導(dǎo)管床升降系統(tǒng)設(shè)計(jì)

《導(dǎo)管床升降系統(tǒng)設(shè)計(jì)》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《導(dǎo)管床升降系統(tǒng)設(shè)計(jì)（23頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、 第1章 序言 1.1課題研究的目的和意義 人們通過(guò)X線可以隔著皮肉看到某些內(nèi)部器官的形態(tài)，因此便產(chǎn)生了X線拍片和透視的檢查。拍片和透視只能分辨密度相差較大的組織器官，如骨、心、肺等，而對(duì)于人體大量密度相差較小的器官和組織，便顯得無(wú)能為力。于是人們想到了造影檢查，即先用高于或低于人體軟組織密度的造影劑灌注檢查部位，然后進(jìn)行X線檢查。由于已灌注造影劑的組織器官與周?chē)课幻芏炔町愖兇?，在X線下形成鮮明對(duì)比，便可以發(fā)現(xiàn)形態(tài)或功能是否異常。因此造影技術(shù)在現(xiàn)在醫(yī)學(xué)上用途非常廣泛，造影技術(shù)也得到飛速的發(fā)展。由于這里不能上傳完整的畢業(yè)設(shè)計(jì)（完整的應(yīng)包括畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、相關(guān)圖紙CAD/PRO

2、E、中英文文獻(xiàn)及翻譯等），此文檔也稍微刪除了一部分內(nèi)容（目錄及某些關(guān)鍵內(nèi)容）如需要其他資料的朋友，請(qǐng)加叩扣:2215891151 升降系統(tǒng)雖然不是血管造影機(jī)的核心部件，但它也是造影機(jī)實(shí)現(xiàn)其造影必不可少的部件。該升降床系統(tǒng)要求患者躺在上面能夠上下，左右自如的移動(dòng)。這次設(shè)計(jì)的目的主要是通過(guò)設(shè)計(jì)對(duì)大學(xué)四年所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行鞏固和提高。 1.2國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) 造影設(shè)備隨著科學(xué)技術(shù)的日新月異而不斷發(fā)展，它根據(jù)介入檢查和治療的深入開(kāi)展而日趨完善。為了適應(yīng)DSA技術(shù)的微創(chuàng)性、可重復(fù)性強(qiáng)、定位準(zhǔn)確和療效高、見(jiàn)效快的特點(diǎn),DSA設(shè)備根據(jù)臨床醫(yī)生在介入放射學(xué)工作中的要求而不斷完善發(fā)展。目前，介入放射學(xué)

3、設(shè)備主要有以下3點(diǎn)新技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用。 大型DSA設(shè)備采用旋轉(zhuǎn)曝光方式的三維信息采集以實(shí)現(xiàn)三維圖像顯示，旋轉(zhuǎn)速度從最初的每秒15度到目前最快每秒60度。快速的旋轉(zhuǎn)使得在造影過(guò)程中造影劑的用量減少，縮短了“短暫缺血”的時(shí)間，使患者更安全。利用3D重建工作站，可以把三維血管成像應(yīng)用，利用RSM-DSA技術(shù)，可以在采集過(guò)程中C臂進(jìn)行三維運(yùn)動(dòng)，僅需一次曝光，無(wú)需病人屏氣配合即可很方便地獲得三維血管信息，避免了腹部檢查需要病人長(zhǎng)時(shí)間屏氣，病人身體負(fù)擔(dān)打的影響，并且極大地提高了檢查成功率。 隨著FPD技術(shù)的完善以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展。平板探測(cè)其2應(yīng)用到最新的DSA設(shè)備中。DSA設(shè)備中的FPD有直接方式與間

4、接方式2種類(lèi)型。直接方式的檢測(cè)元件采用非晶體硒加薄膜晶體管。間接方式則采用碘化銫與非晶體硅加TFR。直接方式的平板探測(cè)器空間分辨力優(yōu)于間接方式，并且在臨床有意義的空間分辨范圍下具有更好的量子檢出效果特性。FPD型DSA的主要優(yōu)點(diǎn)與：平板探測(cè)器的動(dòng)態(tài)范圍與探測(cè)靈敏度和密度分辨率有關(guān)。當(dāng)射線穿過(guò)探測(cè)器時(shí)，X射線被嚴(yán)格限制在很窄的縫隙中。克服了散射線造成的干擾，本底噪聲幾乎為0，探測(cè)靈敏度高，使原本被本底噪聲與淹沒(méi)的微弱的X射線也能被檢測(cè)出來(lái)，能夠分辨出面成像不能看到的人體組織更加細(xì)微密度差別，密度分辨率高，提高了圖像質(zhì)量；在FPD窄縫隙中。有消除了70%的散射線，僅需5毫秒掃描每一個(gè)像素。因此，只

