起重機(jī)伸縮臂繩排伸縮原理(共6頁)

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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上 起重機(jī)伸縮臂繩排伸縮機(jī)構(gòu)伸縮原理 主臂的伸縮機(jī)構(gòu)很多,可以從兩種角度進(jìn)行分類,即按驅(qū)動形式的不同,以及各節(jié)臂間的伸縮次序關(guān)系不同進(jìn)行分類。 按驅(qū)動形式的不同,可分為液壓、液壓—機(jī)械和人力三種。采用液壓驅(qū)動時,執(zhí)行元件選用液壓油缸,利用缸體和活塞桿的相對運動推動,推動下節(jié)臂的伸縮,在設(shè)計三節(jié)臂伸縮機(jī)構(gòu)時,為了減輕重量,還可以利用吊臂之間的伸縮比例,采用鋼絲繩和滑輪組實現(xiàn)第三節(jié)臂的伸縮,以實現(xiàn)第三節(jié)臂的伸縮,這就形成了液壓機(jī)械驅(qū)動。在某些情況下可以取消伸縮機(jī)構(gòu),代之采用人力驅(qū)動,或采用推桿和繩索的器件,而輔之以人工安裝插銷等方法伸縮吊臂,這就形成了人力驅(qū)動

2、。這幾種方法往往在小于等于三節(jié)臂的情況下使用。 對于擁有三節(jié)或三節(jié)以上的吊臂來講,各節(jié)臂的伸縮方式可以由不同的選擇,但是,由前面提到的大致可以分為三類。 (1)順序伸縮:指吊臂在伸縮過程中,各節(jié)伸縮臂必須按一定先后順序,完成伸縮動作。 (2)同步伸縮:指吊臂在伸縮過程中,各節(jié)伸縮臂同時以相同的形成比例進(jìn)行伸縮。 (3)獨立伸縮:指吊臂在伸縮過程中,各節(jié)臂均能獨立進(jìn)行伸縮。顯然,獨立伸縮構(gòu),同樣也可以完成順序伸縮或同步伸縮的動作。 在現(xiàn)實中,三節(jié)伸縮臂或三節(jié)以上的伸縮機(jī)構(gòu),往往式上述幾種伸縮機(jī)構(gòu)的中和,而很少單獨采用某一種伸縮機(jī)構(gòu)。在三節(jié)伸縮臂時,基本上采用一個液壓缸加一個滑輪組的同步

3、伸縮機(jī)構(gòu)。超過三節(jié)臂時,常用兩個液壓缸加一個滑輪組的伸縮機(jī)構(gòu),或采用三個液壓缸的伸縮機(jī)構(gòu),五節(jié)臂時為兩個液壓缸加兩個滑輪組,或最后一節(jié)的伸縮可用手動的或簡單的插銷式伸縮機(jī)構(gòu)。 本次設(shè)計的四節(jié)臂伸縮,采用后種方法過于落后,顧采用第一種方法。即,用一個液壓缸加兩個滑輪組的伸縮方式。傳動方案如圖3.1 圖3.1 伸縮臂傳動方案圖 傳動過程:液壓缸2向外伸出帶動第2節(jié)臂伸出,同時由于鋼絲繩的長度是不變的,而液壓缸2向外伸出時鋼絲繩1變長,從而鋼絲繩6變短,使得第三節(jié)臂通過固定在液壓缸2上的滑輪3向外伸出,當(dāng)?shù)谌?jié)臂向外伸出的時候由于鋼絲繩的長度

4、是不變的,鋼絲繩8變長,從而鋼絲繩9變短,使得第四節(jié)臂通過固定在三節(jié)臂上的滑輪向外伸出,最終按順序的伸長,反之縮回過程同理。 三節(jié)臂伸縮原理圖: 繩排伸縮機(jī)構(gòu)原理圖(三節(jié)臂) 說明: 二節(jié)臂與基本臂通過伸縮油缸連接;三節(jié)臂通過粗、細(xì)拉索與基本臂連接。 粗拉索(外伸)——紅線;總長L1,一端固定在基本臂尾部,一端固定在三節(jié)臂尾部,中間繞過伸縮油缸頭部導(dǎo)向輪。 細(xì)拉索(回縮)——紫線;總長L2;一端固定在基本臂頭部筒體處,一端固定在三節(jié)臂尾部,中間繞過二節(jié)臂尾部導(dǎo)向輪。 工作原理: 參考基準(zhǔn):基本臂(基本臂相對整車靜止不動),即在整個伸縮過程中將基本臂看作是靜止不

5、動的。 外伸:伸縮油缸外伸時,缸筒外伸ΔL1, 油缸就帶著二節(jié)臂外伸ΔL2=ΔL1,由于基本臂保持不動,并且粗拉索兩端固定固定在基本臂和三節(jié)臂,而且長度L1總長不變;因此只能三節(jié)臂外伸,伸出量等于缸筒的外伸量ΔL3=ΔL1;由于ΔL2=ΔL3,即二、三節(jié)臂外伸量相等,這就是我們平時所說的同步伸縮,一個伸縮動作的發(fā)生,帶來相鄰兩節(jié)起重臂的伸縮量相等。 回縮:回縮原理同外伸。伸縮油缸回縮時,缸筒回縮ΔL1, 油缸就帶著二節(jié)臂回縮ΔL2=ΔL1;二節(jié)臂回縮時,由于細(xì)拉索兩端固定在基本臂和三節(jié)臂,并且基本臂相對保持不動,因此只能三節(jié)臂回縮,回縮量等于缸筒的外伸量ΔL3=ΔL1; 繩排伸縮機(jī)構(gòu)原理圖(四節(jié)臂) 繩排伸縮機(jī)構(gòu)原理圖(五節(jié)臂) 繩排伸縮機(jī)構(gòu)原理圖(六節(jié)臂) 專心---專注---專業(yè)

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