四自由度棒料搬運機械手設計-氣動機械手[圓柱坐標型 2KG]

喜歡這套資料就充值下載吧。資源目錄里展示的都可在線預覽哦。下載后都有，請放心下載，文件全都包含在內，圖紙為CAD格式可編輯，有疑問咨詢QQ:414951605 或 1304139763p 存檔編碼：無無錫錫太太湖湖學學院院 1212 屆屆畢畢業(yè)業(yè)作作業(yè)業(yè)周周次次進進度度計計劃劃、檢檢查查落落實實表表 系別：信機系 班級：機械92 學生姓名：陳華課題（設計）名稱:四自由度棒料搬運機械手設計 開始日期:2012.11.12周次起止日期工作計劃、進度每周主要完成內容存在問題、改進方法指導教師意見并簽字備 注12012年11月12日2012年11月18日接受老師下達的畢業(yè)設計任務書，收集相關資料初步明確了設計的任務，收集所需要的資料通過跟導師的交流和溝通，增加了對課題的了解22012年11月19日2012年11月25日收集機械手的資料網上搜索機械手的資料通過網上搜索來了機械手的結構32012年11月26日2012年12月02日撰寫開題報告根據相關資料熟悉數控車床上下工件機械手的具體結構，為畢設做好前期工作需要反復查閱資料，工作量大，可以克服4102012年12月03日2013年01月20日指導專業(yè)實訓專業(yè)實訓專業(yè)實訓涉及內容指導老師須講解、解惑11122013年01月21日2013年03月01日指導畢業(yè)實習畢業(yè)實習實習涉及內容指導老師須講解132013年03月04日2013年03月10日收集資料，深入了解課題補充講解有關畢業(yè)設計涉及內容指導老師須講解142013年03月11日2013年03月17日收集資料，進一步了解課題指導老師為學生解疑，進一步指導和導師積極交流，尋找方法152013年03月18日2013年03月24日熟悉整個機械手的結構及設計參數根據現有資料，熟悉整個機械手的結構及設計參數，為下面的工作做充分準備機械手結構復雜，設計參數多，需要耐心研究162013年03月25日2013年03月31日收集氣動相關資料根據氣動裝備需要，確定氣缸及氣動三大件的類型查閱氣缸資料，研究其特性172013年04月01日2013年04月07日繪制草圖根據所夾工件的結構特點和相關參數，完成機械手的總體結構的設計草圖繪制草圖時要綜合考慮多方面因素182013年04月08日2013年04月14日具體設計根據設計參數和裝夾要求，完成相關計算（主要包括電機功率計算及選型、齒輪的計算、滾珠絲杠相關的計算等等）這一階段需要計算的量較大，工作繁重；具體選型方面，需查閱各方面資料，任務重192013年04月15日2013年04月21日裝配圖的繪制繼續(xù)上一階段工作，并根據計算結果確定機械手結構尺寸，完成部分總裝圖這一段時期的任務比較煩重，是整個設計的重中之重，需要格外細心202013年04月22日2013年04月28日裝配圖的繪制繼續(xù)上一階段工作，并根據計算結果確定機械手結構尺寸，完成部分總裝圖這一段時期的任務比較煩重，是整個設計的重中之重，需要格外細心212013年04月29日2013年05月05日零件圖的繪制完成裝配圖和重要零部件的部件圖或零件圖繪制總裝圖及零件圖222013年05月06日2013年05月12日零件圖的繪制完成裝配圖和重要零部件的部件圖或零件圖繪制總裝圖及零件圖232013年05月13日2013年05月19日整理說明書整理設計說明書反復檢查以前工作中的紕漏，并做修改242013年05月20日2013年05月25日整理資料，準備答辯整理相關資料，完成設計說明書。準備答辯。針對答辯充分準備 說明：1、“工作計劃、進度”、“指導教師意見并簽字”由指導教師填寫，“每周主要完成內容”，“存在問題、改進方法”由學生填寫。2、本表由各系妥善歸檔，保存?zhèn)洳?。周次起止日期工作計劃、進度每周主要完成內容存在問題、改進方法指導教師意見并簽字備 注