5、需很低輻射劑量，就可獲得良好的圖像質(zhì)量。隨著介入放射學(xué)的發(fā)展，檢查由單純的診斷向治療擴(kuò)展，平板探測(cè)器在DSA設(shè)備中的運(yùn)用，新型C臂的發(fā)展使整個(gè)設(shè)備結(jié)構(gòu)合理緊湊化。完善了整機(jī)設(shè)備的優(yōu)化布局。使之靈活又美觀大方。 由于傳統(tǒng)DSA的原理是采用注射造影劑的圖像F蒙片像和注射造影劑后的圖像進(jìn)行相減而獲得，因此在檢測(cè)過(guò)程中。環(huán)志運(yùn)動(dòng)會(huì)造成剪影對(duì)的不能精準(zhǔn)重合，即配準(zhǔn)不良，致使剪影影像模糊，RSM-DSA作為一種新的下成像方法，不采集獨(dú)立的蒙片像，采用蒙片像隨時(shí)更新的方法?？朔粲坝跋裰械囊苿?dòng)偽影。對(duì)于已發(fā)生運(yùn)動(dòng)的部位。尤其是腹部的檢查。提高二樓檢查的成功率，減少不必要的重復(fù)曝光。縮短了因病人無(wú)法配合造影

6、檢查而重復(fù)采集的時(shí)間。節(jié)省了2次檢查的成本。 1.3導(dǎo)管床系統(tǒng)概述 導(dǎo)管床系統(tǒng)是血管造影機(jī)的配套系統(tǒng)之一，其功能是患者躺在導(dǎo)管床的床板上面，通過(guò)電動(dòng)和手動(dòng)可實(shí)現(xiàn)床板的上下運(yùn)動(dòng)和前后、左右的移動(dòng)，與血管造影機(jī)聯(lián)合完成對(duì)患者特定體位的透視成像診斷。 導(dǎo)管床系統(tǒng)主要由升降系統(tǒng)、縱向移動(dòng)系統(tǒng)、床邊控制盒和腳踏開(kāi)關(guān)組成。升降系統(tǒng)是整個(gè)導(dǎo)管床系統(tǒng)的基礎(chǔ)，起支承縱向移動(dòng)系統(tǒng)和患者的作用，采用電機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，升降系統(tǒng)下部與地基固定。 1.4導(dǎo)管床系統(tǒng)主要技術(shù)指標(biāo)的確定 （1）碳纖維床板長(zhǎng)度寬度： 2880mm680mm （2）最大前伸：

7、 3330mm （3）最大行程： 1550mm （4）最大長(zhǎng)度： 3330mm （5）橫向行程： 300mm （6）導(dǎo)管床最低高度： 800mm （7）導(dǎo)管床升起時(shí)最大高度： 1180mm （8）最大患者重量: 180kg （9）導(dǎo)管床上下移動(dòng)的速度： 20mm/s 第2章 方案的選定 2.1總體方案的擬定 導(dǎo)管床是血管造影機(jī)的配套系統(tǒng)之一，它要求患者躺在導(dǎo)管床的

8、床板上面能夠?qū)崿F(xiàn)床板的上下運(yùn)動(dòng)和前后、左右的移動(dòng)與血管造影機(jī)聯(lián)合完成對(duì)患者特定體位的透視成像診斷。因此導(dǎo)管床系統(tǒng)必須要有控制盒床板上下移動(dòng)的升降系統(tǒng)和控制床板縱橫向移動(dòng)的縱向移動(dòng)系統(tǒng)。因?yàn)樵谕敢暢上駮r(shí)操作人員時(shí)不能靠近血管造影機(jī)的所以升降系統(tǒng)的控制系統(tǒng)和開(kāi)關(guān)必須要單獨(dú)設(shè)計(jì)要脫離導(dǎo)管床系統(tǒng)。這里我們?cè)O(shè)計(jì)床邊控制盒和腳踏開(kāi)關(guān)。因此導(dǎo)管床系統(tǒng)構(gòu)成如圖2-1所示，由升降系統(tǒng)、縱向移動(dòng)系統(tǒng)、床邊控制盒和腳踏開(kāi)關(guān)組成。 圖2-1 導(dǎo)管床系統(tǒng) 2.2升降系統(tǒng)方案的擬定 升降系統(tǒng)的作用主要是把電動(dòng)機(jī)傳遞過(guò)來(lái)的圓周運(yùn)動(dòng)變成上下運(yùn)動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)。要把轉(zhuǎn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)有很多種方法，比如曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、

