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1、 搖擺式輸送機(jī)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
題目： 搖擺式輸送機(jī)
學(xué)院： 機(jī)電工程學(xué)院
班級(jí)： 2011級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)（2）班
學(xué)號(hào)： 111401402008----
設(shè)計(jì)： 陳長(zhǎng)洪
指導(dǎo)教師： 張琢
2013 年5 月 27日
目 錄
一、 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的目的和內(nèi)容 1
1.1課程設(shè)計(jì)的目的 1
1.2課程設(shè)計(jì)的題目 2
1.3工作原理 2
1.4 設(shè)計(jì)要求和原
2、始數(shù)據(jù) 3
1.5 設(shè)計(jì)內(nèi)容及工作量 4
二、搖擺式輸送機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程 4
2.1 其他設(shè)計(jì)方案 4
2.2圖解法確定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸 6
2.3 連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 7
2.31圖解法分析 7
（一）、速度分析 8
（二）、加速度分析 10
第三章:課程設(shè)計(jì)總結(jié) 15
參考文獻(xiàn) 16
(I)
1、 工作原理：
電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)減速傳動(dòng)裝置（齒輪傳動(dòng)）帶動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄通過(guò)導(dǎo)桿帶動(dòng)滑塊克服阻力F沖壓零件。當(dāng)沖頭向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，為工作行程，沖頭在0.75H內(nèi)無(wú)阻力；當(dāng)在工作行程后0.25行程時(shí)，沖頭受到的阻力為F；當(dāng)沖頭向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，為空回行程，無(wú)阻力。在曲柄軸的另
3、一端，裝有供潤(rùn)滑導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)副的油泵凸輪機(jī)構(gòu)。
二、設(shè)計(jì)要求：
電動(dòng)機(jī)軸與曲柄軸垂直，使用壽命10年，每日一班制工作，載荷有中等沖擊。允許曲柄轉(zhuǎn)速偏差為5％。要求凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角應(yīng)在許用值[α]之內(nèi)，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律見(jiàn)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)。執(zhí)行構(gòu)件的傳動(dòng)效率按0.95計(jì)算。按小批量生產(chǎn)規(guī)模設(shè)計(jì)。
（2-1）
（
4、 三、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)
物體的重量G（N）
3000
傳動(dòng)角β
90
曲柄轉(zhuǎn)速n（rad/min）
130
極位夾角θ
60
行程數(shù)比系數(shù)K
2
曲柄半徑R(mm)
115.5
壓力角α
0
搖桿OB(mm)
350
4、 設(shè)計(jì)內(nèi)容及完成的工作量
1、根據(jù)搖擺式輸送機(jī)的工作原理，擬訂2~3個(gè)其他形式的機(jī)構(gòu)，畫(huà)出機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖，并
5、對(duì)這些機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)比分析。
2、根據(jù)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)確定曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，要求用圖
解法設(shè)計(jì)，并將設(shè)計(jì)結(jié)果和步驟寫(xiě)在設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)中。
3、連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析。
4、機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析。
5、編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份。應(yīng)包括設(shè)計(jì)任務(wù)、設(shè)計(jì)參數(shù)、設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程等。以上工作完成后準(zhǔn)備機(jī)械原理部分的答辯。
(II)其他設(shè)計(jì)方案
1. 以上兩種機(jī)構(gòu)的分析對(duì)比：圖2-1為六桿機(jī)構(gòu)，直接通過(guò)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)曲柄滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)從而使滑塊上下運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到輸送貨物的效果。其優(yōu)點(diǎn)是效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)便，缺點(diǎn)是剛度不夠，消耗材料多而且傳輸路程小。圖2-2通過(guò)送電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)曲柄4回轉(zhuǎn)，從而使8往復(fù)移動(dòng)達(dá)到輸送貨物的效果。該機(jī)構(gòu)
6、的滑塊8和作平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)的連桿的動(dòng)平衡比較容易，理論上是可以的，但是2-1的曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)更好，有點(diǎn)是傳動(dòng)效率高，壓力角為0，傳動(dòng)角為90，比2-3更好。
2-2
7、
2-3
（b）
2. 運(yùn)動(dòng)分析
如下圖2-4所示，選取桿6與垂直線的夾角為30時(shí)的位置,用圖解法進(jìn)行分析。
根據(jù)原始數(shù)據(jù)要求，桿件4的轉(zhuǎn)速，則其角速度W為：
OA=0.258m
（1） 、
8、速度分析
V(合)=V(牽)＋V(相)
方向 √ √ √
大小 √ ？ ？
由速度投影定理得：
V(A)=V(合)=WR=0.115513.61=1.572m/s
V(牽)=V（合） cos=1.572cos63.43=0.703m/s
V(相)=V（合） sin=1.572sin63.43=1.406m/s
（2） 、加速度分析
a(合)=a(an)=RW=21.394m/s
w0=RW/OA=2.728m/s
a(en）=w0OA=1.92m/s
a（c）=2w0V（相）sin
9、W0>=2V（牽）/OBV（r）
=7.671m/s
a(合)=a(牽)＋a(相)＋a(科)
→a(an)+0=a(en)＋a(et)＋a(r)＋a（c）
方向 √ √ √ √ √
大小 √ √ ？ ? √
X：-a(an)cosα=a(et)-a（c）
Y: a(an)sinα=a(en)+a(r)
→代入數(shù)據(jù)得：a(r)=7.665m/s
a(et)=-11.477m/s
同時(shí)可以算出牽連角加速度：
β(e)=a(et)/OA=44.48
10、4 rad m/s
課程設(shè)計(jì)總結(jié)
作為一名機(jī)械自動(dòng)化專業(yè)的大二學(xué)生，我覺(jué)得做機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是十分有意義的，而且是十分必要的。在已度過(guò)的大學(xué)時(shí)間里，我們大多數(shù)接觸的是公共和專業(yè)基礎(chǔ)課，在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)課的理論知識(shí)，而做類似的課程設(shè)計(jì)就為我們提供了良好的實(shí)踐平臺(tái)，使我們能把所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)課理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中去。
由于本人過(guò)于偷懶，加上很多基本軟件不會(huì)應(yīng)用，短時(shí)間內(nèi)無(wú)法很好地完成，再加上電腦本身出現(xiàn)很多問(wèn)題，以及自身很多原因，只能完成到這個(gè)地步了。從這次任務(wù)情況，本人發(fā)現(xiàn)有很多問(wèn)題，但我現(xiàn)在能力有限，有待完善，本人相信以后有能力學(xué)會(huì)軟件基礎(chǔ)，至少比現(xiàn)在有所進(jìn)步。
參考文獻(xiàn)
1、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū) 龔溎義 羅圣國(guó) 李平林 張力乃 黃少顏 編 龔溎義 主編高等教育出版社 1990年4月第二版機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)圖冊(cè)
2、《機(jī)械原理》（第七版） 孫桓 陳作摸 葛文杰 主編 高等教育出版社，2006.5
3、《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)》 沈乃勛等編 高等教育出版社 公開(kāi)出版 1998年。
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