齒輪傳動(dòng) ,
擊敗了傳統(tǒng)的風(fēng)動(dòng)扳手旋轉(zhuǎn)速度高、沖擊力大、扭矩不不亂等缺陷 ,
恰恰可較好完成對(duì)螺栓擰緊力矩的精確監(jiān)控，并變成鋼構(gòu)造等工程
中不可短少的電動(dòng)?xùn)|西之一。
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可控扭矩的電動(dòng)定扭矩扳手的設(shè)計(jì)和工作原理