9、凸輪平頂機(jī)構(gòu)、螺紋傳動(dòng)、絲杠還有齒輪、齒條傳動(dòng)。因?yàn)槲覀冞@里設(shè)計(jì)的升降系統(tǒng)非常簡(jiǎn)單，沒(méi)有精確的速度限制，速度比較小，載荷也比較小，沒(méi)有太大的變力沖擊。只要求人躺在上面能夠平穩(wěn)的機(jī)構(gòu)就行。綜合上面幾個(gè)方案的比較。我選擇了齒輪、齒條機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)管床的升降系統(tǒng)。圖2-2是升降系統(tǒng)的構(gòu)成圖。 1．底托組件 2.電機(jī)3.底座4.多楔帶及帶輪5.減速器6.齒輪和軸組件7.下罩組件8.副導(dǎo)向機(jī)構(gòu)9.主導(dǎo)向機(jī)構(gòu)10.減速器安裝版11.外支架12.上罩組件13.內(nèi)支架與導(dǎo)軌組件14,支撐板 圖2-2導(dǎo)管床升降系統(tǒng) 2.3傳動(dòng)系統(tǒng)方案的擬定 傳動(dòng)系統(tǒng)的主要作用是把電動(dòng)機(jī)高速的旋轉(zhuǎn)通過(guò)幾級(jí)減速最終達(dá)

10、到滿足要求的轉(zhuǎn)速。皮帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、蝸輪、蝸桿傳動(dòng)都可以實(shí)現(xiàn)減速傳動(dòng)。由于升降系統(tǒng)上下移動(dòng)的速度應(yīng)比較小所以要求的降速比比較小。所以，首先選用了蝸輪、蝸桿傳動(dòng)進(jìn)行降速。然后，電動(dòng)機(jī)出來(lái)的動(dòng)力選擇的是通過(guò)多攜帶傳動(dòng)。因?yàn)槎鄶y帶能滿足傳動(dòng)比大而且機(jī)構(gòu)比較緊湊。最終傳動(dòng)系統(tǒng)的方案定為：電動(dòng)機(jī)出來(lái)的動(dòng)力通過(guò)多攜帶傳遞達(dá)到第一次減速，然后通過(guò)蝸輪、蝸桿傳遞達(dá)到第二次減速，最后把動(dòng)力傳遞給齒輪、齒條。 各級(jí)傳動(dòng)的類(lèi)型及傳動(dòng)比分配如下： 第一級(jí) 多楔帶傳動(dòng) 傳動(dòng)比 i1=4 第二級(jí) 蝸輪蝸桿傳動(dòng) 傳動(dòng)比 i2=20

11、 總傳動(dòng)比 傳動(dòng)關(guān)系如圖2-3所示： 圖2-3傳動(dòng)關(guān)系 2.4導(dǎo)向機(jī)構(gòu)方案的擬定 由于該導(dǎo)管床升降系統(tǒng)的載荷比較小，而上下移動(dòng)的速度也比較小。所以升降系統(tǒng)在正常升降情況下應(yīng)該比較穩(wěn)定。所以不必要求設(shè)計(jì)過(guò)于復(fù)雜的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，但為了患者能夠安全、平穩(wěn)的升降，設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)易的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。因此此導(dǎo)向機(jī)構(gòu)主要包括六個(gè)副導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和八個(gè)主導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。其中副導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為偏心機(jī)構(gòu)，主導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為不帶偏心的結(jié)構(gòu)。 為了防止挑錯(cuò)副導(dǎo)向機(jī)構(gòu)做成帶有可調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)，而主導(dǎo)向機(jī)構(gòu)做成不可調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)。通過(guò)調(diào)整副導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是偏心論與內(nèi)支架與導(dǎo)軌組件的接觸松緊適當(dāng)，保證內(nèi)支架上下運(yùn)動(dòng)自如。

12、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)如圖2-4所示: 主導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 副導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 圖2-4導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 2.5縱向移動(dòng)系統(tǒng)方案的擬定 實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)的動(dòng)力來(lái)源可以是機(jī)動(dòng)，也可以是手動(dòng)。由于床板僅是承受一個(gè)患者的重量載荷不是很重。而且縱向移動(dòng)主要是克服摩擦力做功，有加上移動(dòng)是沒(méi)有嚴(yán)格的速度要求。所以手動(dòng)就可以滿足要求。這樣既簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)有節(jié)省了能源，而且也很方便。 手動(dòng)實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)也有很多種方案。但是常用的就是采用導(dǎo)軌裝置，而導(dǎo)軌又可以分為滑動(dòng)導(dǎo)軌和滾動(dòng)導(dǎo)軌。滾動(dòng)導(dǎo)軌雖然滾動(dòng)是摩擦力比較小做功少，操作人員好操作。但是當(dāng)位置確定好后它容易自動(dòng)滾動(dòng)。使床板位置不易

13、固定。所以選擇了滑動(dòng)導(dǎo)軌。由于一個(gè)患者的重量不是特別的大，一個(gè)人完全能夠通過(guò)手動(dòng)實(shí)現(xiàn)患者的縱向移動(dòng)。縱向移動(dòng)系統(tǒng)的橫梁如圖2-5所示: 圖2-5 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)橫梁 2.6調(diào)整系統(tǒng)方案的擬定 2.6.1齒輪和齒條的調(diào)整 齒輪和齒條的調(diào)整主要是調(diào)整齒輪和齒條的齒間間隙，使其保持在一個(gè)合適的位置，使齒條上下移動(dòng)自如，無(wú)卡滯的現(xiàn)象。因?yàn)辇X條很長(zhǎng)，又必須固定在上支架上，要調(diào)整齒條的位置比較難。所以就必須通過(guò)調(diào)整齒輪的位置來(lái)達(dá)到要求。齒輪是安裝在齒輪軸上的，而我們?cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)齒輪軸組件是安裝在蝸輪、蝸桿的減速器上的，減速器又是安裝在減速器安裝板上的。所以要達(dá)到對(duì)齒輪位置的調(diào)整就可以通過(guò)調(diào)

14、整安裝板的位置來(lái)達(dá)到要求。減速器的安裝板如圖2-6所示。 圖2-6 減速器安裝板 2.6.2偏心輪的調(diào)整 為了使內(nèi)支架上下運(yùn)動(dòng)自如，不出現(xiàn)卡滯的現(xiàn)象或出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象使能夠得到及時(shí)的調(diào)整。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)必須能夠調(diào)整。為了保證運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的布局必須要對(duì)稱(chēng)和全面。所以這里設(shè)計(jì)了六個(gè)副導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和八個(gè)主導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。其中副導(dǎo)向機(jī)構(gòu)就使偏心機(jī)構(gòu)能夠調(diào)整。為了防止調(diào)錯(cuò)，主導(dǎo)向擊鼓偶設(shè)計(jì)成不可調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)這樣就能達(dá)到導(dǎo)向機(jī)構(gòu)調(diào)整的要求。偏心輪機(jī)構(gòu)如圖2-7所示。 XXXXXXXXXX......此處刪除無(wú)數(shù)+N個(gè)字，完整設(shè)計(jì)請(qǐng)加扣扣:2215891151 圖3-2 齒輪設(shè)

15、計(jì)圖形 齒輪的主要參數(shù) 模數(shù) m 2 齒數(shù) 20 齒形角 a 20 變形系數(shù) X 0 精度等級(jí) 8GB/T10095-1988 齒輪副中心距及其極限偏差 a 配偶齒條 件數(shù) 2.07.01 齒數(shù) 齒圓徑向跳動(dòng)公差 0.045 公法線長(zhǎng)度變動(dòng)公差 0.040 齒形公差 0.025 齒距極限偏差 0.018 齒向公差 0.0018 （2）齒條圖形及參數(shù) 齒條設(shè)計(jì)圖形 齒條的主要參數(shù) 模數(shù) m 2 齒形角 a 20 變形系數(shù) X 0

16、精度等級(jí) 8GB/T10095-1988 齒輪副中心距及其極限偏差 a 配偶齒條 件數(shù) 2.05.02 齒數(shù) Z 20 齒槽跳動(dòng)公差 0.045 齒距累積公差 0.190 齒形公差 0.025 齒距極限偏差 0.020 齒向公差 0.0045 3.3蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì) （一）選擇傳動(dòng)得類(lèi)型，精度等級(jí)和材料 考慮到傳動(dòng)得功率不大，速度也不時(shí)很快，故選用阿基米德渦輪蝸桿傳動(dòng)，精度8C GB10089-88 蝸桿用40Cr,表面淬火，HRC=45-50,表面粗糙度Ra為1.6um。蝸桿輪緣選用ZcuSnP1金屬模鑄造。

17、 初選幾何參數(shù) 傳動(dòng)比 取 Z1=1 （二）確定許用接觸應(yīng)力 由公式： （3-4） 為渦輪材料得許用基礎(chǔ)應(yīng)力等于 為滑動(dòng)速度影響系數(shù)ZVS ZN壽命系數(shù) 查得 =220 查得 渦輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 查得ZN=1.17 （三）接觸強(qiáng)度 由接觸強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式： 其中T2為作用渦輪軸上的轉(zhuǎn)矩 K為載荷系數(shù) 為許用基礎(chǔ)接觸應(yīng)力 渦輪軸的轉(zhuǎn)矩T2= 式中暫取P1=700W 則

18、可選用m=5mm d1=50mm （四）主要幾何尺寸計(jì)算 蝸輪分度圓直徑 傳動(dòng)中心距 導(dǎo)程角 （五）求蝸輪的圓周速度并 核對(duì)傳動(dòng)的效率，蝸輪的圓周速度 齒面間滑動(dòng)速度 由公式： （3-5） （由表查得） 攪油損耗的功率，取 滾動(dòng)軸承效率， 取 則 與假設(shè)值相近 （六）校核接觸強(qiáng)度 由公式： （3-

19、6） 彈性系數(shù)ZE由表查得ZE=155 使用系數(shù)KA由表查得KA=1 動(dòng)載系數(shù)Kv=1.1 齒向載荷分布系數(shù) 蝸輪軸上的轉(zhuǎn)矩 查得滑動(dòng)速度影響系數(shù)Zvs=0.8 于是，許用接觸應(yīng)力 符合要求。 （七）齒輪彎曲強(qiáng)度校核 按公式： （3-7） 齒形系數(shù)按 查得 螺旋角系數(shù) 蝸輪的許用彎曲應(yīng)力 為壽命系數(shù)，當(dāng)時(shí) 查得 蝸輪材料時(shí) 則 選擇符合要求。 3.4 多楔帶的設(shè)計(jì) 3.4.1設(shè)計(jì)計(jì)算 （一）確定計(jì)

20、算功率Pca及選擇帶型 由表3-6查得工作情況系數(shù)KA=1.1故 選取多楔帶帶型：帶型J （二）確定帶輪基本直徑 查表3-7確定主動(dòng)輪的基準(zhǔn)直徑 計(jì)算從動(dòng)輪的基準(zhǔn)直徑 驗(yàn)算帶的速度 表3-6 工作情況系數(shù) 工況 軟啟動(dòng) 負(fù)載啟動(dòng) 每天工作小時(shí)/h <10 10- 16 >16 <10 10- 16 > 16 載荷變動(dòng)微小 液體攪拌機(jī)，通風(fēng)機(jī)和鼓風(fēng)機(jī)（）,離心式水泵和壓縮機(jī)，輕型運(yùn)送機(jī) 1.0 1.1 1.2 1.1 1.2 1.3 載荷變動(dòng)小 帶式輸送機(jī)（不均勻載荷），通風(fēng)機(jī)（>7.5Kw)旋轉(zhuǎn)式水泵和

21、壓縮機(jī)，發(fā)電機(jī)，金屬切屑機(jī)床，印刷機(jī)，旋轉(zhuǎn)篩，鋸木機(jī)和木工機(jī)械 1.1 1.2 1.3 1.2 1.3 1.4 載荷變動(dòng)較大 制磚機(jī)，斗式提升機(jī)，往復(fù)式水泵和壓縮機(jī)，起重機(jī)，磨粉機(jī)，沖剪機(jī)床，橡膠機(jī)械，振動(dòng)篩，紡織機(jī)械，重載輸送機(jī) 1.2 1.3 1.4 1.4 1.5 1.6 載荷變動(dòng)很大 磨碎機(jī)（旋轉(zhuǎn)式，鄂式等），磨碎機(jī)（球磨，棒磨，管磨） 1.3 1.4 1.5 1.5 1.6 1.8 表3-7 帶型 基準(zhǔn)直徑 帶型 Y Z SPZ A SPA B SPB C SPC D E 50 53.2 54

22、 63 66.2 67 71 74.2 75 75 79 80.5 80 83.2 84 85.5 85 90.5 90 93.2 94 95.5 95 100.5 100 103.2 104 105.5 106 111.5 112 115.2 116 117.5

23、 118 128.2 123.5 125 129 130.5 132 132 136 137.5 139 140 144 145.5 147 150 154 155.5 159 160 164 165.5 167 170 177 180 184 185.5 187 200 204 205.5 207 209.6 212 219

24、221.6 224 228 229.5 131 233.6 250 143 245.6 265 254 255.5 257 259.6 280 284 285.5 274.6 287 289.6 315 319 320.5 355 359 360.5 322 324.6 371.2 375 362 364.6 391.2 400 404 405.5

25、 416.2 425 407 409.6 441.2 450 455.5 457 459.6 466.2 475 491.2 500 504 505.5 507 507 516.2 519.2 帶的速度合適。 （三）長(zhǎng)度和傳動(dòng)中心距a0 根據(jù)公式： （3-8） 初步確定中心距 計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 由公式： （3-9）

26、= 由查表3-8得選帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度 表 3-8 V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度系列及長(zhǎng)度系數(shù) 基準(zhǔn)長(zhǎng)度 普通V帶 窄V帶 Y Z A B C D E SPZ SPA SPB SPC 450 1.00 0.89 500 1.02 0.91 560 0.94 630 0.96 0.81 0.82 710 0.99 0.82 0.84 800 1.00 0.8

27、5 0.86 0.81 900 1.03 0.87 0.81 0.88 0.83 1000 1.06 0.89 0.84 0.90 0.87 1120 1.08 0.91 0.86 0.93 0.89 0.82 1250 1.11 0.93 0.88 0.94 0.91 0.84 1400 1.14 0.96 0.90 0.96 0.93 0.86 1600 1.16 0.99 0.

28、93 0.84 1.00 0.95 0.88 1800 1.18 1.01 0.95 0.85 1.01 0.96 0.90 0.81 2000 1.03 0.98 0.91 1.02 0.98 0.92 0.83 2240 1.06 1.00 0.93 1.05 1.00 0.94 0.86 2500 1.09 1.03 1.07 計(jì)算實(shí)際中心距a 由公式： （3-10） 為了使傳動(dòng)平穩(wěn)

29、則定Z=10 （四）驗(yàn)算主動(dòng)輪上的包角 由公式： （3-11） 主動(dòng)輪上的包角符合要求。 （五）楔數(shù)Z的確定 由公式： （3-12） 式中：P 傳遞功率 kw P1 每楔的基本額定功率 查表P1=0.12 △ P 當(dāng)i≠1時(shí) 額定功率的增值 kw Kb彎曲影響系數(shù) 其值為 KB=0565 KI 傳動(dòng)比系數(shù) 查表得：KI=1.4 KL 長(zhǎng)度系數(shù) 查表得：KL=0.90

30、 KA 工況系數(shù) 查表得：KA=1.1 包角修正系數(shù) 查表得：=0.92 則 則 帶輪的設(shè)計(jì)滿足要求。 帶輪設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)束。 3.4.2 帶輪圖形及參數(shù) （一）大帶輪圖形及參數(shù) 圖3-3 大帶輪 大帶輪的參數(shù) 槽型 PJ 槽距 e 楔數(shù) z 10 槽距累積公差 有效直徑 dp 122.4 節(jié)圓直徑 de 120 有效線差 1.2 檢測(cè)球

31、或桿的直徑 dB （二）小帶輪圖形及參數(shù) 小帶輪的參數(shù) 槽型 PJ 槽距 e 楔數(shù) z 10 槽距累積公差 有效直徑 dp 122.4 節(jié)圓直徑 de 120 有效線差 1.2 檢測(cè)球或桿的直徑 dB 結(jié)　 論 到今天為止，導(dǎo)管床系統(tǒng)設(shè)計(jì)就全部結(jié)束了。最后對(duì)導(dǎo)管床的優(yōu)缺點(diǎn)作一個(gè)總結(jié)。 1.該系統(tǒng)采用了齒輪齒條把電動(dòng)機(jī)傳遞來(lái)的圓周運(yùn)動(dòng)變成了上下運(yùn)動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)，滿足了設(shè)計(jì)的要求，同時(shí)機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)可靠，患者躺在上面舒適安全。

32、 2.在傳動(dòng)系統(tǒng)中采用了蝸輪蝸桿進(jìn)行減速由于蝸輪蝸桿減速比比較大所以使結(jié)構(gòu)緊湊。同時(shí)，蝸輪蝸桿還實(shí)現(xiàn)了上下運(yùn)動(dòng)的自鎖功能。 3.從電動(dòng)機(jī)出來(lái)的動(dòng)力通過(guò)多楔帶的傳遞到達(dá)減速器，多楔帶使機(jī)構(gòu)傳動(dòng)平穩(wěn)緊湊可靠。同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了大的降速比。 在為期十五周設(shè)計(jì)中，我完成了從總體方案的確定到升降系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)系統(tǒng)和調(diào)整系統(tǒng)等的確定，然后是各個(gè)零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算。完成了4張A0圖紙的繪制。由于對(duì)很多基礎(chǔ)知識(shí)掌握不會(huì)很牢固，設(shè)計(jì)起來(lái)也比較吃力，短短的十五周可以用艱巨來(lái)形容。不過(guò)在老師的孜孜教導(dǎo)和同學(xué)們的幫助下，按期圓滿的完成了設(shè)計(jì)任務(wù)。 通過(guò)本次設(shè)計(jì)，我對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)知識(shí)有了一個(gè)深刻的認(rèn)識(shí)，對(duì)

33、CAD繪圖也得到了熟練的掌握，對(duì)所學(xué)的（例如機(jī)械設(shè)計(jì)、材料力學(xué)、機(jī)電傳動(dòng)控制、機(jī)械制造、機(jī)械原理、幾何公差、機(jī)械制圖等）專(zhuān)業(yè)知識(shí)結(jié)構(gòu)進(jìn)行一次重要的整合，將所學(xué)知識(shí)與工程問(wèn)題相結(jié)合；使我掌握一定的設(shè)計(jì)方法和手段，熟悉國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，積累一定的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，培養(yǎng)分析問(wèn)題解決問(wèn)題的能力，從而全面掌握機(jī)械設(shè)計(jì)和機(jī)械制造等學(xué)科的知識(shí)和技能。此外，通過(guò)本次設(shè)計(jì)我的自學(xué)能力得到了大大提高，從而也增強(qiáng)了我學(xué)習(xí)新知識(shí)的自信心。在設(shè)計(jì)中我和大家積極探討，廣泛研究，培養(yǎng)了自己的團(tuán)隊(duì)意識(shí)。 但設(shè)計(jì)是一個(gè)反復(fù)計(jì)算、實(shí)踐、修改的過(guò)程，仍有部分?jǐn)?shù)據(jù)和機(jī)構(gòu)有待完善，希望可以在以后的實(shí)踐中學(xué)到知識(shí)，獲得真理。

34、 致 謝 歷時(shí)十五周的的畢業(yè)設(shè)計(jì)就要走向尾聲了，回顧這段時(shí)間，不僅有自己的汗水，更有數(shù)位老師的無(wú)私授予和指導(dǎo)，還有各位同學(xué)的幫助，所以在給“故事”寫(xiě)下結(jié)尾的時(shí)候，真摯的感謝曾今幫助過(guò)我的人，沒(méi)有老師無(wú)私的指導(dǎo)，沒(méi)有同學(xué)們熱情的幫助我不可能這么順利的完成這次設(shè)計(jì)，不可能有這么多的收獲。首先我想感謝我的指導(dǎo)老師李占國(guó)老師，作為學(xué)校校長(zhǎng)的李老師能夠在百忙之中抽出時(shí)間對(duì)我們的設(shè)計(jì)作孜孜不倦的指導(dǎo)，老師您辛苦了！再次就是大學(xué)四年教過(guò)我的老師們，四年時(shí)間在你 們的教授下我學(xué)到了不少的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，使我在這次設(shè)計(jì)中游刃有余同時(shí)你們?cè)谶@次設(shè)計(jì)中也給與了無(wú)私的幫助，謝謝您們我的老師。最后我要感謝的就是在這

35、次設(shè)計(jì)中的幫助過(guò)我的同學(xué)們，在我遇到困難時(shí)，你們總能給與我熱情的幫助，謝謝你們我親愛(ài)的同學(xué)。 參考文獻(xiàn) [1] 大連理工大學(xué)工程畫(huà)教研室編著.機(jī)械制圖.北京：機(jī)械工業(yè)出版社. 2003 [2] 余建明著.血管減影數(shù)字造影技術(shù). 北京：人民軍醫(yī)出版社. 1999 [3] 史習(xí)敏 ,黎永明著. 精密機(jī)械設(shè)計(jì) . 上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 .1987 [4] 鄭堤著.機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ). 北京:機(jī)械工業(yè)出版社.2001 [5] 甘永立著. 幾何量公差與檢測(cè). 上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社.2005

36、[6] 苗忠 ,尹桂敏著.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).吉林：藍(lán)天出版社,2005年5月第4版. [7] 濮良貴, 紀(jì)名剛著.機(jī)械設(shè)計(jì).北京：高等教育出版社,2001 [8] 戴枝榮主編.工程材料.高等教育出版社.1992年 [9] 岑軍鍵等編.非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè).國(guó)防工業(yè)出版社.1980年 [10] 汝元功,唐照民主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).高等教育出版社.1995年 [11] 周開(kāi)勤主編.機(jī)械零件手冊(cè).高等教育出版社.1994年 [12] 吳宗澤主編.機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社.1988年 [13] 劉文鴻編著.材料力學(xué).高等教育出版社.2003

37、年 [14] 孫恒、陳作模主編.機(jī)械原理.高等教育出版社.2000年 [15] 丁緒東主編.AutoCAD 2004實(shí)用教程.中國(guó)電力出版社.2002年 [16] 徐穎編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).機(jī)械工業(yè)出版社.1991年 [17] 王萬(wàn)鈞編.農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).機(jī)械工業(yè)出版社.1988年 [18] 中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì).中國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)大典編委會(huì)編著.江西:江西科學(xué)技術(shù)出版社.2002 [19] 機(jī)械工程手冊(cè)編委會(huì). 機(jī)械工程手冊(cè)（第二版）：第二篇機(jī)構(gòu). 機(jī)械工業(yè)出版社.1996年 [20] 孟憲源主編.現(xiàn)代機(jī)構(gòu)手冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社.1994年 [21] 機(jī)械工程手冊(cè)編委會(huì).

38、 機(jī)械工程師手冊(cè) 第七篇機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ). 北京.機(jī)械工業(yè)出版社.1989年 [22] 郭芝俊等主編.機(jī)械設(shè)計(jì)便覽.天津：天津科學(xué)技術(shù)出版社.1988年 [23] 華大年主編. 機(jī)械原理.北京:高等教育出版社.1994年 [24] 卜炎主編.機(jī)械傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)手冊(cè)上冊(cè).北京：機(jī)械工業(yè)出版社.1998 [25] 徐穎主編.新編機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)上冊(cè).北京.機(jī)械工業(yè)出版社.1995年 [26] Hindhede I, Uffe.Machine Design Fundamentals---A Practise Approach. New York:Wiley.1983

39、 [27] Rajput R K. Elements of Mechanical Engineering. Katson Publ.house,1985 [28] Orlov P.Fundmentals of Machine Design.Moscow:Mir Pub.1987 [29] Nowacki W. Theory of Creep (Teoria Pe lzania). Warszawa: Arkady；1963. [30] Fortuna Z, Macukow B, WTasowski J. Numerical methods (metody numeryczne). W

40、arszawa; [31] Jia Honglei, Yan Hongyu, Ma Chenglin, Liu Feng, Li Chunsheng, Fan Zhihua. Study and Optimum Design of Parameters of the Chopped Stalk Mulching-Stubble Breaking Combine. Conservation Tillage and Sustainable Farming. Beijing: China Agricultural Science And 168～173；